路基砌塊鏈式配送機構的自動運行控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種路基砌塊鏈式配送機構的自動運行控制系統(tǒng)，由監(jiān)測系統(tǒng)、中心控制系統(tǒng)及運行控制系統(tǒng)組成，其特征在于：監(jiān)控系統(tǒng)用以監(jiān)測全鏈各輸送節(jié)上混凝土砌塊的狀態(tài)，包括空位狀態(tài)及就位狀態(tài)；每個輸送節(jié)中部安裝重力感應器，用以進行全鏈空位巡查；每個輸送節(jié)安裝行程開關，用以控制混凝土砌塊運行到位；監(jiān)控系統(tǒng)中的每個輸送節(jié)上的重力感應器及行程開關采集到的監(jiān)控信號通過控制總線傳輸給中心控制系統(tǒng)的服務器，中心控制系統(tǒng)的服務器匯集每個輸送節(jié)上采集的數(shù)據(jù)，通過HMI終端即人機交互界面實時顯示全鏈運行狀態(tài)、故障報警，并可切換到手動控制操作，中心控制系統(tǒng)通過控制總線與運行控制系統(tǒng)信號連接。其針對輸送鏈全線的每個輸送節(jié)進行監(jiān)測，并協(xié)調控制單節(jié)及整個輸送鏈的協(xié)調運行。
【專利說明】路基砌塊鏈式配送機構的自動運行控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種路基砌塊鏈式配送機構的自動運行控制系統(tǒng)，用于控制混凝土路基砌塊的單獨輸送節(jié)及整套輸送鏈的協(xié)調運行領域。
【背景技術】
[0002]由于嵌擠混凝土砌塊為一種新型道路路基結構模式，路基砌塊體量、重量較大。傳統(tǒng)的帶式輸送結構必須全線統(tǒng)一啟、停動作，無法滿足單個砌塊靈活配送安裝的要求。根據(jù)嵌擠式混凝土道路砌塊的輸送及安裝工藝，要求各輸送節(jié)均需具備承載力、獨立輸送、獨立翻轉等能力。此外為了保證整條輸送鏈的協(xié)調動作，需要對每個砌塊的輸送、等待、就位等進行監(jiān)測及控制。
[0003]鏈式配送機構由多個獨立受控運行的輸送節(jié)組成的輸送鏈，來完成混凝土砌塊的靈活配送。目前尚無針對多節(jié)輸送鏈開發(fā)的自控運行控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種路基砌塊鏈式配送機構的自動運行控制系統(tǒng)，其針對輸送鏈全線的每個輸送節(jié)進行監(jiān)測，并協(xié)調控制單節(jié)及整個輸送鏈的協(xié)調運行。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:路基砌塊鏈式配送機構的自動運行控制系統(tǒng)，由監(jiān)測系統(tǒng)、中心控制系統(tǒng)及運行控制系統(tǒng)組成，其特征在于:監(jiān)控系統(tǒng)用以監(jiān)測全鏈各輸送節(jié)上混凝土砌塊的狀態(tài)，包括空位狀態(tài)及就位狀態(tài)；每個輸送節(jié)中部安裝重力感應器，用以進行全鏈空位巡查；每個輸送節(jié)安裝行程開關，用以控制混凝土砌塊運行到位；監(jiān)控系統(tǒng)中的每個輸送節(jié)上的重力感應器及行程開關采集到的監(jiān)控信號通過控制總線傳輸給中心控制系統(tǒng)的服務器，中心控制系統(tǒng)的服務器匯集每個輸送節(jié)上采集的數(shù)據(jù)，通過HMI終端即人機交互界面實時顯示全鏈運行狀態(tài)、故障報警，并可切換到手動控制操作，中心控制系統(tǒng)通過控制總線與運行控制系統(tǒng)信號連接。
