智能推送出藥翻板裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能推送出藥翻板裝置，該裝置用于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)，包括可放置藥物的藥槽，所述藥槽中間鏤空形成通道；還包括有用于將藥物推送出藥槽的推送裝置，在需要出藥時(shí)，所述推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，推送裝置移動(dòng)的距離為需出藥藥物在藥槽內(nèi)占據(jù)的距離；不需要出藥時(shí)，推送裝置就不會(huì)形成足以使藥物被推送出藥槽的推力；所述推送裝置包括電機(jī)，翻板和推送翻板沿所述通道做往復(fù)直線移動(dòng)的滑塊，所述翻板與滑塊活動(dòng)連接，所述翻板的兩側(cè)還設(shè)置有支撐板，所述支撐板放置在通道的邊緣，所述藥槽的加藥口端底部還設(shè)置有容納支撐板的收納室。
【專利說明】智能推送出藥翻板裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于倉儲物品發(fā)放領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于最大側(cè)面接觸排列倉儲盒裝藥品，并采用步進(jìn)推送出藥裝置進(jìn)行出藥的智能推送出藥翻板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的藥品儲存配發(fā)裝置有大角度斜槽式儲藥，利用藥品自身重力下滑，出藥口設(shè)置電磁鐵或電機(jī)等動(dòng)力頂起藥品，以實(shí)現(xiàn)單盒盒裝藥品出藥的目的，該裝置雖然結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，但由于受藥品自身重力下滑不可控、儲物槽道阻尼等諸多因素影響，會(huì)出現(xiàn)多出藥，少出藥的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響出藥準(zhǔn)確率，且由于必須要有的大角度斜槽式儲藥方式，空間利用率很低。
[0003]在中國專利文獻(xiàn)CN 202594239 U公開了一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發(fā)裝置，其采用的技術(shù)方案是:包括儲物架、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，所述儲物架上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜，該儲物抽屜在儲物架上呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲物抽屜的出物端前方均設(shè)置固連在儲物架上的出倉控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜可從儲物架上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲物抽屜上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對應(yīng)的渦卷彈簧儲能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。
[0004]上述技術(shù)方案的抽屜式小角度儲藥，動(dòng)力推送出藥，很好的解決了儲量問題，提高了空間利用率，但還有推力大小對于藥品盒移動(dòng)的影響，庫存藥品的管理，出藥準(zhǔn)確率，藥品效期管理的硬件支持等問題需要有更好的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種采用小角度，甚至零角度放置，機(jī)構(gòu)占用空間更小，極大地提高空間利用率的，出藥計(jì)數(shù)依據(jù)可靠，藥品庫存信息實(shí)時(shí)，藥品有效期管理實(shí)時(shí)，維護(hù)成本低廉的智能推送出藥裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:該智能推送出藥裝置用于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)，包括可放置藥物的藥槽，還包括有用于將藥物推送出藥槽的推送裝置，在需要出藥時(shí)，所述推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，推送裝置移動(dòng)的距離為需出藥藥物在藥槽內(nèi)占據(jù)的距離；不需要出藥時(shí)，推送裝置就不會(huì)形成足以使藥物被推送出藥槽的推力。
[0007]采用上述技術(shù)方案的智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置用于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)，便于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)對智能推送出藥裝置實(shí)現(xiàn)智能控制，盒裝藥物或其他藥物(最好是盒裝藥物)放置在藥槽內(nèi)；還包括有用于將藥物推送出藥槽的推送裝置，在需要出藥時(shí)，所述推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，推送裝置移動(dòng)的距離為需出藥藥物在藥槽內(nèi)占據(jù)的距離，藥品在藥槽內(nèi)占據(jù)的空間是一定的，這樣，智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)發(fā)出指令出藥多少盒，只需要給智能推送出藥裝置信號，智能推送出藥裝置即會(huì)推進(jìn)相應(yīng)的距離將藥物往出藥口方向推送，智能推送出藥裝置推送的距離在整個(gè)發(fā)藥系統(tǒng)中會(huì)換算成藥物的數(shù)量，這樣，藥槽內(nèi)的藥物數(shù)量在系統(tǒng)內(nèi)會(huì)實(shí)時(shí)顯示，由于推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，即，用于推送藥物的推力是來自于藥槽后面的，而不是前端出藥口，又推送裝置移動(dòng)的距離為需出藥藥物在藥槽內(nèi)占據(jù)的距離，即推送裝置在藥槽內(nèi)是采用步進(jìn)的方式推動(dòng)藥物移動(dòng)的，不需要出藥時(shí)，推送裝置就不會(huì)形成足以使藥物被推送出藥槽的推力，在智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)發(fā)出指令給智能推送出藥裝置不需要出藥時(shí)，推送裝置不會(huì)對藥槽內(nèi)的盒裝藥物形成往前端出藥口方向移動(dòng)的擠壓力，這樣，無需在前端出藥口設(shè)置出藥裝置。
