料包自動分料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種料包自動分料裝置,其包括第一傳送機構及第二傳送機構,第一傳送機構包括第一傳送帶,第二傳送機構包括第二傳送帶,第一傳送帶和第二傳送帶的傳送方向均傾斜向上,第一傳送帶具有第一上料區(qū)和第一下料區(qū),第二傳送帶具有第二上料區(qū)和第二下料區(qū);第一傳送帶將位于第一上料區(qū)的料包傾斜向上傳送至第一下料區(qū),并將位于第一下料區(qū)的料包送料至第二上料區(qū);第二傳送帶將位于第二上料區(qū)的料包傾斜向上傳送至第二下料區(qū);第一下料區(qū)位于第二上料區(qū)的上方。該料包自動分料裝置能夠實現(xiàn)對料包的自動分料,從而提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品穩(wěn)定性。
【專利說明】料包自動分料裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分選投料生產(chǎn)設備,尤其涉及一種料包自動分料裝置。
【背景技術】
[0002]料包是指以塑料、鋁塑膜、紙質抑或其他材料封裝的干燥劑料包、食品調(diào)味劑料包等,在我們的日常生活非常常見。諸如方便面包內(nèi)放置的調(diào)料包、餅干包內(nèi)放置的干燥劑
坐寸ο
[0003]在生產(chǎn)過程中,加工好的料包通常為大量散裝,投料速度比較快,且料包內(nèi)填充料多為漿糊狀、顆粒或粉末狀,導致外形不定,不適用現(xiàn)有的分料裝置,難以集中自動分料。目前生產(chǎn)中多為人工操作分料,工作量較大,且人為主觀隨意性較大,嚴重降低了生產(chǎn)的穩(wěn)定性,同時亦為生產(chǎn)品質帶來一定的風險。
[0004]因此,亟需一種適用于料包、實現(xiàn)對料包自動分料的裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種適用于料包,實現(xiàn)對料包自動分料的裝置。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明公開了 一種料包自動分料裝置,包括第一傳送機構及第二傳送機構,所述第一傳送機構包括第一傳送帶,所述第二傳送機構包括第二傳送帶,所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送方向均傾斜向上,所述第一傳送帶具有第一上料區(qū)和第一下料區(qū),所述第二傳送帶具有第二上料區(qū)和第二下料區(qū);所述第一傳送帶將位于所述第一上料區(qū)的料包傾斜向上傳送至所述第一下料區(qū),并將位于所述第一下料區(qū)的料包送料至所述第二上料區(qū);所述第二傳送帶將位于所述第二上料區(qū)的料包傾斜向上傳送至所述第二下料區(qū);所述第一下料區(qū)位于所述第二上料區(qū)的上方。
[0007]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明提供的料包自動分料裝置,第一傳送機構傳送至第二傳送機構并對第二傳送機構供料,第二傳送機構將料包傳送至第二下料區(qū),通過兩級傳送機構分別傳送使得第二下料區(qū)的料包分布均勻;供料至第一上料區(qū)以供料至第二上料區(qū)時,料包極可能在第一上料區(qū)和第二上料區(qū)發(fā)生疊置,為使得第一傳送帶和第二傳送帶上的料包分布比較均勻,減少料包疊置,第一傳送帶和第二傳送帶的傳送方向均傾斜向上,疊置料包中的下層料包與傳送帶直接接觸,在傳送帶的帶動傾斜向上傳送,疊置料包之間的摩擦力較小,疊置料包中的上層料包在自身重力作用下滑落至第一傳送帶或第二傳送帶上;第一下料區(qū)位于第二上料區(qū)上方,傳送至第一下料區(qū)的料包在重力作用下落料,料包在落料過程中自動重新排布,使得上料至第二傳送帶上的料包分布更加均勻;本發(fā)明提供的料包自動分料裝置,通過上述技術方案,使得傳送至第二下料區(qū)的料包分布非常均勻,從而實現(xiàn)料包自動分料。
