一種多行鋼片自動化載帶包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的載帶軌道、撞針機(jī)構(gòu)、載帶固定裝置、廢粘膜收卷裝置、封膜固定裝置、牽引機(jī)構(gòu)、剝刀機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)；撞針機(jī)構(gòu)位于剝刀機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)之間，撞針機(jī)構(gòu)包括安裝支架、電磁鐵和撞針，撞針的下端對應(yīng)于載帶包裝機(jī)的載帶軌道的外側(cè)或載帶軌道的外側(cè)之外，牽引機(jī)構(gòu)包括與動力機(jī)構(gòu)的動力輸出軸固定連接的主驅(qū)動輪，廢粘膜收卷裝置與動力機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、自動化、能夠一體化完成鋼片的剝離和載帶包裝、包裝效率高、良品率高、潔凈度高、無損鋼片表面、生產(chǎn)成本低以及剝離后的鋼片膠面朝向一致的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性電路板補(bǔ)強(qiáng)鋼片制造領(lǐng)域，尤其是一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]采用柔性電路板制作相關(guān)電學(xué)器件時(shí)，一般須使用補(bǔ)強(qiáng)鋼片來補(bǔ)強(qiáng)，補(bǔ)強(qiáng)鋼片的一面為不銹鋼，一面為熱固膠，而生產(chǎn)補(bǔ)強(qiáng)鋼片時(shí)，在鋼帶上沖壓出補(bǔ)強(qiáng)鋼片，沖壓后的鋼帶包括補(bǔ)強(qiáng)鋼片和廢鋼帶，鋼帶對應(yīng)于其上的鋼片面上設(shè)有粘膜，批量生產(chǎn)時(shí)，沖壓后的鋼帶和粘膜為貼合的帶狀結(jié)構(gòu)，補(bǔ)強(qiáng)鋼片粘附在粘膜上，粘膜一方面起到保護(hù)補(bǔ)強(qiáng)鋼片的作用，另一方面起到固定補(bǔ)強(qiáng)鋼片的作用，對補(bǔ)強(qiáng)鋼片進(jìn)行包裝前需要將其從粘膜上剝離，現(xiàn)有的將補(bǔ)強(qiáng)鋼片從粘膜上剝離的方法是先將粘附有補(bǔ)強(qiáng)鋼片的粘膜與廢鋼帶分離，再直接用鑷子將補(bǔ)強(qiáng)鋼片從粘膜上取下，此種剝離方法存在以下弊端:鑷子尖部容易損傷產(chǎn)品表面，工人要經(jīng)過較長時(shí)間的練習(xí)才能達(dá)到熟練的剝離，而且為了盡量避免損傷鋼片表面，只能減慢速度，勢必造成剝料效率低、生產(chǎn)成本高、資源浪費(fèi)，而且剝離后的鋼片在放置和搬運(yùn)的過程中，也容易受到污損。
[0003]而且為了方便自動化生產(chǎn)線使用補(bǔ)強(qiáng)鋼片的操作，最好是保持鋼片朝向一致(gp膠面均朝向同一方向)，以提高作業(yè)效率，因此剝料后，還需保持鋼片的有序性，現(xiàn)有的方法一般是保持補(bǔ)強(qiáng)鋼片的膠面朝下，放置在轉(zhuǎn)移板后靠手工把補(bǔ)強(qiáng)鋼片放置到載帶中，若鋼片的有序性在搬運(yùn)過程中被打亂，則需要后續(xù)的工續(xù)再進(jìn)行處理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、自動化、能夠一體化完成鋼片的剝離和載帶包裝、包裝效率高、良品率高、潔凈度高、無損鋼片表面、生產(chǎn)成本低以及剝離后的鋼片膠面朝向一致的多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)。
[0005]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的載帶軌道、撞針機(jī)構(gòu)、載帶固定裝置、廢粘膜收卷裝置、封膜固定裝置和牽引機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于載帶軌道的兩端的上方的用于將鋼片從粘膜上剝離的剝刀機(jī)構(gòu)和用于對封膜與載帶進(jìn)行熱封的熱封機(jī)構(gòu)，以及動力機(jī)構(gòu)；撞針機(jī)構(gòu)位于剝刀機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)之間，撞針機(jī)構