一種可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置制造方法
【專利摘要】一種可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，包括位于第一輸瓶部件和第二輸瓶部件之間的輸瓶軌道，該輸瓶軌道包括相連的第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元，在第一輸瓶部件與第一輸瓶軌道單元之間設有軌道小瓶寬度檢測單元，在第二輸瓶軌道單元上靠近第二輸瓶部件的尾端處設有第一擠瓶檢測單元，小瓶寬度檢測單元與第一擠瓶檢測單元之間形成緩沖區(qū)，通過第一擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元配合控制第一輸瓶部件和輸瓶軌道出料速度；當?shù)谝粩D瓶檢測單元檢測到擠瓶狀態(tài)而軌道小瓶寬度檢測單元檢測正常時，降低第一輸瓶部件的出料速度；當均檢測異常時，停止第一輸瓶部件的出料。本發(fā)明具有結(jié)構簡單緊湊、安裝調(diào)試方便、可靠性好等優(yōu)點。
【專利說明】一種可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥、食品等包裝設備領域，特指一種可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置。
【背景技術】
[0002]在醫(yī)藥、食品等包裝設備上，常常需要對瓶體進行輸送。為了避免出現(xiàn)堵瓶的現(xiàn)象，一般都需要在輸瓶軌道上安裝傳感器，用來實時檢測是否出現(xiàn)了擠瓶狀態(tài)。以由推桿軌道與出料軌道構成的輸瓶軌道為例，一般是在推桿軌道與出料軌道的交接處上方安裝一個感應小瓶的傳感器。當在一定時間內(nèi)感應為持續(xù)有瓶狀態(tài)時，即判定出料口擠瓶。在這種方式中，傳感器一般采用可調(diào)節(jié)感應距離的漫反射光電或超聲波傳感器，且要求傳感器的光斑直徑或超聲波感應區(qū)域大于小瓶直徑，其安裝支架安裝孔為長槽孔，用于傳感器的位置調(diào)整。
[0003]以上的傳統(tǒng)結(jié)構存在以下幾個問題:
1、擠瓶檢測支架與傳感器的體積大，且安裝在無菌區(qū)小瓶上方，將會影響到潔凈區(qū)單向流。
[0004]2、針對不同的直徑的小瓶，需進入潔凈區(qū)對傳感器進行微調(diào)，而潔凈區(qū)應盡量避免人為干預，因為潔凈區(qū)人是最大的污染源之一。
[0005]3、安裝在支架的傳感器為了方便調(diào)整，部分傳感器連接導線暴露在潔凈區(qū)，因為潔凈區(qū)需進行消毒與滅菌，一般采用臭氧、紫外燈、過氧化氫消毒與滅菌，其將加速暴露導線的老化，影響導線使用壽命。
[0006]4、因傳感器體積大，不同直徑小瓶更換需調(diào)整，通過累計時間判斷擠瓶，擠瓶檢測信號不穩(wěn)定。
[0007]5、以軋蓋機為例，輸瓶軌道為軋蓋機提供瓶體，在進出料與軋蓋機之間的軋蓋機附近軌道處設置擠瓶傳感器。在實際設計中，出料軌道寬度往往不足軋蓋機進料軌道的四分之一，為滿足軋蓋機進料，進出料出料軌道速度需設置成軋蓋機進料軌道速度四倍左右，其運行速度快，擠瓶開關安裝在推桿軌道出口附近，軋蓋機運行啟停或是速度變化導致軌道上小瓶傳遞速度變化時快時慢，快速變速傳遞小瓶過程中小瓶與小瓶、小瓶與軌道模具之間相互碰撞易引起倒瓶；即，由于軋蓋機與進出料速度存在速度差，將頻繁的觸發(fā)擠瓶傳感器，導致頻繁的啟停出料推桿啟停，易引起倒瓶。
[0008]同時，為了能快速供給軋蓋機小瓶，窄進出料軌道需要在軋蓋機停止時延時一段時間停止，在啟動時提前一段時間運行，而在軋蓋機進料軌道與進出料軌道小瓶堆積處，因經(jīng)隧道烘箱滅菌后的小瓶瓶身發(fā)澀，小瓶與小瓶之間摩擦力大，不斷快速旋轉(zhuǎn)的進出料出料軌道在小瓶堆積處易引起冒瓶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明要解決的技術問題就在于:針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構簡單緊湊、安裝調(diào)試方便、可靠性好的可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置。
[0010]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