[0008]較佳的,所述料包自動分料裝置還包括供料機構,所述供料機構用于將料包送料至所述第一上料區(qū);所述供料機構包括側壁和相對所述側壁上下滑動的底板,所述側壁和所述底板圍成用于容置料包的儲料倉;所述側壁朝向所述第一傳送機構的一側開設有供料口,所述供料口的下側邊高于所述第一上料區(qū);底板相對側壁向上滑動,使得供料機構內(nèi)的料包在自身重力作用下經(jīng)供料口離開供料機構,并滑落至第一上料區(qū)。
[0009]具體地,所述底板包括第一折板和第二折板,所述第一折板和所述第二折板的一側邊相鉸接,所述第一折板和所述第二折板的鉸接軸線平行于所述第一傳送帶,且所述第一折板和所述第二折板的鉸接軸線垂直于所述第一傳送帶的傳送方向;所述第一折板和所述第二折板的另一側邊分別滑動連接于所述側壁;所述第一折板和所述第二折板朝向所述儲料倉一側所成的夾角小于等于180° ;所述供料機構還包括動力組件,所述動力組件驅動所述底板相對所述側壁上下滑動,并驅動所述第一折板和所述第二折板相對樞轉張合;底板在動力組件驅動下相對側壁向上滑動,使得供料機構內(nèi)的料包在自身重力作用下經(jīng)供料口離開供料機構,當?shù)谝徽郯逑鄬缺谙蛏匣瑒又凉┝峡谔幒螅诙郯逶趧恿M件驅動下繼續(xù)相對側壁向上滑動,第一折板和第二折板相對轉動打開,使得儲料倉內(nèi)的料包在自身重力作用下全部離開供料機構。
[0010]進一步地,所述第一折板與所述供料口之間的第一距離小于所述第二折板與所述供料口之間的第二距離;所述第一折板垂直于所述鉸接軸線的方向的側邊長度為第一長度,所述第二折板垂直于所述鉸接軸線的側邊長度為第二長度,所述第一長度小于或等于所述第二長度;當?shù)谝徽郯逑鄬缺谙蛏匣瑒又凉┝峡谔幒?、第二折板在動力組件驅動下繼續(xù)相對側壁向上滑動的過程中,第一折板和第二折板的夾角逐漸增大,避免在此過程中位于第一折板和第二折板之間的料包被擠壓變形,提高生產(chǎn)品質。
[0011]較佳的,所述第一傳送機構還包括落料導向板,所述落料導向板設置于所述第一下料區(qū)和所述第二上料區(qū)之間;落料導向板對由第一下料區(qū)滑落至第二上料區(qū)的料包進行導向,減少料包在此過程中受到的沖擊,從而避免料包變形破裂,提高生產(chǎn)品質。
[0012]較佳的,所述第一傳送帶和/或所述第二傳送帶的傳送方向的傾斜角度為30° -55°之間;在此角度區(qū)間內(nèi),料包與傳送帶之間的靜摩擦力大于或等于料包于傳送帶傳送方向的重力的分力,使得直接置于傳送帶上的料包隨傳送帶一起傾斜向上傳送;而第一傳送帶或第二傳送帶上的疊置料包中,位于上層的料包與下層的料包之間的滑動摩擦力小于料包與傳送帶傳送方向的重力的分力,使得疊置料包中的上層的料包在自身重力作用下滑落,從而減少第一傳送帶和/或第二傳送帶上的料包疊置。
[0013]較佳的,所述第二傳送機構還包括第二動力裝置,所述第二動力裝置包括若干分動力裝置,所述第二傳送帶包括若干并行設置的分傳送帶;若干所述分傳送帶分別由一對應的分動力裝置驅動;所述第二下料區(qū)具有檢測目標位置是否有料包的檢測裝置,并根據(jù)所述檢測裝置的檢測結果控制所述分動力裝置驅動對應的所述分傳送帶;任意相鄰兩所述分傳送帶之間設置有間隔板;當一分傳送帶的目標位置檢測沒有料包時,分動力裝置驅動分傳送帶動作傳送料包,直至目標位置具有料包;若干分傳送帶分別執(zhí)行同樣的動作,直至第二下料區(qū)的目標位置并行分布有若干個料包;間隔板的設置,使得相鄰兩分傳送帶分隔開,從而使料包在第二傳送帶上傳送的過程中,分別在各自的分傳送帶上傳送,不至跌至相鄰的其他分傳送帶上,使得料包在第二傳送帶上傳送時定位更加準確。
