自動下料機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動下料機(jī)器人，包括圓盤臺式鋸床，所述圓盤臺式鋸床包括工作臺面、設(shè)置在工作臺面上的支架和設(shè)置在支架一側(cè)的自動下料機(jī)構(gòu)，所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料堵塊機(jī)構(gòu)、夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清屑機(jī)構(gòu)和拿料碼放機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能有效的將鋸切后產(chǎn)品自動下料流轉(zhuǎn)，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少生產(chǎn)場地，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】自動下料機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動下料機(jī)器人，屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是鋸切加工中，往往鋸切后材料會經(jīng)過流轉(zhuǎn)箱在流轉(zhuǎn)到下道工序，大多要先通過人工碼放才能流轉(zhuǎn)生產(chǎn)，傳統(tǒng)的下料流轉(zhuǎn)即占用了場地又浪費(fèi)人工，從而降低了生產(chǎn)效率,增加了企業(yè)運(yùn)營成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動下料機(jī)器人，保證鋸切后產(chǎn)品能夠自動下料流轉(zhuǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:自動下料機(jī)器人，包括圓盤臺式鋸床，所述圓盤臺式鋸床包括工作臺面、設(shè)置在工作臺面上的支架和設(shè)置在支架一側(cè)的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料堵塊機(jī)構(gòu)、夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清屑機(jī)構(gòu)和拿料碼放機(jī)構(gòu)，所述清屑機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述下料堵塊機(jī)構(gòu)包括下料堵塊、與下料堵塊相連接的下料氣缸；所述夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架一側(cè)的連接板、設(shè)置在連接板一側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸、懸掛在旋轉(zhuǎn)氣缸下方的第一夾緊氣缸、與第一夾緊氣缸連接的第一爪手，所述第一爪手固定在第一夾緊氣缸的氣爪上；所述拿料碼放機(jī)構(gòu)包括第二夾緊氣缸和與第二夾緊氣缸連接的第二爪手，所述第二夾緊氣缸的一側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板與拿料碼放氣缸相連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述支架與連接板之間設(shè)有直線軌道，所述直線軌道上設(shè)有滑塊，所述連接板與所述滑塊相連接。
[0006]進(jìn)一步地,所述連接板一側(cè)設(shè)有驅(qū)動連接板運(yùn)動的氣缸。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述第一夾緊氣缸之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。
[0008]進(jìn)一步地，所述清屑機(jī)構(gòu)包括清屑板，所述清屑板上設(shè)置有孔，所述清屑板與通氣管相連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述下料堵塊中埋有牛眼。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動第一夾緊氣缸進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地，所述圓盤臺式鋸床一側(cè)設(shè)置有下料傳送帶，所述下料傳送帶由電機(jī)驅(qū)動。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能有效的將鋸切后產(chǎn)品自動下料流轉(zhuǎn)，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少生產(chǎn)場地，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的鋸切產(chǎn)品通過下料堵塊機(jī)構(gòu)狀態(tài)示意圖； 圖3為本發(fā)明的鋸切產(chǎn)品通過夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)狀態(tài)示意圖；
圖4為本發(fā)明的鋸切產(chǎn)品通過拿料碼放機(jī)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為進(jìn)一步揭示本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式:如圖1至圖4所示，自動下料機(jī)器人，包括圓盤臺式鋸床1，所述圓盤臺式鋸床I包括工作臺面
