一種輸送設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種輸送設(shè)備，包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及水平輸送機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的升降輸送組件、升降電機(jī)以及第一支撐件，升降輸送帶沿著豎直方向設(shè)置；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括雙向輸送組件和轉(zhuǎn)向組件，轉(zhuǎn)向組件包括第二支撐件、設(shè)置于第二支撐件上的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸固定連接的承載件以及第一電機(jī)；雙向輸送組件包括固定在承載件上的第三支撐件、第二電機(jī)以及設(shè)置于第三支撐件上的雙向輸送帶組件，第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)雙向輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；水平輸送機(jī)構(gòu)包括支架、固定在支架上的具有水平輸送帶的水平輸送帶組件以及驅(qū)動(dòng)水平輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。該輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決物品轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種輸送設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種輸送設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]煤質(zhì)分析實(shí)驗(yàn)在煤樣的采取、制備、分析的過(guò)程中，煤樣需要在各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸。目前煤樣的轉(zhuǎn)運(yùn)都是通過(guò)人工轉(zhuǎn)運(yùn)完成，即操作人員攜帶煤樣至不同的實(shí)驗(yàn)室，如此進(jìn)行煤樣的轉(zhuǎn)運(yùn)存在監(jiān)控不到位，人工干預(yù)、混樣的問(wèn)題。且操作人員進(jìn)行煤樣的轉(zhuǎn)運(yùn)較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本較高。
[0003]綜上所述，如何有效地解決物品轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種輸送設(shè)備，該輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決物品轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種輸送設(shè)備，包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及水平輸送機(jī)構(gòu)；
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的具有升降輸送帶的升降輸送組件、驅(qū)動(dòng)所述升降輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)以及固定在所述升降輸送帶上的第一支撐件，所述升降輸送帶沿著豎直方向設(shè)置；
[0008]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括雙向輸送組件和支撐所述雙向輸送組件的轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括第二支撐件、設(shè)置于所述第二支撐件上的轉(zhuǎn)軸、與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的承載件以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定在所述第二支撐件上且所述轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)沿著豎直方向設(shè)置；所述雙向輸送組件包括固定在所述承載件上的第三支撐件、與所述承載件相對(duì)固定的第二電機(jī)以及設(shè)置于所述第三支撐件上的具有雙向輸送帶的雙向輸送帶組件，所述第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述雙向輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括支架、固定在所述支架上的具有水平輸送帶的水平輸送帶組件以及驅(qū)動(dòng)所述水平輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述水平輸送帶沿著水平直線(xiàn)延伸。
[0010]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，所述第一支撐件上固定有所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述水平輸送帶能夠與所述第一支撐件上的雙向輸送帶對(duì)接；
[0011]所述水平輸送帶的數(shù)量為多個(gè)，任意相鄰的兩個(gè)具有夾角的水平輸送帶之間設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的雙向輸送帶能夠與水平輸送帶對(duì)接。
[0012]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，所述升降輸送組件包括第一主動(dòng)輥、第一從動(dòng)輥以及套設(shè)在所述第一主動(dòng)輥和第一從動(dòng)輥上的升降輸送帶，所述第一主動(dòng)輥上和升降電機(jī)的輸出端上均設(shè)置有鏈輪，所述升降電機(jī)通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)所述第一主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)棍轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，所述升降輸送帶具體為升降鏈條，所述升降鏈條的數(shù)量為兩根。
[0014]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，所述雙向輸送帶組件包括設(shè)置于所述第三支撐件上的第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥和雙向輸送帶，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二主動(dòng)棍轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述雙向輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，所述第二主動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥的軸線(xiàn)沿著水平方向設(shè)置，所述雙向輸送帶的用于承載物品的承載面沿著水平面設(shè)置；所述承載件的承載面沿著水平面設(shè)置。
[0016]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，還包括沿著所述轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置的且固定在所述第二支撐件上的多個(gè)感應(yīng)光槽，所述承載件上固定有能夠擋住所述感應(yīng)光槽的光路的擋光片。