[0014]較佳的,所述第一傳送帶和/或所述第二傳送帶上等間距地設置有若干個阻料件,所述阻料件的高度大于I倍料包的厚度,且小于等于1.5倍料包的厚度;任意相鄰兩個所述阻料件的間距大于或等于I倍料包的長度、且小于2倍料包的長度;阻料件的設置,一方面阻擋與傳送帶直接接觸的料包向下滑落,并使料包隨所述第一傳送帶和/或所述第二傳送帶一起傾斜向上傳送,另一方面進一步限定料包的位置,使得任一料包均處于兩阻料件之間,從而便于實現(xiàn)對料包進行分料。
[0015]較佳的,所述第一傳送機構和/或所述第二傳送機構分別包括料包倉,所述料包倉由包覆所述第一上料區(qū)或所述第二上料區(qū)周側的料包擋板圍成;料包倉的設置,防止料
包脫離第一傳送帶或第二傳送帶。
[0016]較佳的,所述第一傳送機構和/或所述第二傳送機構還包括高度控制機構,所述高度控制機構包括滾軸擋板和驅動所述滾軸擋板轉動的動力件;所述滾軸擋板平行于對應的所述第一傳送帶或所述第二傳送帶,且所述滾軸擋板垂直于對應的所述第一傳送帶或所述第二傳送帶的傳送方向;所述滾軸擋板相對于對應的所述第一傳送帶或所述第二傳送帶傳送方向做反向旋轉;高度控制機構防止第一傳送帶或第二傳送帶上的料包發(fā)生疊置;滾軸擋板阻擋第一傳送帶或第二傳送帶上疊置料包中的上層料包通過,滾軸擋板設置為轉動,且旋轉方向與對應的第一傳送帶或第二傳送帶傳送方向相反,以撥動疊置料包中上層的料包,使得上層的料包滑落至隨后的第一上料區(qū)或第二上料區(qū)。
[0017]具體地,所述滾軸擋板與對應的所述第一傳送帶或所述第二傳送帶間的距離大于等于1.5倍料包的厚度,小于2倍料包的厚度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明料包自動分料裝置的結構示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明料包自動分料裝置的內(nèi)部結構示意圖。
[0020]圖3為供料機構的結構示意圖。
[0021]圖4為供料機構另一角度上的結構示意圖。
[0022]圖5為供料機構的剖面示意圖。
[0023]圖6為供料機構另一狀態(tài)下的剖面示意圖。
[0024]圖7為第一傳送機構的結構示意圖。
[0025]圖8為第一傳送機構另一角度上的結構示意圖。
[0026]圖9為第二傳送機構的結構示意圖。
[0027]圖10為第一傳送機構另一角度上的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果,以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0029]如圖1-圖2所示的料包自動分料裝置,包括供料機構200、第一傳送機構300及第二傳送機構400。具體地,料包自動分料裝置包括一長方體結構的機架100,供料機構200、第一傳送機構300和第二傳送機構400設置于機架100內(nèi)。結合圖7-圖10所不,第一傳送機構300包括第一傳送帶310,第二傳送機構400包括第二傳送帶410,第一傳送帶310和第二傳送帶410的傳送方向均傾斜向上,第一傳送帶310具有第一上料區(qū)311和第一下料區(qū)312,第二傳送帶410具有第二上料區(qū)411和第二下料區(qū)412 ;供料機構200用于將料包送料至第一上料區(qū)311 ;第一傳送帶310將位于第一上料區(qū)311的料包傾斜向上傳送至第一下料區(qū)312,并將位于第一下料區(qū)312的料包送料至第二上料區(qū)411 ;第二傳送帶410將位于第二上料區(qū)411的料包傾斜向上傳送至第二下料區(qū)412 ;第一下料區(qū)312位于第二上料區(qū)411的上方??梢岳斫獾?,料包自動分料裝置亦可不包括供料機構200,而通過其他供料機構抑或手工作業(yè)對料包自動分料裝置進行供料,由料包自動分料裝置對供料至第一上料區(qū)311的料包進行分料,同樣能夠實現(xiàn)本發(fā)明的目的。結合圖3-圖6所示,更具體地:
[0030]如圖3-圖6所示,供料機構200包括側壁210、相對側壁210上下滑動的底板220以及動力組件240,側壁210和底板220圍成底部封閉的儲料倉230,動力組件240驅動底板220相對側壁210上下滑動;側壁210朝向第一傳送機構300的一側開設有供料口 211,供料口 211的下側邊高于第一上料區(qū)311 (如圖7-8所示),動力組件240驅動底板220相對側壁210向上滑動,使得儲料倉230內(nèi)的料包在自身重力作用下經(jīng)供料口 211離開儲料倉230,以實現(xiàn)將料包上料至第一上料區(qū)311。
[0031]在一實施例中,底板220包括第一折板221和第二折板222,第一折板221和第二折板222的一側邊相鉸接,第一折板221和第二折板222的另一側邊分別滑動連接于側壁210,其中,第一折板221與供料口 211之間的第一距離小于第二折板222與供料口 211之間的第二距離,即,第一折板221與供料口 211的距離較近,第二折板222與供料口 211的距離較遠;第一折板221和第二折板222的鉸接軸線平行于第一傳送帶310(如圖7-8所示),且第一折板221和第二折板222的鉸接軸線垂直于第一傳送帶310 (如圖7-8所示)的傳送方向F1,第一折板221和第二折板222朝向儲料倉230 —側所成的夾角小于等于180° ;動力組件240驅動底板220相對側壁210上下滑動,并驅動第一折板221和第二折板222相對轉動張合。更具體地:側壁210的下側和供料口 211的下側邊處分別對應設置有限制第一折板221滑離側壁210的限位擋塊(圖中未示),側壁210的上側和下側還分別對應設置有限制第二折板222滑離側壁210的限位擋塊(圖中未示);初始時,如圖5所示,第一折板221和第二折板222滑動連接于側壁210的下側部,側壁210下側的限位擋塊(圖中未示)限位第一折板221和第二折板222,防止第一折板221和第二折板222滑離側壁210,此時,第一折板221和第二折板222朝向儲料倉230 —側所成的夾角小于180° ;第二折板222連接于動力組件240,并在動力組件240驅動下帶動第一折板221 —同相對側壁210向上滑動,直至第一折板221滑動至供料口 211的下側邊處的限位擋塊限制第一折板221的滑動;動力組件240驅動第二折板222相對側壁210繼續(xù)向上滑動,第一折板221和第二折板222之間的夾角發(fā)生變化,直至第一折板221和第二折板222打開至呈180°的夾角,如圖6所示,即第一折板221和第二折板222位于一斜面內(nèi),從而使得儲料倉230內(nèi)的料包在自身重力作用下全部離開儲料倉230。較佳的,第一折板221垂直于鉸接軸線的方向的側邊長度為第一長度LI,第二折板222垂直于鉸接軸線的側邊長度為第二長度L2,第一長度LI小于或等于第二長度L2,從而使得當?shù)谝徽郯?21相對側壁210向上滑動至供料口 211處后、第二折板222在動力組件230驅動下繼續(xù)相對側壁210向上滑動的過程中,第一折板221和第二折板222的夾角逐漸增大,避免在此過程中位于第一折板221和第二折板222之間的料包被擠壓變形,提聞生廣品質。
