一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，包括機(jī)架、泡沫板疊置裝置、取板裝置，泡沫板疊置裝置包括泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架，泡沫板疊置框架與備用泡沫板疊置框架均滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，取板裝置包括水平滑動(dòng)安裝于機(jī)架上的水平滑座、滑座驅(qū)動(dòng)裝置、取板組件、取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置，該水平滑座由固定于機(jī)架上的滑座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在取板工位和放置工位之間滑動(dòng)，取板組件豎直升降安裝于水平滑座上，該取板組件由取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直升降，泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架均可滑動(dòng)到取板工位與取板組件配合，該裝置實(shí)現(xiàn)了泡沫板放置的自動(dòng)化、連續(xù)化，保障了蓄電池包裝線的連續(xù)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種蓄電池包裝線用泡沬板放置裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到蓄電池包裝線領(lǐng)域，特別是指一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上仍然主要是以人工放置包裝用的泡沫板到包裝箱內(nèi)，蓄電池的生產(chǎn)加工領(lǐng)域也不例外，需要人工將泡沫板放置到蓄電池包裝箱內(nèi)，起到緩沖作用方便運(yùn)輸，但是人工放置不但耗費(fèi)時(shí)間及人力，而且產(chǎn)能極低，大大降低了生產(chǎn)效率，這就使得發(fā)明一種用于放置泡沫板的裝置變得尤為迫切。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，該放置裝置實(shí)現(xiàn)了泡沫板放置的自動(dòng)化、連續(xù)化，保障了蓄電池包裝線的連續(xù)作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，解決了以前需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間以致產(chǎn)能極低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，包括機(jī)架、泡沫板疊置裝置、取板裝置，所述泡沫板疊置裝置包括泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架，所述泡沫板疊置框架與備用泡沫板疊置框架均滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，所述取板裝置包括水平滑動(dòng)安裝于機(jī)架上的水平滑座、滑座驅(qū)動(dòng)裝置、取板組件、取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置，該水平滑座由固定于機(jī)架上的滑座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在取板工位和放置工位之間滑動(dòng)，所述取板組件豎直升降安裝于水平滑座上，該取板組件由取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直升降，所述泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架均可滑動(dòng)到取板工位與取板組件配合。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述泡沫板疊置框架包括放置底板、四塊擋料板，所述放置底板滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，所述四塊擋料板安裝于放置底板上圍成了放置泡沫板的放置空間。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述泡沫板疊置框架的擋料板之間的間距位置可調(diào)。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述擋料板之間的間距位置可調(diào)通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):所述放置底板上設(shè)置有與擋料板一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)長(zhǎng)方形孔，各擋料板下部均安裝有固定板，固定板均約束于相應(yīng)的長(zhǎng)方形孔內(nèi)，各固定板均與放置底板通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所用的絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠為兩端具有相反螺紋的雙頭絲杠，相對(duì)的兩個(gè)擋料板的固定板通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母安裝于同一根雙頭絲杠兩段螺紋上。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述備用泡沫板疊置框架與泡沫板疊置框架的結(jié)構(gòu)相同，且兩者共用同一放置底板。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述放置底板的底部安裝有帶滑槽的底座，機(jī)架上安裝有與滑槽相對(duì)應(yīng)的滑軌，放置底板由工位變換驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于水平滑座上的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，該豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與取板組件固定連接。