[0006]所述的運行控制系統(tǒng)通過電信號傳遞并控制輸送節(jié)的動力系統(tǒng)，輸送節(jié)由基座、被動輪、主動輪和支撐輪、轉軸及氣缸、兩個行程開關和一個壓力傳感器組成，其中基座上連接有被動輪、主動輪和支撐輪，主動輪帶動兩側的被動輪，支撐輪位于兩個被動輪之間與傳動帶齒輪齒條連接；氣缸通過氣缸桿與固定在基座前部的轉軸連接，基座后部的轉軸與箱體壁連接，兩個行程開關位于輸送節(jié)的兩端，壓力感應器連接于支撐輪。
[0007]本實用新型的積極效果是采用可靈活控制全輸送鏈的協(xié)調動作，能使道路砌塊施工完全機械化自動化，可起到降低勞動強度、縮短工期、提供施工質量等效果，使混凝土砌塊這種新型的路基結構最大限度發(fā)揮優(yōu)勢；采用每個輸送節(jié)可受控靈活啟停并調整運轉方向，保證砌塊施工的靈活性及隨機性；全線輸送節(jié)的動作在中心系統(tǒng)控制下統(tǒng)一協(xié)調，動作節(jié)拍與砌塊抓取拼裝動作協(xié)調，可實現(xiàn)全線機械化自控操作，及無間斷配送；自動監(jiān)測及控制系統(tǒng)全線協(xié)調動作，避免了砌塊碰撞等造成的原材料損失；大大縮短了道路施工工期，最大限度降低了占用城市道路的不利社會影響，同時更有利于城市環(huán)境保護及衛(wèi)生建設?？捎行Э刂剖┕ぷ鳂I(yè)面，有利于施工運輸及周邊環(huán)境環(huán)保；每個輸送節(jié)都是單獨工作，只有需要啟動的輸送節(jié)才能運行，相對于傳統(tǒng)帶式全線統(tǒng)一動作，可大大降低能源消耗，起到節(jié)能降耗的功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的輸送節(jié)的結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的氣缸與轉軸連接結構圖。
[0010]圖3為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。
[0011]圖4為本實用新型的工作模式框圖。
【具體實施方式】 [0012]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述:如圖1-3所示，路基砌塊鏈式配送機構的自動運行控制系統(tǒng)，由監(jiān)測系統(tǒng)1、中心控制系統(tǒng)2及運行控制系統(tǒng)3組成，其特征在于:監(jiān)控系統(tǒng)I用以監(jiān)測全鏈各輸送節(jié)上混凝土砌塊的狀態(tài)，包括空位狀態(tài)及就位狀態(tài)；每個輸送節(jié)中部安裝重力感應器，用以進行全鏈空位巡查；每個輸送節(jié)安裝行程開關，用以控制混凝土砌塊運行到位；監(jiān)控系統(tǒng)I中的每個輸送節(jié)上的重力感應器及行程開關采集到的監(jiān)控信號(包括空位信號行程信號)通過控制總線傳輸給中心控制系統(tǒng)2的服務器，中心控制系統(tǒng)2包括控制總線、服務器。中心控制系統(tǒng)2中的服務器匯集全鏈監(jiān)測系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，進行狀態(tài)分析，并對運行控制系統(tǒng)3發(fā)出動作指令，中心控制系統(tǒng)2服務器通過HMI終端(人機交互界面)實時顯示全鏈運行狀態(tài)、故障報警，并可切換到手動控制操作。
[0013]所述的運行控制系統(tǒng)3由控制柜及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組成。用以接收中心控制系統(tǒng)的動作指令，通過電信號傳遞并控制輸送節(jié)的動力系統(tǒng)(包括主動輪啟、停以及翻轉氣缸)。
