一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及溫室苗床【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其包括用于苗床縱向移動(dòng)的縱向基礎(chǔ)模塊、用于苗床橫向移動(dòng)的橫向框架模塊和用于驅(qū)動(dòng)苗床在所述縱向基礎(chǔ)模塊和橫向框架模塊之間切換的換向驅(qū)動(dòng)模塊，所述縱向基礎(chǔ)模塊包括縱向排列的第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊，所述換向驅(qū)動(dòng)模塊橫向設(shè)置在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊之間，且兩側(cè)分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接，所述橫向框架模塊與所述縱向基礎(chǔ)模塊垂直設(shè)置，并分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接。本發(fā)明能夠帶動(dòng)苗床實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)可靠，可實(shí)現(xiàn)雙向自動(dòng)、高效、精確的動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及溫室苗床【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種可以雙向移動(dòng)的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)溫室產(chǎn)業(yè)化、集約化、現(xiàn)代化的發(fā)展以及勞動(dòng)力價(jià)格的不斷攀升，而傳統(tǒng)溫室物流運(yùn)輸需求巨大的勞動(dòng)力，這種情況限制了溫室產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，目前的溫室苗床搬運(yùn)系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)輸，無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)行，極大地限制了溫室物流的便捷性以及更有效地利用溫室土地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可以帶動(dòng)苗床實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)可靠，可實(shí)現(xiàn)雙向自動(dòng)、高效、精確的動(dòng)作。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其包括用于苗床縱向移動(dòng)的縱向基礎(chǔ)模塊、用于苗床橫向移動(dòng)的橫向框架模塊和用于驅(qū)動(dòng)苗床在所述縱向基礎(chǔ)模塊和橫向框架模塊之間切換的換向驅(qū)動(dòng)模塊，所述縱向基礎(chǔ)模塊包括縱向排列的第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊，所述換向驅(qū)動(dòng)模塊橫向設(shè)置在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊之間，且兩側(cè)分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接，所述橫向框架模塊與所述縱向基礎(chǔ)模塊垂直設(shè)置，并分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊分別包括兩條平行設(shè)置的縱梁、用于連接所述兩條縱梁的多條支梁、所述各條支梁的下端分別設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的支撐腿，所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的各條縱梁上分別設(shè)有多個(gè)從動(dòng)輪，所述第一基礎(chǔ)模塊的位于外側(cè)的縱梁上還設(shè)有苗床縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述苗床縱向驅(qū)動(dòng)裝置由PLC控制工作。