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述取板組件包括上板、中板和下板，所述上板豎直滑動(dòng)安裝于水平滑座上且由取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述中板安裝于上板的下方，所述下板豎直升降安裝于中板的下方，所述上板和中板之間安裝有下板驅(qū)動(dòng)裝置，所述中板的底部安裝有插入泡沫板內(nèi)的插取釘，該插取釘下端貫穿所述下板，所述下板由下板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使插取釘?shù)念^部露出或沉入下板。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架均至少一塊擋料板底部安裝有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)通過光電開關(guān)固定座安裝于擋料板上。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:由于滑座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平滑座在取板工位和放置工位之間滑動(dòng)，水平滑座位于取板工位時(shí)，取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取板組件向下豎直運(yùn)動(dòng)直至到達(dá)提取泡沫板的合適高度，提取泡沫板，取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取板組件向上豎直運(yùn)動(dòng)直至脫離泡沫板疊置框架的上緣，滑座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平滑座滑動(dòng)至放置工位，取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取板組件向下豎直運(yùn)動(dòng)到蓄電池包裝箱內(nèi)放下泡沫板，然后取板組件向上豎直運(yùn)動(dòng)至高于泡沫板疊置框架的上緣，滑座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平滑座滑動(dòng)至取板工位，開始下一輪的提取、放置工作，如此往復(fù)，當(dāng)泡沫板疊置框架內(nèi)的泡沫板用完時(shí)，泡沫板疊置框架滑動(dòng)離開取板工位，備用泡沫板疊置框架滑動(dòng)至取板工位，該放置裝置實(shí)現(xiàn)了泡沫板放置的自動(dòng)化、連續(xù)化，保障了蓄電池包裝線的連續(xù)作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，解決了以前需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間以致產(chǎn)能極低的問題。
[0015]又由于所述泡沫板疊置框架的擋料板之間的間距位置可調(diào)，當(dāng)蓄電池需要的外包裝的尺寸有變化時(shí)可以隨時(shí)調(diào)整各擋料板之間的間距位置，從而實(shí)現(xiàn)泡沫板疊置框架的大小及時(shí)調(diào)整。
[0016]又由于所用的絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠為兩端具有相反螺紋的雙頭絲杠，相對(duì)的兩個(gè)擋料板的固定板通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母安裝于同一根雙頭絲杠兩段螺紋上，使得調(diào)節(jié)各擋料板位置更為簡(jiǎn)單快捷，尤其解決了位于內(nèi)側(cè)的擋料板不易進(jìn)行操作的問題。
[0017]又由于備用泡沫板疊置框架與泡沫板疊置框架的結(jié)構(gòu)相同，且兩者共用同一放置底板，所述放置底板滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，可以實(shí)現(xiàn)兩者的同時(shí)移動(dòng)，方便操作。
[0018]又由于所述泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架均至少一塊擋料板底部安裝有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)通過光電開關(guān)固定座安裝于擋料板上，泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架內(nèi)沒有泡沫板時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)補(bǔ)充。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例另一角度的立體圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例俯視圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實(shí)施例正視圖；
[0024]圖5是圖4的右視圖；
[0025]圖6是取板組件的局部放大示意圖；
[0026]附圖1-6中:1.機(jī)架；2.泡沫板疊置框架；21.擋料板；22.放置底板；3.水平滑座；4.取板組件；41.上板；42.下板驅(qū)動(dòng)裝置；43.中板；44.下板；45.插取釘；5.豎直驅(qū)動(dòng)氣缸；6.固定板；7.備用泡沫板疊置框架；8.滑軌；9.底座；10.滑座驅(qū)動(dòng)氣缸；11.豎直導(dǎo)桿；12.手輪；13.工位變換氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0028]如圖1-5所示，一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，包括機(jī)架1、泡沫板疊置裝置、取板裝置，所述泡沫板疊置裝置包括泡沫板疊置框架2和備用泡沫板疊置框架7，所述泡沫板疊置框架2與備用泡沫板疊置框架7均滑動(dòng)安裝于機(jī)架I上，所述取板裝置包括水平滑動(dòng)安裝于機(jī)架I上的水平滑座3、滑座驅(qū)動(dòng)裝置、取板組件、取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置，該水平滑座3由固定于機(jī)架I上的滑座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在取板工位和放置工位之間滑動(dòng)，所述取板組件豎直升降安裝于水平滑座3上，該取板組件由取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直升降，所述泡沫板疊置框架2和備用泡沫板疊置框架7均可滑動(dòng)到取板工位與取板組件配合。