[0017]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，還包括分別固定在所述輸送帶的兩側(cè)的相對(duì)的兩個(gè)光電感應(yīng)器。
[0018]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，所述水平輸送帶組件包括設(shè)置于所述支架上的第三主動(dòng)輥、第三從動(dòng)輥和水平輸送帶，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述水平輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，所述水平輸送帶組件還包括設(shè)置于所述水平輸送帶下方的托輥和能夠調(diào)整所述水平輸送帶張緊度的調(diào)整輥。
[0020]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，所述第三主動(dòng)輥和第三電機(jī)的輸出端上均設(shè)置有鏈輪，所述第三電機(jī)通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)所述第三主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水平輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，還包括罩設(shè)在所述水平輸送帶組件外部的防護(hù)罩。
[0022]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，還包括與所述升降電機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均通信連接的控制器，所述控制器能夠控制所述升降電機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的工作狀態(tài)。
[0023]優(yōu)選地，上述輸送設(shè)備中，還包括沿著所述轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置的且固定在所述第二支撐件上的多個(gè)感應(yīng)光槽，所述承載件上固定有能夠擋住所述感應(yīng)光槽的光路的擋光片；
[0024]還包括分別固定在所述雙向輸送帶的兩側(cè)的相對(duì)的兩個(gè)光電感應(yīng)器；
[0025]所述控制器還與所述感應(yīng)光槽和光電感應(yīng)器通信連接，所述擋光片擋住所述感應(yīng)光槽的光路時(shí)所述感應(yīng)光槽發(fā)送第一信號(hào)至所述控制器，所述控制器接收第一信號(hào)后控制所述第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；所述光電感器的光路被擋住時(shí)其發(fā)送第二信號(hào)至所述控制器，所述控制器接收第二信號(hào)后控制所述第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]本發(fā)明提供的輸送設(shè)備包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及水平輸送機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、升降輸送組件、升降電機(jī)以及第一支撐件，其中升降輸送組件設(shè)置在機(jī)架上，升降組件包括升降輸送帶，升降電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)升降輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支撐件固定在升降輸送帶上，并且升降輸送帶沿著豎直方向設(shè)置，即升降輸送帶沿著豎直方向延伸，升降輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一支撐件上升或者下降。
[0027]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括雙向輸送組件和支撐雙向輸送組件的轉(zhuǎn)向組件。轉(zhuǎn)向組件包括第二支撐件、轉(zhuǎn)軸、承載件和第一電機(jī)，其中轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第二支撐件上，且轉(zhuǎn)軸與第二支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，承載件與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)沿著豎直方向設(shè)置，第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一電機(jī)固定在第二支撐件上。即第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸沿著其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，承載件跟隨轉(zhuǎn)軸一起沿著豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二支撐件用于支撐和安裝轉(zhuǎn)軸和第一電機(jī)。雙向輸送組件包括第三支撐件、第二電機(jī)和雙向輸送帶組件。其中第三支撐件固定在承載件上，即第三支撐件由承載件支撐和固定，第二電機(jī)與承載件相對(duì)固定，雙向輸送帶組件包括雙向輸送帶，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于雙向輸送組件整體由承載件支撐，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)承載件一起沿著豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雙向輸送組件也沿著豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即雙向輸送帶也沿著豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)了雙向輸送帶向任意方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)可以位于雙向輸送帶長(zhǎng)度的中分面上即轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)通過(guò)雙向輸送帶的承載面的中心，中分面兩側(cè)雙向輸送帶的長(zhǎng)度相等，雙向輸送帶的承載面即為其用于放置物品的上端面。
[0028]水平輸送機(jī)構(gòu)包括支架、水平輸送帶組件和第三電機(jī)，其中水平輸送帶組件固定在支架上，水平輸送帶組件包括水平輸送帶，第三電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)水平輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，且水平輸送帶沿著水平直線(xiàn)延伸，即水平輸送帶的支撐物品的承載面沿著水平面設(shè)置且直線(xiàn)沿著，即物品隨著水平輸送帶沿著水平直線(xiàn)移動(dòng)。