[0008]進(jìn)一步地,所述苗床縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)鏈條，所述電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈條與從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述橫向框架模塊包括兩條水平設(shè)置的橫向軌道、用于連接在所述兩條橫向軌道之間的多個(gè)橫梁、設(shè)于所述橫向軌道下端的多個(gè)支撐立柱以及平行設(shè)于所述兩條橫向軌道之間的升降角固定架，所述橫梁的兩端通過(guò)所述支撐立柱與所述橫向軌道固定，所述升降角固定架通過(guò)輪架固定座與所述橫梁連接，所述升降角固定架的長(zhǎng)度方向設(shè)有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)有升降角，所述升降角固定架的下部設(shè)有升降角起落氣缸，所述升降角起落氣缸的伸出端通過(guò)升降角起落連接板與所述升降角連接，用于控制所述升降角的升降。
[0010]進(jìn)一步地，所述換向驅(qū)動(dòng)模塊包括換向推板、換向推板架、換向連接桿和換向驅(qū)動(dòng)裝置，所述換向推板與所述換向推板架可滑動(dòng)連接，所述換向連接桿通過(guò)換向推板與換向推板架連接，所述換向推板架內(nèi)設(shè)有傳感器和行程開(kāi)關(guān)，所述換向驅(qū)動(dòng)裝置與所述換向推板連接，用于帶動(dòng)所述換向推板移動(dòng)，所述換向連接桿與所述升降角固定架的一端固定連接，兩條所述橫向軌道的一端分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊位于內(nèi)側(cè)的縱梁上。
[0011 ] 進(jìn)一步地,所述換向驅(qū)動(dòng)裝置包括換向主動(dòng)鏈輪、換向從動(dòng)鏈輪、換向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及換向鏈條，所述換向主動(dòng)鏈輪和換向從動(dòng)鏈輪分別安裝在所述換向推板架的兩端，并通過(guò)所述鏈條連接，所述換向推板連接在所述換向鏈條上，所述換向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述換向主動(dòng)鏈輪連接，用于帶動(dòng)所述換向主動(dòng)鏈輪和換向從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述換向推板隨之移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述換向推板包括相互垂直的換向支桿和換向底板，所述換向底板的側(cè)邊設(shè)有與所述換向推板架配合的滑動(dòng)凹槽，所述換向支桿和換向底板通過(guò)軸鉸接，并通過(guò)彈簧拉緊成直角。
[0013]進(jìn)一步地，其還包括兩套苗床升降模塊，兩套所述苗床升降模塊分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的縱梁的內(nèi)側(cè)，各套所述苗床升降模塊分別包括托桿、用于支撐在所述托桿兩端的托桿架和設(shè)于靠近所述橫向框架模塊一側(cè)的所述托桿架下端的苗床升降氣缸，所述托桿通過(guò)托桿連接塊水平安裝在對(duì)稱的兩個(gè)托桿架上，所述托桿架通過(guò)連接件固定在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的兩側(cè)的縱梁內(nèi)側(cè)，所述苗床升降氣缸的伸出端與對(duì)應(yīng)的一側(cè)所述托桿連接塊連接，另一側(cè)的所述托桿連接塊與對(duì)應(yīng)的托桿架鉸接。
[0014]進(jìn)一步地，所述托桿為上圓下方的結(jié)構(gòu)，所述苗床升降氣缸為隔膜氣缸。
[0015]進(jìn)一步地，其還包括用于限制苗床的縱向位移的縱向定位模塊，所述縱向定位模塊包括定位固定板、定位外管、定位內(nèi)管和定位氣缸，所述定位氣缸的一端固定在所述定位固定板上，其另一端與所述定位內(nèi)管連接，所述定位內(nèi)管設(shè)置在所述定位外管內(nèi)部，且可通過(guò)所述定位氣缸帶動(dòng)其在所述定位外管的內(nèi)部滑動(dòng)，所述定位固定板與第二基礎(chǔ)模塊的位于外側(cè)的縱梁連接。
[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本發(fā)明提供的一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，包括用于苗床縱向移動(dòng)的縱向基礎(chǔ)模塊、用于苗床橫向移動(dòng)的橫向框架模塊和用于驅(qū)動(dòng)苗床在所述縱向基礎(chǔ)模塊和橫向框架模塊之間切換的換向驅(qū)動(dòng)模塊，通過(guò)所述換向驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)苗床在橫向框架模塊和縱向基礎(chǔ)模塊之間切換，可以方便地控制苗床雙向移動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置中的縱向基礎(chǔ)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置中的橫向框架模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置中的換向驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置中的換向推板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖6為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置中的苗床升降模塊的立體圖；
