一種具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置，包括備份電機(jī)齒輪箱、線輥減速器、繞線輥、往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)、排線導(dǎo)輪組；備份電機(jī)齒輪箱將主動(dòng)電機(jī)與備份電機(jī)的輸出軸和行星減速器的輸入軸連接起來(lái)，使得主動(dòng)電機(jī)和備份電機(jī)都能帶動(dòng)電機(jī)齒輪箱運(yùn)動(dòng)。線輥減速器將行星減速器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)按指定轉(zhuǎn)速比傳遞給繞線輥，并得到較大的轉(zhuǎn)矩。繞線輥安裝于線輥減速器輸出軸處，驅(qū)動(dòng)繩索在其上纏繞、放卷。往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)中的往復(fù)絲杠通過(guò)齒輪與繞線輥連接，帶動(dòng)安裝于其上的螺母滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)。排線導(dǎo)輪組與絲杠滑塊固定相連，跟隨其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)繩在繞線輥上往復(fù)、緊密纏繞。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)繩索的纏繞及放卷，并能夠?qū)崿F(xiàn)繩索的有序、緊密纏繞。
【專利說(shuō)明】一種具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]采用繩驅(qū)動(dòng)可以將驅(qū)動(dòng)裝置安裝在被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之外，減輕機(jī)構(gòu)整體質(zhì)量，同時(shí)控制更加便捷。繩驅(qū)動(dòng)裝置中將繩索控制方式分為拉拽式和纏繞式。其中拉拽式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏，但是行程短；纏繞式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是繩索可以反復(fù)纏繞、行程大。纏繞式的繩驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)繞線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)繩在其上纏繞，提供驅(qū)動(dòng)力?，F(xiàn)有的繩驅(qū)動(dòng)裝置將繞線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)與排線機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分開(kāi)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，造成裝置整體體積質(zhì)量較大；除此之外，在裝置空間尺寸受限的情況下，很難提供較大的繩索驅(qū)動(dòng)力，以及保證繩索在繞線輥上有序、緊密、往復(fù)的纏繞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種在有限空間內(nèi)提供較大驅(qū)動(dòng)力，并且具有往復(fù)、有序、緊密排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本發(fā)明一種具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置，包括備份電機(jī)齒輪箱、線輥減速器、繞線輥、往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)與排線導(dǎo)輪組。
[0005]所述備份電機(jī)齒輪箱包括齒輪箱箱體、輸入軸齒輪A、輸入軸齒輪B、輸出軸齒輪與輸出軸。其中，齒輪箱箱體固定在安裝底板上；齒輪箱箱體內(nèi)部設(shè)置有輸入軸齒輪A、輸入軸齒輪B與輸出軸齒輪。輸入軸齒輪A與輸入軸齒輪B與輸出軸齒輪哨合,分別通過(guò)主電機(jī)與備份電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸齒輪通過(guò)輸出軸與齒輪箱箱體軸接，輸出軸一端安裝行星減速器。
[0006]所述線輥減速器包括線輥減速器箱體、一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪、三級(jí)齒輪、線輥減速器中間軸。其中，線輥減速器箱體固定在安裝底板上；線輥減速器箱體內(nèi)由下至上設(shè)置有一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪與三級(jí)齒輪；二級(jí)齒輪為由大半徑齒輪與小半徑齒輪同軸相連的一體化齒輪結(jié)構(gòu)；大半徑齒輪與一級(jí)齒輪嚙合，小半徑齒輪與三級(jí)齒輪嚙合。一級(jí)齒輪與行星減速器輸出軸相連；二級(jí)齒輪通過(guò)線輥減速器中間軸與線輥減速器箱體軸接；三級(jí)齒輪通過(guò)繞線輥中的線輥軸傳動(dòng)端與線輥減速器箱體軸接。
