一種藥卷自動整理設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種藥卷自動整理設(shè)備，包括藥卷輸送裝置，將由裝藥設(shè)備上卸落的藥卷輸送至藥卷輸送裝置的藥卷傳動理順裝置，還包括設(shè)置在藥卷傳動理順裝置上的，引導(dǎo)從裝藥設(shè)備上卸落的藥卷沿藥卷傳動理順裝置上的理順輸送裝置的輸送方向呈“一”字的排列在理順輸送裝置上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在藥卷輸送裝置上，用于限制藥卷在藥卷輸送裝置上的落點的落點限位結(jié)構(gòu)；即在本發(fā)明中，引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可以將由裝藥設(shè)備上落下的藥卷調(diào)節(jié)至長度方向一致，使每個藥卷以相同的狀態(tài)由藥卷傳動理順裝置在慣性作用下逐一被拋落至藥卷輸送裝置，落點限位結(jié)構(gòu)可以使得多個藥卷在藥卷輸送裝置上的落點一致，實現(xiàn)藥卷的自動整理。
【專利說明】一種藥卷自動整理設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種藥卷自動整理設(shè)備，具體地說涉及一種用于工業(yè)炸藥包裝生產(chǎn)線的藥卷自動整理設(shè)備，屬于民爆設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國內(nèi)工業(yè)炸藥包裝生產(chǎn)線中，由于從前一個工序的裝藥設(shè)備卸落的藥卷雜亂無章，必須經(jīng)過整理使其有序排列后，方能進(jìn)行后續(xù)的堆碼、中包及裝箱，若使用人工整理，費時費力，工作效率低。
[0003]為了解決上述問題中國專利文獻(xiàn)CN202358373U公開了一種乳化炸藥包包裝藥條自動整理系統(tǒng)，包括藥卷輸送皮帶機(jī)、藥卷同向皮帶機(jī)和藥卷整理皮帶機(jī)，所述藥卷同向皮帶機(jī)垂直于藥卷輸送皮帶機(jī)和藥卷整理皮帶機(jī)，所述藥卷輸送皮帶機(jī)、藥卷同向皮帶機(jī)和藥卷整理皮帶機(jī)依次有高差，在藥卷同向皮帶機(jī)靠近藥卷輸送皮帶機(jī)一端和藥卷整理皮帶機(jī)靠近藥卷同向皮帶機(jī)一端均設(shè)有弧形檔料板。即在上述專利文獻(xiàn)所述的一種乳化炸藥包包裝藥條自動整理系統(tǒng)中，藥卷由藥卷輸送皮帶機(jī)滑入藥卷同向皮帶機(jī)后，在藥卷同向皮帶機(jī)的作用下，自動成行的落在藥卷整理皮帶機(jī)上，且弧形檔料板可以有效的緩沖來自藥卷同向皮帶機(jī)的藥卷，避免輸送過程中，藥卷發(fā)生損壞或藥卷中的藥條發(fā)生掉落，從而實現(xiàn)藥卷的自動整理輸出。
[0004]但是上述專利文獻(xiàn)所述的一種乳化炸藥包包裝藥條自動整理系統(tǒng)，存在以下不足之處；在該包裝藥條自動整理系統(tǒng)，雖然通過弧形檔料板可以一定程度上緩沖藥卷的下落速度，但不能有效地控制藥卷的落點，且藥卷下落時容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，致使整理過后的藥卷不整齊，需要人工再次調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中包裝藥條自動整理系統(tǒng)，不能有效的控制藥卷的落點，且藥卷下落時容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，藥卷整理不整齊，進(jìn)而提供一種能將藥卷整理整齊的藥卷自動整理設(shè)備。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種藥卷自動整理設(shè)備，其包括藥卷輸送裝置，將由裝藥設(shè)備上卸落的藥卷輸送至所述藥卷輸送裝置的藥卷傳動理順裝置，還包括設(shè)置在所述藥卷傳動理順裝置上的，引導(dǎo)從所述裝藥設(shè)備上卸落的所述藥卷沿所述藥卷傳動理順裝置上的理順輸送裝置的輸送方向呈“一”字的排列在所述理順輸送裝置上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在所述藥卷輸送裝置上，用于限制所述藥卷在所述藥卷輸送裝置上的落點的落點限位結(jié)構(gòu)。