[0008]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述推送裝置包括電機(jī)和推送構(gòu)件；所述藥槽中間鏤空形成通道，所述電機(jī)帶動(dòng)推送構(gòu)件上的推塊可在通道內(nèi)做往復(fù)直線移動(dòng)。
[0009]在藥槽中間鏤空形成有推送構(gòu)件用于推送藥物的通道，將藥槽中間鏤空形成通道，推送構(gòu)件在通道內(nèi)推送藥物，節(jié)約了推送裝置乃至整個(gè)智能推送出藥裝置占據(jù)的空間，同時(shí)也有利于推送構(gòu)件實(shí)時(shí)給予藥槽內(nèi)藥物以推力，從而無需在藥槽前端的出藥口格外設(shè)置出藥裝置，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，其產(chǎn)生的有益效果是，該智能推送出藥裝置可以采用小角度，甚至零角度放置，機(jī)構(gòu)占用空間更小，極大地提高空間利用率的，出藥計(jì)數(shù)依據(jù)可靠，藥品庫存信息實(shí)時(shí)，藥品有效期管理實(shí)時(shí)，維護(hù)成本低廉的智能推送出藥裝置。
[0010]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述推送構(gòu)件包括與所述電機(jī)電連接的第一同步輪，第二同步輪設(shè)置在所述藥槽的出藥口端且與所述第一同步輪同一平面，所述第一同步輪帶動(dòng)安裝在通道內(nèi)的同步帶傳動(dòng)，所述推塊與同步帶固定連接。
[0011]由同步帶帶動(dòng)推塊，進(jìn)而將藥槽內(nèi)的藥物推送出藥，通過電機(jī)電連接的第一同步輪，第二同步輪設(shè)置在所述藥槽的出藥口端且與所述第一同步輪同一平面，采用這樣的結(jié)構(gòu)，出藥計(jì)數(shù)更精確；推塊與同步帶固定連接，給予藥物的推力更大，更有利于藥物從藥槽內(nèi)出藥。
[0012]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述同步帶與藥物接觸的表面密布有凸點(diǎn)，其產(chǎn)生的有益效果是，增加了同步帶與藥物之間摩擦力，更有利于同步帶推送藥物出藥。
[0013]進(jìn)一步的改進(jìn)在于,所述推送構(gòu)件包括與所述電機(jī)連接的絲桿,所述絲桿的安裝有活靈，所述電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)安裝在活靈上的推塊沿所述通道做往復(fù)直線移動(dòng)。
[0014]絲桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)活靈沿通道做往復(fù)直線移動(dòng)，由電機(jī)帶動(dòng)絲桿，絲桿上具有螺紋，絲桿的安裝有活靈，當(dāng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，活靈沿著絲桿所在的通道直線移動(dòng)，進(jìn)而形成對藥槽內(nèi)藥物的推力，將藥槽內(nèi)的藥物從前端出藥口推送出槽；在所述活靈上安裝有推塊，其產(chǎn)生的有益效果是，使得藥物的受力面更大，受力更均勻，不會(huì)往藥槽側(cè)面偏移。
[0015]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述藥槽的后端設(shè)置有手把，藥槽的寬度依據(jù)盒裝藥物的最長邊設(shè)置。
[0016]藥槽的后端設(shè)置有手把，其產(chǎn)生的有益效果是，方便人工或機(jī)械手握住把手將藥槽抽出并往藥槽內(nèi)添加藥物；藥槽的寬度依據(jù)盒裝藥物的最長邊設(shè)置，藥槽的寬度不是與盒裝藥物最長邊等寬，而是要留有一定的空余，藥槽的寬度稍微較寬，但是又不能太寬，盒裝藥物在藥槽內(nèi)左右要空出0.3-0.5cm，這樣，不至于增大盒裝藥物與藥槽之間的摩擦力又不至于太寬而致使盒裝藥物失去平整性；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，盒裝藥物在藥槽內(nèi)高度與寬度比更大，站立更穩(wěn)固，不容易傾倒，同時(shí)，藥槽與上層隔板之間的距離可以更近，進(jìn)而使得整個(gè)發(fā)藥柜可以設(shè)置更多的隔層，存貯更多的藥品。
[0017]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述藥槽的出藥口前端設(shè)置有導(dǎo)向阻尼擋藥裝置，該導(dǎo)向阻尼擋藥裝置包括阻尼門或阻尼毛刷或彈簧阻尼，還可以彈簧等其他其阻尼的裝置。
[0018]在藥槽的前端出藥口設(shè)置有導(dǎo)向阻尼擋藥裝置，其產(chǎn)生的有益效果是，可以在藥物即將出槽前，將其整理平整，使得其出藥時(shí)的著落點(diǎn)處于可控狀態(tài)，同時(shí)有利于調(diào)整出藥姿勢；可以更好的阻擋藥物因在沒有智能推送出藥裝置推力的前提下而滑落出藥槽。
[0019]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述藥槽的前端出藥口設(shè)置有導(dǎo)向板，其產(chǎn)生的有益效果是，可以在藥物即將出槽前，進(jìn)一步將其整理平整，使得其出藥時(shí)的著落點(diǎn)處于可控狀態(tài)，同時(shí)有利于調(diào)整出藥姿勢。
[0020]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述藥槽的傾斜角度小于等于3°，由于在藥槽的后面采用了推送裝置，不需要依靠藥物自身的重力或其他外力推動(dòng)即可出藥，因此，藥槽的傾斜角度小于等于3°，整個(gè)裝置占用空間更小，極大地提高空間利用率。