[0025]圖7為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置中的苗床升降模塊的側(cè)視圖；
[0026]圖8為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置中的縱向定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置中的苗床從縱向轉(zhuǎn)橫向示意圖；
[0028]圖10為發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置中的苗床縱向輸送示意圖。
[0029]圖中:1:縱向基礎(chǔ)模塊；11:第二基礎(chǔ)模塊；12:第一基礎(chǔ)模塊；13:縱梁；14 --支梁；15:圓地腳；2:縱向驅(qū)動(dòng)裝置；21:從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；22:驅(qū)動(dòng)鏈條；23:主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；24:縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3:苗床；4:縱向定位模塊；41:定位外管；42:定位固定板；43:定位內(nèi)管；44:定位氣缸；5:苗床升降模塊；51:托桿；52:托桿連接塊；53:托桿架；54:隔膜氣缸；55:限位滾輪；56:螺母槽；6:橫向框架模塊；61:橫向軌道；62:橫梁；63:升降角固定架；64:支撐立柱；65:升降角起落氣缸；66:輪架固定座；67:升降角；7:換向驅(qū)動(dòng)模塊；70:直角擋板:換向連接桿；72:換向推板；73:從動(dòng)軸；74:換向從動(dòng)鏈輪；75:彈簧；76:換向推板架；77:扭力臂；78:換向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；79:換向主動(dòng)鏈輪；721:換向支桿；722:換向底板；723:滑動(dòng)凹槽；8:從動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0031]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性 。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0033]此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0034]如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)PLC控制整個(gè)模塊的工作，其包括用于苗床3縱向移動(dòng)的縱向基礎(chǔ)模塊1、用于苗床3橫向移動(dòng)的橫向框架模塊6和用于驅(qū)動(dòng)苗床3在所述縱向基礎(chǔ)模塊I和橫向框架模塊6之間切換的換向驅(qū)動(dòng)模塊7，所述縱向基礎(chǔ)模塊I包括兩部分，分別為縱向排列的第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11，所述換向驅(qū)動(dòng)模塊7橫向設(shè)置在所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11之間，且兩側(cè)分別與所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11連接固定，所述橫向框架模塊6與所述縱向基礎(chǔ)模塊I垂直設(shè)置，并分別與所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11連接。本裝置能夠輕松地實(shí)現(xiàn)苗床3的雙向轉(zhuǎn)換，例如從縱向轉(zhuǎn)為橫向移動(dòng)，或者從橫向轉(zhuǎn)為縱向移動(dòng)，而且容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0035]如圖2所示，所述 