移動(dòng)式裝卸的制造方法
【專利摘要】一種移動(dòng)式裝卸機(jī)，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域物流貨運(yùn)裝卸領(lǐng)域。本發(fā)明集成車輛底盤、液壓支腿、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、前、后輸送機(jī)、換位裝置及計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)于一體，通過液壓及電控操縱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輛底盤行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛；液壓支腿橫向伸出和縱向高度調(diào)整；回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；換位裝置對(duì)前、后輸送機(jī)上下?lián)Q位；前、后輸送機(jī)伸縮和升降。本發(fā)明可用于袋裝貨物裝卸，完成裝卸、運(yùn)輸、計(jì)量等作業(yè)功能，可自行移動(dòng)，輸送機(jī)能進(jìn)入車廂內(nèi)部作業(yè)，并隨貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，隨時(shí)調(diào)整位置和狀態(tài)，輸送機(jī)還可換位，改變貨物裝卸方向?？勺畲笙薅葴p輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高工效，降低裝卸搬運(yùn)成本，改善工作環(huán)境，增加人員、貨品搬運(yùn)安全性。
【專利說明】移動(dòng)式裝卸機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說是一種用于裝卸貨物的移動(dòng)式裝卸機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)物流運(yùn)輸裝卸行業(yè)，主要采用人工裝卸、搬運(yùn)作業(yè)。鐵路運(yùn)輸裝卸主要以對(duì)火車車皮裝進(jìn)、卸出貨物為主，基本無整裝零卸或零裝整卸情況?；疖囇b卸車皮分敞車和棚車，站臺(tái)有高、低之分。鐵路貨運(yùn)裝卸作業(yè)通常在火車車皮、倉(cāng)庫、月臺(tái)、汽車之間等多種情況下進(jìn)行。當(dāng)前，車皮袋裝貨物裝卸仍以人力肩扛與背駝為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，效率低下。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步，用機(jī)械化搬運(yùn)方式逐步取代人工搬運(yùn)已成為必然。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種移動(dòng)式裝卸機(jī)，通過前、后輸送機(jī)進(jìn)行貨物裝卸，并可隨貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，隨時(shí)進(jìn)行伸縮和升降，以調(diào)整位置和狀態(tài)，還可以進(jìn)行換位，改變貨物裝卸方向，完成裝卸、運(yùn)輸、計(jì)量等作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)袋裝貨物裝卸、運(yùn)輸一體化，以實(shí)現(xiàn)減少人工輔助與提高工效的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明集成車輛底盤、液壓支腿、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、前輸送機(jī)、后輸送機(jī)、換位裝置及計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)于一體，通過液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輛底盤行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛；液壓支腿橫向伸出和縱向高度調(diào)整；回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；換位裝置對(duì)前輸送機(jī)、后輸送機(jī)上下?lián)Q位；前輸送機(jī)與后輸送機(jī)伸縮和升降；
所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)、前輸送機(jī)、后輸送機(jī)、換位裝置組成裝卸機(jī)構(gòu)。
[0005]所述車輛底盤由底盤架、動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、駕駛室組成；底盤架采用壓型槽鋼鉚焊結(jié)構(gòu)；動(dòng)力系統(tǒng)配裝柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩套動(dòng)力源；行走系統(tǒng)包括變速箱、前橋、后橋、車輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車裝置、掛檔機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、離合器，行走系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)采用四輪驅(qū)動(dòng)，變速箱包括三檔前進(jìn)和后退檔；駕駛室和裝卸機(jī)構(gòu)分別位于底盤架的兩側(cè)，裝卸機(jī)構(gòu)布置于底盤架的右側(cè)，駕駛室設(shè)置于車輛底盤的左側(cè)前方，駕駛室內(nèi)設(shè)置司機(jī)座椅、方向盤、儀表盤、離合器踏板、油門踏板、剎車踏板、掛檔桿、工況轉(zhuǎn)換開關(guān)。
