開采設(shè)備和水平控制的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及開采設(shè)備和水平控制的方法。一種采礦業(yè)中的開采設(shè)備，其具有輸送機(jī)和多個(gè)節(jié)式支架，所述節(jié)式支架分別通過步進(jìn)梁與輸送機(jī)連接。在步進(jìn)梁和輸送機(jī)之間設(shè)置有鉸鏈，所述鉸鏈布置在輸送機(jī)下方。
【專利說明】開采設(shè)備和水平控制的方法
[0001] 本發(fā)明涉及一種采礦業(yè)中的開采設(shè)備，特別是刨機(jī)設(shè)備，以及用于開采設(shè)備水平 控制的方法。
[0002] 關(guān)于采礦業(yè)中的刨機(jī)設(shè)備的水平控制已知的是，借助等臂桿（Wippe)或支撐滑板 以及液壓缸來控制刨機(jī)設(shè)備的切割水平的高度位置。同樣，懸臂控制裝置在現(xiàn)有技術(shù)中是 已知的，在該裝置中用液壓缸操作的懸臂安裝在工作面輸送機(jī)（Strebftrderer )的充填面 (Versatzseite)上，所述懸臂用于控制刨機(jī)的切割水平的高度位置。但用于水平控制的懸 臂控制裝置會(huì)將步進(jìn)梁（Schreitbalken)抬高，這就是在該結(jié)構(gòu)中可不使用底座提升裝置 的原因所在。但為了在未能很好保持水平（Liegendem)的情況下能夠堆料（Haufwerk)，開 發(fā)了一種節(jié)式支架，對(duì)于該節(jié)式支架，滑板能彼此獨(dú)立地抬高。但現(xiàn)在一般的防護(hù)結(jié)構(gòu)都使 用被連接的滑板。
[0003] 此外，前述水平控制在下滑時(shí)起很小的作用，但在上升時(shí)起的作用大，原因在于輸 送機(jī)的狀態(tài)會(huì)變化，從而使得起重臂也會(huì)變化。再則被抬高的步進(jìn)梁會(huì)使巷道變窄，所述巷 道還會(huì)因液壓供給管而變窄。此外，節(jié)式支架上還缺少常規(guī)的橋接裝置，在該橋接裝置附近 固定有穿入的（eingeschert)步進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0004] 本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種開采設(shè)備和水平控制的方法，借助它們可使輸送機(jī) 的下滑和上升的有效性得以均勻化。
[0005] 該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求中的特征來實(shí)現(xiàn)。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明，提出了一種采礦業(yè)中的開采設(shè)備，該設(shè)備具有輸送機(jī)和多個(gè)節(jié)式支 架，這些節(jié)式支架分別通過步進(jìn)梁與輸送機(jī)連接，其中在步進(jìn)梁和輸送機(jī)之間設(shè)置了鉸鏈。 根據(jù)本發(fā)明，其中所述鉸鏈布置在輸送機(jī)下方，從而使得用于水平控制的樞軸點(diǎn)可移至輸 送機(jī)的沖擊側(cè)的前端或至少移至前端附近。用這種方式確保的是，既不會(huì)在下滑時(shí)也不會(huì) 在上升時(shí)出現(xiàn)步進(jìn)梁從保持水平的狀態(tài)抬起，而且還提供不變的樞軸點(diǎn)來使輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明所述的用于水平控制的方法，將輸送機(jī)在沖擊側(cè)安裝到步進(jìn)梁上的支 承點(diǎn)處，并且通過將輸送機(jī)繞支承點(diǎn)偏斜來導(dǎo)致輸送機(jī)的上升和下滑。
[0008] 本發(fā)明有利的實(shí)施方式在說明書、附圖以及從屬權(quán)利要求中進(jìn)行了描述。
[0009] 根據(jù)第一有利實(shí)施形式，從截面圖中看輸送機(jī)可具有從沖擊側(cè)延伸到輸送機(jī)的槽 中心的部分，其中鉸鏈被布置在該部分中。在本實(shí)施方式中，鉸鏈位于步進(jìn)梁和輸送機(jī)之間 并因此位于前端的沖擊側(cè)的部分中，從而使得在下滑時(shí)減少或阻止了步進(jìn)梁的抬高。
[0010] 根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，輸送機(jī)可具有鏈條通道，其中從截面圖中看鉸鏈布 置在鏈條通道區(qū)域中，即大約在鏈條通道的高度上。這樣一來，輸送機(jī)在沖擊方向上僅稍微 在步進(jìn)梁之前，從而使得有效性在下滑和上升時(shí)得以均勻化。