[0029]其中升降機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，比如升降機(jī)構(gòu)穿過(guò)樓層之間的屋頂，升降機(jī)構(gòu)的高度可以貫穿多層樓，比如升降機(jī)構(gòu)貫穿一樓至三樓等。水平輸送機(jī)構(gòu)可以貫穿同一樓層的多個(gè)實(shí)驗(yàn)室，水平輸送機(jī)構(gòu)可以穿過(guò)墻體以此實(shí)現(xiàn)連通多個(gè)實(shí)驗(yàn)室。為了防止水平輸送機(jī)構(gòu)影響人們正常行走，可以將水平輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送帶組件設(shè)置在屋頂?shù)南路健?br> [0030]應(yīng)用本發(fā)明提供的輸送設(shè)備時(shí)，當(dāng)需要物品(煤樣)上升或下降時(shí)，可以將物品固定在第一支撐件上然后啟動(dòng)升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)升降輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而升降輸送帶帶動(dòng)第一支撐件即升降電機(jī)上升或下降，升降電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，當(dāng)物品下降或上升至設(shè)定距離時(shí)，停止升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)物品(煤樣)上升或下降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了物品在各個(gè)樓層之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。可以在相鄰的兩個(gè)水平輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送帶之間設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，如此當(dāng)需要物品轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)，可以將物品放置在其中一個(gè)水平輸送帶上，并將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的雙向輸送帶設(shè)置在兩個(gè)水平輸送帶之間，此時(shí)首先將雙向輸送帶與一個(gè)水平輸送帶對(duì)接，物品沿著一個(gè)水平輸送帶移動(dòng)至其端部時(shí)，最終移動(dòng)至與其對(duì)接的雙向輸送帶上，此時(shí)停止第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度，此時(shí)雙向輸送帶及物品也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得雙向輸送帶與另一個(gè)水平輸送帶對(duì)接，然后開(kāi)啟第二電機(jī)使物品移動(dòng)至另一個(gè)水平輸送帶上，以此實(shí)現(xiàn)物品以此通過(guò)一個(gè)水平輸送帶、雙向輸送帶和另一個(gè)水平輸送帶，當(dāng)兩個(gè)水平輸送帶之間具有夾角時(shí)，實(shí)現(xiàn)物品的轉(zhuǎn)向，如此實(shí)現(xiàn)了物品能夠到達(dá)同樓層的各個(gè)實(shí)驗(yàn)室。使用該發(fā)明提供的輸送設(shè)備既可以實(shí)現(xiàn)物品在不同樓層之間的轉(zhuǎn)運(yùn)又可以實(shí)現(xiàn)在同樓層的各個(gè)實(shí)驗(yàn)室之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，更加省時(shí)省力。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的升降輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的水平輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的水平輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向組件的主視圖；
[0038]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向組件的俯視圖；
[0039]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙向輸送組件的主視圖；
[0040]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙向輸送組件的側(cè)視圖；
[0041]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0042]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0043]附圖中標(biāo)記如下:
[0044]A-升降機(jī)構(gòu)、Al-機(jī)架、A2-升降輸送組件、A21-第一主動(dòng)輥、A22-升降輸送帶、A23-第一從動(dòng)棍、A3-升降電機(jī)、A4-第一支撐件、B-水平輸送機(jī)構(gòu)、B1-水平輸送帶組件、BH-水平輸送帶、B12-第三從動(dòng)輥、B13-托輥、B14-調(diào)整輥、B15-第三主動(dòng)輥、B2-支架、B3-第三電機(jī)、B4-防護(hù)罩、C-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、Cl-承載件、C2-轉(zhuǎn)軸、C3-擋光片、C4-感應(yīng)光槽、C5-第一電機(jī)、C6-第二支撐件、C7-第二主動(dòng)輥、C8-雙向輸送帶、C9-第二從動(dòng)輥、ClO-第三支撐件、CU-第二電機(jī)、C12-光電感應(yīng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0045]本發(fā)明的目的在于提供一種輸送設(shè)備，該輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決物品轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
[0046]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]請(qǐng)參閱圖1-圖11，本發(fā)明提供的輸送設(shè)備包括升降機(jī)構(gòu)A、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C以及水平輸送機(jī)構(gòu)B。升降機(jī)構(gòu)A包括機(jī)架Al、升降輸送組件A2、升降電機(jī)A3以及第一支撐件A4,其中升降輸送組件A2設(shè)置在機(jī)架Al上，升降組件包括升降輸送帶A22，升降電機(jī)A3能夠驅(qū)動(dòng)升降輸送帶A22循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支撐件A4固定在升降輸送帶A22上，并且升降輸送帶A22沿著豎直方向設(shè)置，即升降輸送帶A22沿著豎直方向延伸，升降輸送帶A22循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一支撐件A4上升或者下降。