[0006]所述液壓支腿與底盤架用螺栓連接或焊接固定；液壓支腿對(duì)稱布置，均由套臂和側(cè)向伸縮臂、側(cè)向伸縮油缸及液壓自鎖型垂直升降油缸和支腳組成；套臂固定于底盤架上，側(cè)向伸縮臂套裝于套臂內(nèi)，側(cè)向伸縮油缸安裝于側(cè)向伸縮臂空腔中，其兩端分別與側(cè)向伸縮臂和套臂鉸接；垂直升降油缸的缸筒端與伸縮臂連接，活塞桿頭部與支腳鉸接固定；側(cè)向伸縮油缸聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，活塞桿伸出和縮回，帶動(dòng)側(cè)向伸縮臂側(cè)向伸出張開和縮回收攏；垂直升降油缸聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，活塞桿伸出和縮回，帶動(dòng)支腳落地支撐和抬起收回；控制垂直升降油缸的活塞桿行程，調(diào)節(jié)液壓支腿的高度。
[0007]所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)由上座、回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)馬達(dá)一、下座組成；回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過下座固定于底盤架上；回轉(zhuǎn)支撐的外圈與底盤架連接，帶齒輪副的內(nèi)圈與上座連接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)一驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的上座及固定于上座上的前輸送機(jī)、后輸送機(jī)及其換位裝置一起回轉(zhuǎn)，從縱向駕駛位轉(zhuǎn)為橫向工作位。
[0008]所述換位裝置由頂升油缸與連桿及連接軸組成；頂升油缸的兩端分別與后輸送機(jī)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)的下座鉸接，連桿的兩端分別與前輸送機(jī)、后輸送機(jī)鉸接；頂升油缸動(dòng)作，推動(dòng)后輸送機(jī)上移變位。
[0009]所述前輸送機(jī)固定于回轉(zhuǎn)平臺(tái)的上座上，后輸送機(jī)通過換位裝置與前輸送機(jī)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)的下座連接，前輸送機(jī)和后輸送機(jī)的尾部相連；
前輸送機(jī)和后輸送機(jī)均為三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)；所述三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)由一級(jí)輸送架、二級(jí)輸送架、三級(jí)輸送架及驅(qū)動(dòng)滾筒、改向輪、輸送帶、皮帶張緊裝置、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)組成；一級(jí)輸送架、二級(jí)輸送架、三級(jí)輸送架均為中空框架結(jié)構(gòu)，二級(jí)輸送架套裝于一級(jí)輸送架內(nèi)，三級(jí)輸送架套裝于二級(jí)輸送架內(nèi)，各級(jí)輸送架層間的兩側(cè)采用滾珠予以支撐隔離，滾珠以滾珠支架定位；
所述輸送機(jī)的儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)由設(shè)置于一級(jí)輸送架內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪和固定儲(chǔ)帶改向輪組成，兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪與伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，使輸送機(jī)在伸縮時(shí)，輸送帶始終保持張緊狀態(tài)；
所述輸送機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)采用伸縮油缸驅(qū)動(dòng)、鋼絲繩及滑輪拉動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮油缸的兩端分別鉸裝于二級(jí)輸送架前端和一級(jí)輸送架后端，伸縮油缸動(dòng)作，通過鋼絲繩拉動(dòng)二級(jí)輸送架、三級(jí)輸送架伸出和縮回，調(diào)整三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送距離；
所述輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)由升降油缸驅(qū)動(dòng)，升降油缸兩端分別鉸裝于一級(jí)輸送架的后端和一級(jí)輸送架前端支架上，升降油缸動(dòng)作，帶動(dòng)輸送機(jī)以后端鉸軸為轉(zhuǎn)軸，前端傾斜升、降，調(diào)整輸送機(jī)角度及其上料、卸料高度；
所述皮帶張緊裝置設(shè)置于改向輪一端，采用長(zhǎng)圓孔調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)改向輪與三級(jí)輸送架之間的軸向位置，實(shí)現(xiàn)輸送帶的張緊和調(diào)節(jié)；
所述計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，發(fā)射與接收部分分別固定在前輸送機(jī)的末端、輸送帶的兩側(cè)，配置可打印裝卸統(tǒng)計(jì)記錄的打印機(jī)。