[0032]在不同于上述實施例的其他實施方式中,亦可以將底板220設置為傾斜的一體結構,動力組件240驅動底板220向上滑動,即可使得儲料倉230內(nèi)的料包在自身重力作用下全部離開儲料倉230。[0033]如圖7和圖8所示的第一傳送機構300,包括第一傳送帶310、第一動力裝置320和第一料包倉330。第一傳送帶310的傳送面呈傾斜設置,第一動力裝置320驅動第一傳送帶310,使得第一傳送帶310的傳送方向Fl傾斜向上;第一傳送帶310具有位于相對下側的第一上料區(qū)311和位于相對上側的第一下料區(qū)312 ;第一動力裝置320驅動第一傳送帶310,將位于第一上料區(qū)311的料包傾斜向上傳送至第一下料區(qū)312。較佳的,第一傳送帶310的傳送方向的傾斜角度為30° -55°之間,在此角度區(qū)間內(nèi),第一傳送帶310上的料包與第一傳送帶310之間的靜摩擦力大于或等于料包于第一傳送帶310傳送方向的重力的分力,使得直接置于第一傳送帶310上的料包在第一傳送帶310的帶動下傾斜向上傳送;而第一傳送帶310上的疊置料包中,位于上層的料包與下層的料包之間的滑動摩擦力小于料包于第一傳送帶310傳送方向的重力的分力,使得疊置料包中的上層的料包在自身重力作用下向第一上料區(qū)311滑落,從而減少第一傳送帶310上的料包疊置。第一料包倉330由包覆第一上料區(qū)311周側的若干個第一料包擋板331圍成,以防止第一傳送帶310上的料包脫離第一傳送帶310。
[0034]較佳的,第一傳送帶310上等間距地設置有若干個第一阻料件313,任意相鄰的兩個第一阻料件313的間距大于或等于I倍料包的長度、且小于或等于1.5倍料包的長度,且第一阻料件313的高度大于I倍料包的厚度、且小于等于1.5倍料包的厚度。第一阻料件313的設置,一方面阻擋與第一傳送帶310直接接觸的料包向下滑落,并使料包隨第一傳送帶310—起傾斜向上傳送,另一方面進一步限定料包的位置,使得任一料包均處于相鄰兩個第一阻料件313之間,從而便于實現(xiàn)對料包進行分料。
[0035]圖7和圖8所示的第一傳送機構300還包括第一高度控制機構340。第一高度控制機構340包括第一滾軸擋板341和第一動力件342,第一滾軸擋板341可轉動地設置于第一傳送帶310的傳送面上側,第一滾軸擋板341的轉動軸線平行于第一傳送帶310的傳送面,且第一滾軸擋板341垂直于第一傳送帶310的傳送方向Fl。第一滾軸擋板341與第一傳送帶310間的距離大于等于1.5倍料包的厚度,小于2倍料包的厚度;可以理解的,第一滾軸擋板341與第一傳送帶310的傳送面間的距離必須大于等于第一阻料件313的高度,從而當?shù)谝蛔枇霞?13移動至第一傳送機構300時不會產(chǎn)生阻礙,因此,在另一實施例中,第一滾軸擋板341與第一傳送帶310間的距離大于等于第一阻料件313的高度、小于2倍料包的厚度亦可;進一步地,當?shù)谝粋魉蛶?10上沒有設置第一阻料件313時,第一滾軸擋板341與第一傳送帶310間的距離大于等于I倍料包的厚度,小于2倍料包的厚度即可;具體尺寸可根據(jù)實際應用中料包的具體厚度尺寸進行設置。第一動力件342驅動第一滾軸擋板341旋轉,且第一滾軸擋板341的旋轉方向與第一傳送帶310的傳送方向相反。第一高度控制機構340防止第一傳送帶310上的料包發(fā)生疊置。第一滾軸擋板341阻擋第一傳送帶310上疊置料包中的上層料包通過,第一滾軸擋板341設置為轉動,且旋轉方向與對應的第一傳送帶310傳送方向相反,以撥動疊置料包中上層的料包,使得上層的料包滑落至隨后的第一上料區(qū)311。進一步地,第一滾軸擋板341為柔性材質,如橡膠、硅膠等,以防止在與料包接觸的過程中造成料包損壞。
[0036]圖9-圖10所示的第二傳送機構400,與第一傳送機構300相同的:包括第二傳送帶410、第二動力裝置420、第二料包倉430和第二高度控制機構440。第二傳送帶410的傳送面呈傾斜設置,第二傳送帶410具有位于相對下側的第二上料區(qū)411和位于相對上側的第二下料區(qū)412,第二動力裝置420驅動第二傳送帶410,使得第二傳送帶410的傳送方向F2傾斜向上,將位于第二上料區(qū)411的料包傾斜向上傳送至第二下料區(qū)412。較佳的,第二傳送帶410的傳送方向的傾斜角度為30° -55°之間。第二料包倉430由包覆第二上料區(qū)411周側的若干個第二料包擋板431圍成,以防止第二傳送帶410上的料包脫離第二傳送帶410。第二高度控制機構440包括第二滾軸擋板441和第二動力件442,其位置、結構及功能均與第一高度控制機構340相同,在此不再累述。