[0029]本實(shí)施例中，所述滑座驅(qū)動(dòng)裝置包括滑座驅(qū)動(dòng)氣缸10，該滑座驅(qū)動(dòng)氣缸10固定于機(jī)架I上，滑座驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿與水平滑座3連接，所述泡沫板疊置框架2包括放置底板22、四塊擋料板21，所述放置底板22滑動(dòng)安裝于機(jī)架I上，所述四塊擋料板21安裝于放置底板22上圍成了放置泡沫板的放置空間，所述泡沫板疊置框架2的擋料板21之間的間距位置可調(diào)，所述擋料板21之間的間距位置可調(diào)通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):所述放置底板22上設(shè)置有與擋料板21 —一對(duì)應(yīng)的四個(gè)長(zhǎng)方形孔，各擋料板21下部均安裝有固定板6，固定板6均約束于相應(yīng)的長(zhǎng)方形孔內(nèi)，各固定板6均與放置底板22通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接。所用的絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠為兩端具有相反螺紋的雙頭絲杠，相對(duì)的兩個(gè)擋料板21的固定板6通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母安裝于同一根雙頭絲杠兩段螺紋上，螺桿的端部安裝有手輪12，使得擋料板21之間的間距位置調(diào)節(jié)起來更為方便、快捷。
[0030]當(dāng)然，所述擋料板21之間的間距位置還可以通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):所述放置底板22上設(shè)置有與擋料板21 —一對(duì)應(yīng)的四個(gè)條形孔，每個(gè)擋料板21通過螺栓安裝于放置底板22上，該螺栓一一對(duì)應(yīng)約束于所述條形孔內(nèi)。
[0031]本實(shí)施例中，所述備用泡沫板疊置框架7與泡沫板疊置框架2的結(jié)構(gòu)相同，且兩者共用同一放置底板22，所述放置底板22的底部安裝有帶滑槽的底座9，機(jī)架I上安裝有與滑槽相對(duì)應(yīng)的滑軌8，放置底板22由工位變換驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例中工位變換驅(qū)動(dòng)裝置為工位變換氣缸13，放置底板22由工位變換氣缸13驅(qū)動(dòng)可以沿滑軌8在機(jī)架I上滑動(dòng)，使得備用泡沫板疊置框架7與泡沫板疊置框架2不斷在取板工位和備用工位之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)然，備用泡沫板疊置框架7與泡沫板疊置框架2也可以有各自的放置底板22，各放置底板22由各自的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，只要能夠滿足均可滑動(dòng)到取板工位與取板組件配合提取泡沫板，實(shí)現(xiàn)放置泡沫板自動(dòng)化、連續(xù)化即可。
[0032]所述取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于水平滑座3上的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸5，該豎直驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿與取板組件固定連接，所述取板組4件包括上板41、中板43和下板44，所述上板41豎直滑動(dòng)安裝于水平滑座3上且由取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述中板43安裝于上板41的下方，所述下板44豎直升降安裝于中板43的下方，所述上板41和中板43之間安裝有下板驅(qū)動(dòng)裝置42，所述中板43的底部安裝有插入泡沫板內(nèi)的插取釘45，該插取釘45下端貫穿所述下板44，所述下板44由下板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)42使插取釘45的頭部露出或沉入下板55。
[0033]所述泡沫板疊置框架2和備用泡沫板疊置框架7均至少一塊擋料板21底部安裝有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)通過光電開關(guān)固定座安裝于擋料板21上。光電開關(guān)在附圖中省略未畫出。
[0034]為保證取板組件4能夠更好地在豎直方向運(yùn)動(dòng)，上板41上可以固定安裝豎直導(dǎo)桿11，所述豎直導(dǎo)桿11與水平滑座3相連接。
[0035]工作時(shí)，滑座驅(qū)動(dòng)氣缸10驅(qū)動(dòng)水平滑座3在取板工位和放置工位之間滑動(dòng)，水平滑座3位于取板工位時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)取板組件4向下豎直運(yùn)動(dòng)直至到達(dá)提取泡沫板的合適高度，插取釘插入到泡沫板內(nèi)提取泡沫板，真空豎直驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)取板組件4向上豎直運(yùn)動(dòng)直至脫離泡沫板疊置框架2的擋料板21上緣，滑座驅(qū)動(dòng)氣缸10驅(qū)動(dòng)水平滑座3滑動(dòng)至放置工位，取板組件4驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)上板41向下豎直運(yùn)動(dòng)到蓄電池包裝箱內(nèi)，下板驅(qū)動(dòng)裝置42動(dòng)作推動(dòng)下板44向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)泡沫板脫離插取釘45，從而泡沫板落入到包裝箱內(nèi)，然后取板組件4向上豎直運(yùn)動(dòng)至高于泡沫板疊置框架2的擋料板21上緣，滑座驅(qū)動(dòng)氣缸10驅(qū)動(dòng)水平滑座3滑動(dòng)至取板工位，開始下一