[0007]所述藥卷傳動理順裝置和所述藥卷輸送裝置以運動方向相互垂直的方式相互配
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[0008]所述藥卷傳動理順裝置和所述藥卷輸送裝置以運動方向同向的方式相互配合。
[0009]所述落點限位結(jié)構(gòu)包括落點限位件，所述落點限位件為安裝在所述藥卷輸送裝置上的條形板，所述條形板的長度方向為所述藥卷輸送裝置的運動方向。
[0010]所述落點限位件可往返滑動地設(shè)置在所述藥卷輸送裝置上，且所述落點限位件的滑動方向與所述藥卷輸送裝置的運動方向相垂直。
[0011]所述落點限位結(jié)構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)動件,所述防轉(zhuǎn)動件為一端與所述落點限位件的長度方向的端部連接的長型擋板，所述長型擋板的延伸方向與所述藥卷的長度方向一致。
[0012]所述引導(dǎo)件為均勻分布在所述理順輸送裝置的輸送帶上的“V”型托板。
[0013]所述藥卷傳動理順裝置包括高度可調(diào)的支撐裝置，以及安裝在所述支撐裝置上的第一電動裝置，所述理順輸送裝置設(shè)置在所述支撐裝置上，所述第一電動裝置對所述輸送帶的傳動速度進(jìn)行控制。
[0014]所述支撐裝置上還設(shè)有兩個與所述“V”型托板相配合，防止所述藥卷從所述“V”型托板中彈出的擋板。
[0015]所述藥卷輸送裝置包括高度可調(diào)的機(jī)架，可滑動的設(shè)置在所述機(jī)架上端的撓性輸送帶，以及對所述撓性輸送帶的速度進(jìn)行控制的第二電動裝置。
[0016]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
(I)在本發(fā)明所述的藥卷自動整理設(shè)備中，還包括設(shè)置在所述藥卷傳動理順裝置上的，引導(dǎo)從所述裝藥設(shè)備上卸落的所述藥卷沿所述藥卷傳動理順裝置上的理順輸送裝置的輸送方向呈“一”字的排列在所述理順輸送裝置上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在所述藥卷輸送裝置上，用于限制所述藥卷在所述藥卷輸送裝置上的落點的落點限位結(jié)構(gòu)；即在本發(fā)明中，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可以將由所述裝藥設(shè)備上落下的所述藥卷調(diào)節(jié)至長度方向一致，使每個所述藥卷以相同的狀態(tài)由所述藥卷傳動理順裝置在慣性作用下逐一被拋落至所述藥卷輸送裝置，且所述落點限位結(jié)構(gòu)可以使得多個所述藥卷在所述藥卷輸送裝置上的落點一致，實現(xiàn)所述藥卷的自動整理。
[0017](2)在本發(fā)明所述的藥卷自動整理設(shè)備中，所述落點限位結(jié)構(gòu)包括所述落點限位件，所述落點限位件為安裝在所述藥卷輸送裝置上的條形板，所述條形板的長度方向為所述藥卷輸送裝置的運動方向，且所述落點限位件可往復(fù)滑動地設(shè)置在所述藥卷輸送裝置上，且所述落點限位件的滑動方向與所述藥卷輸送裝置的運動方向相垂直，這樣在使用過程中，可以根據(jù)所述藥卷的長度，調(diào)整所述落點限位件的位置，進(jìn)而選擇所述藥卷的最合適落點，保證所述藥卷能自動整理的整齊性。