(gòu)包括安裝支架、設(shè)置于安裝支架上的電磁鐵和貫穿電磁鐵且能夠相對于電磁鐵上下移動的撞針，撞針的下端對應(yīng)于載帶包裝機(jī)的載帶軌道的外側(cè)或載帶軌道的外側(cè)之外，且撞針相對于電磁鐵的上下移動能夠撞擊其下方的載帶軌道的外側(cè)或載帶軌道的外側(cè)之外相應(yīng)的部位，帶動載帶軌道上的載帶震動；牽引機(jī)構(gòu)包括與動力機(jī)構(gòu)的動力輸出軸固定連接的主驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪通過牽引經(jīng)熱封機(jī)構(gòu)熱封的成品，帶動封膜固定裝置上固定的封膜與載帶固定裝置上固定的載帶同步釋放；廢粘膜收卷裝置與動力機(jī)構(gòu)連接，廢粘膜收卷裝置收卷廢粘膜的速度與牽引機(jī)構(gòu)牽引成品的速度一致。使用時(shí)，將帶有多行鋼片容納位的載帶固定在載帶固定裝置上，載帶從載帶固定裝置上釋放后，依次穿過剝刀機(jī)構(gòu)與載帶軌道之間的間隙、熱封機(jī)構(gòu)與載帶軌道之間的間隙和牽引機(jī)構(gòu)，粘附有鋼片的粘膜經(jīng)剝刀機(jī)構(gòu)剝離鋼片后，再經(jīng)廢粘膜收卷裝置收卷，封膜固定裝置上固定的封膜依次穿過熱封機(jī)構(gòu)與載帶軌道之間的間隙和牽引機(jī)構(gòu)，粘膜上粘附的鋼片經(jīng)剝刀機(jī)構(gòu)剝離后，落入其正下方的載帶的鋼片容納位內(nèi)，隨著載帶向前移動，經(jīng)撞針機(jī)構(gòu)的作用，震動糾偏，繼續(xù)前移至熱封機(jī)構(gòu)與載帶載道之間，隨著封膜與載帶的熱封，鋼片自動包裝到載帶上。用帶有鋼片容納位的載帶對鋼片進(jìn)行包裝，保證鋼片的有序性，使用帶有多行鋼片容納位的載帶，鋼帶在長度方向上沖壓的多行補(bǔ)強(qiáng)鋼片與載帶上的多行鋼片容納位對應(yīng)，能夠同步提高剝料效率和包裝效率，撞針機(jī)構(gòu)保證略有偏位的鋼片在進(jìn)行封裝前能夠自動掉入鋼片容納位，減少人工糾偏的強(qiáng)度，更能提高剝料效率和包裝效率。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案包括:
所述載帶包裝機(jī)還包括能夠?qū)恿C(jī)構(gòu)與撞針機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制器；控制器夠控制動力機(jī)構(gòu)的動力輸出及撞針機(jī)構(gòu)的撞擊強(qiáng)度，可根據(jù)需要靈活調(diào)整剝料速度、包裝速度及撞針機(jī)構(gòu)的撞擊強(qiáng)度。
[0007]所述撞針機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述撞針的上端的限位帽，以及套設(shè)于撞針上的彈簧；彈簧限位于限位帽與所述電磁鐵之間。
[0008]所述載帶包裝機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架上的工作臺和用于將載帶限位于所述載帶軌道內(nèi)的限位板，載帶軌道設(shè)置于該工作臺上，限位板固定于工作臺上，且同時(shí)覆蓋載帶軌道的外側(cè)和工作臺之靠近載帶軌道外側(cè)的一側(cè)，所述撞針的下端與限位板正對。
[0009]所述載帶包裝機(jī)還包括設(shè)置于所述熱封機(jī)構(gòu)與所述剝刀機(jī)構(gòu)之間的封膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述剝刀機(jī)構(gòu)包括并排間隔設(shè)置于所述載帶軌道上方的剝刀和壓板，壓板與熱封機(jī)構(gòu)之間的距離較剝刀與熱封機(jī)構(gòu)之間的距離近。使用時(shí)，粘膜依次穿過剝刀與載帶之間的間隙和剝刀與壓板之間的間隙，已剝離鋼片的廢粘膜再經(jīng)廢粘膜收卷裝置進(jìn)行收卷。
[0010]所述載帶包裝機(jī)還包括用于固定原料的原料固定裝置、用于對帶有鋼片的粘膜進(jìn)行導(dǎo)向的粘膜導(dǎo)向輪、用于對原料中的廢鋼帶進(jìn)行收卷的廢鋼帶收卷裝置和用于對熱封后的成品進(jìn)行收卷的成品收卷裝置，粘膜導(dǎo)向輪設(shè)置于原料固定裝置和所述剝刀機(jī)構(gòu)之間。[0011 ] 所述載帶包裝機(jī)還包括用于對載帶導(dǎo)向的載帶導(dǎo)向輪，載帶導(dǎo)向輪位于所述載帶固定裝置和所述剝刀機(jī)構(gòu)之間；所述主驅(qū)動輪的兩側(cè)均勻分布有與載帶兩側(cè)的第一定位孔對應(yīng)的第一定位凸起，位于主驅(qū)動輪的同一側(cè)的相鄰第一定位凸起之間的距離，與載帶的相應(yīng)側(cè)的相鄰第一定位孔之間的距離相等。