一種可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，包括位于第一輸瓶部件和第二輸瓶部件之間的輸瓶軌道，該輸瓶軌道包括相連的第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元，在第一輸瓶部件與第一輸瓶軌道單元之間設有軌道小瓶寬度檢測單元，在第二輸瓶軌道單元上靠近第二輸瓶部件的尾端處設有第一擠瓶檢測單元，所述小瓶寬度檢測單元與第一擠瓶檢測單元之間形成緩沖區(qū)，通過第一擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元配合控制第一輸瓶部件和輸瓶軌道出料速度；當?shù)谝粩D瓶檢測單元檢測到擠瓶狀態(tài)而軌道小瓶寬度檢測單元檢測正常時，降低第一輸瓶部件的出料速度；當?shù)谝粩D瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元均檢測異常時，停止第一輸瓶部件的出料。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進:所述第二輸瓶部件上與輸瓶軌道相連的進料口處設有第二擠瓶檢測單元，根據(jù)第二擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元、第一擠瓶檢測單元的信號來控制第一輸瓶部件和輸瓶軌道出料速度。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進:所述第二輸瓶部件為兩個以上。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進:所述軌道小瓶寬度檢測單元包括反射板和鏡反射光電傳感器，所述反射板安裝于第一輸瓶部件與第一輸瓶軌道單元之間的瓶體交接處，所述反射板用來感測瓶體交接處的光信號，并將反射光射向鏡反射光電傳感器。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進:所述第一輸瓶部件包括出料推桿、進料推桿、推桿軌道，所述出料推桿向進料推桿方向移動，帶動瓶體隊列移入推桿軌道；所述順著瓶體的前進方向，所述反射板安裝在靠近第一輸瓶部件的側(cè)壁上。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進:所述第一輸瓶部件與第一輸瓶軌道單元之間的瓶體交接處設有出料緩沖導向部件和出料直角部件，所述出料緩沖導向部件具有弧形導向邊，所述出料緩沖導向部件和出料直角部件呈相對設置。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進:所述反射板安裝于出料直角部件上的一端內(nèi)側(cè)，所述出料直角部件上的另一端下方設置一個呈傾斜狀的光束通道槽，所述鏡反射光電傳感器設置在反射板與光束通道槽之間連線的延長方向上。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進:所述出料緩沖導向部件上弧形導向邊的圓弧的最高點到鏡反射光電傳感器與反射板之間直線的垂直距離小于或等于推桿軌道的寬度。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明的可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，結(jié)構簡單緊湊、體積小、安裝調(diào)試方便，通過實時檢測并根據(jù)檢測信號利用緩沖區(qū)及調(diào)整進出料速度，在保證進出瓶效率的前提下，有效防止了擠瓶或冒瓶現(xiàn)象的發(fā)生，最終提高了整個輸瓶裝置的可靠性和高效性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明在具體應用實例中的結(jié)構原理示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明在具體應用實例鏡反射光電傳感器的安裝結(jié)構示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明在凍干機上應用時的原理示意圖。
[0022]圖例說明:
1、出料推桿；2、推桿軌道；3、反射板；4、出料緩沖導向部件；5、鏡反射光電傳感器；7、小瓶；8、出料直角部件；10、出料軌道電機；11、臺板；12、傳感器支柱管；13、光束通道槽；14、進料推桿；15、擠瓶傳感器；16、第一軋蓋機擠瓶檢測傳感器；17、第二軋蓋機擠瓶檢測傳感器；101、凍干機；102、出料推桿軌道；103、第一進出料出料軌道；104、第二進出料出料軌道；105、第一軋蓋機進料軌道；106、第二軋蓋機進料軌道；107、第一軋蓋機；108、第二軋蓋機。