[0037]在請參閱圖9-10所示的第二傳送機構400,與第一傳送機構300不同的:第二動力裝置420包括三個分動力裝置421,第二傳送帶410包括三個并行設置的分傳送帶413,三個分傳送帶413分別由一對應的分動力裝置421驅動;分傳送帶413于第二下料區(qū)412分別具有檢測目標位置是否有料包的檢測裝置450,并根據(jù)檢測裝置450的檢測結果控制分動力裝置421驅動對應的分傳送帶413 ;當一分傳送帶413的目標位置檢測沒有料包時,分動力裝置421驅動分傳送帶413動作以傳送料包,直至檢測裝置450檢測到目標位置有料包;三組分傳送帶413、分動力裝置421及檢測裝置450分別執(zhí)行同樣的動作,直至第二下料區(qū)412的目標位置并行分布有三個料包。較佳的,任兩分傳送帶413之間設置有間隔板414,間隔板414從第二上料區(qū)411延伸至第二滾軸擋板441處,間隔板414的設置,使得相鄰兩分傳送帶413分隔開,從而使料包在第二傳送帶410上傳送的過程中,分別在各自的分傳送帶413上傳送,不至跌至相鄰的其他分傳送帶413上,使得料包在第二傳送帶410上傳送時定位更加準確。在本實施例中,分傳送帶413、分動力裝置421及檢測裝置450對應設置有三個,但本發(fā)明提供的料包自動分料裝置不應局限于本實施例,分傳送帶413、分動力裝置421及檢測裝置450亦可對應設置兩個、四個、五個抑或其他數(shù)目,同樣實現(xiàn)本發(fā)明料包自動分料裝置的目的。更進一步地,機架100對應第二傳送機構400的一側開設有出料口 110,第二下料區(qū)412為水平設置,且第二下料區(qū)412伸出出料口 110,以便于為其他裝置提供料包來源。
[0038]較佳的,三分傳送帶413上分別等間距地設置有若干個第二阻料件413a,任意相鄰兩個第二阻料件413a的間距大于等于I倍料包的長度、且小于等于1.5倍料包的長度,且第二阻料件413a的高度大于I倍料包的厚度、且小于等于1.5倍料包的厚度,第二阻料件413a的設置,一方面阻擋與第二傳送帶410直接接觸的料包向下滑落,并使料包隨第一傳送帶310 —起傾斜向上傳送,另一方面,進一步限定料包的位置,使得任一料包均處于相鄰兩個第二阻料件413a之間,從而便于實現(xiàn)對料包進行分料。
[0039]結合圖1-圖2及圖7-圖8所不,第一傳送機構300還包括落料導向板350。落料導向板350設置于第一下料區(qū)312和第二上料區(qū)411之間,用以對由第一下料區(qū)312滑落至第二上料區(qū)411的料包進行導向,減少料包在此過程中受到的沖擊,避免料包變形破裂,提聞生廣品質。
[0040]為使得本發(fā)明料包自動分料裝置能夠實現(xiàn)高效、高質量地完成自動上料,于第一上料區(qū)311設置有第一感應裝置311a,第一感應裝置311a檢測第一上料區(qū)311沒有料包時,即控制動力組件240驅動底板220相對側壁210向上滑動,以對第一傳送機構300供料;于三個分傳送帶413上分別設置有一第二感應裝置413b,當任一第二感應裝置413b檢測到?jīng)]有料包時,即控制第一動力裝置320控制第一傳送帶310轉動,以對第二傳送機構400供料。[0041]結合圖1-圖10所示,對本發(fā)明料包自動分料裝置的工作過程做一詳細說明:
[0042]由側壁210和底板220圍成的儲料倉230內(nèi)預裝有料包;動力組件240驅動底板220相對側壁210滑動,使得儲料倉230內(nèi)的料包在自身重力作用下經(jīng)供料口 211離開儲料倉230,以實現(xiàn)將料包供料至第一上料區(qū)311。當?shù)谝桓袘b置311a檢測第一上料區(qū)311有料包時,即控制動力組件240停止對第一傳送機構300供料;當?shù)谝桓袘b置311a檢測第一上料區(qū)311沒有料包時,即控制動力組件240驅動底板220相對側壁210向上滑動,以對第一傳送機構300供料。
[0043]第一傳送帶310在第一動力裝置320驅動下,將位于第一上料區(qū)311的料包傾斜向上傳送至第一下料區(qū)312。在傳送過程中,疊置料包中位于上層的料包在自身重力作用下滑落,從而減少第一傳送帶310上的料包疊置;滑落的料包落至隨后的第一傳送帶310上抑或第一上料區(qū)311,并在第一傳送帶310帶動下再次向上傳送。當疊置料包經(jīng)過第一高度控制機構340時,疊置料包中位于上層的料包在第一滾軸擋板341的作用下跌落至第一上料區(qū)311,并在第一傳送帶310帶動下再次向上傳送。第一下料區(qū)312的料包在第一傳送帶310的帶動下經(jīng)落料導向板350滑落至第二上料區(qū)411。當三個第二感應裝置413b均檢測到有料包時,即控制第一動力裝置320停止對第二傳送機構400上料;當任一第二感應裝置413b均檢測到?jīng)]有料包時,即控制第一動力裝置320開始對第二傳送機構400供料。
[0044]第二傳送帶410在第二動力裝置420驅動下,將位于第二上料區(qū)411的料包傾斜向上傳送至第二下料區(qū)412。在傳送過程中,疊置料包中位于上層的料包在自身重力作用下滑落,從而減少第二傳送帶410上的料包疊置;滑落的料包落至隨后的第二傳送帶410上抑或第二上料區(qū)411,并在第二傳送帶410帶動下再次向上傳送。當疊置料包經(jīng)過第二高度控制機構440時,疊置料包中位于上層的料包在第二滾軸擋板441的作用下跌落至第二上料區(qū)411,并在第二傳送帶410帶動下再次向上傳送。當任一檢測裝置450檢測目標位置沒有料包時,即控制對應的分動力裝置421驅動分傳送帶413動作,直至三目標位置均具有料包。
[0045]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明提供的料包自動分料裝置,通過第一傳送帶310和第二傳送帶410分別傾斜向上傳送料包,使得第一傳送帶310和第二傳送帶410上的料包分布均勻;第一下料區(qū)312位于第二上料區(qū)411上方,使得第一下料區(qū)312的料包經(jīng)落料導向板350落料,使得上料至第二上料區(qū)411的料包分布更加均勻;第一傳送帶310和第二傳送帶410上分別具有第一阻料件313和第二阻料件413a,其中,第一阻料件313使得第一傳送帶310上的料包分別更均勻,第二阻料件413a更使得第二傳送帶410上的料包位于目標位置;分別設置于第一傳送帶310和第二傳送帶410的傳送面上方的高度調(diào)整機構,進一步調(diào)整第一傳送帶310和第二傳送帶410上的料包,防止料包重疊的情況發(fā)生。第二傳送帶410采用若干個分傳送帶413,一分動力裝置421分別對應控制一分傳送帶413,使得第二下料區(qū)412的目標位置具有若干個并行的料包,從而實現(xiàn)自動上料。本發(fā)明提供的料包自動分料裝置,其結構比較簡單,功能可靠,提高生產(chǎn)效率,同時提高產(chǎn)品穩(wěn)定性,保證產(chǎn)品品質。