[0010]所述液壓系統(tǒng)由油箱、齒輪泵、散熱器、前輸送機(jī)與后輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒的回轉(zhuǎn)馬達(dá)二、四個(gè)液壓支腿側(cè)向伸縮油缸、四個(gè)支腿垂直升降油缸以及前輸送機(jī)與后輸送機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮油缸各一個(gè)、前輸送機(jī)與后輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的升降油缸各一個(gè)、換位裝置的頂升油缸、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)、溢流閥、節(jié)流閥、液壓鎖、壓力表、電控液壓閥組、回油過濾器、吸油過濾器、油溫表、截止閥及液壓管路組成；液壓系統(tǒng)采用車輛底盤的動(dòng)力源，并采用雙聯(lián)齒輪泵、雙液壓回路，液壓系統(tǒng)換向采用電控液壓換向閥，以電控方式控制液壓換向閥換向操作，通過對(duì)電控液壓換向閥的控制，實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的運(yùn)轉(zhuǎn)控制；管路接頭全部采用錐面密封結(jié)構(gòu)。
[0011]所述電控操縱系統(tǒng)的動(dòng)力和控制電源采用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)供電或市電三相380Vac供電的雙動(dòng)力方式；
液壓支腿、裝卸機(jī)構(gòu)的控制采用操作臺(tái)控制和遙控器控制兩種方式；操作臺(tái)安裝于駕駛室內(nèi)，控制開關(guān)和按鍵布置在控制臺(tái)面上；遙控器控制采用遠(yuǎn)距離無線紅外遙控控制，遙控器佩戴在操作者身上；
駕駛室設(shè)置了包括行走駕駛和架車、裝卸、收工整機(jī)所有控制機(jī)構(gòu)；行走駕駛控制操作系統(tǒng)設(shè)置在駕駛臺(tái)上，架車、裝卸、收工操縱系統(tǒng)設(shè)置在操作臺(tái)上，操作臺(tái)上設(shè)置了架車、裝卸、收工全部功能控制開關(guān)按鈕、按鍵、動(dòng)力電源切換開關(guān)、工況轉(zhuǎn)換開關(guān)、液壓支腿的控制按鈕設(shè)置在駕駛室操作臺(tái)上，通過操作臺(tái)控制按鈕操縱近距離手動(dòng)控制；液壓支腿的控制和裝卸機(jī)構(gòu)控制采用電源互鎖方式；
遙控器控制為遠(yuǎn)距離無線紅外遙控控制；遙控器控制系統(tǒng)采用兩個(gè)遙控器，分別控制前輸送機(jī)與后輸送機(jī)，遙控器上設(shè)置輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、伸縮、升降控制開關(guān)按鈕、按鍵。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可用于火車車皮與汽車、貨倉(cāng)、月臺(tái)間袋裝貨物的裝卸，也可以用于其它運(yùn)輸車、船、飛機(jī)與站臺(tái)、碼頭、貨倉(cāng)間的袋裝貨物裝卸，完成裝卸、運(yùn)輸、計(jì)量等作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)袋裝貨物裝卸、運(yùn)輸一體化，可以自行移動(dòng)，且前輸送機(jī)與后輸送機(jī)能進(jìn)入車廂內(nèi)部作業(yè)，并隨貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，隨時(shí)調(diào)整位置和狀態(tài)，還可以進(jìn)行換位，改變貨物裝卸方向?？勺畲笙薅葴p少人工輔助，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高工效，降低裝卸搬運(yùn)成本，改善工作環(huán)境，增加人員、貨品搬運(yùn)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1的車輛底盤及液壓支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0016]圖4為裝卸機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)俯視圖。
[0017]圖5為圖1的裝卸機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0018]圖6為圖5前、后輸送機(jī)換位后狀態(tài)簡(jiǎn)圖。
[0019]圖7為圖5的三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)及其皮帶繞向示意簡(jiǎn)圖。
[0020]圖8為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1、圖2所示，本發(fā)明集成車輛底盤1、液壓支腿2、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3、前輸送機(jī)4、后輸送機(jī)5、換位裝置6及計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)16、液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)于一體，通過液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輛底盤I行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛；驅(qū)動(dòng)液壓支腿2橫向伸出和縱向高度調(diào)整；通過驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前輸送機(jī)4、后輸送機(jī)5從縱向收工位回轉(zhuǎn)至橫向工作位；驅(qū)動(dòng)換位裝置6對(duì)前輸送機(jī)4、后輸送機(jī)5上下?lián)Q位，改變貨物裝卸流向；驅(qū)動(dòng)前、后輸送機(jī)伸縮和升降，調(diào)整輸送機(jī)工作姿態(tài)和位置，以適應(yīng)貨物裝卸要求，實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走駕駛和裝卸運(yùn)輸作業(yè)?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)3、前輸送機(jī)4、后輸送機(jī)5、換位裝置6組成裝卸機(jī)構(gòu)。