【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0024]本發(fā)明的一種可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，包括位于第一輸瓶部件和第二輸瓶部件之間的輸瓶軌道及控制器，該輸瓶軌道包括相連的第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元，在第一輸瓶部件與第一輸瓶軌道單元之間設有軌道小瓶寬度檢測單元，在第二輸瓶軌道單元上靠近第二輸瓶部件的尾端處設有第一擠瓶檢測單元，該小瓶寬度檢測單元與第一擠瓶檢測單元之間形成緩沖區(qū)，通過第一擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元配合控制第一輸瓶部件和輸瓶軌道出料速度；當?shù)谝粩D瓶檢測單元檢測到擠瓶狀態(tài)而軌道小瓶寬度檢測單元檢測正常時，降低第一輸瓶部件的出料速度；當?shù)谝粩D瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元均檢測異常時，停止第一輸瓶部件的出料。
[0025]作為較佳的實施例，本發(fā)明進一步第二輸瓶部件上與輸瓶軌道相連的進料口處設有第二擠瓶檢測單元，根據(jù)第二擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元、第一擠瓶檢測單元的信號來控制第一輸瓶部件和輸瓶軌道出料速度。
[0026]本實施例中，第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元均預設有多種速度，以高、中、低三類速度為例，不同執(zhí)行元件同一類速度之間相互匹配。根據(jù)出料速度與第二擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元、第一擠瓶檢測單元的檢測信號(如:用“O”與“I”代表正常和異常)形成組合，其組合具體情況如下:
1、第二擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元、第一擠瓶檢測單元都未觸發(fā)異常，系統(tǒng)將第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元的速度均設置為中速。
[0027]2、第二擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元、第一擠瓶檢測單元都未觸發(fā)異常，在一定時間內(nèi)(如米用“延時定時器Tl)都未觸發(fā),系統(tǒng)默認第二輸瓶部件與第一擠瓶檢測單元之間軌道缺瓶，系統(tǒng)將第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元的出料速度均設置為高速，可實現(xiàn)加快進出料。
[0028]3、軌道小瓶寬度檢測單元、第一擠瓶檢測單元都未觸發(fā)異常，第二擠瓶檢測單元觸發(fā)異常；或軌道小瓶寬度檢測單元未觸發(fā)異常，第一擠瓶檢測單元與第二擠瓶檢測單元均觸發(fā)異常，則系統(tǒng)將第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元出料速度設置為低速；延時一段時間η后，如第二擠瓶檢測單兀觸發(fā)異常一直保持，系統(tǒng)將第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元暫停。此方法通過進出料與第二輸瓶部件入口擠瓶檢測，有效的減少了進出料與第二輸瓶部件之間瓶子的堆積，同時避免了輸瓶軌道的長時間擠瓶運行，有效的避免了軌道上的冒瓶現(xiàn)象。
[0029]4、第二擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元、第一擠瓶檢測單元都觸發(fā)異常，系統(tǒng)將第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元暫停。
