一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，包括：機(jī)架，其上設(shè)置有循環(huán)傳送裝置；自動(dòng)送料嘴裝置，用于將料嘴有序的送入下一個(gè)裝置；推料嘴裝置，安裝在機(jī)架上，用于接收自動(dòng)送料嘴裝置輸送過(guò)來(lái)的料嘴，并將料嘴按每次兩個(gè)送入循環(huán)傳送裝置；取袋套袋裝置，安裝在機(jī)架上，用于將袋本體的一端套設(shè)在位于循環(huán)傳送裝置上的料嘴上；熱封裝置，安裝在機(jī)架上，位于循環(huán)傳送裝置兩側(cè)，用于對(duì)套設(shè)在一起的料嘴和袋本體進(jìn)行焊接；檢測(cè)裝置，設(shè)置在機(jī)架上，用于檢測(cè)袋本體是否相對(duì)料嘴傾斜；收集裝置，用于將合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品分別進(jìn)行收集，設(shè)置在機(jī)架上，并位于循環(huán)傳送裝置兩側(cè)。本發(fā)明可以大幅度提高制袋焊嘴的效率。
【專利說(shuō)明】一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的軟包裝袋焊嘴設(shè)備工作過(guò)程一般包括以下工序:將料嘴送入循環(huán)傳送裝置(即生產(chǎn)傳送帶)上、將袋本體套設(shè)在袋本體上、熱封、檢測(cè)及收集，在上述工序中，每次加工對(duì)象只有一個(gè)，設(shè)備整體加工效率較低，使得現(xiàn)有的軟包裝袋焊嘴設(shè)備不能滿足現(xiàn)代工業(yè)高效節(jié)能要求，為此本發(fā)明提供一種高效軟包裝袋焊嘴設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，包括:
機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有一循環(huán)傳送裝置；
自動(dòng)送料嘴裝置，用于將料嘴有序的送入下一個(gè)裝置；
推料嘴裝置，安裝在機(jī)架上，用于接收自動(dòng)送料嘴裝置輸送過(guò)來(lái)的料嘴，并將料嘴按每次至少兩個(gè)送入循環(huán)傳送裝置；
取袋套袋裝置，安裝在機(jī)架上，用于將袋本體的一端套設(shè)在位于循環(huán)傳送裝置上的料嘴上;
熱封裝置，安裝在機(jī)架上，位于循環(huán)傳送裝置兩側(cè)，用于對(duì)套設(shè)在一起的料嘴和袋本體進(jìn)行焊接；
檢測(cè)裝置，設(shè)置在機(jī)架上，用于檢測(cè)袋本體是否相對(duì)料嘴傾斜；
收集裝置，用于將合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品分別進(jìn)行收集，設(shè)置在機(jī)架上，并位于循環(huán)傳送裝置兩側(cè)。
[0005]所述推料嘴裝置包括:
并行設(shè)置的第一推料軌道及第二推料軌道，第一推料軌道及第二推料軌道的一端與循環(huán)傳送裝置連接，第一推料軌道的另一端與自動(dòng)送料嘴裝置連接；
分料軌道，兩端分別與第一推料軌道及第二推料軌道連接；
第一推桿、第二推桿及第三推桿，分別設(shè)置在第一推料軌道、第二推料軌道及分料軌道內(nèi)。
[0006]所述自動(dòng)送料嘴裝置設(shè)置為振動(dòng)盤。
[0007]所述取袋套袋裝置包括；
袋本體收納腔，設(shè)置在機(jī)架上，用于儲(chǔ)存袋本體；
套袋裝置，用于將袋本體一端套設(shè)在料嘴上；
取袋機(jī)械手，用于從袋本體收納腔中取出袋本體并將其移動(dòng)至套袋裝置上。
[0008]所述檢測(cè)裝置包括安裝在機(jī)架上且分別位于循環(huán)傳送裝置兩側(cè)的若干光敏傳感器及接受裝置，光敏傳感器排列呈現(xiàn)出的圖形與合格產(chǎn)品的袋本體外形相匹配，接受裝置對(duì)應(yīng)光敏傳感器安裝。
[0009]所述收集裝置包括:
兩內(nèi)部設(shè)置有料嘴相匹配卡槽的收集桿，用以收集合格產(chǎn)品，所述收集桿可活動(dòng)的安裝在機(jī)架上，收集桿一端與循環(huán)傳送裝置連接；
兩第四推桿裝置，設(shè)置在機(jī)架上，位于循環(huán)傳送裝置另一側(cè)，與兩收集桿對(duì)應(yīng)設(shè)置； 廢品收集箱，位于循環(huán)傳送裝置下部，用于收集不合格品；
第五推桿裝置，設(shè)置在機(jī)架上，與廢品收集箱對(duì)應(yīng)設(shè)置，第五推桿裝置設(shè)置在第四推桿裝置沿循環(huán)傳送裝置方向的后部；
收集桿自動(dòng)更換裝置，用于在收集桿裝滿產(chǎn)品后自動(dòng)將該裝滿產(chǎn)品的收集桿撤出并于其位置放置空的收集桿。
[0010]所述收集桿自動(dòng)更換裝置包括:
收集桿儲(chǔ)存架，設(shè)置在機(jī)架上，位于兩個(gè)第四推桿裝置之間，收集桿儲(chǔ)存架出口位于在其下部，該出口距離機(jī)架上表面的高度大于一個(gè)收集桿的高度且小于兩個(gè)收集桿的高度；兩獨(dú)立控制的搬運(yùn)裝置，用于將裝滿產(chǎn)品的收集桿移出，并從收集桿儲(chǔ)存架上取出空的收集桿，并該空的收集桿放置在指定位置。
[0011 ] 所述每個(gè)搬運(yùn)裝置包括:
活動(dòng)板，可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架上；
機(jī)械爪，安裝在活動(dòng)板上；
可伸縮的撥動(dòng)桿，可活動(dòng)的安裝在活動(dòng)板上。
[0012]所述循環(huán)傳送裝置包括:鏈條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，張緊輪及與料嘴配合的夾具，鏈條兩端通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸及張緊輪張緊，夾具安裝在鏈條上。
[0013]所述第四推桿裝置包括第四推桿和第一氣缸，所述第四推桿安裝在第一氣缸的輸出軸上，第一氣缸具有兩個(gè)行程；第五推桿裝置包括第五推桿和第二氣缸，所述第五推桿安裝在第二氣缸的輸出軸上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)設(shè)置推料嘴裝置并在將料嘴送入循環(huán)傳動(dòng)裝置之前對(duì)料嘴進(jìn)行調(diào)整，使得推料嘴裝置可以一次往循環(huán)傳動(dòng)裝置上推入至少兩個(gè)料嘴，如此可使得本發(fā)明一個(gè)工作周期可以生產(chǎn)至少兩個(gè)產(chǎn)品，提高工作效率，同時(shí)本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備其體積并沒(méi)有增加很小，不需占用更多的場(chǎng)地空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的示意圖一；
圖2是本發(fā)明的示意圖二；
圖3是收集裝置部分示意圖一；
圖4是收集裝置部分示意圖二；
圖5是推料嘴裝置示意圖；
圖6是第四推桿裝置及第五推桿裝置的示意圖；
圖7是取袋機(jī)械手示意圖； 圖8是套袋裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1?圖8，本發(fā)明是一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，包括:
機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有一循環(huán)傳送裝置2，循環(huán)傳送裝置2包括:鏈條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，張緊輪及與料嘴3配合的夾具，鏈條兩端通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸及張緊輪張緊，夾具安裝在鏈條上；
自動(dòng)送料嘴裝置4，用于將料嘴3有序的送入下一個(gè)裝置，自動(dòng)送料嘴裝置4設(shè)置為振動(dòng)盤，當(dāng)然自動(dòng)送料嘴裝置4還可以采用其它別的結(jié)構(gòu)形式。
[0017]推料嘴裝置5，安裝在機(jī)架I上，用于接收自動(dòng)送料嘴裝置4輸送過(guò)來(lái)的料嘴3，并將料嘴3按每次至少兩個(gè)送入循環(huán)傳送裝置2，在本實(shí)施例中設(shè)置為每次送入兩個(gè)料嘴3，當(dāng)然本發(fā)明亦可以選擇每次送入三個(gè)料嘴3 (增加料嘴3的同時(shí)亦會(huì)同時(shí)增加本發(fā)明的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，大幅度增加本發(fā)明的制造成本)，只是基于經(jīng)濟(jì)效益的考慮，每次送入兩個(gè)料嘴3在現(xiàn)有環(huán)境中經(jīng)濟(jì)效益最聞;
取袋套袋裝置，安裝在機(jī)架I上，用于將袋本體6的一端套設(shè)在位于循環(huán)傳送裝置2上的料嘴3上；
熱封裝置9，安裝在機(jī)架I上，位于循環(huán)傳送裝置2兩側(cè)，用于對(duì)套設(shè)在一起的料嘴3和袋本體6進(jìn)行焊接；
檢測(cè)裝置7，設(shè)置在機(jī)架I上，用于檢測(cè)袋本體6是否相對(duì)料嘴3傾斜；
