一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構及該機構的藥盒出口寬度調(diào)整方法
【專利摘要】一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構及該機構的藥盒出口寬度調(diào)整方法，涉及藥品自動化管理技術。它為了解決藥品自動化管理設備的藥盒裝載單元中，不同寬度的藥盒在卸載過程中不能夠穩(wěn)定滑出的問題。同步齒形帶套在兩個同步帶輪上，其中一個同步帶輪由伺服電機帶動，導向桿與同步齒形帶平行設置，兩個滑動連接件均嵌套在同步齒形帶和導向桿上、且與同步齒形帶固定連接、與導向桿滑動連接，伺服電機控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動遮擋板沿導向桿運動。本發(fā)明能夠根據(jù)不同寬度的藥盒適當調(diào)整藥盒出口處寬度，使藥盒順利被推出，且不會將其相鄰的藥盒夾帶出去。本發(fā)明適用于臥式藥盒裝載機構。
【專利說明】一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構及該機構的藥盒出口寬度調(diào)整方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及醫(yī)院的藥品自動化管理技術，屬于醫(yī)療輔助自動化設備領域。

【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個行業(yè)的自動化設備及裝置不斷推出與應用，在當前有些醫(yī)院等醫(yī)療單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實現(xiàn)完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動化管理設備，該設備只需通過人工將藥品包裝箱拆開后，通過條碼掃描或者商品代碼等錄入方式將藥品登記后，即可將藥品送入藥品自動管理設備中的藥品裝載裝置中，藥品裝載裝置約束藥盒的擺放，然后對藥品的尺寸進行測量，測量后通過管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫查詢，將對應的藥盒送入藥盒料倉中，待有藥品發(fā)售時，通過自動管理系統(tǒng)，自動將料倉中的藥品推送出去，同時通過打印設備將藥品的品名、數(shù)量、生產(chǎn)日期、有效期等必要數(shù)據(jù)也打印出來，一起交給購買者。
[0003]藥盒裝載單元是藥品自動化管理設備中的核心部件，設備操作人員通過該裝置將藥盒碼齊、壓緊并測量器長寬高等必要尺寸，然后根據(jù)藥盒類型，查詢控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，將處理好的藥盒通過該裝載單元送入對應的儲存料倉。在以上處理過程中，藥盒的卸載是藥盒裝在機構的一個核心功能，在卸載過程中，如果藥盒出口過小則導致藥盒不能被有效推出，如果藥盒出口過大，則可能造成藥盒傾覆，或者將其相鄰的藥盒夾帶出去。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決藥品自動化管理設備的藥盒裝載單元中，不同寬度的藥盒在卸載(推出)過程中不能夠穩(wěn)定滑出的問題，提供一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構及該機構的藥盒出口寬度調(diào)整方法。
[0005]本發(fā)明所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構，所述臥式藥盒裝載機構包括兩個互相平行的側板、底板和兩個橫梁，兩個橫梁用于支撐兩個側板，底板與兩個側板圍成的區(qū)域為供藥區(qū)，該調(diào)整機構包括伺服電機、伺服電機驅(qū)動器、伺服電機控制器、兩個同步帶輪、同步齒形帶、導向桿、兩個滑動連接件和遮擋板，一個同步帶輪由伺服電機帶動，另一個同步帶輪固定在臥式藥盒裝載機構供藥區(qū)的一個側板上，同步齒形帶套在兩個同步帶輪上，并與所述側板垂直，導向桿與同步齒形帶平行設置，兩個滑動連接件均嵌套在同步齒形帶和導向桿上，兩個滑動連接件與同步齒形帶固定連接、與導向桿滑動連接，伺服電機由伺服電機控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制，兩個滑動連接件由同步齒形帶帶動、沿導向桿朝相同的方向移動，遮擋板固定在兩個滑動連接件上，遮擋板的長度方向與導向桿平行，遮擋板與兩個側板之間的空隙的寬度之和大于任意一個藥盒的寬度，且小于任意兩個藥盒的寬度之和。