[0030]5、軌道小瓶寬度檢測單元與第二擠瓶檢測單元都未觸發(fā)異常，第一擠瓶檢測單元觸發(fā)異常，定時器T2開始計時，系統(tǒng)將第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元設為中速，第二輸瓶軌道單元速度設置為高速；當定時器T2大于設定值m時，系統(tǒng)將第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元設為低速，第二輸瓶軌道單元速度設置為高速，其目的是小瓶緩沖區(qū)內(nèi)通過第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元低速降低瓶子之間松緊度與軌道轉(zhuǎn)速，防止冒瓶。
[0031]6、軌道小瓶寬度檢測單元與第一擠瓶檢測單元觸發(fā)異常，第二擠瓶檢測單元擠瓶未觸發(fā)異常，將第一輸瓶部件停止并提示報警第二輸瓶部件速度匹配故障。
[0032]7、軌道小瓶寬度檢測單元觸發(fā)異常，第一擠瓶檢測單元與第二擠瓶檢測單元未觸發(fā)異常，將第一輸瓶部件停止并提示報警第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元預設速度不匹配。
[0033]8、軌道小瓶寬度檢測單元、第一擠瓶檢測單元與第二擠瓶檢測單元都觸發(fā)異常，將第一輸瓶部件、第一輸瓶軌道單元設為低速，第二輸瓶軌道單元將暫停。
[0034]如圖3所示，以具體應用于凍干機101為例，第一輸瓶部件為凍干機101后的出料推桿軌道102，第二輸瓶部件為兩臺軋蓋機:第一軋蓋機107與第二軋蓋機108，第一軋蓋機107的入料端設有第一軋蓋機進料軌道105，第二軋蓋機108的入料端設有第二軋蓋機進料軌道106，第一輸瓶軌道單元為第一進出料出料軌道103，第二輸瓶軌道單元為第二進出料出料軌道104 ;第一擠瓶檢測單元為擠瓶傳感器15。即:凍干機101的出瓶出口與進出料推桿軌道102相連，出料推桿軌道102輸出端與第一進出料出料軌道103相連，第一進出料出料軌道103、第二進出料出料軌道104、第一軋蓋機進料軌道105、第二軋蓋機進料軌道106依次相連，第一軋蓋機進料軌道105與第一軋蓋機107相連，第二軋蓋機進料軌道106與第二軋蓋機108相連。這樣，瓶子將依次經(jīng)過凍干機101、進出料推桿軌道102、第一進出料出料軌道103、第二進出料出料軌道104、第一軋蓋機進料軌道105、第二軋蓋機進料軌道106，然后分別傳遞至第一軋蓋機107與第二軋蓋機108。當兩臺軋蓋機入口處的第二擠瓶檢測單元(即第一軋蓋機擠瓶檢測傳感器16和第二軋蓋機擠瓶檢測傳感器17)都檢測出擠瓶時，進出料推桿軌道102、第一進出料出料軌道103、第二進出料出料軌道104均暫停；當兩臺軋蓋機入口處的第二擠瓶檢測單元任意一個擠瓶信號消除時，進出料推桿軌道102、第一進出料出料軌道103、第二進出料出料軌道104均將重啟。
[0035]在一個具體應用實例中，參見圖1和圖2，出料推桿軌道102包括出料推桿1、進料推桿14和推桿軌道2，出料推桿I向進料推桿14方向移動，帶動小瓶7隊列移入推桿軌道2 ;進料推桿14推頭的停留位置在推桿軌道2軌道的邊緣位置，在推桿軌道2上留出最大的空間讓小瓶7隊列在其上停留。推桿軌道2旋轉(zhuǎn)運動，將小瓶7傳輸至輸瓶軌道，輸瓶軌道由出料軌道電機10驅(qū)動完成輸瓶。在第一輸瓶部件與第一輸瓶軌道單元之間的瓶體交接處設有出料緩沖導向部件4和出料直角部件8，出料緩沖導向部件4具有弧形導向邊，出料緩沖導向部件4和出料直角部件8呈相對設置。當小瓶7移動至出料緩沖導向部件4處時，通過出料緩沖導向部件4的導向作用，會沿著其圓弧向下方出口處移動。
[0036]在一個具體應用實例中，參見圖1和圖2，軌道小瓶寬度檢測單元包括反射板3和鏡反射光電傳感器5，反射板3用來感測瓶體交接處的光信號，并將反射光射向鏡反射光電傳感器5，反射板3安裝于輸瓶軌道中的瓶體交接處，順著瓶體的前進方向，反射板3安裝在靠近前一段軌道的側(cè)壁上；當輸瓶軌道中發(fā)生擠瓶時，將會擋住反射板3的光線，令射入鏡反射光電傳感器5中的光發(fā)生變化,提不出現(xiàn)擠瓶。[0037]在出料直角部件8上的一端內(nèi)側(cè)安裝反射板3，在出料直角部件8上的另一端下方設置一個呈傾斜狀的光束通道槽13，沿著反射板3與光束通道槽13之間連線的直線方向設置鏡反射光電傳感器5。當小瓶7在推桿軌道2及交接處堆積過多時，小瓶7的瓶身將會遮擋反射板3與鏡反射光電傳感器5之間的光束，此時鏡反射光電傳感器5的信號狀態(tài)將發(fā)生改變，同時將信號反饋給控制器?？刂破魈崾境隽贤茥UI擠瓶，同時暫停出料推桿I的移動。當遮擋反射板3與鏡反射光電傳感器5之間光束的小瓶7移開后,鏡反射光電傳感器5信號狀態(tài)將改變一定時間后，控制器將提示出料推桿I擠瓶排除，出料推桿I繼續(xù)移動。