[0011] 根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施形式，鉸鏈可構(gòu)造成球鉸鏈或通用鉸鏈，其中在輸送機(jī)與 步進(jìn)梁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)一方面可繞與輸送機(jī)平行延伸的軸進(jìn)行，而另一方面可繞與此軸 垂直延伸的縱軸進(jìn)行。通過這種方式，不只是沿著與輸送機(jī)平行延伸的軸使得輸送機(jī)偏 斜以便下滑和上升。更確切地說，繞縱軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)也是可能的，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)從保持懸垂 (Hangenden)進(jìn)行到保持水平，然而當(dāng)然并不一定要精確定向在重力方向上。在本實(shí)施方式 中會(huì)出現(xiàn)以下可能性，即由于所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響，一方面整個(gè)輸送機(jī)在傳送方向上移動(dòng) 或在與傳送方向相反的方向上移動(dòng)。而另一方面，單個(gè)防護(hù)板可在其與輸送機(jī)對(duì)齊時(shí)被校 正。
[0012] 根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，可布置釋放裝置，借助該釋放裝置可將通過鉸鏈構(gòu) 成的連接從巷道，即從節(jié)式支架與輸送機(jī)之間的區(qū)域分開。鉸鏈的這種構(gòu)造便于安裝和拆 卸開采設(shè)備，這樣有利是因?yàn)殂q鏈布置在輸送機(jī)下方和在輸送機(jī)的沖擊側(cè)的區(qū)域中。
[0013] 根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，可設(shè)置第一致動(dòng)器，例如液壓缸，其使得在輸送機(jī)與 步進(jìn)梁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)能夠繞與輸送機(jī)平行延伸的軸進(jìn)行，以便使輸送機(jī)上升或下滑。此 夕卜，在本實(shí)施方式中還布置了第二致動(dòng)器，例如雙作用液壓缸或兩個(gè)反作用液壓缸，以便使 得在輸送機(jī)與步進(jìn)梁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可繞與第一軸垂直延伸的縱軸進(jìn)行。通過這種方式-從頂視圖上看-可啟動(dòng)在步進(jìn)梁與輸送機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得-仍然從頂視圖上 看-在步進(jìn)梁與輸送機(jī)之間的垂直取向可被改變。如果每個(gè)步進(jìn)梁或幾乎每個(gè)步進(jìn)梁均 設(shè)置有相應(yīng)的致動(dòng)器，那么整個(gè)輸送機(jī)在防護(hù)板固定時(shí)可在傳送方向上或在與傳送方向相 反的方向上移動(dòng)。相反，用于單個(gè)節(jié)式支架的步進(jìn)梁可通過致動(dòng)器移動(dòng)到校準(zhǔn)位置，從而使 得在重新緊固好所分配的防護(hù)板時(shí)可校正在防護(hù)板與輸送機(jī)之間的位置。
[0014] 為了能夠相對(duì)于節(jié)式支架來固定步進(jìn)梁，根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，從頂視圖 上看可將步進(jìn)梁縮回到在后面的終點(diǎn)位置，在該終點(diǎn)位置，步進(jìn)梁相對(duì)于所屬節(jié)式支架的 滑板固定在平行位置，其中可與滑板成一定角度地調(diào)節(jié)步進(jìn)梁，條件是所述步進(jìn)梁沒有位 于其終點(diǎn)位置。
[0015] 根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，可將液壓的和/或電氣的連接線集成到步進(jìn)梁中， 即引入步進(jìn)梁內(nèi)部。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，用于壓力供給、退還、噴射以及用于供電的相應(yīng)的 供給管在巷道中不會(huì)受到干擾而且也不會(huì)受到堆料的損害。