[0006]上述機構的藥盒出口寬度調(diào)整方法，所述的藥盒出口為遮擋板與其一端的側板之間的空隙，所述方法為:伺服電機控制器根據(jù)已存儲的不同藥盒的寬度數(shù)據(jù)，通過伺服電機驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)相應的角度，伺服電機帶動同步齒形帶傳動，該同步齒形帶通過兩個滑動連接件帶動遮擋板沿導向桿移動。
[0007]本發(fā)明所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構及該機構的藥盒出口寬度調(diào)整方法，適用于臥式藥盒裝載機構，臥式藥盒裝載機構的供藥區(qū)由兩個側板和底板圍成，其中一個側板的內(nèi)側安裝有藥盒推送裝置，該藥盒推送裝置與遮擋板之間的空隙即為藥盒出口，臥式藥盒裝載機構中還設置有藥盒測量和壓緊裝置，該藥盒測量和壓緊裝置能夠測量藥盒的寬度，并將數(shù)據(jù)儲存起來。卸載藥盒時，藥盒測量和壓緊裝置通過一個與遮擋板垂直的平板將底板上擺放好的藥盒壓緊，伺服電機控制器根據(jù)測量系統(tǒng)給出的藥盒寬度來調(diào)整伺服電機的輸出角度，從而帶動同步帶輪和同步齒形帶轉(zhuǎn)動，最后驅(qū)動遮擋板沿導向桿運動，使藥盒出口寬度適合將要被推出的藥盒的寬度，進而使藥盒順利被推出，且不會將其相鄰的藥盒夾帶出去。
[0008]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:遮擋板的驅(qū)動機構簡單、主體驅(qū)動結構都隱藏在藥盒裝載裝置底部，給藥盒裝載機構留出更多空間，機構簡單可靠性高；能夠適應更多不同藥盒寬度，增加了設備對藥盒的通用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構的結構示意圖；
[0010]圖2是以圖1為基準，從藥品被推出的方向觀察得到的結構示意圖；
[0011]圖3是以圖1為基準，從調(diào)整機構的底部觀察得到的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]【具體實施方式】一:結合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構，所述臥式藥盒裝載機構包括兩個互相平行的側板3、底板8和兩個橫梁,兩個橫梁用于支撐兩個側板3，底板8與兩個側板3圍成的區(qū)域為供藥區(qū)，該調(diào)整機構包括伺服電機1、伺服電機驅(qū)動器、伺服電機控制器、兩個同步帶輪4、同步齒形帶5、導向桿6、兩個滑動連接件7和遮擋板2，一個同步帶輪4由伺服電機I帶動，另一個同步帶輪4固定在臥式藥盒裝載機構供藥區(qū)的一個側板3上，同步齒形帶5套在兩個同步帶輪4上，并與所述側板3垂直，導向桿6與同步齒形帶5平行設置，兩個滑動連接件7均嵌套在同步齒形帶5和導向桿6上，兩個滑動連接件7與同步齒形帶5固定連接、與導向桿6滑動連接，伺服電機I由伺服電機控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制，兩個滑動連接件7由同步齒形帶5帶動、沿導向桿6朝相同的方向移動，遮擋板2固定在兩個滑動連接件7上，遮擋板2的長度方向與導向桿6平行，遮擋板2與兩個側板3之間的空隙的寬度之和大于任意一個藥盒的寬度，且小于任意兩個藥盒的寬度之和。
[0013]臥式藥盒裝載機構中的測量系統(tǒng)測量藥盒的寬度，并將數(shù)據(jù)儲存起來。卸載藥盒時，伺服電機控制器根據(jù)測量系統(tǒng)給出的藥盒寬度來調(diào)整伺服電機I的輸出角度，從而帶動同步帶輪4和同步齒形帶5轉(zhuǎn)動，最后驅(qū)動遮擋板2沿導向桿6運動。如圖1所示，遮擋板2與其一端的側板3之間的空隙即為藥盒出口處。藥盒出口處寬度調(diào)節(jié)過程中，遮擋板2能夠遮擋住除將要被卸載的藥盒之外的所有藥盒。