收集裝置8，用于將合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品分別進(jìn)行收集，設(shè)置在機(jī)架I上，并位于循環(huán)傳送裝置2兩側(cè)。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明通過(guò)設(shè)置推料嘴裝置5并在將料嘴3送入循環(huán)傳動(dòng)裝置之前對(duì)料嘴3進(jìn)行調(diào)整，使得推料嘴裝置5可以一次往循環(huán)傳動(dòng)裝置上推入兩個(gè)料嘴3，如此可使得本發(fā)明一個(gè)工作周期可以生產(chǎn)兩個(gè)產(chǎn)品，提高工作效率，同時(shí)本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備其體積并沒(méi)有增加很小，不需占用更多的場(chǎng)地空間。
[0019]如圖所示，推料嘴裝置5可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:
并行設(shè)置的與料嘴3配合的第一推料軌道51及第二推料軌道52，第一推料軌道51及第二推料軌道52的一端與循環(huán)傳送裝置2連接，第一推料軌道51的另一端與自動(dòng)送料嘴裝置4連接；
與料嘴3配合的分料軌道53，兩端分別與第一推料軌道51及第二推料軌道52連接，分料軌道53與第一推料軌道51及第二推料軌道52垂直；
第一推桿54、第二推桿55及第三推桿56，分別設(shè)置在第一推料軌道51、第二推料軌道52及分料軌道53內(nèi)，第一推桿54具有兩個(gè)行程，第三推桿56上設(shè)置有兩個(gè)與料嘴3配合的卡位57，兩個(gè)卡位57的間距與第一推料軌道51及第二推料軌道52之間的間距一直。
[0020]采用上述結(jié)構(gòu)的推料裝置具體動(dòng)作原理如下:初始狀態(tài)，第三推桿56上的一個(gè)卡位57與第一推料軌道51對(duì)齊，另一個(gè)卡位57不與第二推料軌道52對(duì)齊，料嘴3從振動(dòng)盤上送至第一推料軌道51內(nèi)，第一推桿54動(dòng)作，將料嘴3推入與第一推料軌道51對(duì)接的卡位57，然后第一推桿54回位，同時(shí)第三推桿56動(dòng)作將裝有料嘴3的卡位57推至與第二推料軌道52對(duì)接，此時(shí)未裝載料嘴3的卡位57與第一推料軌道51對(duì)齊，同時(shí)，在第一推桿54回位后，下一個(gè)料嘴3繼續(xù)進(jìn)入第一推料軌道51，此時(shí)第一推桿54及第二推桿55動(dòng)作，將第一推料軌道51及第二推料軌道52上的料嘴3推入循環(huán)傳送裝置2上。采用上述結(jié)構(gòu)的推料裝置可以方便的在循環(huán)傳送裝置2每次停滯時(shí)往其上送入兩個(gè)料嘴3，上述推料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定。
[0021]如圖所示，取袋套袋裝置104可以采用以下【具體實(shí)施方式】，包括；
袋本體收納腔101，設(shè)置在機(jī)架I上，用于儲(chǔ)存袋本體6，包括若干柱桿102，若干柱桿102下部設(shè)置有阻擋板103，若干柱桿102與阻擋板103配合形成該袋本體收納腔101，袋本體6放置在該袋本體收納腔101內(nèi)，由于袋本體6為軟性材料，因此其可從各個(gè)阻擋板103之間移出；
套袋裝置104，用于將袋本體6 —端套設(shè)在料嘴3上，其具體動(dòng)作為夾持袋本體6并往下動(dòng)作，其具體結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中已有公開(kāi)，在此不作詳述；
取袋機(jī)械手，用于從袋本體收納腔101中取出袋本體并將其移動(dòng)至套袋裝置104上，包括樞接在機(jī)架I上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿105和安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿105上吸盤106，通過(guò)吸盤106從袋本體收納腔101吸取袋本體6，然后轉(zhuǎn)動(dòng)桿105轉(zhuǎn)動(dòng)，將袋本體6送入套袋裝置104中并松開(kāi)吸盤106，再由套袋裝置104完成剩下動(dòng)作。
[0022]如圖所示，檢測(cè)裝置7可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括安裝在機(jī)架I上且分別位于循環(huán)傳送裝置2兩側(cè)的若干光敏傳感器及接受裝置，光敏傳感器排列呈現(xiàn)出的圖形與合格產(chǎn)品的袋本體6外形相匹配，接受裝置對(duì)應(yīng)光敏傳感器安裝。
[0023]如圖所示，收集裝置8可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:
兩內(nèi)部設(shè)置有料嘴3相匹配卡槽的收集桿81，用以收集合格產(chǎn)品，收集桿81可活動(dòng)的安裝在機(jī)架I上，收集桿81 —端與循環(huán)傳送裝置2連接；