第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11分別包括兩條平行設(shè)置的縱梁13、用于連接所述兩條縱梁13的多條支梁14、所述各條支梁14的下端分別設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的支撐腿，所述支撐腿優(yōu)選為圓地腳15，所述換向驅(qū)動(dòng)模塊7的兩側(cè)與所述圓地腳15連接，所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11的各條縱梁13上分別設(shè)有多個(gè)供苗床3移動(dòng)的從動(dòng)輪8，所述第一基礎(chǔ)模塊12的位于外側(cè)的縱梁13上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)苗床3縱向移動(dòng)的苗床縱向驅(qū)動(dòng)裝置2，所述苗床縱向驅(qū)動(dòng)裝置2由PLC控制工作，由所述苗床縱向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)苗床3以從動(dòng)輪8為支撐沿第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11的縱梁13移動(dòng)。
[0036]所述苗床縱向驅(qū)動(dòng)裝置2包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪21和驅(qū)動(dòng)鏈條22，也可以是皮帶，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的輸出軸與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23連接，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪21通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈條22或皮帶連接，用于擴(kuò)大一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)范圍達(dá)到節(jié)省電機(jī)數(shù)量的目的。
[0037]如圖3所示，所述橫向框架模塊6包括兩條水平設(shè)置的橫向軌道61、用于連接在所述兩條橫向軌道61之間的多個(gè)橫梁62、設(shè)于所述橫向軌道61下端的多個(gè)支撐立柱64以及平行設(shè)于所述兩條橫向軌道61之間的升降角固定架63，所述橫梁62的兩端通過(guò)所述支撐立柱64與所述橫向軌道61固定，所述支撐立柱64與地面通過(guò)螺栓連接，可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)橫向軌道61的高度以適應(yīng)不同的作業(yè)需求；所述升降角固定架63通過(guò)輪架固定座66與所述橫梁62連接，所述輪架固定座66用于支撐所述升降腳固定架63，并且所述升降腳固定架63可沿所述輪架固定座66橫向移動(dòng)，所述升降角固定架63的長(zhǎng)度方向設(shè)有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)有升降角67，所述升降角固定架63的下部設(shè)有升降角起落氣缸65，所述升降角起落氣缸65的伸出端通過(guò)升降角起落連接板與所述升降角67連接，通過(guò)升降角起落氣缸65控制設(shè)置在升降角固定架底部的升降角起落連接板移動(dòng)，促使升降角67升降以控制整個(gè)模塊的作業(yè)方式。
[0038]如圖4所示，所述換向驅(qū)動(dòng)模塊7包括換向推板72、換向推板架76、換向連接桿71和換向驅(qū)動(dòng)裝置，所述換向推板72與所述換向推板架76可滑動(dòng)連接，所述換向連接桿71通過(guò)換向推板72與換向推板架76連接，所述換向推板架76內(nèi)設(shè)有傳感器和行程開(kāi)關(guān)，以控制所述換向推板的行程范圍；所述換向驅(qū)動(dòng)裝置與所述換向推板72連接，用于帶動(dòng)所述換向推板72移動(dòng)，所述換向連接桿71與所述升降角固定架63的一端固定連接，兩條所述橫向軌道61的一端分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11位于內(nèi)側(cè)的縱梁13上。
[0039]所述換向驅(qū)動(dòng)裝置包括換向主動(dòng)鏈輪79、換向從動(dòng)鏈輪74、從動(dòng)軸73、換向驅(qū)動(dòng)電機(jī)78、扭力臂77以及換向鏈條，所述換向主動(dòng)鏈輪79和換向從動(dòng)鏈輪74分別安裝在所述換向推板架76的兩端，并通過(guò)所述換向鏈條連接，所述換向從動(dòng)鏈輪74通過(guò)所述從動(dòng)軸73安裝在所述換向推板架76上，所述換向推板架76上與所述從動(dòng)軸73對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有長(zhǎng)孔，所述從動(dòng)軸73安裝在所述長(zhǎng)孔內(nèi)，通過(guò)調(diào)整從動(dòng)軸73在所述長(zhǎng)孔內(nèi)的位置，從而調(diào)節(jié)換向從動(dòng)鏈輪74與換向主動(dòng)鏈輪79之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)鏈條的張緊程度；所述換向推板72連接在所述鏈條上，所述換向驅(qū)動(dòng)電機(jī)78與所述換向主動(dòng)鏈輪79連接，并通過(guò)所述扭力臂77柔性地連接在所述換向推板架76上，用于帶動(dòng)所述換向主動(dòng)鏈輪79和換向從動(dòng)鏈輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述換向推板72隨之移動(dòng)。