[0022]移動(dòng)式裝卸機(jī)在行走駕駛工況下，液壓支腿2收起收攏，前輸送機(jī)4、后輸送機(jī)5縮回，頭部下落到支撐架上。整機(jī)由車輛底盤I承載，裝卸機(jī)外形尺寸較小，裝卸機(jī)可以30-50Km/h速度駕駛行走。
[0023]移動(dòng)式裝卸機(jī)在裝卸工況下，車輛底盤I上的液壓支腿2打開、伸出，取代車輛底盤I對(duì)整機(jī)及裝卸機(jī)構(gòu)予以支撐承重，并可以調(diào)節(jié)裝卸作業(yè)高度?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)3逆時(shí)針回轉(zhuǎn)90度,前輸送機(jī)4、后輸送機(jī)5回轉(zhuǎn)至橫向工作位,前輸送機(jī)4在上,用作上料輸送,后輸送機(jī)5在下，作為卸料輸送，其升降和伸縮機(jī)構(gòu)可隨時(shí)進(jìn)行升降、伸縮動(dòng)作，調(diào)整輸送機(jī)工作姿態(tài)和位置，以適應(yīng)裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求。
[0024]必要時(shí)，啟動(dòng)換位裝置6,后輸送機(jī)5上移,變換前輸送機(jī)4與后輸送機(jī)5的上下位置。前輸送機(jī)4在下,后輸送機(jī)5在上,驅(qū)動(dòng)滾筒相應(yīng)反向旋轉(zhuǎn),物料輸送方向反轉(zhuǎn),上料端和卸料端顛倒。
[0025]計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)16采用光電傳感器計(jì)數(shù)和熱敏打印相結(jié)合的電氣連接結(jié)構(gòu)。計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)16采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，發(fā)射與接收部分分別固定在前輸送機(jī)4的末端、輸送帶的兩側(cè)，配置可打印裝卸統(tǒng)計(jì)記錄的打印機(jī)。
[0026]如圖3、圖、4圖5、圖6、圖7所示，車輛底盤I作為整機(jī)承載體，具有行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛功能。車輛底盤I由底盤架7、動(dòng)力系統(tǒng)8、行走系統(tǒng)9、駕駛室10組成；底盤架7采用壓型槽鋼鉚焊結(jié)構(gòu)；動(dòng)力系統(tǒng)8配裝柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩套動(dòng)力源，無外接電源時(shí)，依靠配裝柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，有外接電源時(shí)，插接外電源；行走系統(tǒng)9包括變速箱、前橋、后橋、車輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車裝置、掛檔機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、離合器等，行走系統(tǒng)9的行走機(jī)構(gòu)采用四輪驅(qū)動(dòng)，變速箱包括三檔前進(jìn)和后退檔；駕駛室10和裝卸機(jī)構(gòu)分別位于底盤架7的兩側(cè)，裝卸機(jī)構(gòu)布置于底盤架7的右側(cè)，駕駛室10設(shè)置于車輛底盤I的左側(cè)前方，駕駛室10內(nèi)設(shè)置司機(jī)座椅、方向盤、儀表盤、離合器踏板、油門踏板、剎車踏板、掛檔桿、工況轉(zhuǎn)換開關(guān)等。駕駛操作完全在駕駛室完成，裝卸操作既可在駕駛室操縱臺(tái)上完成，也可以通過遙控器完成。
[0027]液壓支腿2用于裝卸作業(yè)時(shí)的支撐，具有橫向伸出和縱向高度調(diào)整功能。液壓支腿2與底盤架7用螺栓連接或焊接固定；液壓支腿2對(duì)稱布置，均由套臂11和側(cè)向伸縮臂12、側(cè)向伸縮油缸13及液壓自鎖型垂直升降油缸14和支腳15組成；套臂11固定于底盤架7上，側(cè)向伸縮臂12套裝于套臂11內(nèi)，側(cè)向伸縮油缸13安裝于側(cè)向伸縮臂12空腔中，其兩端分別與側(cè)向伸縮臂12和套臂11鉸接；垂直升降油缸14的缸筒端與伸縮臂12連接，活塞桿頭部與支腳15鉸接固定；側(cè)向伸縮油缸13聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，活塞桿伸出和縮回，帶動(dòng)側(cè)向伸縮臂12側(cè)向伸出張開和縮回收攏；垂直升降油缸14聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，活塞桿伸出和縮回，帶動(dòng)支腳15落地支撐和抬起收回；控制垂直升降油缸14的活塞桿行程，調(diào)節(jié)液壓支腿2的高度。裝卸工況，液壓支腿2側(cè)向伸出張開，垂直伸出落地支撐起整機(jī)，車輛底盤I輪胎懸空車橋不承重，整機(jī)重量和裝卸負(fù)荷由液壓支腿2承載。由于液壓支腿2的四個(gè)支撐點(diǎn)較車輛底盤輪胎的四個(gè)支撐點(diǎn)外擴(kuò)，有利于增加裝卸機(jī)工作穩(wěn)定性，確保裝卸機(jī)裝卸工作時(shí)不會(huì)發(fā)生傾覆。調(diào)節(jié)液壓支腿2高度，可以調(diào)節(jié)裝卸機(jī)工作高度，以滿足不同火車車皮與汽車、貨倉(cāng)、月臺(tái)間裝卸條件需要。裝卸工作結(jié)束，液壓支腿2垂直收起，側(cè)向伸縮臂12側(cè)向縮回，裝卸機(jī)外形尺寸減小，便于裝卸機(jī)進(jìn)出和行走駕駛。