[0012]所述載帶包裝機(jī)還包括用于驅(qū)動廢粘膜移動的廢粘膜驅(qū)動輪，廢粘膜驅(qū)動輪位于所述剝刀機(jī)構(gòu)與所述廢粘膜收卷裝置之間，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括與所述主驅(qū)動輪配合牽引成品的壓輪。
[0013]所述壓輪包括一轉(zhuǎn)軸能夠相對主驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)而壓緊或松開主驅(qū)動輪，載帶包裝機(jī)工作時(shí)，主驅(qū)動輪與壓輪之間的距離小于載帶的厚度。
[0014]所述載帶包裝機(jī)還包括用于對載帶導(dǎo)向的載帶導(dǎo)向輪，載帶導(dǎo)向輪位于所述載帶固定裝置和所述剝刀機(jī)構(gòu)之間；所述主驅(qū)動輪的兩側(cè)均勻分布有與載帶兩側(cè)的第一定位孔對應(yīng)的第一定位凸起，位于主驅(qū)動輪的同一側(cè)的相鄰第一定位凸起之間的距離，與載帶的相應(yīng)側(cè)的相鄰第一定位孔之間的距離相等；所述廢粘膜驅(qū)動輪的兩側(cè)均勻分布有與粘膜兩側(cè)的第二定位孔對應(yīng)的第二定位凸起，位于廢粘膜驅(qū)動輪的同一側(cè)的相鄰第二定位凸起之間的距離，與粘膜的相應(yīng)側(cè)的相鄰第二定位孔之間的距離相等；所述廢鋼帶收卷裝置、廢粘膜驅(qū)動輪、所述廢粘膜收卷裝置、所述主驅(qū)動輪和所述成品收卷裝置均包括一與動力機(jī)構(gòu)連接的主動軸，原料固定裝置、所述載帶固定裝置和所述封膜固定裝置均包括一從動軸。
[0015]所述動力機(jī)構(gòu)的動力源為電機(jī)，所述主驅(qū)動輪的主動軸與電機(jī)相連，所述廢鋼帶收卷裝置的主動軸、所述廢粘膜驅(qū)動輪的主動軸、所述廢粘膜收卷裝置的主動軸和所述成品收卷裝置的主動軸均與主驅(qū)動輪的主動軸相連；所述剝刀機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于剝刀上方用于調(diào)節(jié)剝刀與載帶之間間隙大小的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述熱封機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于載帶兩側(cè)上方的兩個(gè)封頭和設(shè)置于兩個(gè)封頭上方同時(shí)控制兩個(gè)封頭上下移動的汽缸，封頭的長度方向與載帶的長度方向一致。
[0016]所述載帶包裝機(jī)還包括設(shè)置于所述載帶軌道上的用于將鋼片撥入鋼片容納位的撥料塊。撥料塊與載帶的間隙小于或略大于鋼片的厚度，只要鋼片發(fā)生偏位時(shí)，前移到撥料塊時(shí)，能夠受到阻力，正位到鋼片容納位內(nèi)即可；使用時(shí)，載帶向前輸送，載帶上的在載帶軌道長度方向偏離鋼片容納位的鋼片移動到撥料塊所在的位置時(shí)，受阻，鋼片相對于載帶向載帶移動方向的后端移動，完全掉入鋼片各納位內(nèi)。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、自動化程度高、無需人工剝離鋼片，大大的節(jié)約了人力成本，而且剝刀機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使載帶包裝機(jī)能夠一體化完成鋼片的剝離和載帶包裝，用帶有多行鋼片容納位的載帶同步將剝離的多行鋼片過行包裝、包裝效率高大大提高，撞針機(jī)構(gòu)和拔料塊的設(shè)置能夠?qū)︿撈M(jìn)行自動糾偏正位，無需大量人力將偏位的鋼片撥到鋼片容納位內(nèi)，可以更快的速度剝料、包裝，進(jìn)一步提高包裝效率，而且剝料、包裝的過程自動化程度高，剝離方向致，鋼片朝向一致的掉入載帶的鋼片容納位內(nèi)，從剝料到包裝將鋼片限位保護(hù)于載帶內(nèi)，基本無需人工處理鋼片，良品率高、潔凈度高、無損鋼片表面，能夠有效降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中撞針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