[0040]如圖5所示，所述換向推板72為直角構(gòu)件，其包括相互垂直的換向支桿721和換向底板722，所述換向底板722的側(cè)邊設(shè)有與所述換向推板架77配合滑動(dòng)的滑動(dòng)凹槽723，所述換向支桿721和換向底板722通過(guò)軸鉸接，并通過(guò)彈簧75拉緊成直角，為了防止換向支桿721和換向底板722由于彈簧75作用而小于90度，在所述換向支桿721和換向底板722連接處設(shè)置直角擋板70進(jìn)行限位，作業(yè)時(shí)若出現(xiàn)特殊情況導(dǎo)致苗床3卡死不能推動(dòng)時(shí)，則彈簧75會(huì)由于受力過(guò)大被拉開(kāi)使換向推板72角度大于90度(換向推板72底部有空間供其旋轉(zhuǎn))，以防止機(jī)構(gòu)受損。
[0041]如圖6和圖7所示，該裝置還包括兩套苗床升降模塊5，兩套所述苗床升降模塊5分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11的縱梁13的內(nèi)側(cè)，各套所述苗床升降模塊5分別包括托桿51、用于支撐在所述托桿51兩端的托桿架53和設(shè)于靠近所述橫向框架模塊6 —側(cè)的所述托桿架53下端的苗床升降氣缸，所述托桿51通過(guò)托桿連接塊52水平安裝在對(duì)稱的兩個(gè)托桿架53上，所述托桿架53上設(shè)有凹槽，所述托桿51通過(guò)托桿連接塊52水平安裝在對(duì)稱的兩個(gè)托桿架53的凹槽內(nèi)，所述托桿連接塊52的兩側(cè)各安裝有一個(gè)限位滾輪55，用于限制所述托桿51的位置，以保證其位置的精確性，所述托桿架53通過(guò)螺栓等連接件固定在所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11的兩側(cè)的縱梁13內(nèi)側(cè)，所述苗床升降氣缸的伸出端與對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述托桿連接塊52連接，另一側(cè)的所述托桿連接塊52與對(duì)應(yīng)的托桿架53鉸接。
[0042]從結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方面考慮，所述托桿51優(yōu)選設(shè)置為上圓下方的結(jié)構(gòu)，并在所述托桿架53的端部設(shè)置螺母槽56，以方便所述托桿51的安裝，使得所述托桿51安裝后能夠穩(wěn)固在托桿架53的凹槽內(nèi)，所述苗床升降氣缸優(yōu)選為隔膜氣缸54，所述隔膜氣缸54無(wú)粘滯或者任何形式的漏氣，確保了相當(dāng)高的精準(zhǔn)性和重復(fù)性。所述隔膜氣缸54安裝在靠近苗床橫向框架模塊6 —端的托桿架53底部且隔膜氣缸54的伸出端與托桿連接塊52連接；所述苗床升降模塊5完成苗床3的升降作業(yè)，為苗床3雙向轉(zhuǎn)換做準(zhǔn)備，作業(yè)時(shí)，兩套苗床升降模塊5作為一個(gè)工作單元，兩個(gè)隔膜氣缸54同時(shí)工作使兩個(gè)托桿51 —端同時(shí)提升，使托桿51與橫向框架模塊6的橫向軌道對(duì)接，把苗床3 —端抬起進(jìn)行后續(xù)作業(yè)，同時(shí)托桿51端頭的限位滾輪55在托桿架53凹槽內(nèi)起定位作用，保證托桿51位置正確。
[0043]如圖8所示，該裝置還包括用于限制苗床3的縱向位移的縱向定位模塊4，所述縱向定位模塊4包括定位固定板42、定位外管41、定位內(nèi)管43和定位氣缸44,所述定位氣缸44的一端固定在所述定位固定板42上，其另一端與所述定位內(nèi)管43連接，所述定位內(nèi)管43設(shè)置在所述定位外管41內(nèi)部，且可通過(guò)所述定位氣缸44帶動(dòng)其在所述定位外管41的內(nèi)部滑動(dòng)，所述定位固定板42與第二基礎(chǔ)模塊11的位于外側(cè)的縱梁13連接。當(dāng)苗床3需要由縱向轉(zhuǎn)為橫向移動(dòng)時(shí)，該縱向定位模塊4動(dòng)作，由定位氣缸44驅(qū)動(dòng)定位內(nèi)管43伸出，以抵住苗床3的底部，限制其縱向移動(dòng)，從而為換向做準(zhǔn)備。
