一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置制造方法
【專利摘要】一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，包括彈性夾持器、夾持器開合控制機構、運動機構、安全擋門和固定底座，運動機構和安全擋門均設置在固定底座上，彈性夾持器與運動機構連接，彈性夾持器包括滑動夾片和固定夾片，滑動夾片有夾持彈簧作用下向固定夾片偏置，固定夾片連接在運動機構上，夾持器開合控制機構設置在固定底座和滑動夾片之間，安全擋門位于彈性夾持器的行程中。本發(fā)明利用彈性夾持器夾持線束，利用運動機構往復輸送彈性夾持器，利用夾持器開合控制機構配合彈性夾持器的位置實現(xiàn)彈性夾持器的自動開合，實現(xiàn)了線束上下料自動動作，利用安全擋門在上下料過程中阻擋高溫、輻射和飛濺物外泄，提高了線束加工的生產(chǎn)效率和安全保障程度。
【專利說明】—種用于線束加工的自動夾持吐納裝置
[0001]【技術領域】:
本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及線束加工技術，特別是一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置。
[0002]【背景技術】:
線束加工是汽車零部件制造中的重要部分，隨著電腦化、電動化汽車的發(fā)展，汽車線束的制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模增加迅速。為了提高生產(chǎn)效率，線束加工中的切割、絞線、壓接、焊接、熱縮等工藝需要提高自動化程度?，F(xiàn)有技術中，在線束切割和壓接設備上的自動上下料機構比較普及和成熟，但是在線束絞線、焊接、熱縮等工藝中的上下料操作還處于手工或半自動狀態(tài)，線束絞線、焊接、熱縮等工藝中的線束定位精度、安全保護程度均不理想。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于提供一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，所述的這種用于線束加工的自動夾持吐納裝置要解決現(xiàn)有技術中汽車線束加工過程中上下料操作的自動化程度和安全保護程度不高的技術問題。
[0004]本發(fā)明的這種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，包括彈性夾持器、夾持器開合控制機構、運動機構、安全擋門和固定底座，所述的運動機構中包括有一個運動部件，其中，所述的運動機構和安全擋門均設置在所述的固定底座上，所述的彈性夾持器與運動機構連接，彈性夾持器包括一個滑動夾片和一個固定夾片，所述的滑動夾片在一個夾持彈簧作用下向所述的固定夾片偏置，固定夾片固定連接在運動機構中的運動部件上，所述的夾持器開合控制機構設置在固定底座和滑動夾片之間，所述的安全擋門位于彈性夾持器的行程中。
[0005]進一步的，所述的夾持器開合控制機構包括一個導向頂桿、一個坡道頂升塊和一個張口定位搖桿，所述的固定夾片中設置有導向孔，所述的導向頂桿穿過所述的導向孔，導向頂桿上端和滑動夾片連接，導向頂桿的下部設置有一個單向關節(jié)結構，所述的坡道頂升塊固定設置在固定底座上，坡道頂升塊位于彈性夾持器的下方且位于導向頂桿下部單向關節(jié)結構的行程中，導向頂桿的中部設置有一個張口定位栓，所述的張口定位栓的軸向與導向頂桿的長度方向垂直，所述的張口定位搖桿的下部通過一個銷軸與固定夾片連接，所述的銷軸的軸向與導向頂桿的長度方向垂直，張口定位搖桿的下端設置有一個弧形卡鉤，張口定位搖桿與固定夾片之間設置有一個復位彈簧，所述的復位彈簧將張口定位搖桿的下端向張口定位栓偏置并使所述的弧形卡鉤套接在張口定位栓上，
進一步的，坡道頂升塊的縱向截面呈直角三角形。
[0006]進一步的，導向頂桿下部的單向關節(jié)結構包括一個活動桿，所述的活動桿沿導向頂桿的長度方向設置，活動桿的上端與導向頂桿的結合面呈斜面，活動桿的上部與導向頂桿之間通過轉動軸連接，所述的導向頂桿的下段和導向頂桿的上段的結合面是斜面，活動桿的轉動方向是背向運動機構。
[0007]進一步的，活動桿的下端設置有一個滾輪。