[0048]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C包括雙向輸送組件和支撐雙向輸送組件的轉(zhuǎn)向組件。轉(zhuǎn)向組件包括第二支撐件C6、轉(zhuǎn)軸C2、承載件Cl和第一電機(jī)C5，其中轉(zhuǎn)軸C2設(shè)置在第二支撐件C6上，且轉(zhuǎn)軸C2與第二支撐件C6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，承載件Cl與轉(zhuǎn)軸C2固定連接，轉(zhuǎn)軸C2的軸線(xiàn)沿著豎直方向設(shè)置，第一電機(jī)C5能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸C2轉(zhuǎn)動(dòng),且第一電機(jī)C5固定在第二支撐件C6上。即第一電機(jī)C5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸C2沿著其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，承載件Cl跟隨轉(zhuǎn)軸C2 —起沿著豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二支撐件C6用于支撐和安裝轉(zhuǎn)軸C2和第一電機(jī)C5。雙向輸送組件包括第三支撐件C10、第二電機(jī)Cll和雙向輸送帶組件。其中第三支撐件ClO固定在承載件Cl上，即第三支撐件ClO由承載件Cl支撐和固定，第二電機(jī)Cll與承載件Cl相對(duì)固定，雙向輸送帶組件包括雙向輸送帶CS，第二電機(jī)Cll驅(qū)動(dòng)雙向輸送帶CS循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于雙向輸送組件整體由承載件Cl支撐，轉(zhuǎn)軸C2帶動(dòng)承載件Cl 一起沿著豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雙向輸送組件也沿著豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即雙向輸送帶C8也沿著豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),如此實(shí)現(xiàn)了雙向輸送帶C8向任意方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)軸C2的軸線(xiàn)可以位于雙向輸送帶C8長(zhǎng)度的中分面上即轉(zhuǎn)軸C2的軸線(xiàn)通過(guò)雙向輸送帶CS的承載面的中心，中分面兩側(cè)雙向輸送帶CS的長(zhǎng)度相等，雙向輸送帶CS的承載面即為其用于放置物品的上端面。
[0049]水平輸送機(jī)構(gòu)B包括支架B2、水平輸送帶組件BI和第三電機(jī)B3，其中水平輸送帶組件BI固定在支架B2上，水平輸送帶組件BI包括水平輸送帶B11，第三電機(jī)B3能夠驅(qū)動(dòng)水平輸送帶Bll循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，且水平輸送帶Bll沿著水平直線(xiàn)延伸，即水平輸送帶Bll的支撐物品的承載面沿著水平面設(shè)置且直線(xiàn)沿著，即物品隨著水平輸送帶Bll沿著水平直線(xiàn)移動(dòng)。
[0050]其中升降機(jī)構(gòu)A的機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，比如升降機(jī)構(gòu)A穿過(guò)樓層之間的屋頂，升降機(jī)構(gòu)A的高度可以貫穿多層樓，比如升降機(jī)構(gòu)A貫穿一樓至三樓等。水平輸送機(jī)構(gòu)B可以貫穿同一樓層的多個(gè)實(shí)驗(yàn)室，水平輸送機(jī)構(gòu)B可以穿過(guò)墻體以此實(shí)現(xiàn)連通多個(gè)實(shí)驗(yàn)室。為了防止水平輸送機(jī)構(gòu)B影響人們正常行走，可以將水平輸送機(jī)構(gòu)B的水平輸送帶組件BI設(shè)置在屋頂?shù)南路健?br> [0051]應(yīng)用本發(fā)明提供的輸送設(shè)備時(shí)，當(dāng)需要物品(煤樣)上升或下降時(shí)，可以將物品固定在第一支撐件A4上然后啟動(dòng)升降電機(jī)A3，升降電機(jī)A3帶動(dòng)升降輸送帶A22循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而升降輸送帶A22帶動(dòng)第一支撐件A4即升降電機(jī)A3上升或下降，升降電機(jī)A3的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降輸送帶A22轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，當(dāng)物品下降或上升至設(shè)定距離時(shí)，停止升降電機(jī)A3的轉(zhuǎn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)物品(煤樣)上升或下降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了物品在各個(gè)樓層之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。物品需要在同樓層中轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，可以設(shè)置多個(gè)水平輸送帶B11，當(dāng)相鄰的兩個(gè)水平輸送帶Bll具有夾角時(shí)，可以在相鄰的具有夾角的兩個(gè)水平輸送帶Bll之間設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C，如此當(dāng)需要物品轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)，可以將物品放置在其中一個(gè)水平輸送帶B11上，并將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C的雙向輸送帶C8設(shè)置在兩個(gè)水平輸送帶Bll之間，此時(shí)首先將雙向輸送帶C8與一個(gè)水平輸送帶Bll對(duì)接，物品沿著一個(gè)水平輸送帶Bll移動(dòng)至其端部時(shí)，最終移動(dòng)至與其對(duì)接的雙向輸送帶C8上，此時(shí)停止第二電機(jī)Cll轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一電機(jī)C5帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸C2轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度，此時(shí)雙向輸送帶CS及物品也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得雙向輸送帶CS與另一個(gè)水平輸送帶Bll對(duì)接，然后開(kāi)啟第二電機(jī)Cll使物品移動(dòng)至另一個(gè)水平輸送帶Bll上，以此實(shí)現(xiàn)物品以此通過(guò)一個(gè)水平輸送帶BI 1、雙向輸送帶C8和另一個(gè)水平輸送帶B11，當(dāng)兩個(gè)水平輸送帶Bll之間具有夾角時(shí)，實(shí)現(xiàn)物品的轉(zhuǎn)向，如此實(shí)現(xiàn)了物品能夠到達(dá)同樓層的各個(gè)實(shí)驗(yàn)室。使用該發(fā)明提供的輸送設(shè)備既可以實(shí)現(xiàn)物品在不同樓層之間的轉(zhuǎn)運(yùn)又可以實(shí)現(xiàn)在同樓層的各個(gè)實(shí)驗(yàn)室之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，更加省時(shí)省力。其中，雙向輸送帶C8與水平輸送帶Bll對(duì)接是指當(dāng)雙向輸送帶C8與水平輸送帶Bll同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物品能夠靠慣性從雙向輸送帶C8的端部移動(dòng)至水平輸送帶Bll上，即雙向輸送帶C8的端部與水平輸送帶Bll的端部之間的距離較小。
