一種全自動彩珠筒包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動彩珠筒包裝機(jī)。本發(fā)明包括控制器、測物電眼、工件定位檢測器、卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸和輸紙裝置，控制器分別與卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸、測物電眼、工件定位檢測器相連，其特征是：A.卸料氣缸的活塞桿與卸料輥相連，該卸料輥通過工件與主傳動輥相連；B.送料氣缸的活塞桿通過送料連桿與飛輪相連，該飛輪與送料軸相連；C壓緊氣缸的活塞桿與壓輥相連，該壓輥與工件相連；D.供紙氣缸的活塞桿通過供紙連桿與吸盤相連；E.輸紙裝置包括接紙傳動輥、接紙輥、刷膠傳動輥、刷膠輥和膠盒，接紙傳動輥與接紙輥接觸，刷膠輥的表面與膠盒中的膠水接觸。本發(fā)明主要用于彩珠筒的全自動包裝。
【專利說明】一種全自動彩珠筒包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種彩珠筒包裝機(jī)，尤其涉及一種全自動彩珠筒包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]彩珠筒屬于煙花鞭炮的一種，是一種手持式燃放煙花，現(xiàn)需要對已裝填火藥的彩珠筒進(jìn)行外包裝，以確保煙花的美觀、需注意事項(xiàng)和對煙花的燃放方式進(jìn)行說明，以及標(biāo)明生產(chǎn)廠商的有關(guān)信息。目前彩珠筒的包裝都是采用人工對包裝紙進(jìn)行涂膠然后手工搓滾式包裝，并且采用的是兩截包裝，不僅效率低，而且包裝質(zhì)量差和安全得不到保障，因此提高包裝的效率和質(zhì)量并保障安全成了彩珠筒生產(chǎn)企業(yè)的一個研發(fā)重點(diǎn)，因而彩珠筒自動包裝機(jī)械的發(fā)明很有必要。目前在全自動煙花包裝機(jī)械領(lǐng)域中，可以實(shí)現(xiàn)對長度短、直徑大的工件進(jìn)行包裝和貼標(biāo)，然而對于彩珠筒這樣長度長(600?1200_)、直徑小(12?30_)的桿件還未實(shí)現(xiàn)自動化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動彩珠筒包裝機(jī)，以克服人工包裝帶來的種種弊端。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種全自動彩珠筒包裝機(jī)，包括控制器、測物電眼、工件定位檢測器、卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸和輸紙裝置，控制器分別與卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸、測物電眼、工件定位檢測器相連，其特征在于:
A.所述卸料氣缸I的活塞桿5與卸料輥28相連，該卸料輥通過工件與主傳動輥26相連；
B.所述送料氣缸2的活塞桿3通過送料連桿30與飛輪4相連，該飛輪與送料軸6相連；
C所述壓緊氣缸12的活塞桿11與壓輥10相連，該壓輥與工件相連；
D.所述供紙氣缸21的活塞桿22通過供紙連桿19與吸盤18相連；
E.所述輸紙裝置包括接紙傳動輥17、接紙輥23、導(dǎo)紙板16、刷膠傳動輥14、刷膠輥15、導(dǎo)紙槽13、測物電眼8和膠盒24，接紙傳動輥17與接紙輥23接觸，刷膠輥15的表面與膠盒中的膠水接觸，導(dǎo)紙槽13將粘有膠水的紙張穿過測物電眼8送入工件。
[0005]所述刷膠輥15是間隔凸凹狀刷膠輥。
[0006]所述導(dǎo)紙槽13是間隔凸凹狀導(dǎo)紙槽。