[0008]進一步的，所述的安全擋門呈L型結構，安全擋門包括一個豎直門板和一個水平連桿，所述的豎直門板的下端垂直連接在所述的水平連桿的一端，水平連桿的另一端設置有滾柱或者滾輪，水平連桿通過轉軸與一個安全擋門支架連接，所述的安全擋門支架固定連接在固定底座上，固定夾片上連接有一個水平懸臂，所述的水平懸臂向安全擋門支架方向延伸，水平懸臂的延伸端端部的上側設置有起伏式撞塊，所述的起伏式撞塊位于水平連桿的下方。
[0009]進一步的，所述的起伏式撞塊的兩端均設有斜面。
[0010]進一步的，所述的運動機構由氣缸構成，所述的氣缸的缸體設置在固定底座上，氣缸的活塞桿與固定夾片連接。
[0011]本發(fā)明和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明利用彈性夾持器中的滑動夾片和固定夾片夾持線束，利用運動機構往復輸送彈性夾持器，利用夾持器開合控制機構配合彈性夾持器的位置實現(xiàn)彈性夾持器的自動開合，實現(xiàn)了線束上下料自動動作，同時利用安全擋門在上下料過程中阻擋高溫、輻射和飛濺物外泄，本發(fā)明提高了線束加工的生產(chǎn)效率和安全保障程度。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置的結構示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在線束裝入彈性夾持器時的狀態(tài)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在彈性夾持器向線束加工工位送料時的狀態(tài)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在送料到位準備線束加工時的狀態(tài)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在彈性夾持器返回行程中與坡道頂升塊接觸時的狀態(tài)示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在導向頂桿9位于坡道頂升塊最高位置、推出導線時的狀態(tài)示意圖。
[0018]圖7是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在彈性夾持器復位時的狀態(tài)示意圖。
[0019]【具體實施方式】:
實施例1:
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，包括彈性夾持器1、夾持器開合控制機構、運動機構4、安全擋門3和固定底座5，所述的運動機構4中包括有一個運動部件，其中，所述的運動機構4和安全擋門3均設置在所述的固定底座5上，所述的彈性夾持器I與運動機構4連接，彈性夾持器I包括一個滑動夾片6和一個固定夾片7，所述的滑動夾片6在一個夾持彈簧8作用下向所述的固定夾片7偏置，固定夾片7固定連接在運動機構4中的運動部件上，所述的夾持器開合控制機構設置在固定底座5和滑動夾片6之間，所述的安全擋門3位于彈性夾持器I的行程中。
[0020]進一步的，所述的夾持器開合控制機構包括一個導向頂桿9、一個坡道頂升塊2和一個張口定位搖桿12，所述的固定夾片7中設置有導向孔，所述的導向頂桿9穿過所述的導向孔，導向頂桿9上端和滑動夾片6連接，導向頂桿9的下部設置有一個單向關節(jié)結構10，所述的坡道頂升塊2固定設置在固定底座5上，坡道頂升塊2位于彈性夾持器I的下方且位于導向頂桿9下部單向關節(jié)結構10的行程中，導向頂桿9的中部設置有一個張口定位栓13，所述的張口定位栓13的軸向與導向頂桿9的長度方向垂直，所述的張口定位搖桿12的下部通過一個銷軸與固定夾片7連接，所述的銷軸的軸向與導向頂桿9的長度方向垂直，張口定位搖桿12的下端設置有一個弧形卡鉤18，張口定位搖桿12與固定夾片7之間設置有一個復位彈簧17，所述的復位彈簧17將張口定位搖桿12的下端向張口定位栓13偏置并使所述的弧形卡鉤18套接在張口定位栓13上，
進一步的，坡道頂升塊2的縱向截面呈直角三角形。
[0021]進一步的，導向頂桿9下部的單向關節(jié)結構10包括一個活動桿，所述的活動桿沿導向頂桿9的長度方向設置，活動桿的上端與導向頂桿9的結合面呈斜面，活動桿的上部與導向頂桿9之間通過轉動軸連接，所述的導向頂桿9的下段和導向頂桿9的上段的結合面是斜面，活動桿的轉動方向是背向運動機構4。
[0022]進一步的，活動桿的下端設置有一個滾輪11。