[0052]優(yōu)選地，第一支撐件A4上可以固定有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C，水平輸送帶BI I與第一支撐件A4上的雙向輸送帶CS對(duì)接。如此設(shè)置升降機(jī)構(gòu)A帶動(dòng)第一支撐件A4及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C共同上升或下降，上升或下降至一定高度后通過(guò)第一電機(jī)C5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸C2、承載件Cl和雙向輸送帶C8轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得雙向輸送帶C8與水平輸送帶Bll對(duì)接，然后啟動(dòng)第二電機(jī)Cll帶動(dòng)雙向輸送帶CS轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得物品直接從升降機(jī)構(gòu)A上的雙向輸送帶CS移動(dòng)至水平輸送帶Bll上，避免了人工參與。其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C的第三支撐件ClO可以直接與第一支撐件A4固定連接，具體的可以通過(guò)螺栓固定連接。第三支撐件ClO可以為固定在升降輸送帶A22上的連接塊或者支撐板等。當(dāng)然，也可以將物品直接固定在第一支撐件A4上，通過(guò)人工取放第一支撐件A4上的物品。
[0053]水平輸送帶Bll的數(shù)量可以為多個(gè)，任意兩個(gè)具有夾角的水平輸送帶Bll之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C，且轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C的雙向輸送帶C8能夠與水平輸送帶Bll對(duì)接。如此首先將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C的雙向輸送帶C8轉(zhuǎn)動(dòng)至與其中一個(gè)水平輸送帶Bll對(duì)接，物品從上述水平輸送帶Bll移動(dòng)至雙向輸送帶C8上，然后驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)C5帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸C2、承載件Cl轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度，進(jìn)而雙向輸送帶C8隨著承載件Cl轉(zhuǎn)動(dòng)至雙向輸送帶C8與另一個(gè)水平輸送帶Bll對(duì)接，此時(shí)停止第一電機(jī)C5轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)第二電機(jī)Cl I，使得物品從雙向輸送帶C8上移動(dòng)至另一個(gè)水平輸送帶BI I，如此實(shí)現(xiàn)物品的轉(zhuǎn)向。
[0054]其中，水平輸送帶Bll的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，相鄰的兩個(gè)水平輸送帶Bll之間的夾角可以任意設(shè)定。
[0055]升降輸送組件A2包括第一主動(dòng)輥A21、第一從動(dòng)輥A23以及套設(shè)在第一主動(dòng)輥A21和第一從動(dòng)棍A23上的升降輸送帶A22,第一主動(dòng)棍A21上和升降電機(jī)A3的輸出端上均設(shè)置有鏈輪，升降電機(jī)A3通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)第一主動(dòng)輥A21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)輥A21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降輸送帶A22循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一主動(dòng)輥A21和第一從動(dòng)輥A23均安裝在機(jī)架Al上。可以在第一主動(dòng)輥A21、第一從動(dòng)輥A23上均設(shè)置齒輪，升降輸送帶A22上設(shè)置與齒輪嚙合的齒帶。
[0056]當(dāng)然，升降電機(jī)A3的輸出端與第一主動(dòng)輥A21固定連接，或者升降電機(jī)A3的輸出端與第一主動(dòng)棍A21上均設(shè)置有齒輪,升降電機(jī)A3的輸出端上的齒輪與第一主動(dòng)棍A21上的齒輪相互嚙合?；蛘咴谏惦姍C(jī)A3的輸出端與第一主動(dòng)輥A21上均設(shè)置有同步帶輪，同步帶套設(shè)在同步帶輪上，升降電機(jī)A3的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)同步帶輪和同步帶帶動(dòng)第一主動(dòng)輥A21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]具體的，升降輸送帶A22具體為升降鏈條，升降鏈條的數(shù)量為兩根。兩根升降鏈條均沿著豎直方向設(shè)置且相互平行。即在第一主動(dòng)輥A21和第一從動(dòng)輥A23上均設(shè)置鏈輪，升降鏈條與鏈輪配合。如此第一支撐件A4上下移動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。
[0058]第一主動(dòng)輥A21和第一從動(dòng)輥A23沿著豎直方向上下分布，第一主動(dòng)輥A21位于第一從動(dòng)棍A23上方,升降電機(jī)A3設(shè)置在機(jī)架Al 一側(cè)的頂部。
[0059]其中，第二電機(jī)Cll與承載件Cl相對(duì)固定，即第二電機(jī)Cll可以固定在第三支撐件ClO上也可以直接固定在承載件Cl上。第二電機(jī)Cll的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輸送方向的改變，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)雙向輸送和物料的往返。第一電機(jī)C5可以為步進(jìn)電機(jī)，第二電機(jī)Cll也可以為步進(jìn)電機(jī)。
[0060]雙向輸送帶組件包括設(shè)置于第三支撐件ClO上的第二主動(dòng)輥C7、第二從動(dòng)輥C9和雙向輸送帶C8，第二電機(jī)Cll驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)輥C7轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)輥C7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述雙向輸送帶C8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]優(yōu)選地，第二主動(dòng)輥C7和第二從動(dòng)輥C9的軸線(xiàn)可以沿著水平方向設(shè)置，雙向輸送帶CS的用于承載物品的承載面沿著水平面設(shè)置，承載件Cl的承載面沿著水平面設(shè)置，如此設(shè)置使得雙向輸送帶CS的轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)且其輸送物品時(shí)更加平穩(wěn)。進(jìn)一步地，第二主動(dòng)輥C7和第二電機(jī)Cll的輸出端上可以均設(shè)置有鏈輪，第二電機(jī)Cll通過(guò)鏈輪和鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)第二主動(dòng)輥C7轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二電機(jī)Cll的輸出端帶動(dòng)其上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)Cll的輸出端上的鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而鏈條帶動(dòng)第二主動(dòng)輥C7上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)第二電機(jī)Cll驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥C7轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，第二電機(jī)Cll的輸出端也可以直接與第二主動(dòng)輥C7固定連接，或者同時(shí)在第二電機(jī)Cl I的輸出端上和第二主動(dòng)輥C7上設(shè)置齒輪且第二主動(dòng)輥C7上的齒輪與第二電機(jī)Cll的輸出端上的齒輪嚙合。