1-機(jī)架，2-載帶軌道，3-撞針機(jī)構(gòu)，301-安裝支架，302-電磁鐵，303-撞針，304-限位帽，305-彈簧，4-載帶固定裝置，5-廢粘膜收卷裝置，6-封膜固定裝置，7-牽引機(jī)構(gòu)，701-主驅(qū)動輪，702-壓輪，8-剝刀機(jī)構(gòu)，801-剝刀，802-壓板，803-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，9-熱封機(jī)構(gòu)，10-工作臺，11-限位板，12-封膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，13-原料固定裝置，14-粘膜導(dǎo)向輪，15-廢鋼帶收卷裝置，16-成品收卷裝置，17-載帶導(dǎo)向輪，18-廢粘膜驅(qū)動輪，19-撥料塊。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例:
如圖1和圖2所示，一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，包括機(jī)架I，設(shè)置于機(jī)架I上的載帶軌道2、撞針機(jī)構(gòu)3、載帶固定裝置4、廢粘膜收卷裝置5、封膜固定裝置6和牽引機(jī)構(gòu)7，分別設(shè)置于載帶軌道2的兩端的上方的用于將鋼片從粘膜上剝離的剝刀機(jī)構(gòu)8和用于對封膜與載帶進(jìn)行熱封的熱封機(jī)構(gòu)9，以及動力機(jī)構(gòu)；撞針機(jī)構(gòu)3位于剝刀機(jī)構(gòu)8和熱封機(jī)構(gòu)9之間，撞針機(jī)構(gòu)3包括安裝支架301、設(shè)置于安裝支架301上的電磁鐵302和貫穿電磁鐵302且能夠相對于電磁鐵302上下移動的撞針303，撞針303的下端對應(yīng)于載帶包裝機(jī)的載帶軌道2的外側(cè)或載帶軌道2的外側(cè)之外，且撞針303相對于電磁鐵302的上下移動能夠撞擊其下方的載帶軌道2的外側(cè)或載帶軌道2的外側(cè)之外相應(yīng)的部位，帶動載帶軌道2上的載帶震動；牽引機(jī)構(gòu)7包括與動力機(jī)構(gòu)的動力輸出軸固定連接的主驅(qū)動輪701，主驅(qū)動輪701通過牽引經(jīng)熱封機(jī)構(gòu)9熱封的成品，帶動封膜固定裝置6上固定的封膜與載帶固定裝置4上固定的載帶同步釋放；廢粘膜收卷裝置5與動力機(jī)構(gòu)連接，廢粘膜收卷裝置5收卷廢粘膜的速度與牽引機(jī)構(gòu)7牽引成品的速度一致。使用時(shí)，將帶有多行鋼片容納位的載帶固定在載帶固定裝置4上，載帶從載帶固定裝置4上釋放后，依次穿過剝刀機(jī)構(gòu)8與載帶軌道2之間的間隙、熱封機(jī)構(gòu)9與載帶軌道2之間的間隙和牽引機(jī)構(gòu)7，粘附有鋼片的粘膜經(jīng)剝刀機(jī)構(gòu)8剝離鋼片后，再經(jīng)廢粘膜收卷裝置5收卷，封膜固定裝置6上固定的封膜依次穿過熱封機(jī)構(gòu)9與載帶軌道2之間的間隙和牽引機(jī)構(gòu)7，粘膜上粘附的多行鋼片經(jīng)剝刀機(jī)構(gòu)8剝離后，落入其正下方的載帶上相應(yīng)的多行鋼片容納位內(nèi)，隨著載帶向前移動，經(jīng)撞針機(jī)構(gòu)3的作用，震動糾偏，繼續(xù)前移至熱封機(jī)構(gòu)9與載帶載道之間，隨著封膜與載帶的熱封，鋼片自動包裝到載帶上。
[0020]優(yōu)選載帶包裝機(jī)還包括能夠?qū)恿C(jī)構(gòu)與撞針機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制器；控制器夠控制動力機(jī)構(gòu)的動力輸出及撞針機(jī)構(gòu)的撞擊強(qiáng)度，可根據(jù)需要靈活調(diào)整剝料速度、包裝速度及撞針機(jī)構(gòu)的撞擊強(qiáng)度。
[0021]優(yōu)選載帶包裝機(jī)還包括設(shè)置于載帶軌道2上的用于將鋼片撥入鋼片容納位的撥料塊。
[0022]優(yōu)選載帶包裝機(jī)還包括和用于對熱封后的成品進(jìn)行收卷的成品收卷裝置16，成品是指熱封后的封膜、鋼片和載帶。