[0007]所述繞線輥包括線輥軸與繞線筒；其中，繞線筒套接在線輥軸上。
[0008]所述往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)包括排線支撐架、排線小齒輪、排線大齒輪、往復(fù)絲杠與絲杠滑塊。其中，排線支撐架固定在安裝底板上；繞線輥中線輥軸的自由端與排線支撐架軸承連接；線輥軸的自由端端部與排線小齒輪相連。往復(fù)絲杠的傳動(dòng)端通過(guò)與排線支撐架軸承連接，自由端與線輥減速器箱體側(cè)壁軸承連接；排線大齒輪與往復(fù)絲杠的傳動(dòng)端相連，并與排線小齒輪嚙合。
[0009]所述排線導(dǎo)輪組包括輪架、導(dǎo)輪、導(dǎo)桿套、導(dǎo)輪座、導(dǎo)輪軸、導(dǎo)線輪、壓線桿與導(dǎo)桿。其中，輪架具有左右兩側(cè)面；輪架通過(guò)螺釘固定安裝與絲杠滑塊上；導(dǎo)輪通過(guò)軸承套接在導(dǎo)桿套上；導(dǎo)桿套兩端分別固定于輪架左右側(cè)面上；導(dǎo)輪座與輪架固定相連。導(dǎo)輪軸為兩個(gè)，相互平行設(shè)置，且與往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)中的往復(fù)絲杠垂直；兩個(gè)導(dǎo)輪軸與導(dǎo)輪座固連；導(dǎo)線輪同為兩個(gè)，分別通過(guò)軸承安裝在兩個(gè)導(dǎo)輪軸上；且兩個(gè)導(dǎo)線輪相切，周向上均設(shè)計(jì)有凹槽；壓線桿固定安裝在輪架左右側(cè)面間位于導(dǎo)輪座上方。導(dǎo)桿穿過(guò)導(dǎo)桿套，兩端分別通過(guò)排線支撐架和線輥減速器箱體支撐。
[0010]通過(guò)本發(fā)明繩驅(qū)動(dòng)裝置，將驅(qū)動(dòng)繩索的輸出端與需要繩索進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接；驅(qū)動(dòng)繩索的輸入端由下方穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)線輪間的穿線通道，并繞過(guò)導(dǎo)線輪，位于導(dǎo)線輪與壓線桿之間，最終固定于繞線筒上擋板的固線孔。由此，繞線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩索在其上纏繞，提供驅(qū)動(dòng)繩索的驅(qū)動(dòng)力；同時(shí)，繞線筒的轉(zhuǎn)矩還通過(guò)排線小齒輪與排線大齒輪傳遞至往復(fù)絲杠，使往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠滑塊與排線導(dǎo)輪組一并沿往復(fù)絲杠軸向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)繩索在繞線筒上的往復(fù)、有序纏繞。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]1、本發(fā)明具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在繞線輥上往復(fù)、有序、緊密的纏繞；
[0013]2、本發(fā)明具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置，備份電機(jī)齒輪箱引進(jìn)備份電機(jī)，提高裝置驅(qū)動(dòng)可靠性；
[0014]3、本發(fā)明具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置，具有同步性，使裝置整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省空間；

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明繩驅(qū)動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明繩驅(qū)動(dòng)裝置中備份電機(jī)齒輪箱剖視視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明繩驅(qū)動(dòng)裝置中線輥減速器視剖視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明繩驅(qū)動(dòng)裝置中繞線輥結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明繩驅(qū)動(dòng)裝置中往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明繩驅(qū)動(dòng)裝置中排線導(dǎo)輪組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1-備份電機(jī)齒輪箱 2-線輥減速器3-繞線輥
