一種電驅(qū)自動排繩裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電驅(qū)自動排繩裝置，其包括控制器、電驅(qū)動的舉升缸、移動機構(gòu)、與控制器電連接的馬丁代克以及壓力傳感器；所述馬丁代克受電力驅(qū)動，且與所述舉升缸通過移動機構(gòu)滑動連接，所述壓力傳感器設(shè)于舉升缸與移動機構(gòu)連接處，且與所述控制器電連接。本發(fā)明采用馬丁代克實現(xiàn)自動排繩目的，且該自動排繩的裝置設(shè)有初始自對正功能，并可在運行中自動調(diào)整電纜的排繩角度，保證電纜整齊纏繞在滾筒上。
【專利說明】一種電驅(qū)自動排繩裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于測井排繩領(lǐng)域，尤其是涉及一種電驅(qū)自動排繩裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在測井車排繩操作中基本使用都是液壓系統(tǒng)，且均通過舉升液壓缸將排繩桿舉升到工作位置高度，通過擺動液壓缸將排繩擺動到適合的角度，然后帶動前端的排繩計量器將測井電纜整齊纏繞在滾筒上。
[0003]由于其排繩裝置的豎直升降和水平擺動操作全部通過手柄操作，所以經(jīng)常會出現(xiàn)排繩過程中由于操作遲緩而導(dǎo)致電纜重疊，測井車輛停放未正對井口使得排繩困難等等情況。上述的情況都會消耗操作人員工作精力，并妨礙其他操作時間；另外由于完全是手動液壓系統(tǒng)，完全靠操作人員的經(jīng)驗和手感的準確性，所以對絞車操作人員的要求過高，且排繩操作的誤差都比較大。
[0004]現(xiàn)有一種叫馬丁代克的裝置，其是測井行業(yè)用來測量深度的一種專用設(shè)備，測井的電纜穿過馬丁代克，而運行的測井電纜帶動馬丁代克的測量輪旋轉(zhuǎn)，同步旋轉(zhuǎn)的光電編碼器輸出脈沖信號，計量電纜運行的深度、速度等。故而該設(shè)備可以掌握電纜的排線速度，滾筒的轉(zhuǎn)速等一些信息，排繩裝置就可以通過采集該設(shè)備的信息來達到隨時監(jiān)控排繩工作的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的問題是采用馬丁代克實現(xiàn)自動排繩目的，且該自動排繩的裝置設(shè)有初始自對正功能，并在運行中自動調(diào)整電纜的排繩角度，保證電纜整齊纏繞在滾筒上。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電驅(qū)自動排繩裝置，其包括控制器、電驅(qū)動的舉升缸、移動機構(gòu)、與控制器電連接的馬丁代克以及壓力傳感器；
[0007]所述馬丁代克受電力驅(qū)動，且與所述舉升缸通過移動機構(gòu)滑動連接，所述壓力傳感器設(shè)于舉升缸與移動機構(gòu)連接處，且與所述控制器電連接。
[0008]進一步，所述移動機構(gòu)包括電機以及與其傳動聯(lián)接的絲杠，所述絲杠與馬丁代克螺紋配合，所述電機與控制器電連接。
[0009]進一步，所述舉升缸的輸出軸與移動機構(gòu)的絲杠通過所述壓力傳感器連接。
[0010]進一步，在所述絲杠兩端分別連接一舉升缸。
[0011]進一步，所述絲杠兩端均通過壓力傳感器與舉升缸連接。
[0012]進一步，所述舉升缸與控制器電連接。
[0013]進一步，所述馬丁代克上設(shè)有一角度傳感器，所述角度傳感器與控制器電連接。
[0014]進一步，所述角度傳感器位于馬丁代克的過線方向的正上方。
[0015]進一步，所述移動機構(gòu)包括支撐導(dǎo)軌和絲杠，該絲杠位于所述支撐導(dǎo)軌內(nèi)部，該支撐導(dǎo)軌兩側(cè)開有通槽，所述馬丁代克上設(shè)有一導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架通過所述支撐導(dǎo)軌的通槽與所述絲杠螺紋連接。
[0016]進一步，所述馬丁代克的過線方向與該馬丁代克在移動機構(gòu)上的移動方向相垂直。
[0017]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0018]1、具有排繩自動對正功能，當角度傳感器檢測到電纜角度存在偏移角時，控制器會按照角度傳感器檢測的角度來水平移動馬丁代克直到角度傳感器檢測的角度為零，實現(xiàn)排繩對正。