[0023]原料可為包括廢料鋼帶、補(bǔ)強(qiáng)鋼片和粘膜的成卷的原料，此時(shí)優(yōu)選載帶包裝機(jī)還包括用于固定原料的原料固定裝置13、用于對帶有鋼片的粘膜進(jìn)行導(dǎo)向的粘膜導(dǎo)向輪14和用于對原料中的廢鋼帶進(jìn)行收卷的廢鋼帶收卷裝置15粘膜導(dǎo)向輪14設(shè)置于原料固定裝置13和剝刀機(jī)構(gòu)8之間。由于粘膜導(dǎo)向輪14的設(shè)置，原料固定裝置13可以設(shè)置在剝刀機(jī)構(gòu)8的任意一側(cè)，能夠更加合理的設(shè)置結(jié)構(gòu)，以使載帶包裝機(jī)結(jié)構(gòu)更為緊湊，節(jié)省占用空間，而且粘膜導(dǎo)向輪也起到了張緊粘膜的作用，更便于剝刀有序的對粘膜上的鋼片進(jìn)行剝離；原料的粘附有鋼片的粘膜可為前述工藝過程直接供應(yīng)的已經(jīng)剝離廢鋼帶的粘膜，此時(shí)可不設(shè)置原料固定裝置13。
[0024]其中撞針機(jī)構(gòu)3還可包括設(shè)置于撞針303的上端的限位帽304，以及套設(shè)于撞針303上的彈簧305 ;彈簧305限位于限位帽304與電磁鐵302之間。撞針機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，主要包括安裝支架、撞針和電磁鐵，操作便捷，只需對電磁鐵通電使撞針上下移動即可，如果給電磁鐵供應(yīng)電流方向交替變化的電流，撞針即可上下移動，此種情況再設(shè)置彈簧則可加大撞針的撞擊力度，此時(shí)彈簧起到加強(qiáng)撞擊力度的作用，如果對電磁鐵供應(yīng)同一方向的電流，且通電和斷電交替進(jìn)行，再設(shè)置彈簧，則可使撞針上下移動，此時(shí)彈簧起到復(fù)位的作用；撞針機(jī)構(gòu)的撞擊，帶動載帶軌道上的載帶震動，能夠有效使偏離載帶上的鋼片容納位的鋼片在震動力的作用下掉入鋼片容納位內(nèi)，將其正位到鋼片容納位內(nèi)，撞針機(jī)構(gòu)相對于其它震動元器件具有以下優(yōu)點(diǎn):撞擊力度、頻率可調(diào)，能夠根據(jù)需要靈活設(shè)置撞擊力度和頻率，更有效的對偏位的鋼片進(jìn)行正位，外部磁場少，不會使產(chǎn)品產(chǎn)生磁性，不影響鋼片的性能。
[0025]優(yōu)選載帶包裝機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架I上的工作臺10和用于將載帶限位于載帶軌道2內(nèi)的限位板11，載帶軌道2設(shè)置于該工作臺10上，限位板11固定于工作臺10上，且同時(shí)覆蓋載帶軌道2的外側(cè)和工作臺10之靠近載帶軌道2外側(cè)的一側(cè)，撞針303的下端與限位板11正對，限位板可采用塑料板或橡膠板。限位板的設(shè)置，能夠?qū)⑤d帶更好的限位到載帶軌道內(nèi)，撞針機(jī)構(gòu)工作時(shí)，還能夠帶動載帶的震動，對震動幅度進(jìn)行一定程度的限制，使撞針機(jī)構(gòu)能夠更容易將鋼片震動到鋼片容納位內(nèi)，有效防止鋼片受震發(fā)生進(jìn)一步的偏位。
[0026]優(yōu)選載帶包裝機(jī)還包括設(shè)置于熱封機(jī)構(gòu)9與剝刀機(jī)構(gòu)8之間的封膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12 ；剝刀機(jī)構(gòu)8包括并排間隔設(shè)置于載帶軌道2上方的剝刀801和壓板802，壓板802與熱封機(jī)構(gòu)9之間的距離較剝刀801與熱封機(jī)構(gòu)9之間的距離近。封膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12 —方面起到對封膜導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，使其通過熱封機(jī)構(gòu)與載帶時(shí)，其長度方向與載帶的長度方向一致而不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，另一方面起到張緊封膜的作用，使封膜與載帶執(zhí)封時(shí)更好的貼合。剝刀機(jī)構(gòu)的壓板能夠起到防止剝離的鋼片再被粘膜帶走的作用。使用時(shí)，粘膜依次穿過剝刀801與載帶之間的間隙和剝刀801與壓板802之間的間隙，已剝離鋼片的廢粘膜再經(jīng)廢粘膜收卷裝置5進(jìn)行收卷。
[0027]優(yōu)選載帶包裝機(jī)還包括用于對載帶導(dǎo)向的載帶導(dǎo)向輪17，載帶導(dǎo)向輪17位于載帶固定裝置4和剝刀機(jī)構(gòu)8之間；載帶導(dǎo)向輪17起到對載帶進(jìn)行導(dǎo)向和張緊載帶的作用。