[0044]如圖9和圖10所示，苗床3由縱向往橫向轉(zhuǎn)換時(shí)，由換向驅(qū)動(dòng)模塊7的換向推板72推動(dòng)苗床3從托桿51移動(dòng)到橫向框架模塊6的橫向軌道；苗床3由橫向往縱向轉(zhuǎn)換時(shí)，由換向驅(qū)動(dòng)模塊7頂住苗床3使其由橫向框架模塊6的橫向軌道沿托桿51慢慢滑下，不需要額外的對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行苗床3橫向?qū)ξ弧?br> [0045]本發(fā)明的工作過(guò)程為:
[0046]1、苗床3由縱向轉(zhuǎn)為橫向移動(dòng):
[0047](I)苗床3 —開(kāi)始在縱向基礎(chǔ)模塊I上，通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，并以從動(dòng)輪8為支撐和限位推動(dòng)苗床3縱向移動(dòng)；
[0048](2)當(dāng)苗床3移動(dòng)到需要橫向移動(dòng)的位置時(shí)，縱向定位模塊4的定位氣缸44伸出，帶動(dòng)定位內(nèi)管43伸出限制苗床3的縱向位移，同時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；
[0049](3)接著苗床升降模塊5工作，帶動(dòng)托桿51的一端提升并托起苗床3的一端，隨后換向驅(qū)動(dòng)模塊7的換向電機(jī)正向作業(yè),帶動(dòng)換向推板移動(dòng)把苗床3推到橫向框架模塊6上(此時(shí)橫向框架模塊6升降角起落氣缸65伸出，升降角67縮回，使其在此作業(yè)過(guò)程不會(huì)發(fā)生干涉)，電機(jī)反向移動(dòng)，帶動(dòng)換向推板復(fù)位，同時(shí)苗床升降模塊5復(fù)位,完成苗床3由縱向到橫向的換向作業(yè)。
[0050]2、苗床3由橫向轉(zhuǎn)為縱向移動(dòng):
[0051](I)苗床3開(kāi)始在橫向框架模塊6上，當(dāng)需要縱向移動(dòng)時(shí)，苗床升降模塊5工作，由隔膜氣缸54驅(qū)動(dòng)托桿一端抬起，橫向框架模塊6的升降角起落氣缸65縮回，升降角67伸出，換向驅(qū)動(dòng)模塊7的換向驅(qū)動(dòng)電機(jī)78正向作業(yè)(此時(shí)升降角67被壓平)，到適當(dāng)位置時(shí)停止;
[0052](2)接著換向驅(qū)動(dòng)模塊7的換向驅(qū)動(dòng)電機(jī)78反向作業(yè)，升降角67抵在苗床3 —側(cè)將苗床3拉回，電機(jī)停止作業(yè)；
[0053](3)苗床升降模塊5復(fù)位，托桿51下降，苗床3抵在縱向基礎(chǔ)模塊I的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪21和從動(dòng)輪8上完成由橫向到縱向苗床3的換向作業(yè)。
[0054]本發(fā)明通過(guò)換向驅(qū)動(dòng)模塊7驅(qū)動(dòng)苗床3在橫向框架模塊6和縱向基礎(chǔ)模塊I之間切換，可以方便地控制苗床3雙向移動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，其包括用于苗床縱向移動(dòng)的縱向基礎(chǔ)模塊、用于苗床橫向移動(dòng)的橫向框架模塊和用于驅(qū)動(dòng)苗床在所述縱向基礎(chǔ)模塊和橫向框架模塊之間切換的換向驅(qū)動(dòng)模塊，所述縱向基礎(chǔ)模塊包括縱向排列的第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊，所述換向驅(qū)動(dòng)模塊橫向設(shè)置在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊之間，且兩側(cè)分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接，所述橫向框架模塊與所述縱向基礎(chǔ)模塊垂直設(shè)置，并分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊分別包括兩條平行設(shè)置的縱梁、用于連接所述兩條縱梁的多條支梁、所述各條支梁的下端分別設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的支撐腿，所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的各條縱梁上分別設(shè)有多個(gè)從動(dòng)輪，所述第一基礎(chǔ)模塊的縱梁上還設(shè)有苗床縱向驅(qū)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述苗床縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)鏈條，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)鏈條和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪連接。