[0018](3)在本發(fā)明所述的藥卷自動整理設(shè)備中，所述落點限位結(jié)構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)動件，所述防轉(zhuǎn)動件為一端與所述落點限位件的長度方向的端部連接的長型擋板，所述長型擋板的延伸方向與所述藥卷的長度方向一致，因此所述防轉(zhuǎn)動件可以在使用過程隨所述落點限位件一起滑動，從而最大程度上防止所述藥卷在下落過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0019](4)在本發(fā)明所述的藥卷自動整理設(shè)備中，所述藥卷傳動理順裝置包括高度可調(diào)的支撐裝置，以及安裝在所述支撐裝置上的第一電動裝置，所述理順輸送裝置設(shè)置在所述支撐裝置上，所述第一電動裝置對所述輸送帶的傳動速度進(jìn)行控制，在使用時，可以通過調(diào)節(jié)所述支撐裝置的高度使所述藥卷傳動理順裝置與所述裝藥設(shè)備形成最佳高度配合差，使所述藥卷能順利從所述裝藥設(shè)備上下落在所述藥卷傳動理順裝置上，且所述第一電動裝置能夠?qū)λ鲚斔蛶У倪\動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0020](5)在本發(fā)明所述的藥卷自動整理設(shè)備中，所述支撐裝置上還設(shè)有與所述“V”型托板相配合，防止所述藥卷從所述“V”型托板中彈出的擋板，所述擋板不僅能夠防止所述藥卷從所述輸送帶中彈出，而且還能使所述藥卷以長度方向與所述輸送帶運動方向一致的方式與所述“V”型托板相配合。
[0021](6)在本發(fā)明所述的藥卷自動整理設(shè)備中，所述藥卷輸送裝置包括高度可調(diào)的機(jī)架，可滑動的設(shè)置在所述機(jī)架上端的撓性傳送帶，以及對所述撓性傳送帶的速度進(jìn)行控制的第二電動裝置，即可以通過調(diào)整所述機(jī)架的高度，使所述藥卷能在所述藥卷傳動理順裝置在作用下能順利的被拋上所述藥卷輸送裝置，且可以通過所述第二電動裝置對所述撓性傳送帶的運動狀態(tài)和運動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖1是本發(fā)明所述的藥卷自動整理設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述的藥卷傳動理順裝置左視圖；
圖3是本發(fā)明所述的理順輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中附圖標(biāo)記表示為:1_藥卷傳動理順裝置；2_藥卷輸送裝置；3_支撐裝置；4-輸送帶；5-擋板；6_第一電動裝置；7_撓性輸送帶；8-第二電動裝置；9_落點限位件；10_防轉(zhuǎn)動件；11_機(jī)架；12_ “V”型托板；13-藥卷。
【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖，使用以下實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述。
[0024]如圖1-3所示，本實施例所述的一種藥卷自動整理設(shè)備，其包括藥卷輸送裝置2，將由裝藥設(shè)備上卸落的藥卷13輸送至所述藥卷輸送裝置2的藥卷傳動理順裝置1，還包括設(shè)置在所述藥卷傳動理順裝置I上的，引導(dǎo)從所述裝藥設(shè)備上卸落的所述藥卷13沿所述藥卷傳動理順裝置I上的理順輸送裝置的輸送方向呈“一”字的排列在所述理順輸送裝置上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在所述藥卷輸送裝置2上，用于限制所述藥卷13在所述藥卷輸送裝置2上的落點的落點限位結(jié)構(gòu)；即在本實施例中，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可以將由所述裝藥設(shè)備上落下的所述藥卷13調(diào)節(jié)至長度方向一致，使每個所述藥卷13以相同的狀態(tài)由所述藥卷傳動理順裝置I在慣性作用下逐一被拋落至所述藥卷輸送裝置2，且所述落點限位結(jié)構(gòu)可以使得多個所述藥卷13在所述藥卷輸送裝置2上的落點一致，實現(xiàn)所述藥卷13的自動整理。