[0019]2、自動升降功能，當馬丁代克高度沒有位于電纜的拉直位置時，即馬丁代克使得電纜出現(xiàn)折彎，此時壓力傳感器檢測值與控制器中設(shè)定值會出現(xiàn)偏差，此時控制器會按照馬丁代克中的張力傳感器檢測的值對舉升缸進行控制使其相應(yīng)的升高或降低來調(diào)節(jié)馬丁代克的高度，實現(xiàn)電纜拉直的目的。
[0020]3、自動排繩功能，電纜在上提過程中，控制器根據(jù)檢測到的電纜線速度、滾筒自身的轉(zhuǎn)速、滾筒半徑來換算出電纜排繩時的平移速度，從而控制絲杠按此平移速度水平移動馬丁代克，故而使電纜整齊地排列在滾筒上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的正視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的左視圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的俯視圖。
[0025]圖中:
[0026]1、絲杠2、電機3、舉升缸4、壓力傳感器5、角度傳感器 6、馬丁代克7、電纜

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細說明。
[0028]如圖1-4所示，一種電驅(qū)自動排繩裝置，其包括控制器、受電力驅(qū)動的舉升缸3、移動機構(gòu)、馬丁代克6以及壓力傳感器4。
[0029]所述馬丁代克6受電力提供工作動力，所述馬丁代克6的過線方向與該馬丁代克6在所述移動機構(gòu)上的移動方向相垂直。
[0030]所述移動機構(gòu)包括支撐導(dǎo)軌、電機以及與其傳動聯(lián)接的絲杠，所述絲杠I位于所述支撐導(dǎo)軌內(nèi)部，該支撐導(dǎo)軌兩側(cè)開有通槽，所述馬丁代克6上設(shè)有一導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架通過所述支撐導(dǎo)軌的通槽與所述絲杠I螺紋連接；
[0031]所述移動機構(gòu)還可以為其他形式，只要保證控制器控制馬丁代克6按照其控制指令移動即可；
[0032]該移動機構(gòu)還可以設(shè)有一滑軌，所述馬丁代克6在該滑軌上通過一氣缸滑動，該氣缸的輸出軸與馬丁代克6的導(dǎo)向架連接。
[0033]在所述絲杠I兩端分別通過壓力傳感器4與舉升缸3的輸出軸連接。
[0034]所述馬丁代克6上設(shè)有一角度傳感器5，所述角度傳感器5位于馬丁代克6的過線方向的正上方，只要角度傳感器5可正確檢測到馬丁代克6上被拉伸后的電纜7與原本設(shè)定好的水平方向的夾角即可。
[0035]所述壓力傳感器4、舉升缸3、電機2、馬丁代克6以及角度傳感器5均與控制器電連接并均受電力驅(qū)動。
[0036]原始排繩裝置均采用液壓驅(qū)動，而液壓驅(qū)動相對本裝置使用的電驅(qū)動來說，第一工作精度和靈活度不高；第二液壓驅(qū)動在工作過程會使用到液壓油，從而影響工作環(huán)境；第三就是電驅(qū)動比液壓驅(qū)動的維護維修更加簡便和快捷。故而，用電驅(qū)動替代液壓驅(qū)動大大提高了整個排繩裝置的工作效率。
[0037]所述馬丁代克6與排繩用到的滾筒配合設(shè)立。
[0038]本實施例的工作過程:
[0039]其操作步驟很簡單，只需將電纜7夾入馬丁代克6中，開機啟動裝置，其他的操作控制器會控制整個裝置配合運動工作，從而實現(xiàn)自動排繩的功能。
[0040]本裝置用電控的方式解決了液壓排繩所留下的問題，實現(xiàn)自動排繩，并且還具備手動排繩的功能，當裝置需要維護或想體會下手動排繩的工況，即可切換到手動排繩模式。電控手動排繩模式較之前的液壓手動排繩仍然具備反應(yīng)靈敏定位準確的優(yōu)點。
[0041]本實施例的工作原理:
[0042]馬丁代克6采集到的電纜線速度、滾筒自身的轉(zhuǎn)速、滾筒半徑的數(shù)據(jù)信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)采集到的信息或者直接人為輸入數(shù)據(jù)來設(shè)定電纜7在排繩的時候，馬丁代克6所需要移動的速度，該控制器通過控制電機2帶動絲杠I的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)速來控制上述的馬丁代克6的平移速度。
[0043]控制器中設(shè)定有電纜7被拉直的狀態(tài)下的壓力傳感器4測量值，故而通過舉升缸3調(diào)節(jié)馬丁代克6被舉升的高度，來確定排繩處于最佳時的高度。