[0016] 根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，連接線可在輸送機(jī)的區(qū)域中和在節(jié)式支架的區(qū)域中 裝有連接器。用這種方式可保護(hù)用于工作面的供給線并將其直接引導(dǎo)至輸送機(jī)上。因而線 路較短，并且具有較小的壓降。此外，被直接引導(dǎo)的線路占據(jù)的巷道空間較小。
[0017] 根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，至少在步進(jìn)梁處的節(jié)式支架的區(qū)域中的連接器布置 在底座（Podest)上，用于額外地防止受到堆料的損害。
[0018] 根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，可在輸送機(jī)上布置液壓的供給線，其中兩個(gè)相鄰的 節(jié)式支架通過分支構(gòu)件連接到供給線。用于兩個(gè)節(jié)式支架的雙出口意味著，只需要半數(shù)的 管，但是所需的管可能是兩倍長的。然而，連接器上的壓力損失總是比管上的壓力損失要 大，原因在于連接器上的自由通行（Durchgang)總是略有降低。因此當(dāng)所需要的連接器較 少時(shí)，這是非常有利的。
[0019] 根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，可在輸送機(jī)上安裝至少兩個(gè)傾斜傳感器，這些傾斜 傳感器檢測(cè)輸送機(jī)的縱向傾斜和橫向傾斜。由此可獲得保持水平的橫向走勢(shì)和水平線 (Horizont)的位置。此外，還可布置角度傳感器，其用于檢測(cè)在輸送機(jī)和步進(jìn)梁之間的以頂 視視角看到的垂直取向的偏差。
[0020] 下面借助有利的實(shí)施方式并參考附圖示例性地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。圖中示出：
[0021] 圖1為開采設(shè)備一部分的頂視圖；
[0022] 圖2為圖1所示輸送機(jī)的下側(cè)的局部剖面透視圖；
[0023] 圖3為步進(jìn)梁的局部透視圖；
[0024] 圖4為部分剖面透視圖，圖中示出了輸送機(jī)與步進(jìn)梁；
[0025] 圖5為類似于圖4的視圖用于顯示電纜線路；
[0026] 圖6為液壓供給的示意圖；以及
[0027] 圖7為輸送機(jī)上的液壓控制裝置的細(xì)節(jié)圖。
[0028] 圖1用頂視圖示出了采礦業(yè)中開采設(shè)備（在所示實(shí)施例中是一種刨機(jī)設(shè)備）的截 面，其具有輸送機(jī)10和多個(gè)節(jié)式支架12、14,所述節(jié)式支架分別通過步進(jìn)梁16、18與輸送機(jī) 10連接。
[0029] 在前端處，即在各步進(jìn)梁16、18的沖擊側(cè)的端部處，將鉸鏈20布置在步進(jìn)梁和輸 送機(jī)之間，其中鉸鏈布置在輸送機(jī)下方且優(yōu)選布置在輸送機(jī)的沖擊側(cè)的端部區(qū)域中。
[0030] 特別如圖4所示，鉸鏈20布置在輸送機(jī)10下方或在輸送機(jī)10的滑道（Schuss)Il 下方。此外，所述鉸鏈20位于輸送機(jī)10前端的沖擊側(cè)的區(qū)域中。換言之，鉸鏈20布置在輸 送機(jī)10的一部分中，所述部分在截面上看是從（圖4左邊的）沖擊側(cè)延伸到輸送機(jī)10的槽 13中心的。正如圖4還示出的，輸送機(jī)10在沖擊側(cè)具有鏈條通道15,用于引導(dǎo)刨機(jī)鏈條， 其中鉸鏈20布置在鏈條通道區(qū)域中，即大約在鏈條通道的高度上，但當(dāng)然不在鏈條通道內(nèi) 部，而是在輸送機(jī)10的底側(cè)。
[0031] 在所示實(shí)施例中，鉸鏈20被構(gòu)造成球鉸鏈。為此，在輸送機(jī)10或滑道11 (參照?qǐng)D 2)的底側(cè)焊接有球頭銷22,它可插入球座24中，所述球座構(gòu)造在步進(jìn)梁18的前端。為了 確保所述連接，步進(jìn)梁18具有閂鎖件26,該閂鎖件被引入步進(jìn)梁的側(cè)面槽28中，并可通過 平移運(yùn)動(dòng)引入到球頭銷22的環(huán)形槽30(圖2)中。所述閂鎖件可通過未被示出的鎖定元件 固定在其位置上且可從巷道F(圖1)中分開。