4.如權(quán)利要求3所述的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述橫向框架模塊包括兩條水平設(shè)置的橫向軌道、連接在所述兩條橫向軌道之間的多個(gè)橫梁、設(shè)于所述橫向軌道下端的多個(gè)支撐立柱以及平行設(shè)于所述兩條橫向軌道之間的升降角固定架，所述橫梁的兩端通過(guò)所述支撐立柱與所述橫向軌道固定，所述升降角固定架通過(guò)輪架固定座與所述橫梁連接，所述升降角固定架沿長(zhǎng)度方向設(shè)有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)有升降角，所述升降角固定架的下部設(shè)有升降角起落氣缸，所述升降角起落氣缸的伸出端通過(guò)升降角起落連接板與所述升降角連接，用于控制所述升降角的升降。
5.如權(quán)利要求4所述的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述換向驅(qū)動(dòng)模塊包括換向推板、換向推板架、換向連接桿和換向驅(qū)動(dòng)裝置，所述換向推板與所述換向推板架滑動(dòng)連接，所述換向連接桿通過(guò)換向推板與換向推板架連接，所述換向推板架內(nèi)設(shè)有傳感器和行程開(kāi)關(guān)，所述換向驅(qū)動(dòng)裝置與所述換向推板連接，用于帶動(dòng)所述換向推板移動(dòng)，所述換向連接桿與所述升降角固定架的一端固定連接，兩條所述橫向軌道的一端分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊位于內(nèi)側(cè)的縱梁上。
6.如權(quán)利要求5所述的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述換向驅(qū)動(dòng)裝置包括換向主動(dòng)鏈輪、換向從動(dòng)鏈輪、換向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及換向鏈條，所述換向主動(dòng)鏈輪和換向從動(dòng)鏈輪分別安裝在所述換向推板架的兩端，并通過(guò)所述換向鏈條連接，所述換向推板連接在所述換向鏈條上，所述換向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述換向主動(dòng)鏈輪連接，用于帶動(dòng)所述換向主動(dòng)鏈輪和換向從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述換向推板隨之移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述換向推板包括相互垂直的換向支桿和換向底板，所述換向底板的側(cè)邊設(shè)有與所述換向推板架配合的滑動(dòng)凹槽，所述換向支桿通過(guò)軸與換向底板鉸接，并通過(guò)彈 簧拉緊成直角。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，其還包括兩套苗床升降模塊，兩套所述苗床升降模塊分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的縱梁的內(nèi)偵牝各套所述苗床升降模塊分別包括托桿、用于支撐在所述托桿兩端的托桿架和設(shè)于靠近所述橫向框架模塊一側(cè)的所述托桿架下端的苗床升降氣缸，所述托桿通過(guò)托桿連接塊水平安裝在對(duì)稱的兩個(gè)托桿架上，所述托桿架通過(guò)連接件固定在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的兩側(cè)的縱梁內(nèi)側(cè)，所述苗床升降氣缸的伸出端與對(duì)應(yīng)的一側(cè)所述托桿連接塊連接，另一側(cè)的所述托桿連接塊與對(duì)應(yīng)的托桿架鉸接。
9.如權(quán)利要求8所述的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述托桿為上圓下方的結(jié)構(gòu)，所述苗床升降氣缸為隔膜氣缸。
10.如權(quán)利要求9所述的苗床雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，其還包括用于限制苗床的縱向位移的縱向定位模塊，所述縱向定位模塊包括定位固定板、定位外管、定位內(nèi)管和定位氣缸，所述定位氣缸的一端固定在所述定位固定板上，其另一端與所述定位內(nèi)管連接，所述定位內(nèi)管設(shè)置在所述定位外管內(nèi)部，且可通過(guò)所述定位氣缸帶動(dòng)其在所述定位外管的內(nèi)部滑動(dòng)，所述定位固定板與第二基礎(chǔ)模塊`的縱梁連接。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK103879766SQ201410096479
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】張躍峰, 辜松, 蔡峰, 楊艷麗, 任宇輝 申請(qǐng)人:北京華農(nóng)農(nóng)業(yè)工程設(shè)計(jì)咨詢有限公司