[0023]4-往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu) 5-排線導(dǎo)輪組6-主電機(jī)
[0024]7-備份電機(jī)8-行星減速器9-安裝底板
[0025]10-驅(qū)動(dòng)繩索101-齒輪箱箱體102-輸入軸齒輪A
[0026]103-輸入軸齒輪B 104-輸出軸齒輪105-輸出軸
[0027]201-線輥減速器箱體202-—級(jí)小齒輪203-二級(jí)齒輪
[0028]204-三級(jí)齒輪205-線輥減速器中間軸203a_大半徑齒輪
[0029]203b-小半徑齒輪 301-線輥軸302-繞線筒
[0030]303-擋板304-固線孔305-線輥套筒
[0031]401-排線支撐架 402-排線小齒輪403-排線大齒輪
[0032]404-往復(fù)絲杠405-絲杠滑塊501-輪架A
[0033]502-導(dǎo)輪503-導(dǎo)桿套504-導(dǎo)輪座
[0034]505-導(dǎo)輪軸506-導(dǎo)線輪507-壓線桿
[0035]508-導(dǎo)桿

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]本發(fā)明是一種具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置，包括備份電機(jī)齒輪箱1、線輥減速器2、繞線輥3、往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)4、排線導(dǎo)輪組5，如圖1所示。
[0038]所述備份電機(jī)齒輪箱I包括齒輪箱箱體101、輸入軸齒輪A102、輸入軸齒輪B103、輸出軸齒輪104與輸出軸105，如圖2所示；其中，齒輪箱箱體101通過(guò)螺釘固定在安裝底板9上，輸入軸齒輪A102與輸入軸齒輪B103與輸出軸齒輪104均位于齒輪箱箱體101內(nèi)；輸入軸齒輪A102與輸入軸齒輪B103分別位于輸出軸齒輪104兩側(cè)，均與輸出軸齒輪104嚙合。輸入軸齒輪A102與輸入軸齒輪B103分別與主電機(jī)6和備份電機(jī)7輸出軸間同軸鍵連接；主電機(jī)6與備份電機(jī)7通過(guò)螺釘固定于齒輪箱箱體101側(cè)壁。輸出軸齒輪104與輸出軸105同軸鍵連接，輸出軸105通過(guò)軸承與齒輪箱箱體101兩側(cè)壁相連，且一端固定安裝有行星減速器8 ;行星減速器8通過(guò)連接法蘭安裝齒輪箱箱體101側(cè)壁。由此，通過(guò)主電機(jī)6與備份電機(jī)7分別驅(qū)動(dòng)輸入軸齒輪A102與輸入軸齒輪B103轉(zhuǎn)動(dòng),將主電機(jī)6或備份電機(jī)7的轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出軸105。且當(dāng)主電機(jī)6正常工作時(shí)，備份電機(jī)7停止工作；當(dāng)主電機(jī)6出現(xiàn)故障時(shí)，備份電機(jī)7開(kāi)始正常工作，起到備份作用，提高驅(qū)動(dòng)可靠性。
[0039]所述線輥減速器2包括線輥減速器箱體201、一級(jí)齒輪202、二級(jí)齒輪203、三級(jí)齒輪204、線輥減速器中間軸205，如圖3所示。其中，線輥減速器箱體201通過(guò)螺釘固定在安裝底板9上。一級(jí)齒輪202、二級(jí)齒輪203、三級(jí)齒輪204均位于線輥減速器箱體201內(nèi)，三級(jí)齒輪204與一級(jí)齒輪202分別位于二級(jí)齒輪203上下兩側(cè)；二級(jí)齒輪203為由大半徑齒輪203a與小半徑齒輪203b同軸相連的一體化齒輪結(jié)構(gòu)；大半徑齒輪203b與一級(jí)齒輪202嚙合，小半徑齒輪203a與三級(jí)齒輪204嚙合。上述一級(jí)齒輪202與行星減速器8的輸出軸間同軸鍵連接；行星減速器8通過(guò)連接法蘭與線輥減速器箱體201側(cè)壁固連。二級(jí)齒輪203與線輥減速器中間軸205同軸鍵連接，線輥減速器中間軸205與線輥減速器箱體201兩側(cè)通過(guò)軸承連接，通過(guò)軸承端蓋限制線輥減速器中間軸205軸向移動(dòng)。三級(jí)齒輪204與繞線輥3中的線輥軸301傳動(dòng)端同軸鍵連接，線輥軸301與線輥減速器箱體201兩側(cè)壁通過(guò)軸承連接，通過(guò)軸承端蓋限制線輥軸301軸向移動(dòng)。由此通過(guò)一級(jí)齒輪202將轉(zhuǎn)矩傳遞到線輥減速器中間軸204上；并通過(guò)二級(jí)齒輪203與三級(jí)齒輪204將轉(zhuǎn)矩傳遞到線輥軸301上。由于一級(jí)齒輪202所傳遞的扭矩較大，因此將一級(jí)齒輪202兩側(cè)通過(guò)軸承與線輥減速器箱體201側(cè)壁相連，且通過(guò)軸承端蓋限制一級(jí)齒輪202的軸向移動(dòng)。