[0062]另外，第二主動(dòng)輥C7和第二從動(dòng)輥C9的軸線(xiàn)也可以與水平方向之間具有夾角，輸送帶的用于承載物品的承載面與水平面之間具有夾角，在此不作限定。
[0063]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，其中第一電機(jī)C5的輸出端和轉(zhuǎn)軸C2上均設(shè)置有同步帶輪，第一電機(jī)C5通過(guò)同步帶輪和同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸C2轉(zhuǎn)動(dòng)。即同步帶同時(shí)套在第一電機(jī)C5的輸出端和轉(zhuǎn)軸C2上的同步帶輪上，第一電機(jī)C5的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸C2轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第一電機(jī)C5的輸出端上的同步帶輪的直徑可以小于轉(zhuǎn)軸C2上的同步帶輪的直徑。當(dāng)然，第一電機(jī)C5的輸出端也可以直接與轉(zhuǎn)軸C2固定連接，或者同時(shí)在第一電機(jī)C5的輸出端上和轉(zhuǎn)軸C2上設(shè)置齒輪且第一電機(jī)C5的輸出端上的齒輪與轉(zhuǎn)軸C2上的齒輪嚙合。
[0064]另外，第二支撐件C6可以具體為第一罩殼,第一電機(jī)C5位于第一罩殼內(nèi)部,轉(zhuǎn)軸C2的底端與第一罩殼的上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，承載件Cl與轉(zhuǎn)軸C2的頂端固定連接。第一罩殼可以防止灰塵進(jìn)入。轉(zhuǎn)軸C2與第一罩殼可以通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外還可以設(shè)置加固轉(zhuǎn)軸C2的穩(wěn)固件，比如穩(wěn)固件可以固定在第一罩殼外部且與轉(zhuǎn)軸C2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。承載件Cl可以為與轉(zhuǎn)軸C2的頂端固定連接的旋轉(zhuǎn)法蘭，也可以為支撐板。當(dāng)然，第二支撐件C6還可以為支架B2等，在此不作限定。
[0065]第三支撐件ClO可以具體為第二罩殼，第二電機(jī)Cll位于第二罩殼內(nèi)部，第二主動(dòng)輥C7、第二從動(dòng)輥C9以及雙向輸送帶C8均通過(guò)支架B2安裝于第二罩殼的上側(cè)，如此直接將第二罩殼固定在承載件Cl上即可。
[0066]優(yōu)選地，為了便于控制雙向輸送帶CS轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，該雙向輸送轉(zhuǎn)向裝置還包括沿著轉(zhuǎn)軸C2的周向設(shè)置的且固定在第二支撐件C6上的多個(gè)感應(yīng)光槽C4，承載件Cl上固定有能夠擋住感應(yīng)光槽C4的光路的擋光片C3。如此多個(gè)感應(yīng)光槽C4可以與轉(zhuǎn)軸C2轉(zhuǎn)過(guò)的角度對(duì)應(yīng)，比如擋光片C3擋住第一個(gè)感應(yīng)光槽C4的光路時(shí)轉(zhuǎn)軸C2轉(zhuǎn)過(guò)45°，擋光片C3擋住第二個(gè)感應(yīng)光槽C4的光路時(shí)轉(zhuǎn)軸C2轉(zhuǎn)過(guò)90°，以此類(lèi)推。如此只要確定擋光片C3擋住哪一個(gè)感應(yīng)光槽C4的光路即可確定輸送帶轉(zhuǎn)過(guò)的角度。多個(gè)感應(yīng)光槽位于同一圓周上，且相鄰的兩個(gè)感應(yīng)光槽之間對(duì)應(yīng)的圓心角可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。
[0067]進(jìn)一步地，還包括分別固定在雙向輸送帶CS的兩側(cè)的相對(duì)的兩個(gè)光電感應(yīng)器C12，如此雙向輸送帶CS循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)光電感應(yīng)器C12位置不變，當(dāng)物品經(jīng)過(guò)兩個(gè)光電感應(yīng)器C12時(shí)擋住兩個(gè)光電感應(yīng)器C12的光路，以此確定物品到達(dá)設(shè)定位置?？梢栽陔p向輸送帶CS的端部設(shè)置相對(duì)的兩個(gè)光電感應(yīng)器C12，以此物品通過(guò)兩個(gè)光電感應(yīng)器C12之間時(shí)便說(shuō)明物品離開(kāi)該輸送帶，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)Cll停止轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0068]水平輸送帶組件BI包括設(shè)置于支架B2上的第三主動(dòng)輥B15、第三從動(dòng)輥B12和水平輸送帶Bll，第三電機(jī)B3驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)輥B15轉(zhuǎn)動(dòng)，第三主動(dòng)輥B15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水平輸送帶Bll轉(zhuǎn)動(dòng)。即水平輸送帶Bll套在第三主動(dòng)輥B15和第三從動(dòng)輥B12上。具體的可以在第三主動(dòng)輥B15和第三從動(dòng)輥B12設(shè)置同步帶輪，水平輸送帶Bll為同步帶，第三主動(dòng)輥B15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水平輸送帶Bll轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]第三主動(dòng)輥B15和第三電機(jī)B3的輸出端上可以均設(shè)置有鏈輪，第三電機(jī)B3通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)第三主動(dòng)輥B15轉(zhuǎn)動(dòng)，第三主動(dòng)輥B15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水平輸送帶Bll循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，第三電機(jī)B3的輸出端可以直接與第三主動(dòng)輥B15固定連接，或者通過(guò)變速箱連接。