[0028]回轉(zhuǎn)平臺(tái)3具有回轉(zhuǎn)功能?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)3由上座20、回轉(zhuǎn)支撐21、回轉(zhuǎn)馬達(dá)一 22、下座23組成；回轉(zhuǎn)平臺(tái)3通過下座23固定于底盤架7上；回轉(zhuǎn)支撐21的外圈與底盤架7連接，帶齒輪副的內(nèi)圈與上座20連接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)一 22驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的上座20及固定于上座20上的前輸送機(jī)4、后輸送機(jī)5及其換位裝置6 —起回轉(zhuǎn),從縱向駕駛位轉(zhuǎn)為橫向工作位。
[0029]換位裝置6用于前輸送機(jī)4與后輸送機(jī)5位置變換，以實(shí)現(xiàn)貨物反向裝卸。換位裝置6由頂升油缸26與連桿27及連接軸組成；頂升油缸26的兩端分別與后輸送機(jī)5和回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的下座23鉸接，連桿27的兩端分別與前輸送機(jī)4、后輸送機(jī)5鉸接；頂升油缸26動(dòng)作，推動(dòng)后輸送機(jī)5上移變位。連桿27的作用是限制后輸送機(jī)5的上行運(yùn)動(dòng)軌跡，并保證后輸送機(jī)5平行上移及其與前輸送機(jī)4相互位置關(guān)系正確。
[0030]前輸送機(jī)4與后輸送機(jī)5用以袋裝貨物的上料、輸送和卸料。皮帶輸送機(jī)上的伸縮和升降裝置，可以隨貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，隨時(shí)進(jìn)行伸縮和升降，以調(diào)整位置和狀態(tài)。前輸送機(jī)4固定于回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的上座20上，后輸送機(jī)5通過換位裝置6與前輸送機(jī)4和回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的下座23連接,前輸送機(jī)4和后輸送機(jī)5的尾部相連,安裝方向相反。前輸送機(jī)4在下，后輸送機(jī)5在上時(shí),前輸送機(jī)4作卸料機(jī)用,后輸送機(jī)5做上料機(jī)用。反之’前輸送機(jī)4作上料機(jī)用，后輸送機(jī)5作卸料機(jī)用。
[0031]前輸送機(jī)4與后輸送機(jī)5均為三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)；所述三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)由一級(jí)輸送架30、二級(jí)輸送架31、三級(jí)輸送架32及驅(qū)動(dòng)滾筒33、改向輪34、輸送帶35、皮帶張緊裝置36、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)37、伸縮機(jī)構(gòu)38、升降機(jī)構(gòu)39組成；一級(jí)輸送架30、二級(jí)輸送架31、三級(jí)輸送架32均為中空框架結(jié)構(gòu)，二級(jí)輸送架31套裝于一級(jí)輸送架30內(nèi)，三級(jí)輸送架32套裝于二級(jí)輸送架31內(nèi)，各級(jí)輸送架層間的兩側(cè)采用滾珠予以支撐隔離，滾珠以滾珠支架定位；
輸送機(jī)的儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)37由設(shè)置于一級(jí)輸送架30內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪40和固定儲(chǔ)帶改向輪41組成，兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪40與伸縮機(jī)構(gòu)38聯(lián)動(dòng)，使輸送機(jī)在伸縮時(shí)，輸送帶35始終保持張緊狀態(tài)；
輸送機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)38采用伸縮油缸42驅(qū)動(dòng)、鋼絲繩及滑輪拉動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮油缸42的兩端分別鉸裝于二級(jí)輸送架31前端和一級(jí)輸送架30后端，伸縮油缸42動(dòng)作，通過鋼絲繩拉動(dòng)二級(jí)輸送架31、三級(jí)輸送架32伸出和縮回，調(diào)整三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送距離；
輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)39由升降油缸43驅(qū)動(dòng)，升降油缸43兩端分別鉸裝于一級(jí)輸送架31的后端和一級(jí)輸送架30如端支架上，升降油缸43動(dòng)作，帶動(dòng)輸送機(jī)以后端為轉(zhuǎn)軸，如端傾斜升、降，調(diào)整輸送機(jī)角度及其上料、卸料高度；
皮帶張緊裝置36設(shè)置于改向輪34 —端，采用長(zhǎng)圓孔調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)改向輪34與三級(jí)輸送架32之間的軸向位置，調(diào)節(jié)輸送帶35張緊度。