[0032] 通過球頭銷22、24可使得輸送機(jī)10與步進(jìn)梁18之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)繞與輸送機(jī)平行 延伸的軸X進(jìn)行以及繞與此軸垂直延伸的縱軸Z (參照?qǐng)D4)進(jìn)行。
[0033] 如圖4所示，開采設(shè)備配有液壓缸34形式的第一致動(dòng)器，它使得輸送機(jī)10與步進(jìn) 梁18之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可繞與輸送機(jī)平行延伸的軸X進(jìn)行。此外，還布置了兩個(gè)反作用液壓 缸36和38形式的第二致動(dòng)器，它使得輸送機(jī)與步進(jìn)梁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可繞與X軸垂直延 伸的縱軸Z進(jìn)行。第一液壓缸34是垂直取向的且在步進(jìn)梁18和輸送機(jī)10的滑道11之間 延伸，從而使得滑道或輸送機(jī)可繞鉸鏈20偏斜并繞軸X偏轉(zhuǎn)。液壓缸36、38的外端部布置 在輸送機(jī)10上，并且液壓缸的內(nèi)端部鉸接式地布置在步進(jìn)梁18上。用這種方式，可通過反 向操作兩個(gè)液壓缸36和38使得步進(jìn)梁18繞鉸鏈20且還繞軸Z轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034] 圖1中還可看出，節(jié)式支架12上的步進(jìn)梁18縮回到了其后面的終點(diǎn)位置，而節(jié)式 支架14的步進(jìn)梁16卻沒有位于其后面的終點(diǎn)位置。由此，節(jié)式支架12以Λ X的間距更靠 近采煤工作面（在Y方向上）。
[0035] 此外圖1還示出，在節(jié)式支架區(qū)域中，步進(jìn)梁16和18在其后端呈錐形逐漸變細(xì)， 其中在各節(jié)式支架的區(qū)域中設(shè)置了錐形的相對(duì)引導(dǎo)件40,節(jié)式支架的后端可與之接觸。當(dāng) 步進(jìn)梁完全縮回到其后面的終點(diǎn)位置時(shí)，步進(jìn)梁（圖1中的18)以其后端接觸錐形的相對(duì) 引導(dǎo)件40,從而使得該后端中心地固定在節(jié)式支架的兩個(gè)滑板之間。兩個(gè)導(dǎo)向凸起部42 和44在滑板內(nèi)部布置到步進(jìn)梁16和18外邊緣處，通過這兩個(gè)導(dǎo)向凸起部還可額外地將步 進(jìn)梁較緊地引入滑板之間。這意味著，圖1中的步進(jìn)梁18在其后面的終點(diǎn)位置與節(jié)式支架 12的滑板平行定向。然而，節(jié)式支架14的稍微突出的步進(jìn)梁16在其后端是自由的，從而使 得通過操作液壓缸36和38可使步進(jìn)梁16在雙箭頭V(圖1)的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。換句話說，可 與所屬的節(jié)式支架的滑板成一定角度地調(diào)節(jié)步進(jìn)梁，條件是所述步進(jìn)梁沒有位于其終點(diǎn)位 置。此外圖1還示出，每個(gè)步進(jìn)梁16、18通過步進(jìn)缸46來操作，所述步進(jìn)缸布置在步進(jìn)梁 18的后端與所屬的節(jié)式支架一部分48之間。
[0036] 特別如圖4和圖5所示，液壓的和電氣的連接線被集成到步進(jìn)梁中（所述線在圖 4和圖5中位于步進(jìn)梁內(nèi)部，并因此不可見），其中連接線一方面在輸送機(jī)10區(qū)域中配有連 接器50,而另一方面在節(jié)式支架區(qū)域中配有連接器52。步進(jìn)梁18的在節(jié)式支架一側(cè)的端 部上的連接器52布置在底座54上，用于防止受到堆料的損害。
[0037] 圖5示出了液壓供給線的導(dǎo)向，其中只示例性地描述了正向供給線P和反向供給 線R。此外還設(shè)置了用于噴射（BedUsung)的供給線W(參照?qǐng)D6)。
[0038] 圖5示出了在輸送機(jī)10區(qū)域中的供給線與輸送機(jī)平行布置，其中兩個(gè)相鄰的節(jié)式 支架12和14通過分支構(gòu)件60連接到供給線R。在這里可將止回閥集成到分支構(gòu)件60中。
[0039] 圖5中的參考符號(hào)62表示壓力線P的連接塊，其中也可集成隔離閥門 (Absperrhahn)和過濾器。然后既可從連接塊62也可從分支構(gòu)件60將短線（Stichleitung) 引至步進(jìn)梁。
