具有對齊原木捆端面功能的抓木叉機構的制作方法
【專利摘要】具有對齊原木捆端面功能的抓木叉機構，它涉及森林工程【技術領域】。該機構解決目前在原木裝載機作業(yè)過程中，因抓木叉沒有對原木捆端面的對齊功能的問題。所述機構包括雙出桿油缸、兩個連接桿、兩個轉角油缸、兩個對齊夾板、兩個支承架和兩個限轉動銷，雙出桿油缸的兩端分別與相對應的連接桿的一端連接，每個連接桿的另一端與轉角油缸連接，轉角油缸與相對應的對齊夾板連接，每個連接桿裝在支承架上，每個支承架上開有導向槽，每個連接桿上裝有限轉動銷，每個限轉動銷導向槽內運動。本發(fā)明用于與抓木叉機構配套使用。
【專利說明】具有對齊原木捆端面功能的抓木叉機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及森林工程【技術領域】，更具體的涉及一種具有對齊原木捆端面功能的抓木叉機構。

【背景技術】
[0002]當前，由于森林資源匱乏及天然林保護工程的實施，在伐區(qū)及營林等木材生產作業(yè)過程中，已形成木材產量少、作業(yè)點分散、作業(yè)環(huán)境惡劣、分戶承包的特點，使過去傳統(tǒng)固定架桿式原木裝車作業(yè)方式不在適應當前作業(yè)要求。因此，各地對原木裝車作業(yè)工藝進行了改革，采用的方式有人力裝車、簡易拖拉機移動架桿裝車、小四輪拖拉機裝車、原木裝載機裝車等多種形式。通過不斷的探索實踐，應用原木裝載機裝車方式逐漸成為各地區(qū)主要原木裝車方式之一。
[0003]林業(yè)生產用原木裝載機是在具備一定條件的工程裝載機上安裝了專用的抓木叉實現對原木裝車作業(yè)。該裝載機具有液力機械傳動、輸出功率大、抓舉能力強、作業(yè)效率高、成本低、四輪驅動、轉彎半徑小、一機多用等諸多特點。原木裝載機在林業(yè)木材生產中發(fā)揮了積極作用，現越來越多的被采用。
[0004]在現有的原木裝載機作業(yè)中，因使用的抓木叉沒有對齊原木捆端面的功能，當被抓舉的原木放到運輸車箱后，仍然是長短不齊堆放在車上，這種狀態(tài)往往會影響車載容量，降低運輸效率和原木作業(yè)效率，也不利于安生生產，文明作業(yè)。通常要增加人工輔助作業(yè)，在裝載機裝車過程中進行人工擺齊、歸整原木捆。這樣即增加了輔助人員、高處作業(yè)、費時費力，又易發(fā)生人身安全事故，增加原木裝車作業(yè)成本。
[0005]因此，研究解決原木捆端面自動對齊問題是當前原木裝載機作業(yè)中所面臨的重要問題之一，對提高原木裝載機作業(yè)效率、提高機械化作業(yè)水平、實現文明安全生產作業(yè)、促進林區(qū)經濟發(fā)展具有一定的重要意義。


【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種具有對齊原木捆端面功能的抓木叉機構，以解決目前在原木裝載機作業(yè)過程中，現有抓木叉沒有對原木捆端面對齊功能的問題。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是:所述機構包括雙出桿油缸、兩個連接桿、兩個轉角油缸、兩個對齊夾板、兩個支承架和兩個限轉動銷，雙出桿油缸的兩端分別與相對應的連接桿的一端連接，每個連接桿的另一端與轉角油缸連接，轉角油缸與相對應的對齊夾板連接，每個連接桿裝在支承架上，每個支承架上開有導向槽，每個連接桿上裝有限轉動銷，每個限轉動銷導向槽內運動。
[0008]本發(fā)明具有以下有益效果:由雙支桿油缸及轉角油缸控制實現且與主機抓木叉同步作業(yè)?？赏ㄟ^調整連接桿的連接長度，在一定范圍內滿足不同長度規(guī)格原木的裝車需要。對齊夾板由轉角油缸控制轉動，可躲避抓木叉“抓取”原木時對齊夾板的觸地、碰撞其它物體等行為，提高設備作業(yè)時的零活性?？蓽p少裝車輔助人員、提高作業(yè)效率、降低生產成本、提高機械化作業(yè)水平、實現文明安全生產。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明整體結構的主視圖，圖2是圖1的側視圖，圖3是圖1的A向視圖。