[0032]電控操縱系統(tǒng)包括動(dòng)力系統(tǒng)8、液壓支腿2、裝卸機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)16的電控操縱。動(dòng)力和控制電源采用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)供電和市電工頻三相380Vac的雙動(dòng)力方式；首選為三相市電動(dòng)力方式，此時(shí)，三相電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各液壓馬達(dá)，AC/DC開關(guān)電源將單相220Vac變換成24Vdc，為電控液壓換向閥和計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)16供電。在市電接入不方便的場(chǎng)合，采用發(fā)動(dòng)機(jī)供電方式。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)液壓泵，發(fā)動(dòng)機(jī)所帶發(fā)電機(jī)為蓄電池充電，蓄電池12Vdc經(jīng)升壓DC/DC變換器提升到24Vdc，為電控液壓換向閥和計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)16供電。
[0033]兩套系統(tǒng)采用“動(dòng)力電源切換開關(guān)”手動(dòng)切換控制，動(dòng)力電源切換須在系統(tǒng)啟動(dòng)之iu完成。
[0034]液壓支腿2、裝卸機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)采用操作臺(tái)控制和遙控器控制兩種方式結(jié)合；操作臺(tái)安裝于駕駛室內(nèi)，控制開關(guān)和按鍵布置在操制臺(tái)面上。遙控器控制采用遠(yuǎn)距離無線紅外遙控控制，遙控器由操作者佩戴在身上。
[0035]為了方便裝卸機(jī)操縱控制，裝卸機(jī)操作采用以操作臺(tái)控制為主、遙控器控制為輔的、主輔、遠(yuǎn)近相結(jié)合的兩種控制方式。
[0036]移動(dòng)式裝卸機(jī)駕駛室設(shè)置了包括駕駛和架車、裝卸、收工等整機(jī)所有控制機(jī)構(gòu)。行走駕駛控制操作在駕駛臺(tái)上完成，架車、裝卸、收工等操縱在操作臺(tái)上完成。操作臺(tái)上設(shè)置了架車、裝卸、收工等全部功能控制開關(guān)按鈕、按鍵。其中:動(dòng)力電源切換開關(guān)、工況轉(zhuǎn)換開關(guān)、液壓支腿2控制按鈕只設(shè)置在駕駛室操作臺(tái)上，只能在操作臺(tái)上通過按鈕操縱近距離手動(dòng)控制；為防止工作時(shí)對(duì)液壓支腿2誤操作而發(fā)生運(yùn)動(dòng)或傾翻，液壓支腿2的控制和輸送機(jī)控制采用電源互鎖方式，防止產(chǎn)生誤操作。
[0037]遙控器控制為遠(yuǎn)距離無線紅外遙控控制。裝卸機(jī)架車、裝卸、收工操作過程中，由于視角等原因，在操作臺(tái)觀察、操作不便時(shí)，需要手持遙控器，到適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行觀察和操縱輸送機(jī)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整及驅(qū)動(dòng)滾筒啟停。遙控器控制系統(tǒng)采用兩個(gè)遙控器，分別控制前、后輸送機(jī)。遙控器上設(shè)置輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、伸縮、升降控制開關(guān)按鈕、按鍵，遙控器可佩帶在裝卸人員身上，可以在20米范圍內(nèi)靈活控制?？梢酝瓿奢斔蜋C(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、伸縮、升降等功能操縱控制。
[0038]如圖8所示，液壓系統(tǒng)由油箱46、齒輪泵47、散熱器48、前輸送機(jī)與后輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒的回轉(zhuǎn)馬達(dá)二 49、四個(gè)液壓支腿側(cè)向伸縮油缸13、四個(gè)支腿垂直升降油缸14以及前輸送機(jī)與后輸送機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮油缸42各一個(gè)、前輸送機(jī)與后輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的升降油缸43各一個(gè)、換位裝置的頂升油缸26、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)22、溢流閥50、節(jié)流閥51、液壓鎖52、壓力表53、電控液壓閥組54、回油過濾器55、吸油過濾器56、油溫表57、截止閥58及液壓管路組成；液壓系統(tǒng)采用車輛底盤的動(dòng)力源，并采用雙聯(lián)齒輪泵、雙液壓回路，液壓系統(tǒng)換向米用電控液壓換向閥，以電控方式控制液壓換向閥換向操作，通過對(duì)電控液壓閥組54的控制，實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，操作方便，便于遠(yuǎn)距離遙控；系統(tǒng)額定壓力12 Mpa，管路接頭全部采用錐面密封形式，防止管路泄漏。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:該裝卸機(jī)集成車輛底盤(I)、液壓支腿(2)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)、前輸送機(jī)(4)、后輸送機(jī)(5)、換位裝置(6)及計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)(16)、液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)于一體，通過液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輛底盤(I)行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛；液壓支腿(2)橫向伸出和縱向高度調(diào)整；回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)回轉(zhuǎn)；換位裝置(6)對(duì)前輸送機(jī)(4)、后輸送機(jī)(5)上下?lián)Q位；前輸送機(jī)(4)與后輸送機(jī)(5)伸縮和升降； 