兩第四推桿裝置，設(shè)置在機(jī)架I上，位于循環(huán)傳送裝置2另一側(cè)，與兩收集桿81對(duì)應(yīng)設(shè)置；第四推桿裝置包括第四推桿82和第一氣缸83，第四推桿82安裝在第一氣缸83的輸出軸上，第一氣缸83具有兩個(gè)行程；
廢品收集箱84，位于循環(huán)傳送裝置2下部，用于收集不合格品；
第五推桿裝置，設(shè)置在機(jī)架I上，與廢品收集箱84對(duì)應(yīng)設(shè)置，第五推桿裝置設(shè)置在第四推桿裝置沿循環(huán)傳送裝置方向的后部；第五推桿裝置包括第五推桿85和第二氣缸86，第五推桿85安裝在第二氣缸86的輸出軸上；
收集桿自動(dòng)更換裝置，用于在收集桿81裝滿產(chǎn)品后自動(dòng)將該裝滿產(chǎn)品的收集桿81撤出并于其位置放置空的收集桿81。
[0024]采用上述結(jié)構(gòu)的收集裝置8具體動(dòng)作如下，經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置7檢測(cè)后向收集裝置8反饋信號(hào)以確定第四推桿82的第五推桿85的動(dòng)作，第四推桿82動(dòng)作可以將裝配好的產(chǎn)品推入收集桿81，第五推桿85可將殘次品推入廢品收集箱84。
[0025]如圖所示，收集桿自動(dòng)更換裝置可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:
收集桿儲(chǔ)存架110，設(shè)置在機(jī)架I上，位于兩個(gè)第四推桿裝置之間，收集桿儲(chǔ)存架110出口位于在其下部，該出口距離機(jī)架I上表面的高度大于一個(gè)收集桿81的高度且小于兩個(gè)收集桿81的高度；
兩獨(dú)立控制的搬運(yùn)裝置，用于將裝滿產(chǎn)品的收集桿81移出，并從收集桿儲(chǔ)存架110上取出空的收集桿81，并該空的收集桿81放置在指定位置。[0026]每個(gè)搬運(yùn)裝置包括:
活動(dòng)板112，可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架I上，用于放置收集桿81 ；
機(jī)械爪113，安裝在活動(dòng)板112上；
可伸縮的撥動(dòng)桿114，可活動(dòng)的安裝在活動(dòng)板112上。
[0027]第五推桿裝置設(shè)置在第四推桿裝置沿循環(huán)傳送裝置方向的后部是本發(fā)明人員經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)得出的較佳的實(shí)施方案，如果第五推桿裝置與第四推桿裝置間隔設(shè)置將會(huì)出現(xiàn)難以克服的技術(shù)問(wèn)題，但是采用上述結(jié)構(gòu)的兩個(gè)第五推桿裝置將會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)收集桿81距離過(guò)近，進(jìn)而導(dǎo)致不能設(shè)置兩個(gè)收集桿儲(chǔ)存架110，為此，需采用上述結(jié)構(gòu)的收集桿自動(dòng)更換裝置。具體動(dòng)作如下，當(dāng)其中一收集桿81上產(chǎn)品收集滿以后，該收集桿81對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)裝置中的活動(dòng)板112向外移動(dòng)，同時(shí)可伸縮的撥動(dòng)桿114向上伸出后往外移動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)收集桿81向外移動(dòng)，然后，可伸縮的撥動(dòng)桿114向下收起，機(jī)械爪113張開(kāi)，活動(dòng)板112朝向收集桿儲(chǔ)存架110方向移動(dòng)至機(jī)械爪113位于其下部，然后機(jī)械爪113收緊，夾取一個(gè)新的收集桿81，接著活動(dòng)板112向外移動(dòng)至收集桿81與第四推桿82對(duì)齊的位置，繼續(xù)進(jìn)行收集產(chǎn)品。
[0028]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于包括: 機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有一循環(huán)傳送裝置； 自動(dòng)送料嘴裝置，用于將料嘴有序的送入下一個(gè)裝置； 推料嘴裝置，安裝在機(jī)架上，用于接收自動(dòng)送料嘴裝置輸送過(guò)來(lái)的料嘴，并將料嘴按每次至少兩個(gè)送入循環(huán)傳送裝置； 取袋套袋裝置，安裝在機(jī)架上，用于將袋本體的一端套設(shè)在位于循環(huán)傳送裝置上的料嘴上; 熱封裝置，安裝在機(jī)架上，位于循環(huán)傳送裝置兩側(cè)，用于對(duì)套設(shè)在一起的料嘴和袋本體進(jìn)行焊接； 檢測(cè)裝置，設(shè)置在機(jī)架上，用于檢測(cè)袋本體是否相對(duì)料嘴傾斜； 