2、設(shè)置在工作臺面2上的支架3和設(shè)置在支架3 —側(cè)的自動下料機(jī)構(gòu)，所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料堵塊機(jī)構(gòu)、夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清屑機(jī)構(gòu)和拿料碼放機(jī)構(gòu)，所述清屑機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)。所述下料堵塊機(jī)構(gòu)包括下料堵塊4、與下料堵塊4相連接的下料氣缸5。所述夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架3 —側(cè)的連接板6、設(shè)置在連接板6 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸7、懸掛在旋轉(zhuǎn)氣缸7下方的第一夾緊氣缸8、與第一夾緊氣缸8連接的第一爪手9，所述第一爪手9固定在第一夾緊氣缸8的氣爪上。所述拿料碼放機(jī)構(gòu)包括第二夾緊氣缸10和與第二夾緊氣缸10連接的第二爪手11，所述第二夾緊氣缸10的一側(cè)設(shè)有固定板12，所述固定板12與拿料碼放氣缸13相連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述支架3與連接板6之間設(shè)有直線軌道14，所述直線軌道14上設(shè)有滑塊15，所述連接板6與所述滑塊15相連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述連接板6 —側(cè)設(shè)有驅(qū)動連接板6運(yùn)動的氣缸16。
[0017]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸7和所述第一夾緊氣缸8之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。
[0018]進(jìn)一步地,所述清屑機(jī)構(gòu)包括清屑板17,所述清屑板17上設(shè)置有孔18,所述清屑板17與通氣管相連接，將鋸切材料上的料屑清理干凈。
[0019]進(jìn)一步地，所述下料堵塊4中埋有牛眼19，防止鋸切產(chǎn)品滑動，可使全自動鋸床在每次銀切完料后拿取料方便。
[0020]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸7驅(qū)動第一夾緊氣缸8進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)。
[0021]進(jìn)一步地，所述圓盤臺式鋸床I 一側(cè)設(shè)置有下料傳送帶20，所述下料傳送帶20由電機(jī)驅(qū)動。
[0022]工作原理:由圓盤臺式鋸床自動鋸切下料，下料堵塊機(jī)構(gòu)拿取鋸切料后，通過夾緊氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸使鋸切料旋轉(zhuǎn)90°，然后清屑機(jī)構(gòu)清理料屑，最后通過拿料碼放機(jī)構(gòu)拿料碼放在下料傳送帶上從而實(shí)現(xiàn)自動下料流轉(zhuǎn)。
[0023]以上通過對所列實(shí)施方式的介紹，闡述了本發(fā)明的基本構(gòu)思和基本原理。但本發(fā)明絕不限于上述所列實(shí)施方式，凡是基于本發(fā)明的技術(shù)方案所作的等同變化、改進(jìn)及潤飾等行為，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動下料機(jī)器人，包括圓盤臺式鋸床，所述圓盤臺式鋸床包括工作臺面、設(shè)置在工作臺面上的支架和設(shè)置在支架一側(cè)的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料堵塊機(jī)構(gòu)、夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清屑機(jī)構(gòu)和拿料碼放機(jī)構(gòu)，所述清屑機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述下料堵塊機(jī)構(gòu)包括下料堵塊、與下料堵塊相連接的下料氣缸；所述夾緊移動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架一側(cè)的連接板、設(shè)置在連接板一側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸、懸掛在旋轉(zhuǎn)氣缸下方的第一夾緊氣缸、與第一夾緊氣缸連接的第一爪手，所述第一爪手固定在第一夾緊氣缸的氣爪上；所述拿料碼放機(jī)構(gòu)包括第二夾緊氣缸和與第二夾緊氣缸連接的第二爪手，所述第二夾緊氣缸的一側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板與拿料碼放氣缸相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料機(jī)器人，其特征在于:所述支架與連接板之間設(shè)有直線軌道，所述直線軌道上設(shè)有滑塊，所述連接板與所述滑塊相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料機(jī)器人，其特征在于:所述連接板一側(cè)設(shè)有驅(qū)動連接板運(yùn)動的氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述第一夾緊氣缸之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料機(jī)器人，其特征在于:所述清屑機(jī)構(gòu)包括清屑板，所述清屑板上設(shè)置有孔，所述清屑板與通氣管相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料機(jī)器人，其特征在于:所述下料堵塊中埋有牛眼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的自動下料機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動第一夾緊氣缸進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動下料機(jī)器人，其特征在于:所述圓盤臺式鋸床一側(cè)設(shè)置有下料傳送帶，所述下料傳送帶由電機(jī)驅(qū)動。
【文檔編號】B65G47/90GK103964199SQ201410144600
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】王文龍 申請人:昆山市三眾模具制造有限公司