所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3 )、前輸送機(jī)(4 )、后輸送機(jī)(5 )、換位裝置(6 )組成裝卸機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述車輛底盤(I)由底盤架(7)、動(dòng)力系統(tǒng)(8)、行走系統(tǒng)(9)、駕駛室(10)組成；底盤架(7)采用壓型槽鋼鉚焊結(jié)構(gòu)；動(dòng)力系統(tǒng)(8)配裝柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩套動(dòng)力源；行走系統(tǒng)(9)包括變速箱、前橋、后橋、車輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車裝置、掛檔機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、離合器，行走系統(tǒng)(9)的行走機(jī)構(gòu)采用四輪驅(qū)動(dòng)，變速箱包括三檔前進(jìn)和后退檔；駕駛室(10)和裝卸機(jī)構(gòu)分別位于底盤架(7)的兩側(cè)，裝卸機(jī)構(gòu)布置于底盤架(7)的右側(cè)，駕駛室(10)設(shè)置于車輛底盤(I)的左側(cè)前方，駕駛室(10)內(nèi)設(shè)置司機(jī)座椅、方向盤、儀表盤、離合器踏板、油門踏板、剎車踏板、掛檔桿、工況轉(zhuǎn)換開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述液壓支腿(2)與底盤架(7)用螺栓連接或焊接固定；液壓支腿(2)對(duì)稱布置，均由套臂(11)和側(cè)向伸縮臂(12)、側(cè)向伸縮油缸(13)及液壓自鎖型垂直升降油缸(14)和支腳(15)組成；套臂(11)固定于底盤架(7)上，側(cè)向伸縮臂(12)套裝于套臂(11)內(nèi)，側(cè)向伸縮油缸(13)安裝于側(cè)向伸縮臂(12)空腔中，其兩端分別與側(cè)向伸縮臂(12)和套臂(11)鉸接；垂直升降油缸(14)的缸筒端與伸縮臂(12)連接，活塞桿頭部與支腳(15)鉸接固定；側(cè)向伸縮油缸(13)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，活塞桿伸出和縮回，帶動(dòng)側(cè)向伸縮臂(12)側(cè)向伸出張開和縮回收攏；垂直升降油缸(14)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，活塞桿伸出和縮回，帶動(dòng)支腳(15)落地支撐和抬起收回；控制垂直升降油缸(14)的活塞桿行程，調(diào)節(jié)液壓支腿(2)的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)由上座(20)、回轉(zhuǎn)支撐(21)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)一(22)、下座(23)組成；回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)通過下座(23)固定于底盤架(7)上；回轉(zhuǎn)支撐(21)的外圈與底盤架(7)連接，帶齒輪副的內(nèi)圈與上座(20)連接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)一(22)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的上座(20)及固定于上座(20)上的前輸送機(jī)(4)、后輸送機(jī)(5)及其換位裝置(6) —起回轉(zhuǎn)，從縱向駕駛位轉(zhuǎn)為橫向工作位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述換位裝置(6)由頂升油缸(26)與連桿(27)及連接軸組成；頂升油缸(26)的兩端分別與后輸送機(jī)(5)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的下座(23)鉸接，連桿(27)的兩端分別與前輸送機(jī)(4)、后輸送機(jī)(5)鉸接；頂升油缸(26)動(dòng)作，推動(dòng)后輸送機(jī)(5)上移變位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述前輸送機(jī)(4)固定于回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的上座(20)上，后輸送機(jī)(5)通過換位裝置(6)與前輸送機(jī)(4)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的下座(23)連接，前輸送機(jī)(4)和后輸送機(jī)(5)的尾部相連； 前輸送機(jī)(4)與后輸送機(jī)(5)均為三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)；所述三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)由一級(jí)輸送架(30)、二級(jí)輸送架(31)、三級(jí)輸送架(32)及驅(qū)動(dòng)滾筒(33)、改向輪(34)、輸送帶(35)、皮帶張緊裝置(36)、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(37)、伸縮機(jī)構(gòu)(38)、升降機(jī)構(gòu)(39)組成；一級(jí)輸送架(30)、二級(jí)輸送架(31)、三級(jí)輸送架(32)均為中空框架結(jié)構(gòu)，二級(jí)輸送架(31)套裝于一級(jí)輸送架(30)內(nèi)，三級(jí)輸送架(32)套裝于二級(jí)輸送架(31)內(nèi)，各級(jí)輸送架層間的兩側(cè)采用滾珠予以支撐隔離，滾珠以滾珠支架定位； 