[0040] 在輸送機(jī)10上布置了兩個(gè)傾斜傳感器64和66以便進(jìn)行水平控制，其中傾斜傳感 器64檢測(cè)縱向傾斜，即繞軸Y的偏斜，而傾斜傳感器66檢測(cè)橫向傾斜，即繞軸X的偏斜。此 夕卜，在大致垂直取向的液壓缸34上還布置了角度傳感器68,其檢測(cè)在輸送機(jī)10和步進(jìn)梁 18之間的以頂視視角（圖1)看到的垂直取向的偏差。傾斜傳感器和角度傳感器與未詳細(xì) 描述的工作面控制裝置相連。
[0041] 在所示實(shí)施例中，控制塊70被用于控制液壓缸34、36和38,所述控制塊固定在輸 送機(jī)10的槽11上并且也與工作面控制裝置相連。
[0042] 圖6和圖7示意性地描述了單個(gè)致動(dòng)器的液壓連接。對(duì)于各步進(jìn)梁，在輸送機(jī)10 處的三個(gè)控制缸34、36和38 (區(qū)域A)由控制塊70 (區(qū)域B)來控制。此外，也可只在每兩 個(gè)或每三個(gè)噴射器上布置一個(gè)相應(yīng)的控制塊。在這種情況下，它們之間的噴射器被并行控 制。
[0043] 供給線W(噴射）、P和R(區(qū)域C)分別通過一個(gè)或兩個(gè)噴射器。區(qū)域D示出了集 成到步進(jìn)梁中的線路，所述線路在節(jié)式支架E的區(qū)域中通過管與相應(yīng)的致動(dòng)缸連接。
[0044] 圖7再次較為詳細(xì)地描述了輸送機(jī)上的控制裝置。從該位置也可通過噴嘴76對(duì)開 采過程進(jìn)行噴射，所述噴嘴又通過閥78來控制，而所述閥門則由水平控制裝置80來控制。 若將控制裝置80或控制塊70固定在輸送機(jī)上，則也可將傾斜傳感器64和66集成到控制 設(shè)備中。
[0045] 借助前述水平控制，一方面可校正節(jié)式支架，而另一方面可在側(cè)面控制輸送機(jī)。例 如所有的致動(dòng)缸36和38被相應(yīng)地操縱，那么可使X方向上的輸送機(jī)在傳送方向上或在與 傳送方向相反的方向上運(yùn)動(dòng)。輸送機(jī)可被移動(dòng)多遠(yuǎn)，則可由垂直致動(dòng)缸34的傾斜來確定。
[0046] 若節(jié)式支架縮回，則在縮回時(shí)，借助于根據(jù)傾斜位置的條件的校正，可將步進(jìn)梁設(shè) 置成與輸送機(jī)垂直，但是也可與輸送機(jī)成一定角度。由于在步進(jìn)梁端部設(shè)置了定心面，所述 定心面在步進(jìn)梁的最后面的位置或在節(jié)式支架的伸出位置不允許節(jié)式支架相對(duì)于步進(jìn)梁 扭轉(zhuǎn)，因此可校正各節(jié)式支架的定向。因?yàn)樵谳斔蜋C(jī)每一步后都要前進(jìn)少許，而輸送機(jī)的鉸 接鏈（Gliederkette)在步進(jìn)時(shí)會(huì)略有回縮，因此通過這一過程一旦置放好防護(hù)板，則步進(jìn) 機(jī)構(gòu)就又可以自由地進(jìn)行橫向控制運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1. 一種采礦業(yè)中的開采設(shè)備，特別是刨機(jī)設(shè)備，具有： 輸送機(jī)（10)和多個(gè)節(jié)式支架（12、14)，所述節(jié)式支架分別通過步進(jìn)梁（16、18)與所述 輸送機(jī)（10)連接，其中在步進(jìn)梁（16、18)和輸送機(jī)（10)之間設(shè)置了鉸鏈， 其特征在于， 所述鉸鏈（20)布置在所述輸送機(jī)（10)下方。
2. 如權(quán)利要求1所述的開采設(shè)備，其特征在于，從截面圖中看所述輸送機(jī)（10)具有從 沖擊側(cè)延伸到槽（13)中心的部分，并且所述鉸鏈（20)布置在所述部分中。
3. 如權(quán)利要求2所述的開采設(shè)備，其特征在于，所述輸送機(jī)（10)具有鏈條通道（15)， 并且從截面圖中看所述鉸鏈（20)布置在所述鏈條通道（15)的區(qū)域中。
4. 如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的開采設(shè)備，其特征在于，所述鉸鏈（20)被構(gòu)造成 球鉸鏈或通用鉸鏈，并且能夠使得在輸送機(jī)（10)與步進(jìn)梁（18)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)繞與所述輸 送機(jī)平行延伸的軸（X)進(jìn)行以及繞與所述軸（X)垂直延伸的縱軸（Z)進(jìn)行。
5. 如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的開采設(shè)備，其特征在于，布置了釋放裝置（26)， 通過所述鉸鏈（20)構(gòu)成的連接借助于所述釋放裝置（26)而從巷道（F)分開。