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:由于對送料、工件定位、輸紙、包裝和卸料等工序采用自動化控制，從而使長度長(600-1200_)直徑小(12-30mm)的桿件(彩珠筒體)包裝實(shí)現(xiàn)了全自動化，與手工操作相比提高了生產(chǎn)效率(機(jī)器每分鐘可完成20-30個彩珠筒的包裝)，連續(xù)使用2000小時以上無故障，消除了安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明刷膠輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明導(dǎo)紙槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是本發(fā)明電機(jī)與驅(qū)動傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、卸料氣缸2、送料氣缸3、送料氣缸活塞桿4、飛輪5、卸料氣缸活塞桿 6、送料軸7、料箱8、測物電眼9、擋料板10、壓輥11、壓緊氣缸活塞桿12、壓緊氣缸13、導(dǎo)紙槽14、刷膠傳動輥 15、刷膠輥16、導(dǎo)紙板17、接紙傳動輥18、吸盤19、供紙連桿 20、供紙紙盒 21、供紙氣缸 22、供紙氣缸活塞桿 23、接紙輥24、膠盒 25、導(dǎo)紙槽支撐板 26、主傳動輥 27、收集箱 28、卸料輥 29、控制器30、送料連桿31、工件定位檢測器32、接紙傳動輥齒輪33、傳動齒輪34、刷膠傳動輥齒輪35、刷膠輥齒輪36、主傳動輥齒輪(連接電動機(jī))37、傳動齒輪(35和37為同軸齒輪)38、軸承39、傳動輥40、電動機(jī)41、聯(lián)軸器。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明及其【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]參見圖1-3，本發(fā)明包括控制器、測物電眼、工件定位檢測器、卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸和輸紙裝置，控制器分別與卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸、測物電眼、工件定位檢測器相連，其特征在于:
A.所述卸料氣缸I的活塞桿5與卸料輥28相連，該卸料輥通過工件與主傳動輥26相連；
B.所述送料氣缸2的活塞桿3通過送料連桿30與飛輪4相連，該飛輪與送料軸6相連；
C所述壓緊氣缸12的活塞桿11與壓輥10相連，該壓輥與工件相連；
D.所述供紙氣缸21的活塞桿22通過供紙連桿19與吸盤18相連；
E.所述輸紙裝置包括接紙傳動輥17、接紙輥23、導(dǎo)紙板16、刷膠傳動輥14、刷膠輥15、導(dǎo)紙槽13、測物電眼8和膠盒24，接紙傳動輥17與接紙輥23接觸，刷膠輥15的表面與膠盒中的膠水接觸，導(dǎo)紙槽13將粘有膠水的紙張穿過測物電眼8送入工件。
[0015]所述刷膠輥15是間隔凸凹狀刷膠輥。
[0016]所述導(dǎo)紙槽13是間隔凸凹狀導(dǎo)紙槽。
[0017]本發(fā)明的工序?yàn)?送料一工件定位一供紙一刷I父一包裝一卸料一卸料氣缸回位。
[0018]原理說明:
開機(jī)前準(zhǔn)備:根據(jù)不同規(guī)格大小工件來調(diào)節(jié)各氣缸的行程開關(guān)，使各機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置。
[0019]開機(jī):通電后控制器發(fā)出信號，使卸料氣缸I位于左位，送料氣缸2位于右位，壓緊氣缸12位于下位，供紙氣缸21位于右位，吸盤18未吸氣。
[0020]當(dāng)按下工作按鈕時，控制器29控制壓緊氣缸12向上位運(yùn)動觸碰上位行程開關(guān)，發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制卸料氣缸I向右位運(yùn)動觸碰右位行程開關(guān)，發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制送料氣缸2向左位運(yùn)動，觸碰左位行程開關(guān)，送出一個工件，送料氣缸迅速回到右位，工件包裝位置檢測器發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制壓緊氣缸12離開上位行程開關(guān)向下運(yùn)動，該上位行程開關(guān)發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制電動機(jī)40開始帶動主傳動輥26轉(zhuǎn)動，該輥軸上的主傳動輥齒輪36通過齒輪嚙合帶