[0014]所述的運行控制系統(tǒng)3是由多個獨立的輸送節(jié)構成的輸送鏈，其中每個輸送節(jié)都能根據(jù)設定的崗位及輸送鏈動態(tài)信息，獨立執(zhí)行左轉、右轉、停止、甚至翻板升起動作。在輸送鏈路中由多個結構相同，功能可變的輸送節(jié)構成。每個輸送節(jié)擔當?shù)膷徫患瓤梢允孪仍O定，也可以在工作中變化。根據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)通過重力傳感器和行程開關信號反饋的信息可以準確性地判斷出空位巡查數(shù)據(jù)對輸入、輸出及運輸?shù)热N功能的輸送節(jié)發(fā)出響應運行指令，協(xié)調輸送鏈動作，如圖4所示。
[0015]每個輸送節(jié)都可以被事先設定成輸入、輸出或輸送崗位，類似于隊伍中的每個人都可能是接收員、傳遞員、發(fā)貨員。硬件總數(shù)有限，本題目硬件數(shù)量在N以內，N為正整數(shù)。
[0016]輸入端最多設三個,左端輸入、右端輸入、中間輸入。
[0017]輸出端最多設N個，即每個輸送節(jié)都是可以是輸出端。
[0018]①:單點(端)定位逐個輸入，單點定位逐個輸出模式:即某個輸送節(jié)固定為輸入端及輸出端。
[0019]②:單點(端)定位逐個輸入，單點順序逐個輸出模式:(隊列報數(shù))。從輸送鏈一端的
首位(或其中某個)輸送節(jié)開始，每個輸送節(jié)都依次向后順序由輸送崗位改變?yōu)檩敵鰨徫?，都擔當一次輸出端，直至最后一個輸送節(jié)完成輸出為止。[0020]f:單點(端)定位逐個輸入，同時輸出模式:輸送鏈中所有輸送節(jié)都排滿工件以后，同時輸出，清空輸送節(jié)承臺。
[0021 ] φ單點逐個順序輸入，多點隨機輸出模式。
[0022]控制系統(tǒng)按以下模式進行工作:
【權利要求】
1.路基砌塊鏈式配送機構的自動運行控制系統(tǒng)，由監(jiān)測系統(tǒng)、中心控制系統(tǒng)及運行控制系統(tǒng)組成，其特征在于:監(jiān)控系統(tǒng)用以監(jiān)測全鏈各輸送節(jié)上混凝土砌塊的狀態(tài)，包括空位狀態(tài)及就位狀態(tài)；每個輸送節(jié)中部安裝重力感應器，用以進行全鏈空位巡查；每個輸送節(jié)安裝行程開關，用以控制混凝土砌塊運行到位；監(jiān)控系統(tǒng)中的每個輸送節(jié)上的重力感應器及行程開關采集到的監(jiān)控信號通過控制總線傳輸給中心控制系統(tǒng)的服務器，中心控制系統(tǒng)的服務器匯集每個輸送節(jié)上采集的數(shù)據(jù)，通過HMI終端即人機交互界面實時顯示全鏈運行狀態(tài)、故障報警，并可切換到手動控制操作，中心控制系統(tǒng)通過控制總線與運行控制系統(tǒng)信號連接。
2.根據(jù)權利要求1中所述的路基砌塊鏈式配送機構的自動運行控制系統(tǒng)，其特征在于所述的運行控制系統(tǒng)通過電信號傳遞并控制輸送節(jié)的動力系統(tǒng)，輸送節(jié)由基座、被動輪、主動輪和支撐輪、轉軸及氣缸、兩個行程開關和一個壓力傳感器組成，其中基座上連接有被動輪、主動輪和支撐輪，主動輪帶動兩側的被動輪，支撐輪位于兩個被動輪之間與傳動帶齒輪齒條連接；氣缸通過氣缸桿與固定在基座前部的轉軸連接，基座后部的轉軸與箱體壁連接，兩個行程開關位于輸送節(jié)的兩端，壓力感應器連接于支撐輪。
【文檔編號】B65G43/00GK203740529SQ201420059909
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月10日 優(yōu)先權日:2014年2月10日
【發(fā)明者】郭高, 李樹果, 王雪松, 馬志華, 孫永旭 申請人:長春市市政工程設計研究院