6. 如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的開采設(shè)備，其特征在于，設(shè)置了第一致動(dòng)器 (34)，所述第一致動(dòng)器（34)使得在輸送機(jī)（10)與步進(jìn)梁（18)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)能夠繞與所 述輸送機(jī)（10)平行延伸的軸（X)進(jìn)行，并且還設(shè)置了第二致動(dòng)器（36、38)，所述第二致動(dòng)器 (36、38)使得在輸送機(jī)（10)與步進(jìn)梁（18)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)能夠繞與所述軸（X)垂直延伸 的縱軸⑵進(jìn)行。
7. 如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的開采設(shè)備，其特征在于，從頂視圖上看能夠?qū)⑺?述步進(jìn)梁（16、18)縮回到在后面的終點(diǎn)位置，在所述終點(diǎn)位置，所述步進(jìn)梁相對(duì)于所屬的 節(jié)式支架（14、12)的滑板固定在平行位置，而且能夠與所述滑板成一定角度地調(diào)節(jié)所述步 進(jìn)梁（16、18)，條件是所述步進(jìn)梁沒有位于終點(diǎn)位置。
8. 如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的開采設(shè)備，其特征在于，液壓的和/或電氣的連 接線集成在所述步進(jìn)梁（16、18)中。
9. 如權(quán)利要求8所述的開采設(shè)備，其特征在于，所述連接線在所述輸送機(jī)（10)的區(qū)域 中和在所述節(jié)式支架（12、14)的區(qū)域中配有連接器（50、52)。
10. 如權(quán)利要求9所述的開采設(shè)備，其特征在于，至少在所述節(jié)式支架區(qū)域中的連接器 (52)被布置到底座（54)上，用于防止受到堆料的損害。
11. 如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的開采設(shè)備，其特征在于，在所述輸送機(jī)上布置了 液壓的供給線（P、R)，而且兩個(gè)相鄰的節(jié)式支架（12、14)通過分支構(gòu)件（60)連接到供給線。
12. 如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的開采設(shè)備，其特征在于，在所述輸送機(jī)（10)上 安裝了至少兩個(gè)傾斜傳感器出4、66)，所述至少兩個(gè)傾斜傳感器出4、66)檢測(cè)所述輸送機(jī) 的縱向傾斜和橫向傾斜。
13. 如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的開采設(shè)備，其特征在于，設(shè)置了角度傳感器，所 述角度傳感器檢測(cè)在所述輸送機(jī)（10)和步進(jìn)梁（18)之間的以頂視視角看到的垂直取向的 偏差。
14. 一種用于對(duì)開采設(shè)備，特別是前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的開采設(shè)備進(jìn)行水平 控制的方法，所述開采設(shè)備具有輸送機(jī)和多個(gè)節(jié)式支架，所述節(jié)式支架分別通過步進(jìn)梁與 所述輸送機(jī)連接，其中在步進(jìn)梁和輸送機(jī)之間設(shè)置了鉸鏈， 其特征在于， 將輸送機(jī)在沖擊側(cè)安裝到所述步進(jìn)梁上的支承點(diǎn)處，并且通過將所述輸送機(jī)繞所述支 承點(diǎn)偏斜來導(dǎo)致所述輸送機(jī)上升和下滑。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述輸送機(jī)通過致動(dòng)器相對(duì)于步進(jìn)梁在 傳送方向上移動(dòng)或在與傳送方向相反的方向上移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G41/00GK104340641SQ201410374648
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
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