[0014]本實施方式所述的調(diào)整機構，能夠根據(jù)系統(tǒng)測量給出的藥盒寬度進行足夠精度的藥盒出口寬度調(diào)整，使藥盒順利被推出，且不會將其相鄰的藥盒夾帶出去。
[0015]【具體實施方式】二:本實施方式是對實施方式一所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構的進一步限定，本實施方式中，所述的遮擋板2為“L”形板材，所述“L”形板材的一條邊2-2固定在兩個滑動連接件7，另一條邊2-1用來遮擋藥盒。
[0016]所述的“L”形的短邊用來將遮擋板2安裝在兩個滑動連接件7上，使得所述的調(diào)整機構安裝簡便。
[0017]【具體實施方式】三:本實施方式是實施方式一所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構的藥盒出口寬度調(diào)整方法，所述的藥盒出口為遮擋板2與其一端的側板3之間的空隙，所述方法為:伺服電機控制器根據(jù)已存儲的不同藥盒的寬度數(shù)據(jù)，通過伺服電機驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機I旋轉(zhuǎn)相應的角度，伺服電機I帶動同步齒形帶5傳動，該同步齒形帶5通過兩個滑動連接件7帶動遮擋板2沿導向桿6移動。
【權利要求】
1.一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構，所述臥式藥盒裝載機構包括兩個互相平行的側板(3)、底板(8)和兩個橫梁，兩個橫梁用于支撐兩個側板(3)，底板(8)與兩個側板(3)圍成的區(qū)域為供藥區(qū)，其特征在于:該調(diào)整機構包括伺服電機(I)、伺服電機驅(qū)動器、伺服電機控制器、兩個同步帶輪(4)、同步齒形帶(5)、導向桿￠)、兩個滑動連接件(7)和遮擋板(2)，一個同步帶輪(4)由伺服電機(I)帶動，另一個同步帶輪(4)固定在臥式藥盒裝載機構供藥區(qū)的一個側板(3)上，同步齒形帶(5)套在兩個同步帶輪(4)上，并與所述側板⑶垂直，導向桿(6)與同步齒形帶(5)平行設置，兩個滑動連接件(7)均嵌套在同步齒形帶(5)和導向桿(6)上，兩個滑動連接件(7)與同步齒形帶(5)固定連接、與導向桿(6)滑動連接，伺服電機⑴由伺服電機控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制，兩個滑動連接件(7)由同步齒形帶(5)帶動、沿導向桿(6)朝相同的方向移動，遮擋板(2)固定在兩個滑動連接件(7)上，遮擋板(2)的長度方向與導向桿(6)平行，遮擋板(2)與兩個側板(3)之間的空隙的寬度之和大于任意一個藥盒的寬度，且小于任意兩個藥盒的寬度之和。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構，其特征在于:所述的遮擋板(2)為“L”形板材，所述“L”形板材的一條邊(2-2)固定在兩個滑動連接件(7)，另一條邊(2-1)用來遮擋藥盒。
3.權利要求1所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構的藥盒出口寬度調(diào)整方法，所述的藥盒出口為遮擋板(2)與其一端的側板(3)之間的空隙，其特征在于:伺服電機控制器根據(jù)已存儲的不同藥盒的寬度數(shù)據(jù)，通過伺服電機驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(I)旋轉(zhuǎn)相應的角度，伺服電機(I)帶動同步齒形帶(5)傳動，該同步齒形帶(5)通過兩個滑動連接件(7)帶動遮擋板(2)沿導向桿(6)移動。
【文檔編號】B65G1/12GK104340584SQ201410604493
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權日:2014年10月30日
【發(fā)明者】趙冬, 符筱 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設備開發(fā)有限公司