[0023]進一步的，所述的安全擋門3呈L型結構，安全擋門3包括一個豎直門板14和一個水平連桿，所述的豎直門板14的下端垂直連接在所述的水平連桿的一端，水平連桿的另一端設置有滾柱16或者滾輪，水平連桿通過轉軸與一個安全擋門3支架連接，所述的安全擋門3支架固定連接在固定底座5上，固定夾片7上連接有一個水平懸臂，所述的水平懸臂向安全擋門3支架方向延伸，水平懸臂的延伸端端部的上側設置有起伏式撞塊15，所述的起伏式撞塊15位于水平連桿的下方。
[0024]進一步的，所述的起伏式撞塊15的兩端均設有斜面。
[0025]進一步的，所述的運動機構4由氣缸構成，所述的氣缸的缸體設置在固定底座5上，氣缸的活塞桿與固定夾片7連接。
[0026]具體的，運動機構4中的運動部件驅(qū)動彈性夾持器I往復運動，彈性夾持器I在夾持器開合控制機構作用下實現(xiàn)開合運動實現(xiàn)導線的夾持和釋放。坡道頂升塊2位于運動機構4中的運動部件的行程遠端。送料時起伏式撞塊15觸碰滾柱16時，使安全擋門3繞轉軸轉動，打開豎直門板14。
[0027]彈性夾持器I初始保持張口的定位狀態(tài)。如圖2所示，線束裝入彈性夾持器I時，觸碰張口定位搖桿12使其脫離張口定位栓13，彈性夾持器I夾住線束。彈性夾持器I開始向加工區(qū)域運動送料，導向頂桿9中的單向關節(jié)結構10撞到坡道頂升塊2后彎曲經(jīng)過，對彈性夾持器I沒有影響。如圖3所示，彈性夾持器I接近安全擋門3時，起伏式撞塊15壓到安全擋門3的滾柱16使安全擋門3讓開。如圖4所示，彈性夾持器I及其上的線束無干涉通過，起伏式撞塊15脫離安全擋門3的滾柱使得安全擋門3重新關上，彈性夾持器I繼續(xù)前行到達并停留在加工位置，安全門關上，線束由加工裝置進行加工。如圖5所示，加工完成后彈性夾持器I離開加工位置返回，自動開關安全擋門3讓彈性夾持器I及線束通過后，導向頂桿9進入坡道頂升塊2。如圖6所示，導向頂桿9在坡道頂升塊2開始向上爬升頂開彈性夾持器I，在彈性夾持器I頂升張開過程中，張口定位搖桿12的卡鉤開始滑入張口定位栓13，張口定位搖桿12因此產(chǎn)生一個搖擺，配合彈性夾持器I的前行運動慣性，推出線束。如圖7所示，彈性夾持器I越過坡道頂升塊2，導向頂桿9稍微下墜后，張口定位搖桿12穩(wěn)固卡入張口定位栓13，將導向頂桿9固定，彈性夾持器I保持張口狀態(tài)，等待下一根線束。[0028]其工作原理是:當彈性夾持器I向線束加工區(qū)運動時，導向頂桿9撞到坡道頂升塊2，單向關節(jié)結構10產(chǎn)生彎曲導致導向頂桿9失效，導向頂桿9不會頂起彈性夾持器1，當彈性夾持器I在線束加工完成后做回退運動時，導向頂桿9撞到坡道頂升塊2，單向關節(jié)結構10無法彎曲，導向頂桿9攀爬坡道頂升塊2時將滑動夾片6頂開。固定夾片7固定在運動機構4中的運動部件上，該運動部件驅(qū)動彈性夾持器I進行進退運動。張口定位搖桿12安置在彈性夾持器I上，并且由彈簧牽引，在運動機構4行程的一端彈性夾持器I保持張開時，張口定位搖桿12卡在彈性夾持器I的張口定位栓13上，當待加工線束被放入彈性夾持器I張口時，碰觸到張口定位搖桿12使其擺動脫離張口定位栓13，滑動夾片6在夾持彈簧8作用下隨即與固定夾片7閉合夾住線束。在彈性夾持器I向線束加工區(qū)運動前，安全擋門3處于閉合狀態(tài)以屏蔽在裝填線束時安全擋門3后的線束加工裝置可能帶來的危險，當彈性夾持器I及其夾持的線束經(jīng)過安全擋門3時，彈性夾持器I上的一個起伏式撞塊15壓過安全擋門3上的滾柱16，通過一具杠桿使得安全擋板14充分打開以確保不干涉到彈性夾持器I及其夾持的線束的通過，在彈性夾持器I和線束通過安全擋門3后，彈性夾持器
I上的起伏式撞塊15離開安全擋門3上的滾柱16，安全門擋板自行閉合以防止線束加工裝置對外的可能危險。彈性夾持器I及其夾持的線束運動到運動機構4行程的另一端停止，線束加工裝置在該位置完成線束的加工。完成線束加工后運動機構4驅(qū)動彈性夾持器I及其夾持的線束作回退運動，在回退行程中當線束經(jīng)過安全擋門3時，彈性夾持器I上的起伏式撞塊15再次壓過安全擋門3上的滾柱16，使得安全擋板14自動打開以確保不干涉到彈性夾持器I及其夾持的線束回退通過，在彈性夾持器I和線束通過安全擋門3后，彈性夾持器I上的起伏式撞塊15離開安全擋門3上的滾柱16，安全門擋板14自動閉合以防止線束加工裝置對外的可能危險。在回退運動通過安全擋門3后，彈性夾持器I進入坡道頂升塊2所在位置，彈性夾持器I的導向頂桿9通過滾輪11在坡道頂升塊2的坡道上爬升，從而頂開彈性夾持器I使其夾持口張開，張口定位搖桿12在彈性夾持器I張開過程中其卡槽滑入張口定位栓13，產(chǎn)生一個快速前擺動作，結合運動機構4的運動慣性，彈性夾持器I中的線束被彈射出彈性夾持器1，運動機構4繼續(xù)回退至其行程端點，彈性夾持器I在此處已經(jīng)脫離坡道頂升塊2區(qū)域，滾輪11下方懸空導致滑動夾片6有輕微下滑，在下滑過程中張口定位搖桿12的卡槽隨即滑入彈性夾持器I的張口定位栓13，下滑動作中斷，彈性夾持器I保持張開姿態(tài)，準備接受下一根線束填入。