[0040]所述繞線輥3包括線輥軸301與繞線筒302，如圖4所示。其中，繞線筒302套在線輥軸301上，通過(guò)周向四個(gè)對(duì)稱分布的鍵與線輥軸301相連，保證二者可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩索10在其上纏繞，提供驅(qū)動(dòng)繩索10的驅(qū)動(dòng)力。繞線筒302軸端具有擋板303，擋板303上開(kāi)有固線孔304，用于固定驅(qū)動(dòng)繩索10。線輥軸301上位于繞線筒302兩端固定套接有線輥套筒305，用于限定繞線筒302的軸向移動(dòng)。
[0041]所述往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)4包括排線支撐架401、排線小齒輪402、排線大齒輪403、往復(fù)絲杠404與絲杠滑塊405，如圖5所示。其中，排線支撐架401通過(guò)螺釘固定在安裝底板9上；繞線輥3中線輥軸301的自由端通過(guò)軸承與排線支撐架401相連；線輥軸301的自由端端部同軸鍵連接排線小齒輪402。往復(fù)絲杠404的傳動(dòng)端通過(guò)軸承與排線支撐架401相連，自由端通過(guò)軸承與線輥減速器箱體201側(cè)壁相連。排線大齒輪403與往復(fù)絲杠404的傳動(dòng)端同軸鍵連接，并與排線小齒輪402嚙合。由此，通過(guò)排線小齒輪402將線輥軸301的轉(zhuǎn)矩傳遞到往復(fù)絲杠404，帶動(dòng)往復(fù)絲杠404轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過(guò)往復(fù)絲杠404可實(shí)現(xiàn):在不改變往復(fù)絲杠404轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前提下，使往復(fù)絲杠404上套接的絲杠滑塊405沿往復(fù)絲杠軸404軸向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0042]所述排線導(dǎo)輪組5包括輪架501、導(dǎo)輪502、導(dǎo)桿套503、導(dǎo)輪座504、導(dǎo)輪軸505、導(dǎo)線輪506、壓線桿507與導(dǎo)桿508，如圖6所示。其中，輪架501具有左右兩側(cè)面；輪架501通過(guò)螺釘固定安裝與絲杠滑塊405上，可隨絲杠滑塊405 —起沿往復(fù)絲杠404軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)輪502通過(guò)軸承套接在導(dǎo)桿套503上，可繞導(dǎo)桿套503轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)桿套503兩端分別固定于輪架501左右側(cè)面開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)。導(dǎo)輪座504與輪架501通過(guò)螺釘固定相連。導(dǎo)輪軸505為兩個(gè)，相互平行設(shè)置，且與往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)4中的往復(fù)絲杠404垂直；兩個(gè)導(dǎo)輪軸505 —端攻有螺紋，分別與導(dǎo)輪座504上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)的螺紋孔螺紋固連。導(dǎo)線輪506同為兩個(gè)，分別通過(guò)軸承安裝在兩個(gè)導(dǎo)輪軸505上；且兩個(gè)導(dǎo)線輪506相切，周向上均設(shè)計(jì)有凹槽，由此可使兩個(gè)導(dǎo)線輪506的凹槽間形成穿線通道。壓線桿507固定安裝在輪架501左右側(cè)面間位于導(dǎo)輪座504上方，用來(lái)防止驅(qū)動(dòng)繩索10隨意竄動(dòng)。導(dǎo)桿508穿過(guò)導(dǎo)桿套503，兩端分別通過(guò)排線支撐架401和線輥減速器箱體201支撐，實(shí)現(xiàn)排線導(dǎo)輪組5的支撐，以及排線導(dǎo)輪組5運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)。
[0043]通過(guò)本發(fā)明繩驅(qū)動(dòng)裝置，將驅(qū)動(dòng)繩索10的輸出端與需要繩索進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接；驅(qū)動(dòng)繩索10的輸入端由下方穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)線輪506間的穿線通道，并繞過(guò)導(dǎo)線輪506，位于導(dǎo)線輪506與壓線桿507之間，最終固定于繞線筒302上擋板303的固線孔304。由此，繞線筒302的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩索10在其上纏繞，提供驅(qū)動(dòng)繩索10的驅(qū)動(dòng)力；同時(shí)，繞線筒302的轉(zhuǎn)矩還通過(guò)排線小齒輪402與排線大齒輪403傳遞至往復(fù)絲杠404，使往復(fù)絲杠404轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠滑塊405與排線導(dǎo)輪組5 —并沿往復(fù)絲杠404軸向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)繩索10在繞線筒302上的往復(fù)、有序纏繞。