【具體實施方式】
[0010]【具體實施方式】一:結合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式機構包括雙出桿油缸3、兩個連接桿4、兩個轉角油缸5、兩個對齊夾板6、兩個支承架8和兩個限轉動銷9，雙出桿油缸3的兩端分別與相對應的連接桿4的一端連接，每個連接桿4的另一端與轉角油缸5連接，轉角油缸5與相對應的對齊夾板6連接，每個連接桿4裝在支承架8上，每個支承架8上開有導向槽10，每個連接桿4上裝有限轉動銷9，每個限轉動銷9在導向槽10內運動。
[0011]【具體實施方式】二:結合圖1說明本實施方式，本實施方式的雙出桿油缸3的底座與抓木叉總成I的上夾臂2固接。其與抓木叉上夾臂2同時動作?？沙蔀橹鳈C的附屬設備。其它實施方式與【具體實施方式】一相同。
[0012]【具體實施方式】三:結合圖1說明本實施方式，本實施方式的每個對齊夾板6的轉角角度為0-120度。對齊夾板由轉角油缸控制轉角，避免抓木叉在抓取原木時觸地、礙事等現象發(fā)生。其它實施方式與【具體實施方式】一相同。
[0013]工作原理:在抓木叉I “抓取”原木捆7后，對齊夾板6在轉角油缸5的控制下，轉動120度，轉到與原木捆7的同心位置，對齊夾板6通過連接桿4與雙出桿油缸3的出桿端連接，對齊夾板6在雙出桿油缸3的控制下相向運動，軸向夾緊原木捆7，使原木捆7端面達對齊的目的。在原木捆7被裝上運輸車箱后，通過液壓控制，對齊夾板6反向相向運動松開原木捆7并向上回轉到原始角度位置。
[0014]該裝置安裝在抓木叉總成I的抓木叉上夾臂2上，其與抓木叉上夾臂2同時動作。
[0015]該裝置連接桿4上的限位轉動銷9在支承架8的導向槽10內定向運動，限制連接桿4與雙出桿油缸3出桿的轉動。
[0016]該裝置中的雙出桿油缸3與轉角油缸5的液壓動力由裝載主機液壓系統(tǒng)附助提供。
【權利要求】
1.一種具有對齊原木捆端面功能的抓木叉機構，其特征在于所述機構包括雙出桿油缸(3)、兩個連接桿(4)、兩個轉角油缸(5)、兩個對齊夾板￠)、兩個支承架(8)和兩個限轉動銷(9)，雙出桿油缸(3)的兩端分別與相對應的連接桿⑷的一端連接，每個連接桿⑷的另一端與轉角油缸(5)連接，轉角油缸(5)與相對應的對齊夾板(6)連接，每個連接桿(4)裝在支承架⑶上，每個支承架⑶上開有導向槽(10)，每個連接桿(4)上裝有限轉動銷(9)，每個限轉動銷(9)在導向槽(10)內運動。
2.根據權利要求1所述的具有對齊原木捆端面功能的抓木叉機構，其特征在于雙出桿油缸(3)的底座與抓木叉總成(I)的上夾臂(2)固接。
3.根據權利要求1所述的具有對齊原木捆端面功能的抓木叉機構，其特征在于每個對齊夾板(6)的轉角角度為0-120度。
【文檔編號】B65B27/10GK104401528SQ201410471697
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權日:2014年9月16日
【發(fā)明者】王執(zhí)煜, 齊永峰, 張學峰, 王建強, 王全波, 么立國 申請人:黑龍江省森林工程與環(huán)境研究所