動刷膠輥15、刷膠傳動輥14和接紙輥23轉(zhuǎn)動，同時控制吸盤18通氣吸紙，接著供紙氣缸21開始向左位運(yùn)動，當(dāng)供紙氣缸21觸碰左位行程開關(guān)停止吸盤放氣，使接紙傳動輥17和接紙輥23夾緊包裝紙，然后供紙氣缸21向右位運(yùn)動，觸碰右位行程開關(guān)，供紙氣缸21停止運(yùn)動，接紙傳動輥17通過摩擦帶動包裝紙向左運(yùn)動，經(jīng)過導(dǎo)紙板16進(jìn)入刷膠傳動輥14，然后由刷膠傳動輥14帶動包裝紙經(jīng)過刷膠輥15完成刷膠，刷完膠的包裝紙通過導(dǎo)紙槽13送入工件，經(jīng)過測物電眼8開始計時包裝，計時完成后，控制器29控制壓緊氣缸12向上位運(yùn)動，下位行程開關(guān)發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制卸料氣缸I向左位運(yùn)動觸碰左位行程開關(guān)，立即向右回位停止運(yùn)動，一個循環(huán)完成。
[0021]刷膠是間斷式的刷膠，其中膠盒24上具有刮板實(shí)現(xiàn)膠均勻的附在刷膠輥15上，同時保證膠的厚度，另外刷過膠的紙通過刷膠輥到達(dá)導(dǎo)紙槽13，導(dǎo)紙槽設(shè)計成凹槽形，保證包裝紙上的膠不會接觸到導(dǎo)紙槽，以免影響送紙和后續(xù)的包裝。
[0022]此包裝機(jī)中所用到的氣缸根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)要求選擇如下型號的氣缸，并且這些氣缸在市場上均有銷售可以購買，檢測器和行程開關(guān)也屬于現(xiàn)有技術(shù)市場有售，供紙機(jī)構(gòu)采用飛達(dá)印刷機(jī)上的供紙機(jī)構(gòu)，通過相關(guān)知識利用這些構(gòu)件發(fā)明此包裝機(jī)。
[0023]卸料氣缸(SMC型 CDJ2B16*40-30)，送料氣缸(MAL-CA.16X50-S-LV)，壓緊氣缸(SMC 型 CDJ2B16*40-30)，供紙氣缸(MAL-CA.16X25-S-LV)。
[0024]此包裝機(jī)中只有一個電動機(jī)驅(qū)動并且為普通電動機(jī)(型號51K120RGN-CF)，市場有銷售。
[0025]圖1中的“工件”是指待包裝的彩珠筒，“產(chǎn)品”是指已包裝好的彩珠筒。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動彩珠筒包裝機(jī)，包括控制器、測物電眼、工件定位檢測器、卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸和輸紙裝置，控制器分別與卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸、測物電眼、工件定位檢測器相連，其特征在于: 所述卸料氣缸(I)的活塞桿(5)與卸料輥(28)相連，該卸料輥通過工件與主傳動輥(26)相連； 所述送料氣缸(2)的活塞桿(3)通過送料連桿(30)與飛輪(4)相連，該飛輪與送料軸(6)相連； 所述壓緊氣缸(12)的活塞桿(11)與壓輥(10)相連，該壓輥與工件相連； 所述供紙氣缸(21)的活塞桿(22 )通過供紙連桿(19 )與吸盤(18 )相連； 所述輸紙裝置包括接紙傳動輥(17)、接紙輥(23)、導(dǎo)紙板(16)、刷膠傳動輥(14)、刷膠輥(15)、導(dǎo)紙槽(13)、測物電眼(8)和膠盒(24)，接紙傳動輥(17)與接紙輥(23)接觸，刷膠輥(15)的表面與膠盒中的膠水接觸，導(dǎo)紙槽(13)將粘有膠水的紙張穿過測物電眼(8)送入工件。
2.按權(quán)利要求1所述彩珠筒包裝機(jī)，其特征在于所述刷膠輥(15)是間隔凸凹狀刷膠輥。
3.按權(quán)利要求1所述彩珠筒包裝機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)紙槽(13)是間隔凸凹狀導(dǎo)紙槽。
【文檔編號】B65B41/02GK104176295SQ201410400316
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】吳吉平, 胡威林, 李萍, 袁軍 申請人:湖南工業(yè)大學(xué)