[0070]進(jìn)一步地，水平輸送帶組件BI還可以包括設(shè)置于水平輸送帶Bll下方的托輥B13。托輥B13的數(shù)量可以為多個(gè)，多個(gè)托輥B13沿著水平輸送帶Bll的長(zhǎng)度設(shè)置，托輥B13的滾軸固定在支架B2上，托輥B13與水平輸送帶Bll接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071]進(jìn)一步，還可以包括能夠調(diào)整水平輸送帶Bll張緊度的調(diào)整輥B14。具體地，調(diào)整輥B14可以通過(guò)螺栓固定在支架B2上，支架B2上用于穿過(guò)螺栓的孔為條形孔，調(diào)整輥B14的位置可以沿著條形孔移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整水平輸送帶Bll張緊度。調(diào)整輥B14的數(shù)量可以為兩個(gè)，且兩個(gè)調(diào)整輥B14可以相對(duì)靠近或者遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)調(diào)整水平輸送帶Bll張緊度。
[0072]另外，為了防止灰塵落入水平輸送帶組件BI或者人們更換或者偷盜水平輸送帶組件BI上的物品，還可以包括罩設(shè)在水平輸送帶組件BI外部的防護(hù)罩B4，防護(hù)罩B4固定在支架B2上，如此物品一直在防護(hù)罩B4內(nèi)部移動(dòng)，避免了灰塵污染或者人為干預(yù)。
[0073]優(yōu)選地,該輸送設(shè)備還包括與升降電機(jī)A3、第一電機(jī)C5、第二電機(jī)Cll和第三電機(jī)B3均通信連接的控制器,控制器能夠控制升降電機(jī)A3、第一電機(jī)C5、第二電機(jī)Cll和第三電機(jī)B3的工作狀態(tài)。即控制器的信號(hào)輸出端與第一電機(jī)C5、第二電機(jī)Cll和第三電機(jī)B3的信號(hào)輸出端連接。當(dāng)需要物品升降時(shí)，控制器發(fā)送第一啟動(dòng)信號(hào)至升降電機(jī)A3時(shí)，升降電機(jī)A3啟動(dòng)，直至物品上升或下降至設(shè)定距離時(shí)，控制器發(fā)送第一停止信號(hào)至升降電機(jī)A3時(shí)，升降電機(jī)A3關(guān)閉。升降電機(jī)A3可以為步進(jìn)電機(jī)。第三電機(jī)B3也可以為步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)需要物品轉(zhuǎn)向時(shí)，控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至第一電機(jī)C5時(shí),第一電機(jī)C5啟動(dòng),直至轉(zhuǎn)軸C2轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度時(shí)，控制器發(fā)送停止信號(hào)至第一電機(jī)C5時(shí),第一電機(jī)C5關(guān)閉。控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至第二電機(jī)Cll,第二電機(jī)Cll轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向輸送帶C8的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器向第三電機(jī)B3發(fā)送信號(hào)，能夠控制第三電機(jī)B3的工作狀態(tài)。如此通過(guò)控制器控制升降電機(jī)A3、第一電機(jī)C5、第二電機(jī)Cll和第三電機(jī)B3，以此實(shí)現(xiàn)物品的轉(zhuǎn)運(yùn)，更加省時(shí)省力。
[0074]該輸送設(shè)備還包括沿著轉(zhuǎn)軸C2的周向設(shè)置的且固定在第二支撐件C6上的多個(gè)感應(yīng)光槽C4，承載件Cl上固定有能夠擋住所述感應(yīng)光槽C4的光路的擋光片C3 ;還包括分別固定在所述雙向輸送帶CS的兩側(cè)的相對(duì)的兩個(gè)光電感應(yīng)器C12?？刂破鬟€與感應(yīng)光槽C4和光電感應(yīng)器C12通信連接，所述擋光片C3擋住所述感應(yīng)光槽C4的光路時(shí)感應(yīng)光槽C4發(fā)送第一信號(hào)至所述控制器，控制器接收第一信號(hào)后控制所述第一電機(jī)C5停止轉(zhuǎn)動(dòng)；所述光電感器的光路被擋住時(shí)其發(fā)送第二信號(hào)至所述控制器，所述控制器接收第二信號(hào)后控制所述第二電機(jī)Cll停止轉(zhuǎn)動(dòng)。即控制器的信號(hào)輸入端與感應(yīng)光槽C4和光電感應(yīng)器C12的信號(hào)輸出端通信連接，控制器的信號(hào)輸出端與第一電機(jī)C5和第二電機(jī)Cll的信號(hào)輸入端通信連接?？刂破骺梢钥刂频谝浑姍C(jī)C5和第二電機(jī)Cll的工作狀態(tài),控制器向第一電機(jī)C5或第二電機(jī)Cll發(fā)送停止信號(hào)后,第一電機(jī)C5或第二電機(jī)Cll停止轉(zhuǎn)動(dòng),控制器向第一電機(jī)C5或第二電機(jī)Cll發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)后,第一電機(jī)C5或第二電機(jī)Cll開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。如此可以通過(guò)控制器自行控制第一電機(jī)C5和第二電機(jī)Cll的工作狀態(tài)，更加便捷。其中控制器可以為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)?？刂破饕部梢詾閱纹瑱C(jī)。
[0075]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0076]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送設(shè)備，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)(A)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(C)以及水平輸送機(jī)構(gòu)(B)； 所述升降機(jī)構(gòu)(A)包括機(jī)架(Al)、設(shè)置于所述機(jī)架(Al)上的具有升降輸送帶(A22)的升降輸送組件(A2)、驅(qū)動(dòng)所述升降輸送帶(A22)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)(A3)以及固定在所述升降輸送帶(A22)上的第一支撐件(A4)，所述升降輸送帶(A22)沿著豎直方向設(shè)置； 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(C)包括雙向輸送組件和支撐所述雙向輸送組件的轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括第二支撐件(C6)、設(shè)置于所述第二支撐件(C6)上的轉(zhuǎn)軸(C2)、與所述轉(zhuǎn)軸(C2)固定連接的承載件(Cl)以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸(C2)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(C5)，所述第一電機(jī)(C5)固定在所述第二支撐件(C6)上且所述轉(zhuǎn)軸(C2)的軸線(xiàn)沿著豎直方向設(shè)置；所述雙向輸送組件包括固定在所述承載件(Cl)上的第三支撐件(ClO)、與所述承載件(Cl)相對(duì)固定的第二電機(jī)(Cll)以及設(shè)置于所述第三支撐件(ClO)上的具有雙向輸送帶(CS)的雙向輸送帶組件，所述第二電機(jī)(Cll)能夠驅(qū)動(dòng)所述雙向輸送帶(CS)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述水平輸送機(jī)構(gòu)(B)包括支架(B2)、固定在所述支架(B2)上的具有水平輸送帶(BH)的水平輸送帶組件(BI)以及驅(qū)動(dòng)所述水平輸送帶(Bll)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)(B3)，所述水平輸送帶(Bll)沿著水平直線(xiàn)延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述第一支撐件(A4)上固定有所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(C)，所述水平輸送帶(Bll)能夠與所述第一支撐件(A4)上的雙向輸送帶(CS)對(duì)接; 