[0025]在本實施例中，優(yōu)選所述藥卷傳動理順裝置I和所述藥卷輸送裝置2以運動方向相互垂直的方式相互配合。當(dāng)然，還可以設(shè)為其他方向的配合關(guān)系，如所述藥卷傳動理順裝置I和所述藥卷輸送裝置2以運動方向同向的方式相互配合。
[0026]在上述實施例的基礎(chǔ)上,所述落點限位結(jié)構(gòu)包括落點限位件9,所述落點限位件9為安裝在所述藥卷輸送裝置2上的條形板，所述條形板的長度方向為所述藥卷輸送裝置2的運動方向；所述落點限位件9可往返滑動地設(shè)置在所述藥卷輸送裝置2上，所述落點限位件的滑動方向與所述藥卷輸送裝置2的運動方向相垂直；這樣在使用過程中，可以根據(jù)所述藥卷13的長度，調(diào)整所述落點限位件9的位置，進(jìn)而選擇所述藥卷13的最合適落點，保證所述藥卷13能自動整理的整齊性。[0027]所述落點限位結(jié)構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)動件,所述防轉(zhuǎn)動件10為一端與所述落點限位件9的長度方向的端部連接的長型擋板，所述長型擋板的延伸方向與所述藥卷13的長度方向一致；因此所述防轉(zhuǎn)動件10可以在使用過程隨所述落點限位件9 一起滑動，從而最大程度上防止所述藥卷13在下落過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0028]進(jìn)一步，在本實施例中，所述引導(dǎo)件為均勻分布在所述理順輸送裝置的輸送帶4上的“V”型托板12 ;所述藥卷傳動理順裝置I包括高度可調(diào)的支撐裝置3，以及安裝在所述支撐裝置3上的第一電動裝置6，所述理順輸送裝置設(shè)置在所述支撐裝置3上，所述第一電動裝置6對所述輸送帶4的傳動速度進(jìn)行控制；在使用時，可以通過調(diào)節(jié)所述支撐裝置3的高度使所述藥卷傳動理順裝置I與所述裝藥設(shè)備形成最佳高度配合差，使所述藥卷13能順利從所述裝藥設(shè)備上下落在所述藥卷傳動理順裝置I上，且所述第一電動裝置6能夠?qū)λ鲚斔蛶?的運動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0029]同時，所述支撐裝置3上還設(shè)有與所述“V”型托板12相配合，防止所述藥卷13從所述“V”型托板12中彈出的擋板5，所述擋板不僅能夠防止所述藥卷13從所述“V”型托板12中彈出，而且還能使所述藥卷13以長度方向與所述輸送帶4運動方向一致的方式與所述“V”型托板12相配合。
[0030]所述藥卷輸送裝置2包括高度可調(diào)的機(jī)架11，可滑動的設(shè)置在所述機(jī)架11上端的撓性輸送帶7，以及對所述撓性輸送帶7的速度進(jìn)行控制的第二電動裝置8 ;即可以通過調(diào)整所述機(jī)架的高度，使所述藥卷13能在所述藥卷傳動理順裝置I在作用下能順利的被拋上所述藥卷輸送裝置2，且可以通過所述第二電動裝置8對所述撓性傳送帶7的運動狀態(tài)和運動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0031]上述實施例所述的藥卷自動整理設(shè)備的具體工作過程:
開啟所述藥卷自動整理設(shè)備，所述輸送帶4開始循環(huán)運轉(zhuǎn)，由所述裝藥設(shè)備快速卸下的所述藥卷13落至所述輸送帶4上的所述“V”型托板12中，所述“V”型托板12在所述擋板5的配合下自動將所述藥卷13引導(dǎo)為順著輸送帶運行的方向；隨后所述藥卷13在所述“V”型托板12夾持下，被所述輸送帶4輸送至所述藥卷傳動理順裝置I靠近所述藥卷輸送裝置2的一端，由于所述輸送帶4的高速運轉(zhuǎn)，所述藥卷13逐一在慣性作用下被拋出，并落在所述藥卷輸送裝置2的所述撓性輸送帶7上，并在所述落點限位件9和所述防轉(zhuǎn)動件10二者的配合下呈有規(guī)則的排列，且所述撓性輸送帶7可在所述第二電動裝置8的作用下將堆疊好的所述藥卷13運走，以便于后續(xù)的所述藥卷13的整理，進(jìn)而完成所述藥卷13的自動整理過程。