[0046]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍,因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種料包自動分料裝置,其特征在于:包括第一傳送機構及第二傳送機構,所述第一傳送機構包括第一傳送帶,所述第二傳送機構包括第二傳送帶,所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送方向均傾斜向上,所述第一傳送帶具有第一上料區(qū)和第一下料區(qū),所述第二傳送帶具有第二上料區(qū)和第二下料區(qū);所述第一傳送帶將位于所述第一上料區(qū)的料包傾斜向上傳送至所述第一下料區(qū),并將位于所述第一下料區(qū)的料包送料至所述第二上料區(qū);所述第二傳送帶將位于所述第二上料區(qū)的料包傾斜向上傳送至所述第二下料區(qū);所述第一下料區(qū)位于所述第二上料區(qū)的上方。
2.如權利要求1所述的料包自動分料裝置,其特征在于:所述料包自動分料裝置還包括供料機構,所述供料機構用于將料包送料至所述第一上料區(qū);所述供料機構包括側壁和相對所述側壁上下滑動的底板,所述側壁和所述底板圍成用于容置料包的儲料倉;所述側壁朝向所述第一傳送機構的一側開設有供料口,所述供料口的下側邊高于所述第一上料區(qū)。
3.如權利要求2所述的料包自動分料裝置,其特征在于:所述底板包括第一折板和第二折板,所述第一折板和所述第二折板的一側邊相鉸接,所述第一折板和所述第二折板的鉸接軸線平行于所述第一傳送帶,且所述第一折板和所述第二折板的鉸接軸線垂直于所述第一傳送帶的傳送方向;所述第一折板和所述第二折板的另一側邊分別滑動連接于所述側壁;所述第一折板和所述第二折板朝向所述儲料倉一側所成的夾角小于等于180° ;所述供料機構還包括動力組件,所述動力組件驅動所述底板相對所述側壁上下滑動,并驅動所述第一折板和所述第二折板相對樞轉張合。
4.如權利要求1所述的料包自動分料裝置,其特征在于:所述第一傳送機構還包括落料導向板,所述落料導向板設置于所述第一下料區(qū)和所述第二上料區(qū)之間。
5.如權利要求1所述的料包自動分料裝置,其特征在于:所述第一傳送帶和/或所述第二傳送帶的傳送方向的傾斜角度為30° -55°之間。
6.如權利要求1所述的料`包自動分料裝置,其特征在于:所述第二傳送機構還包括第二動力裝置,所述第二動力裝置包括若干分動力裝置,所述第二傳送帶包括若干并行設置的分傳送帶;若干所述分傳送帶分別由一對應的分動力裝置驅動;所述第二下料區(qū)具有檢測目標位置是否有料包的檢測裝置,并根據(jù)所述檢測裝置的檢測結果控制所述分動力裝置驅動對應的所述分傳送帶;任兩所述分傳送帶之間設置有間隔板。
7.如權利要求1所述的料包自動分料裝置,其特征在于:所述第一傳送帶和/或所述第二傳送帶上等間距地設置有若干個阻料件,所述阻料件的高度大于I倍料包的厚度,且小于等于1.5倍料包的厚度;任意相鄰兩個所述阻料件的間距大于或等于I倍料包的長度,且小于或等于1.5倍料包的長度。
8.如權利要求1所述的料包自動分料裝置,其特征在于:所述第一傳送機構和/或所述第二傳送機構分別包括料包倉,所述料包倉由包覆所述第一上料區(qū)或所述第二上料區(qū)周側的料包擋板圍成。
9.如權利要求1所述的料包自動分料裝置,其特征在于:所述第一傳送機構和/或所述第二傳送機構還包括高度控制機構,所述高度控制機構包括滾軸擋板和驅動所述滾軸擋板轉動的動力件,所述滾軸擋板平行于對應的所述第一傳送帶或所述第二傳送帶,且所述滾軸擋板垂直于對應的所述第一傳送帶或所述第二傳送帶傳送方向;所述滾軸擋板相對于對應的所述第一傳送帶或所述第二傳送帶傳送方向做反向旋轉。
10.如權利要求9所述的料包自動分料裝置,其特征在于:所述滾軸擋板與對應的所述第一傳送帶或所述第二傳 送帶間的距離大于等于1.5倍料包的厚度,小于2倍料包的厚度。
【文檔編號】B65G47/18GK103863781SQ201410095557
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權日:2014年3月14日
【發(fā)明者】李偉爭, 曹建文 申請人:李偉爭, 曹建文