所述水平輸送帶(Bll)的數(shù)量為多個(gè)，任意相鄰的兩個(gè)具有夾角的水平輸送帶(Bll)之間設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(C)，且所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(C)的雙向輸送帶(CS)能夠與水平輸送帶(Bll)對(duì)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述升降輸送組件(A2)包括第一主動(dòng)輥(A21)、第一從動(dòng)輥(A23)以及套設(shè)在所述第一主動(dòng)輥(A21)和第一從動(dòng)輥(A23)上的升降輸送帶(A22)，所述第一主動(dòng)輥(A21)上和升降電機(jī)(A3)的輸出端上均設(shè)置有鏈輪，所述升降電機(jī)(A3)通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)所述第一主動(dòng)輥(A21)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)輥(A21)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降輸送帶(A22)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述升降輸送帶(A22)具體為升降鏈條，所述升降鏈條的數(shù)量為兩根。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述雙向輸送帶組件包括設(shè)置于所述第三支撐件(ClO)上的第二主動(dòng)輥(C7)、第二從動(dòng)輥(C9)和雙向輸送帶(C8)，所述第二電機(jī)(Cll)驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)輥(C7)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二主動(dòng)輥(C7)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述雙向輸送帶(C8)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述第二主動(dòng)輥(C7)和第二從動(dòng)輥(C9)的軸線(xiàn)沿著水平方向設(shè)置，所述雙向輸送帶(CS)的用于承載物品的承載面沿著水平面設(shè)置；所述承載件(Cl)的承載面沿著水平面設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括沿著所述轉(zhuǎn)軸(C2)的周向設(shè)置的且固定在所述第二支撐件(C6)上的多個(gè)感應(yīng)光槽(C4)，所述承載件(Cl)上固定有能夠擋住所述感應(yīng)光槽(C4)的光路的擋光片(C3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括分別固定在所述輸送帶的兩側(cè)的相對(duì)的兩個(gè)光電感應(yīng)器(C12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述水平輸送帶組件(BI)包括設(shè)置于所述支架(B2)上的第三主動(dòng)輥(B15)、第三從動(dòng)輥(B12)和水平輸送帶(Bll)，所述第三電機(jī)(B3)驅(qū)動(dòng)所述第三主動(dòng)輥(B15)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三主動(dòng)輥(B15)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述水平輸送帶(Bll)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述水平輸送帶組件(BI)還包括設(shè)置于所述水平輸送帶(Bll)下方的托輥(B13)和能夠調(diào)整所述水平輸送帶(Bll)張緊度的調(diào)整輥(B14)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述第三主動(dòng)輥(B15)和第三電機(jī)(B3)的輸出端上均設(shè)置有鏈輪，所述第三電機(jī)(B3)通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)所述第三主動(dòng)輥(B15)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三主動(dòng)輥(B15)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水平輸送帶(Bll)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括罩設(shè)在所述水平輸送帶組件(BI)外部的防護(hù)罩(B4) ο
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括與所述升降電機(jī)(A3)、第一電機(jī)(C5)、第二電機(jī)(Cll)和第三電機(jī)(B3)均通信連接的控制器，所述控制器能夠控制所述升降電機(jī)(A3)、第一電機(jī)(C5)、第二電機(jī)(Cll)和第三電機(jī)(B3)的工作狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括沿著所述轉(zhuǎn)軸(C2)的周向設(shè)置的且固定在所述第二支撐件(C6)上的多個(gè)感應(yīng)光槽(C4)，所述承載件(Cl)上固定有能夠擋住所述感應(yīng)光槽(C4)的光路的擋光片(C3)； 還包括分別固定在所述雙向輸送帶(CS)的兩側(cè)的相對(duì)的兩個(gè)光電感應(yīng)器(C12)； 所述控制器還與所述感應(yīng)光槽(C4)和光電感應(yīng)器(C12)通信連接，所述擋光片(C3)擋住所述感應(yīng)光槽(C4)的光路時(shí)所述感應(yīng)光槽(C4)發(fā)送第一信號(hào)至所述控制器，所述控制器接收第一信號(hào)后控制所述第一電機(jī)(C5)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；所述光電感器的光路被擋住時(shí)其發(fā)送第二信號(hào)至所述控制器，所述控制器接收第二信號(hào)后控制所述第二電機(jī)(Cll)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/64GK104150185SQ201410421155
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】羅建文, 姜超, 李學(xué)時(shí), 肖幸, 尹小明, 王亞軍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙開(kāi)元儀器股份有限公司