[0028]優(yōu)選載帶包裝機(jī)還包括用于驅(qū)動廢粘膜移動的廢粘膜驅(qū)動輪18，廢粘膜驅(qū)動輪18位于剝刀機(jī)構(gòu)8與廢粘膜收卷裝置5之間，牽引機(jī)構(gòu)7還包括與主驅(qū)動輪701配合牽引成品的壓輪702。優(yōu)選壓輪702包括一轉(zhuǎn)軸，能夠相對主驅(qū)動輪701旋轉(zhuǎn)而壓緊或松開主驅(qū)動輪701，載帶包裝機(jī)工作時(shí)，主驅(qū)動輪701與壓輪702之間的距離小于載帶的厚度。廢粘膜驅(qū)動輪18的設(shè)置，可以牽引廢粘膜，減小廢粘膜收卷裝置5的應(yīng)力。
[0029]優(yōu)選主驅(qū)動輪701的兩側(cè)均勻分布有與載帶兩側(cè)的第一定位孔對應(yīng)的第一定位凸起，位于主驅(qū)動輪701的同一側(cè)的相鄰第一定位凸起之間的距離，與載帶的相應(yīng)側(cè)的相鄰第一定位孔之間的距離相等，第一定位孔和第一定位凸起的配合，更便于對載帶進(jìn)行定距牽引；優(yōu)選廢粘膜驅(qū)動輪18的兩側(cè)均勻分布有與粘膜兩側(cè)的第二定位孔對應(yīng)的第二定位凸起，位于廢粘膜驅(qū)動輪18的同一側(cè)的相鄰第二定位凸起之間的距離，與粘膜的相應(yīng)側(cè)的相鄰第二定位孔之間的距離相等，第二定位孔和第二定位凸起的配合，更便于對粘膜進(jìn)行定距牽引；通過控制主驅(qū)動輪701和廢粘膜驅(qū)動輪18的轉(zhuǎn)速，即可有效控制其同步載帶、封膜和粘膜的同步移動。
[0030]優(yōu)選廢鋼帶收卷裝置15、廢粘膜驅(qū)動輪18、廢粘膜收卷裝置5、主驅(qū)動輪701和成品收卷裝置16均包括一與動力機(jī)構(gòu)連接的主動軸，原料固定裝置13、載帶固定裝置4和封膜固定裝置6均包括一從動軸，控制主動軸的轉(zhuǎn)速，即可保證廢鋼帶收卷、廢粘膜收卷和成品收卷同步進(jìn)行，從動軸跟隨主動軸同步轉(zhuǎn)動，同步釋放原料、載帶和封膜。其中動力機(jī)構(gòu)的動力源可為電機(jī)，主驅(qū)動輪701的主動軸與電機(jī)相連，廢鋼帶收卷裝置15的主動軸、廢粘膜驅(qū)動輪18的主動軸、廢粘膜收卷裝置5的主動軸和成品收卷裝置16的主動軸均與主驅(qū)動輪701的主動軸相連。原料、載帶和封膜都經(jīng)固定，自動放料，且廢粘膜、廢鋼帶和成品都自動收卷處理，使得整個(gè)工序自動化程度更高，提高效率，而且不會對產(chǎn)品造成污損。
[0031]優(yōu)選剝刀機(jī)構(gòu)8還包括設(shè)置于剝刀801上方用于調(diào)節(jié)剝刀801與載帶之間間隙大小的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)803，或根據(jù)載帶厚度的不同，調(diào)節(jié)間隙大?。粺岱鈾C(jī)構(gòu)9包括分別設(shè)置于載帶兩側(cè)上方的兩個(gè)封頭和設(shè)置于兩個(gè)封頭上方同時(shí)控制兩個(gè)封頭上下移動的汽缸，封頭的長度方向與載帶的長度方向一致，相對于傳統(tǒng)的兩個(gè)氣缸分別控制兩個(gè)封頭的方式，結(jié)構(gòu)更簡單，更便于載帶兩側(cè)的同步熱封，節(jié)約時(shí)間，提高包裝效率。
[0032]優(yōu)選撞針機(jī)構(gòu)較撥料塊距離熱封機(jī)構(gòu)更近，撥料塊對鋼片的正向偏位進(jìn)行較正后，撞針機(jī)構(gòu)再對鋼片的側(cè)向偏位進(jìn)行較正，使得無論是正向偏位、側(cè)向偏位，還是同時(shí)存在正向偏位和側(cè)向偏位的鋼片在到達(dá)熱封機(jī)對應(yīng)的位置前，都已經(jīng)掉落進(jìn)鋼片容納位內(nèi)，減小人工糾偏的強(qiáng)度，有效提高包裝并行率，設(shè)置撞針機(jī)構(gòu)和撥料塊后，可以更快的速度牽引成本，包裝速度是不設(shè)置撞針機(jī)構(gòu)和撥料塊的情況的十倍以上。