【權利要求】
1.一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，包括彈性夾持器、夾持器開合控制機構、運動機構、安全擋門和固定底座，所述的運動機構中包括有一個運動部件，其特征在于:所述的運動機構和安全擋門均設置在所述的固定底座上，所述的彈性夾持器與運動機構連接，彈性夾持器包括一個滑動夾片和一個固定夾片，所述的滑動夾片在一個夾持彈簧作用下向所述的固定夾片偏置，固定夾片固定連接在運動機構中的運動部件上，所述的夾持器開合控制機構設置在固定底座和滑動夾片之間，所述的安全擋門位于彈性夾持器的行程中。
2.如權利要求1所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，其特征在于:所述的夾持器開合控制機構包括一個導向頂桿、一個坡道頂升塊和一個張口定位搖桿，所述的固定夾片中設置有導向孔，所述的導向頂桿穿過所述的導向孔，導向頂桿上端和滑動夾片連接，導向頂桿的下部設置有一個單向關節(jié)結構，所述的坡道頂升塊固定設置在固定底座上，坡道頂升塊位于彈性夾持器的下方且位于導向頂桿下部單向關節(jié)結構的行程中，導向頂桿的中部設置有一個張口定位栓，所述的張口定位栓的軸向與導向頂桿的長度方向垂直，所述的張口定位搖桿的下部通過一個銷軸與固定夾片連接，所述的銷軸的軸向與導向頂桿的長度方向垂直，張口定位搖桿的下端設置有一個弧形卡鉤，張口定位搖桿與固定夾片之間設置有一個復位彈簧，所述的復位彈簧將張口定位搖桿的下端向張口定位栓偏置并使所述的弧形卡鉤套接在張口定位栓上。
3.如權利要求2所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，其特征在于:坡道頂升塊的縱向截面呈直角三角形。
4.如權利要求2所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，其特征在于:導向頂桿下部的單向關節(jié)結構包括一個活動桿，所述的活動桿沿導向頂桿的長度方向設置，活動桿的上端與導向頂桿的結合面呈斜面，活動桿的上部與導向頂桿之間通過轉動軸連接，所述的導向頂桿的下段和導向頂桿的上段的結合面是斜面，活動桿的轉動方向是背向運動機構。
5.如權利要求3所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，其特征在于:活動桿的下端設置有一個滾輪。
6.如權利要求1所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，其特征在于:所述的安全擋門呈L型結構，安全擋門包括一個豎直門板和一個水平連桿，所述的豎直門板的下端垂直連接在所述的水平連桿的一端，水平連桿的另一端設置有滾柱或者滾輪，水平連桿通過轉軸與一個安全擋門支架連接，所述的安全擋門支架固定連接在固定底座上，固定夾片上連接有一個水平懸臂，所述的水平懸臂向安全擋門支架方向延伸，水平懸臂的延伸端端部的上側設置有起伏式撞塊，所述的起伏式撞塊位于水平連桿的下方。
7.如權利要求6所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，其特征在于:所述的起伏式撞塊的兩端均設有斜面。
8.如權利要求1所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，其特征在于:所述的運動機構由氣缸構成，所述的氣缸的缸體設置在固定底座上，氣缸的活塞桿與固定夾片連接。
【文檔編號】B65H51/18GK103928813SQ201410143711
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權日:2014年4月11日
【發(fā)明者】王如岡 申請人:如岡自動化控制技術(上海)有限公司