[0032]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種藥卷自動整理設(shè)備，其包括藥卷輸送裝置(2)，將由裝藥設(shè)備上卸落的藥卷(13)輸送至所述藥卷輸送裝置(2)的藥卷傳動理順裝置(I )，其特征在于:還包括設(shè)置在所述藥卷傳動理順裝置(I)上的，引導(dǎo)從所述裝藥設(shè)備上卸落的所述藥卷(13)沿所述藥卷傳動理順裝置(I)上的理順輸送裝置的輸送方向呈“一”字的排列在所述理順輸送裝置上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在所述藥卷輸送裝置(2)上，用于限制所述藥卷(13)在所述藥卷輸送裝置(2)上的落點的落點限位結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥卷自動整理設(shè)備，其特征在于:所述藥卷傳動理順裝置(I)和所述藥卷輸送裝置(2)以運動方向相互垂直的方式相互配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥卷自動整理設(shè)備，其特征在于:所述藥卷傳動理順裝置(I)和所述藥卷輸送裝置(2)以運動方向同向的方式相互配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的藥卷自動整理設(shè)備，其特征在于:所述落點限位結(jié)構(gòu)包括落點限位件(9)，所述落點限位件(9)為安裝在所述藥卷輸送裝置(2)上的條形板，所述條形板的長度方向為所述藥卷輸送裝置(2 )的運動方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥卷自動整理設(shè)備，其特征在于:所述落點限位件(9)可往返滑動地設(shè)置在所述藥卷輸送裝置(2)上，且所述落點限位件的滑動方向與所述藥卷輸送裝置(2)的運動方向相垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的藥卷自動整理設(shè)備，其特征在于:所述落點限位結(jié)構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)動件，所述防轉(zhuǎn)動件(10)為一端與所述落點限位件(9)的長度方向的端部連接的長型擋板，所述長型擋板的延伸方向與所述藥卷(13)的長度方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的藥卷自動整理設(shè)備，其特征在于:所述引導(dǎo)件為均勻分布在所述理順輸送裝置的輸送帶(4 )上的“ V ”型托板(12 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥卷自動整理設(shè)備，其特征在于:所述藥卷傳動理順裝置(I)包括高度可調(diào)的支撐裝置(3)，以及安裝在所述支撐裝置(3)上的第一電動裝置(6)，所述理順輸送裝置設(shè)置在所述支撐裝置(3 )上，所述第一電動裝置(6 )對所述輸送帶(4 )的傳動速度進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥卷自動整理設(shè)備，其特征在于:所述支撐裝置(3)上還設(shè)有與所述“V”型托板(12)相配合，防止所述藥卷(13)從所述“V”型托板(12)中彈出的擋板(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的藥卷自動整理設(shè)備，其特征在于:所述藥卷輸送裝置(2)包括高度可調(diào)的機(jī)架(11)，可滑動的設(shè)置在所述機(jī)架(11)上端的撓性輸送帶(7)，以及對所述撓性輸送帶(7 )的速度進(jìn)行控制的第二電動裝置(8 )。
【文檔編號】B65G47/04GK103979293SQ201410144355
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】唐秋明, 白文忠, 劉靜, 齊印川, 路國朋 申請人:石家莊成功機(jī)電有限公司