[0033]本發(fā)明一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，只需供應(yīng)相應(yīng)載帶、帶有鋼片的粘膜等，再對撞針機(jī)構(gòu)進(jìn)行通電，啟動牽引機(jī)構(gòu)和剝刀機(jī)構(gòu)，即可批量將剝離的多行鋼片轉(zhuǎn)移到載帶上，剝離效率高，降低生產(chǎn)成本，剝離后的鋼片直接轉(zhuǎn)移到載帶上，剝離后的鋼片膠面朝向一致，同時(shí)啟用熱封，即能對鋼片進(jìn)行載帶封裝，載帶機(jī)工作過程中基本無需人工操作，避免對鋼片造成污損，潔凈度高，不易損壞鋼片表面，良品率高；撞針機(jī)構(gòu)在牽引機(jī)構(gòu)牽引載帶向前移動的過程中，主要能夠?qū)?cè)向偏位(偏位是指鋼片沒有落入鋼片容納位內(nèi)，鋼片的某一側(cè)或多側(cè)越過鋼片容納位的邊界，而導(dǎo)致鋼片的一部份位于鋼片容納位內(nèi)，另一部分位于鋼片容納位外；側(cè)向偏位是指在載帶長度方向上基本沒有偏位，在載帶寬度方向上有偏位，即鋼片的一側(cè)越過載帶上的鋼片容納位在載帶寬度方向的邊界而搭在鋼片容納位，而非真正落入鋼片容納位)的鋼片的位置進(jìn)行較正，使其落入鋼片容納位內(nèi)，設(shè)置了撥料塊，載帶向前移動的過程中，鋼片移動到撥料塊的位置，撥料塊的作用力將正向偏位的(正向偏位是指在載帶長度方向上的偏位)的鋼片撥入鋼片容納位內(nèi)，鋼片經(jīng)過撞針機(jī)構(gòu)和撥料塊后，正向偏位和側(cè)向偏位都能夠得到糾正。
[0034]最后應(yīng)當(dāng)說明，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架(I)，設(shè)置于機(jī)架(I)上的載帶軌道(2)、撞針機(jī)構(gòu)(3)、載帶固定裝置(4)、廢粘膜收卷裝置(5)、封膜固定裝置(6)和牽引機(jī)構(gòu)(7)，分別設(shè)置于載帶軌道(2)的兩端的上方的用于將鋼片從粘膜上剝離的剝刀機(jī)構(gòu)(8)和用于對封膜與載帶進(jìn)行熱封的熱封機(jī)構(gòu)(9),以及動力機(jī)構(gòu)；撞針機(jī)構(gòu)(3)位于剝刀機(jī)構(gòu)(8)和熱封機(jī)構(gòu)(9)之間，撞針機(jī)構(gòu)(3)包括安裝支架(301)、設(shè)置于安裝支架(301)上的電磁鐵(302)和貫穿電磁鐵(302)且能夠相對于電磁鐵(302)上下移動的撞針(303)，撞針(303)的下端對應(yīng)于載帶包裝機(jī)的載帶軌道(2)的外側(cè)或載帶軌道(2)的外側(cè)之外，且撞針(303)相對于電磁鐵(302)的上下移動能夠撞擊其下方的載帶軌道(2)的外側(cè)或載帶軌道(2)的外側(cè)之外相應(yīng)的部位，帶動載帶軌道(2)上的載帶震動；牽引機(jī)構(gòu)(7)包括與動力機(jī)構(gòu)的動力輸出軸固定連接的主驅(qū)動輪(701)，主驅(qū)動輪(701)通過牽引經(jīng)熱封機(jī)構(gòu)(9)熱封的成品，帶動封膜固定裝置(6)上固定的封膜與載帶固定裝置(4)上固定的載帶同步釋放；廢粘膜收卷裝置(5)與動力機(jī)構(gòu)連接，廢粘膜收卷裝置(5)收卷廢粘膜的速度與牽引機(jī)構(gòu)(7)牽引成品的速度一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:所述撞針機(jī)構(gòu)(3)還包括設(shè)置于所述撞針(303)的上端的限位帽(304)，以及套設(shè)于撞針(303)上的彈簧(305);彈簧(305)限位于限位帽(304)與所述電磁鐵(302)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:所述載帶包裝機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架(I)上的工作臺(10)和用于將載帶限位于所述載帶軌道(2)內(nèi)的限位板(11)，載帶軌道(2)設(shè)置于該工作臺(10)上，限位板(11)固定于工作臺(10)上，且同時(shí)覆蓋載帶軌道(2 )的外側(cè)和工作臺(10 )之靠近載帶軌道(2 )外側(cè)的一側(cè)，所述撞針(303 )的下端與限位板(11)正對。