[0038]在本實施例中，鏡反射光電傳感器5安裝于傳感器支柱管12上，并與傳感器支柱管12之間通過螺紋密封相連。傳感器支柱管12安裝在設備的臺板11上。這種通過金屬的傳感器支柱管12水平安裝鏡反射光電傳感器5的方式，避免傳感器上方安裝與導線外露，減少了傳感器的調(diào)整。
[0039]在較佳的實施例中，出料緩沖導向部件4上弧形導向邊的圓弧的最高點到鏡反射光電傳感器5與反射板3之間直線的垂直距離小于或等于推桿軌道2的寬度，這樣利用側(cè)面光束感應小瓶7的瓶身，提高了擠瓶信號的檢測穩(wěn)定性。
[0040]在其他實施例中，也可以在所述輸瓶軌道中的瓶體交接處在反射板3的相對側(cè)設有出料緩沖導向部件4，所述出料緩沖導向部件4的最高點到鏡反射光電傳感器5與反射板3之間直線的垂直距離小于或等于推桿軌道2的寬度。
[0041]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，包括位于第一輸瓶部件和第二輸瓶部件之間的輸瓶軌道，該輸瓶軌道包括相連的第一輸瓶軌道單元和第二輸瓶軌道單元，其特征在于，在第一輸瓶部件與第一輸瓶軌道單元之間設有軌道小瓶寬度檢測單元，在第二輸瓶軌道單元上靠近第二輸瓶部件的尾端處設有第一擠瓶檢測單元，所述小瓶寬度檢測單元與第一擠瓶檢測單元之間形成緩沖區(qū)，通過第一擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元配合控制第一輸瓶部件和輸瓶軌道出料速度；當?shù)谝粩D瓶檢測單元檢測到擠瓶狀態(tài)而軌道小瓶寬度檢測單元檢測正常時，降低第一輸瓶部件的出料速度；當?shù)谝粩D瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元均檢測異常時，停止第一輸瓶部件的出料。
2.根據(jù)權利要求1所述的可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，其特征在于，所述第二輸瓶部件上與輸瓶軌道相連的進料口處設有第二擠瓶檢測單元，根據(jù)第二擠瓶檢測單元與軌道小瓶寬度檢測單元、第一擠瓶檢測單元的信號來控制第一輸瓶部件和輸瓶軌道出料速度。
3.根據(jù)權利要求1所述的可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，其特征在于，所述第二輸瓶部件為兩個以上。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，其特征在于，所述軌道小瓶寬度檢測單元包括反射板(3 )和鏡反射光電傳感器(5 )，所述反射板(3 )安裝于第一輸瓶部件與第一輸瓶軌道單元之間的瓶體交接處，所述反射板(3)用來感測瓶體交接處的光信號，并將反射光射向鏡反射光電傳感器(5)。
5.根據(jù)權利要求4所述的可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，其特征在于，所述第一輸瓶部件包括出料推桿(I)、進料推桿(14 )和推桿軌道(2 ),所述出料推桿(I)向進料推桿(14 )方向移動，帶動瓶體隊列移入推桿軌道(2);所述順著瓶體的前進方向，所述反射板(3)安裝在靠近第一輸瓶部件的側(cè)壁上。
6.根據(jù)權利要求4所述的可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，其特征在于，所述第一輸瓶部件與第一輸瓶軌道單元之間的瓶體交接處設有出料緩沖導向部件(4)和出料直角部件(8)，所述出料緩沖導向部件(4)具有弧形導向邊，所述出料緩沖導向部件(4)和出料直角部件(8)呈相對設置。
7.根據(jù)權利要求6所述的可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，其特征在于，所述反射板(3)安裝于出料直角部件(8)上的一端內(nèi)側(cè)，所述出料直角部件(8)上的另一端下方設置一個呈傾斜狀的光束通道槽(13)，所述鏡反射光電傳感器(5)設置在反射板(3)與光束通道槽(13)之間連線的延長方向上。
8.根據(jù)權利要求6所述的可防止擠瓶或冒瓶的輸瓶裝置，其特征在于，所述出料緩沖導向部件(4)上弧形導向邊的圓弧的最高點到鏡反射光電傳感器(5)與反射板(3)之間直線的垂直距離小于或等于推桿軌道(2)的寬度。
【文檔編號】B65G47/31GK103879759SQ201410059414
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權日:2014年2月21日
【發(fā)明者】謝鐵樁 申請人:楚天科技股份有限公司