所述輸送機(jī)的儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(37)由設(shè)置于一級(jí)輸送架(30)內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪(40)和固定儲(chǔ)帶改向輪(41)組成，兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪(40)與伸縮機(jī)構(gòu)(38)聯(lián)動(dòng)，使輸送機(jī)在伸縮時(shí)，輸送帶(35)始終保持張緊狀態(tài)； 所述輸送機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)(38)采用伸縮油缸(42)驅(qū)動(dòng)、鋼絲繩及滑輪拉動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮油缸(42)的兩端分別鉸裝于二級(jí)輸送架(31)前端和一級(jí)輸送架(30)后端，伸縮油缸(42)動(dòng)作，通過鋼絲繩拉動(dòng)二級(jí)輸送架(31)、三級(jí)輸送架(32)伸出和縮回，調(diào)整三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送距離； 所述輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)(39)由升降油缸(43)驅(qū)動(dòng)，升降油缸(43)兩端分別鉸裝于一級(jí)輸送架(31)的后端和一級(jí)輸送架(30)前端支架上，升降油缸(43)動(dòng)作，帶動(dòng)輸送機(jī)以后端為轉(zhuǎn)軸，前端傾斜升、降，調(diào)整輸送機(jī)角度及其上料、卸料高度； 所述皮帶張緊裝置(36)設(shè)置于改向輪(34) —端，采用長(zhǎng)圓孔調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)改向輪(34)與三級(jí)輸送架(32)之間的軸向位置，實(shí)現(xiàn)輸送帶(35)的張緊和調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)(16)采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，發(fā)射與接收部分分別固定在前輸送機(jī)(4)的末端、輸送帶(35)的兩側(cè)，配置可打印裝卸統(tǒng)計(jì)記錄的打印機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)由油箱(46)、齒輪泵(47)、散熱器(48)、前輸送機(jī)(4)與后輸送機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)滾筒(33)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)二(49)、四個(gè)液壓支腿側(cè)向伸縮油缸(13)、四個(gè)支腿垂直升降油缸(14)以及前輸送機(jī)(4)與后輸送機(jī)(5)的伸縮機(jī)構(gòu)(38)的伸縮油缸(42)各一個(gè)、前輸送機(jī)(4)與后輸送機(jī)(5)的升降機(jī)構(gòu)(39)的升降油缸(43)各一個(gè)、換位裝置(6)的頂升油缸(26)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)、溢流閥(50)、節(jié)流閥(51)、液壓鎖(52)、壓力表(53)、電控液壓閥組(54)、回油過濾器(55)、吸油過濾器(56)、油溫表(57)、截止閥(58)及液壓管路組成；液壓系統(tǒng)采用車輛底盤(I)的動(dòng)力源，并采用雙聯(lián)齒輪泵、雙液壓回路，液壓系統(tǒng)換向采用電控液壓換向閥，以電控方式控制液壓換向閥換向操作，通過對(duì)電控液壓閥組(54)的控制，實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的運(yùn)轉(zhuǎn)控制；管路接頭全部采用錐面密封結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述電控操縱系統(tǒng)的動(dòng)力和控制電源采用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)供電或市電三相380Vac供電的雙動(dòng)力方式； 液壓支腿(2)、裝卸機(jī)構(gòu)的控制采用操作臺(tái)控制和遙控器控制兩種方式；操作臺(tái)安裝于駕駛室(10)內(nèi)，控制開關(guān)和按鍵布置在控制臺(tái)面上；遙控器控制采用遠(yuǎn)距離無線紅外遙控控制，遙控器佩戴在操作者身上； 駕駛室(10)設(shè)置了包括行走駕駛和架車、裝卸、收工整機(jī)所有控制機(jī)構(gòu)；行走駕駛控制操作系統(tǒng)設(shè)置在駕駛臺(tái)上，架車、裝卸、收工操縱系統(tǒng)設(shè)置在操作臺(tái)上，操作臺(tái)上設(shè)置了架車、裝卸、收工全部功能控制開關(guān)按鈕、按鍵、動(dòng)力電源切換開關(guān)、工況轉(zhuǎn)換開關(guān)、液壓支腿(2)的控制按鈕設(shè)置在駕駛室(10)操作臺(tái)上，通過操作臺(tái)控制按鈕操縱近距離手動(dòng)控制；液壓支腿(2)的控制和裝卸機(jī)構(gòu)控制采用電源互鎖方式； 遙控器控制為遠(yuǎn)距離無線紅外遙控控制；遙控器控制系統(tǒng)采用兩個(gè)遙控器，分別控制前輸送機(jī)(4)與后輸送機(jī)(5)，遙控器上設(shè)置輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、伸縮、升降控制開關(guān)按鈕、按鍵。
【文檔編號(hào)】B65G63/00GK104163341SQ201410180274
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月2日
【發(fā)明者】王華忠, 王華良, 梁永華, 曾學(xué)斌, 王清林 申請(qǐng)人:襄陽忠良工程機(jī)械有限責(zé)任公司