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:所述載帶包裝機(jī)還包括設(shè)置于所述熱封機(jī)構(gòu)(9)與所述剝刀機(jī)構(gòu)(8)之間的封膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(12);所述剝刀機(jī)構(gòu)(8)包括并排間隔設(shè)置于所述載帶軌道(2)上方的剝刀(801)和壓板(802)，壓板(802)與熱封機(jī)構(gòu)(9)之間的距離較剝刀(801)與熱封機(jī)構(gòu)(9)之間的距離近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:所述載帶包裝機(jī)還包括用于固定原料的原料固定裝置(13)、用于對帶有鋼片的粘膜進(jìn)行導(dǎo)向的粘膜導(dǎo)向輪(14)、用于對原料中的廢鋼帶進(jìn)行收卷的廢鋼帶收卷裝置(15)和用于對熱封后的成品進(jìn)行收卷的成品收卷裝置(16)，粘膜導(dǎo)向輪(14)設(shè)置于原料固定裝置(13)和所述剝刀機(jī)構(gòu)(8)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:所述載帶包裝機(jī)還包括用于對載帶導(dǎo)向的載帶導(dǎo)向輪(17)，載帶導(dǎo)向輪(17)位于所述載帶固定裝置(4)和所述剝刀機(jī)構(gòu)(8)之間；所述主驅(qū)動輪(701)的兩側(cè)均勻分布有與載帶兩側(cè)的第一定位孔對應(yīng)的第一定位凸起，位于主驅(qū)動輪(701)的同一側(cè)的相鄰第一定位凸起之間的距離，與載帶的相應(yīng)側(cè)的相鄰第一定位孔之間的距離相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:所述載帶包裝機(jī)還包括用于驅(qū)動廢粘膜移動的廢粘膜驅(qū)動輪(18)，廢粘膜驅(qū)動輪(18)位于所述剝刀機(jī)構(gòu)(8)與所述廢粘膜收卷裝置(5)之間，所述牽引機(jī)構(gòu)(7)還包括與所述主驅(qū)動輪(701)配合牽引成品的壓輪(702)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:所述載帶包裝機(jī)還包括用于對載帶導(dǎo)向的載帶導(dǎo)向輪(17)，載帶導(dǎo)向輪(17)位于所述載帶固定裝置(4)和所述剝刀機(jī)構(gòu)(8)之間；所述主驅(qū)動輪(701)的兩側(cè)均勻分布有與載帶兩側(cè)的第一定位孔對應(yīng)的第一定位凸起，位于主驅(qū)動輪(701)的同一側(cè)的相鄰第一定位凸起之間的距離，與載帶的相應(yīng)側(cè)的相鄰第一定位孔之間的距離相等；所述廢粘膜驅(qū)動輪(18)的兩側(cè)均勻分布有與粘膜兩側(cè)的第二定位孔對應(yīng)的第二定位凸起，位于廢粘膜驅(qū)動輪(18)的同一側(cè)的相鄰第二定位凸起之間的距離，與粘膜的相應(yīng)側(cè)的相鄰第二定位孔之間的距離相等；所述廢鋼帶收卷裝置(15)、廢粘膜驅(qū)動輪(18)、所述廢粘膜收卷裝置(5)、所述主驅(qū)動輪(701)和所述成品收卷裝置(16)均包括一與動力機(jī)構(gòu)連接的主動軸，原料固定裝置(13)、所述載帶固定裝置(4)和所述封膜固定裝置(6)均包括一從動軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:所述動力機(jī)構(gòu)的動力源為電機(jī)，所述主驅(qū)動輪(701)的主動軸與電機(jī)相連，所述廢鋼帶收卷裝置(15)的主動軸、所述廢粘膜驅(qū)動輪(18)的主動軸、所述廢粘膜收卷裝置(5)的主動軸和所述成品收卷裝置(16)的主動軸均與主驅(qū)動輪(701)的主動軸相連；所述剝刀機(jī)構(gòu)(8)還包括設(shè)置于剝刀(801)上方用于調(diào)節(jié)剝刀(801)與載帶之間間隙大小的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(803);所述熱封機(jī)構(gòu)(9)包括分別設(shè)置于載帶兩側(cè)上方的兩個(gè)封頭和設(shè)置于兩個(gè)封頭上方同時(shí)控制兩個(gè)封頭上下移動的汽缸，封頭的長度方向與載帶的長度方向一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的一種多行鋼片自動化載帶包裝機(jī)，其特征在于:所述載帶包裝機(jī)還包括設(shè)置于所述載帶軌道(2)上的用于將鋼片撥入鋼片容納位的撥料塊(19)。
【文檔編號】B65B15/04GK104176298SQ201410405204
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】熊四化, 李清平, 宋科強(qiáng) 申請人:東莞市達(dá)瑞電子有限公司