[0044]當首次使用本裝置的時候，需要進行初始自對正功能，通過角度傳感器5對電纜7的偏離角進行測量，當電纜7角度與設(shè)定的直線角度夾角大于一度時，控制器開始控制電機2轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)馬丁代克6的水平位置，直至角度傳感器5檢測到為設(shè)定的直線位置為止；通過壓力傳感器4檢測到的現(xiàn)有壓力值與設(shè)定好的壓力值進行對比，如果現(xiàn)有壓力值大于設(shè)定壓力值，控制器調(diào)節(jié)舉升缸3工作，使得馬丁代克6向下移動；而現(xiàn)有壓力值小于設(shè)定壓力值時，就要使得馬丁代克6向上移動，直到采集到的壓力值與設(shè)定值相同為止。
[0045]自對正功能結(jié)束后，控制器開始控制馬丁代克6與滾筒配合進行排繩工作。
[0046]而在排繩工作進行中，控制器也可以通過采集到的信息隨時調(diào)整馬丁代克6的位置狀態(tài)，做到隨時保證電纜7自動排齊在滾筒表面。
[0047]比如，隨著排繩的工作不斷進行，滾筒上的電纜7減少，從而電纜7會對馬丁代克6產(chǎn)生一個向下的拉力，此時壓力傳感器4檢測到的壓力值與設(shè)定好的壓力值不同，且現(xiàn)有壓力值大于設(shè)定壓力值，故而控制器控制舉升缸3運動，從而帶動馬丁代克6向下移動，直到現(xiàn)有壓力值與設(shè)定壓力值相同為止；
[0048]反之亦然，當電纜7往滾筒上纏繞的時候，會發(fā)生舉升缸3帶動馬丁代克6向上移動的情況。
[0049]而在工作過程中，角度傳感器5檢測到角度有偏差也可以隨時調(diào)整馬丁代克6的水平位置。
[0050]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:包括控制器、電驅(qū)動的舉升缸(3)、移動機構(gòu)、與控制器電連接的馬丁代克(6)以及壓力傳感器(4); 所述馬丁代克(6)受電力驅(qū)動，且與所述舉升缸(3)通過移動機構(gòu)滑動連接，所述壓力傳感器(4)設(shè)于舉升缸(3)與移動機構(gòu)連接處，且與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:所述移動機構(gòu)包括電機(2)以及與其傳動聯(lián)接的絲杠(I)，所述絲杠(I)與馬丁代克(6)螺紋配合，所述電機(2)與控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:所述舉升缸(3)的輸出軸與移動機構(gòu)的絲杠(I)通過所述壓力傳感器(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:在所述絲杠(I)兩端分別連接一舉升缸(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:所述絲杠(I)兩端均通過壓力傳感器(4)與舉升缸(3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:所述舉升缸(3)與控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、5或6所述的一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:所述馬丁代克(6)上設(shè)有一角度傳感器(5)，所述角度傳感器(5)與控制器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:所述角度傳感器(5)位于馬丁代克(6)的過線方向的正上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:所述移動機構(gòu)包括支撐導(dǎo)軌和絲杠(1)，該絲杠(I)位于所述支撐導(dǎo)軌內(nèi)部，該支撐導(dǎo)軌兩側(cè)開有通槽，所述馬丁代克(6)上設(shè)有一導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架通過所述支撐導(dǎo)軌的通槽與所述絲杠(I)螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、8或9所述的一種電驅(qū)自動排繩裝置，其特征在于:所述馬丁代克(6)的過線方向與該馬丁代克(6)在移動機構(gòu)上的移動方向相垂直。
【文檔編號】B65H54/28GK104477710SQ201410814563
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】夏余鐘, 張立偉, 林寧馨, 金輝, 蔡宇 申請人:奧碩動力科技（天津）有限公司