收集裝置，用于將合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品分別進(jìn)行收集，設(shè)置在機(jī)架上，并位于循環(huán)傳送裝置兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于所述推料嘴裝置包括: 并行設(shè)置的第一推料軌道及第二推料軌道，第一推料軌道及第二推料軌道的一端與循環(huán)傳送裝置連接，第一推料軌道的另一端與自動(dòng)送料嘴裝置連接； 分料軌道，兩端分別與第一推料軌道及第二推料軌道連接； 第一推桿、第二推桿及第三推桿，分別設(shè)置在第一推料軌道、第二推料軌道及分料軌道內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于所述自動(dòng)送料嘴裝置設(shè)置為振動(dòng)盤。
4.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于所述取袋套袋裝置包括； 袋本體收納腔，設(shè)置在機(jī)架上，用于儲(chǔ)存袋本體； 套袋裝置，用于將袋本體一端套設(shè)在料嘴上； 取袋機(jī)械手，用于從袋本體收納腔中取出袋本體并將其移動(dòng)至套袋裝置上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于所述檢測(cè)裝置包括安裝在機(jī)架上且分別位于循環(huán)傳送裝置兩側(cè)的若干光敏傳感器及接受裝置，光敏傳感器排列呈現(xiàn)出的圖形與合格產(chǎn)品的袋本體外形相匹配，接受裝置對(duì)應(yīng)光敏傳感器安裝。
6.如權(quán)利要求5所述的一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于所述收集裝置包括: 兩內(nèi)部設(shè)置有料嘴相匹配卡槽的收集桿，用以收集合格產(chǎn)品，所述收集桿可活動(dòng)的安裝在機(jī)架上，收集桿一端與循環(huán)傳送裝置連接； 兩第四推桿裝置，設(shè)置在機(jī)架上，位于循環(huán)傳送裝置另一側(cè)，與兩收集桿對(duì)應(yīng)設(shè)置； 廢品收集箱，位于循環(huán)傳送裝置下部，用于收集不合格品； 第五推桿裝置，設(shè)置在機(jī)架上，與廢品收集箱對(duì)應(yīng)設(shè)置，第五推桿裝置設(shè)置在第四推桿裝置沿循環(huán)傳送裝置方向的后部； 收集桿自動(dòng)更換裝置，用于在收集桿裝滿產(chǎn)品后自動(dòng)將該裝滿產(chǎn)品的收集桿撤出并于其位置放置空的收集桿。
7.如權(quán)利要求6所述的一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于所述收集桿自動(dòng)更換裝置包括: 收集桿儲(chǔ)存架，設(shè)置在機(jī)架上，位于兩個(gè)第四推桿裝置之間，收集桿儲(chǔ)存架出口位于在其下部，該出口距離機(jī)架上表面的高度大于一個(gè)收集桿的高度且小于兩個(gè)收集桿的高度； 兩獨(dú)立控制的搬運(yùn)裝置，用于將裝滿產(chǎn)品的收集桿移出，并從收集桿儲(chǔ)存架上取出空的收集桿，并該空的收集桿放置在指定位置。
8.如權(quán)利要求7所述的一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于所述每個(gè)搬運(yùn)裝置包括:活動(dòng)板，可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架上； 機(jī)械爪，安裝在活動(dòng)板上； 可伸縮的撥動(dòng)桿，可活動(dòng)的安裝在活動(dòng)板上。
9.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于所述循環(huán)傳送裝置包括:鏈條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，張緊輪及與料嘴配合的夾具，鏈條兩端通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸及張緊輪張緊，夾具安裝在鏈條上。
10.如權(quán)利要求6所述的一種復(fù)式軟包裝袋焊嘴設(shè)備，其特征在于所述第四推桿裝置包括第四推桿和第一氣缸，所述第四推桿安裝在第一氣缸的輸出軸上，第一氣缸具有兩個(gè)行程；第五推桿裝置包括第五推桿和第二氣缸，所述第五推桿安裝在第二氣缸的輸出軸上。
【文檔編號(hào)】B65B61/18GK103991591SQ201410187310
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】楊奇能, 彭正華, 杜斌 申請(qǐng)人:中山市新宏業(yè)自動(dòng)化工業(yè)有限公司