輪的提取、放置工作，如此往復(fù)，當(dāng)泡沫板疊置框架2內(nèi)的泡沫板用完時(shí)，位于擋料板21底部的光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，工位變換氣缸13驅(qū)動(dòng)放置底板22沿滑軌8滑動(dòng)，泡沫板疊置框架2滑動(dòng)離開取板工位，備用泡沫板疊置框架2滑動(dòng)至取板工位，繼續(xù)提取、放置工作，并且向泡沫板疊置框架2內(nèi)補(bǔ)充放置泡沫板，以便在備用泡沫板疊置框架2內(nèi)泡沫板用完時(shí)及時(shí)接替，該放置裝置實(shí)現(xiàn)了泡沫板放置的自動(dòng)化、連續(xù)化，保障了蓄電池包裝線的連續(xù)作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，解決了以前需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間以致產(chǎn)能極低的問題。
【權(quán)利要求】
1.一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，其特征在于:包括機(jī)架、泡沫板疊置裝置、取板裝置，所述泡沫板疊置裝置包括泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架，所述泡沫板疊置框架與備用泡沫板疊置框架均滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，所述取板裝置包括水平滑動(dòng)安裝于機(jī)架上的水平滑座、滑座驅(qū)動(dòng)裝置、取板組件、取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置，該水平滑座由固定于機(jī)架上的滑座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在取板工位和放置工位之間滑動(dòng)，所述取板組件豎直升降安裝于水平滑座上，該取板組件由取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直升降拾取或放下泡沫板，所述泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架均可滑動(dòng)到取板工位與取板組件配合。
2.如權(quán)利要求1所述一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，其特征在于:所述泡沫板疊置框架包括放置底板、四塊擋料板，所述放置底板滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，所述四塊擋料板安裝于放置底板上圍成了放置泡沫板的放置空間。
3.如權(quán)利要求2所述一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，其特征在于:所述泡沫板疊置框架的擋料板之間的間距位置可調(diào)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述擋料板之間的間距位置可調(diào)通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):所述放置底板上設(shè)置有與擋料板一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)長(zhǎng)方形孔，各擋料板下部均安裝有固定板，固定板均約束于相應(yīng)的長(zhǎng)方形孔內(nèi)，各固定板均與放置底板通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所用的絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠為兩端具有相反螺紋的雙頭絲杠，相對(duì)的兩個(gè)擋料板的固定板通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母安裝于同一根雙頭絲杠兩段螺紋上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述備用泡沫板疊置框架與泡沫板疊置框架的結(jié)構(gòu)相同，且兩者共用同一放置底板。
7.如權(quán)利要求6所述一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，其特征在于:所述放置底板的底部安裝有帶滑槽的底座，機(jī)架上安裝有與滑槽相對(duì)應(yīng)的滑軌，放置底板由工位變換驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，其特征在于:所述取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于水平滑座上的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，該豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與取板組件固定連接。
9.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，其特征在于:所述取板組件包括上板、中板和下板，所述上板豎直滑動(dòng)安裝于水平滑座上且由取板組件豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述中板安裝于上板的下方，所述下板豎直升降安裝于中板的下方，所述上板和中板之間安裝有下板驅(qū)動(dòng)裝置，所述中板的底部安裝有插入泡沫板內(nèi)的插取釘，該插取釘下端貫穿所述下板，所述下板由下板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使插取釘?shù)念^部露出或沉入下板。
10.如權(quán)利要求9所述一種蓄電池包裝線用泡沫板放置裝置，其特征在于:所述泡沫板疊置框架和備用泡沫板疊置框架均至少一塊擋料板底部安裝有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)通過光電開關(guān)固定座安裝于擋料板上。
【文檔編號(hào)】B65B61/20GK104326127SQ201410566104
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】秦義龍, 肖佳偉, 徐科 申請(qǐng)人:江蘇愛動(dòng)力自動(dòng)化設(shè)備有限公司