本發(fā)明中令P為往復(fù)絲杠404轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，絲杠滑塊405的移動(dòng)距離；i為排線小齒輪402和排線大齒輪403的傳動(dòng)比；d為驅(qū)動(dòng)繩索10的直徑；由此，當(dāng)滿足P = id時(shí),可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)繩索10在繞線筒302上緊密纏繞。
【權(quán)利要求】
1.一種具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括備份電機(jī)齒輪箱、線輥減速器、繞線輥、往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)與排線導(dǎo)輪組； 所述備份電機(jī)齒輪箱包括齒輪箱箱體、輸入軸齒輪A、輸入軸齒輪B、輸出軸齒輪與輸出軸；其中，齒輪箱箱體固定在安裝底板上；齒輪箱箱體內(nèi)部設(shè)置有輸入軸齒輪A、輸入軸齒輪B與輸出軸齒輪；輸入軸齒輪A與輸入軸齒輪B與輸出軸齒輪哨合,分別通過(guò)主電機(jī)與備份電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸齒輪通過(guò)輸出軸與齒輪箱箱體軸接，輸出軸一端安裝行星減速器； 所述線輥減速器包括線輥減速器箱體、一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪、三級(jí)齒輪、線輥減速器中間軸；其中，線輥減速器箱體固定在安裝底板上；線輥減速器箱體內(nèi)由下至上設(shè)置有一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪與三級(jí)齒輪；二級(jí)齒輪為由大半徑齒輪與小半徑齒輪同軸相連的一體化齒輪結(jié)構(gòu)；大半徑齒輪與一級(jí)齒輪嚙合，小半徑齒輪與三級(jí)齒輪嚙合；一級(jí)齒輪與行星減速器輸出軸相連；二級(jí)齒輪通過(guò)線輥減速器中間軸與線輥減速器箱體軸接；三級(jí)齒輪通過(guò)繞線輥中的線輥軸傳動(dòng)端與線輥減速器箱體軸接； 所述繞線輥包括線輥軸與繞線筒；其中，繞線筒套接在線輥軸上； 所述往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)包括排線支撐架、排線小齒輪、排線大齒輪、往復(fù)絲杠與絲杠滑塊；其中，排線支撐架固定在安裝底板上；繞線輥中線輥軸的自由端與排線支撐架軸承連接；線輥軸的自由端端部與排線小齒輪相連；往復(fù)絲杠的傳動(dòng)端通過(guò)與排線支撐架軸承連接，自由端與線輥減速器箱體側(cè)壁軸承連接；排線大齒輪與往復(fù)絲杠的傳動(dòng)端相連，并與排線小齒輪嚙合； 所述排線導(dǎo)輪組包括輪架、導(dǎo)輪、導(dǎo)桿套、導(dǎo)輪座、導(dǎo)輪軸、導(dǎo)線輪、壓線桿與導(dǎo)桿；其中，輪架具有左右兩側(cè)面；輪架通過(guò)螺釘固定安裝與絲杠滑塊上；導(dǎo)輪通過(guò)軸承套接在導(dǎo)桿套上；導(dǎo)桿套兩端分別固定于輪架左右側(cè)面上；導(dǎo)輪座與輪架固定相連；導(dǎo)輪軸為兩個(gè)，相互平行設(shè)置，且與往復(fù)絲杠機(jī)構(gòu)中的往復(fù)絲杠垂直；兩個(gè)導(dǎo)輪軸與導(dǎo)輪座固連；導(dǎo)線輪同為兩個(gè)，分別通過(guò)軸承安裝在兩個(gè)導(dǎo)輪軸上；且兩個(gè)導(dǎo)線輪相切，周向上均設(shè)計(jì)有凹槽；壓線桿固定安裝在輪架左右側(cè)面間位于導(dǎo)輪座上方；導(dǎo)桿穿過(guò)導(dǎo)桿套，兩端分別通過(guò)排線支撐架和線輥減速器箱體支撐。
2.如權(quán)利要求1所述一種具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述一級(jí)齒輪兩側(cè)通過(guò)軸承與線輥減速器箱體側(cè)壁相連。
3.如權(quán)利要求1所述一種具有往復(fù)排線功能的繩驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:需滿足P=id ；P為往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，絲杠滑塊的移動(dòng)距離；i為排線小齒輪和排線大齒輪的傳動(dòng)比；d為驅(qū)動(dòng)繩索的直徑。
【文檔編號(hào)】B65H54/30GK104192637SQ201410471463
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】丁希侖, 肖航, 徐坤, 陳浩 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)