[0021]本實(shí)用新型要解決的另一技術(shù)問題是，提供一種空間利用率高的，出藥計(jì)數(shù)依據(jù)可靠，藥品庫存信息實(shí)時(shí)，藥品有效期管理實(shí)時(shí)，維護(hù)成本低廉的智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)。
[0022]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，該智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)安裝有如前所述的智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置的藥槽密布在發(fā)藥柜的隔層板上。
[0023]將智能推送出藥裝置的藥槽密布在隔層板上，智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端發(fā)出發(fā)藥指令信號給智能推送出藥裝置，密布在隔層板上的藥槽就可以根據(jù)信號逐個(gè)推送藥物，實(shí)現(xiàn)發(fā)藥。
[0024]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述藥槽為抽屜式的，活動(dòng)安裝在隔層板上，采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以很方便的將藥槽抽出，對其進(jìn)行加藥或其他操作。
[0025]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述隔層板設(shè)置有若干條按規(guī)律排列的插槽，所述插槽內(nèi)插裝有隔板，相鄰的兩個(gè)隔板形成藥槽。
[0026]上述技術(shù)方案形成藥槽不是抽屜式，直接在隔層板上設(shè)置有若干條按規(guī)律排列的插槽，插槽內(nèi)插裝有隔板，相鄰的兩個(gè)隔板形成藥槽，采用上述結(jié)構(gòu)形成藥槽，就不需要采用抽屜式的單獨(dú)藥槽了，且可以間隔2-5cm設(shè)置一條插槽，這樣，就可以根據(jù)盒裝藥物的尺寸調(diào)整相鄰隔板之間的距離，進(jìn)而確定藥槽的尺寸，其產(chǎn)生的有益效果是，可以隨意調(diào)整兩個(gè)隔板之間的距離，即，可以隨意調(diào)整藥槽的寬度，這樣，采用這種結(jié)構(gòu)，可以加裝不同規(guī)格大小的盒裝藥物，藥物的可適配度增大了。
[0027]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，該智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)還包括有藥物斜輸送裝置，該藥物斜輸送裝置是傾斜設(shè)置的，直接將藥物從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內(nèi)，其產(chǎn)生的有益效果是，傳統(tǒng)的T輸送加垂直提升二級輸送方式由斜輸送一級完成，縮短了藥品流動(dòng)距離，節(jié)省了輸送時(shí)間，大大提高了藥品配方速度，杜絕原有方案在輸送過程中頻繁掉藥現(xiàn)象。
[0028]本實(shí)用新型還提供一種藥品管理配發(fā)方法，包括以下步驟:
[0029](I)初始化和預(yù)裝藥品，先對智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化，默認(rèn)智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)所有裝置上都沒有處方藥品；藥槽內(nèi)所裝藥品根據(jù)生產(chǎn)日期或有效期按先進(jìn)先出的原則裝入，并將裝藥信息和數(shù)量錄入到智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端中；
[0030](2)讀取醫(yī)院HIS發(fā)藥信息:智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)自動(dòng)讀取醫(yī)院HIS待發(fā)處方藥品信息，智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端調(diào)度處方的發(fā)藥順序并控制智能推送出藥裝置推送藥品；
[0031](3)步進(jìn)出藥:智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)控制終端根據(jù)處方藥品信息，自動(dòng)判斷藥槽中藥品數(shù)量是否大于等于出藥數(shù)量，如小于則發(fā)出報(bào)警；并根據(jù)每個(gè)藥槽的出藥數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出推送裝置移動(dòng)的距離，同時(shí)計(jì)算出所出藥品的效期并自動(dòng)判斷是否有系統(tǒng)所規(guī)定效期管理范圍內(nèi)，如不在則發(fā)出報(bào)警；
[0032]系統(tǒng)在出藥完成后自動(dòng)計(jì)算出藥槽中剩余藥品數(shù)，并判斷是否小于最低儲藥量，如小于則發(fā)出報(bào)警；
[0033]系統(tǒng)打印終端則根據(jù)智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)發(fā)出的指令打印出本次所發(fā)處方藥品信息，并將打印內(nèi)容切斷至接藥籃內(nèi)；
[0034](4)藥品配發(fā)流程:發(fā)藥機(jī)發(fā)出藥品通過緩沖裝置落入至底部的第一輸送裝置，待處方中所有藥品全部發(fā)完后，第一輸送裝置開始工作，將所有藥品傳輸?shù)剿幬镄陛斔脱b置；
[0035]藥物斜輸送裝置直接將藥品從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內(nèi)；
[0036]智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)根據(jù)醫(yī)院叫號系統(tǒng)分配的取藥窗口，自動(dòng)將接藥籃傳輸?shù)较鄳?yīng)位置；
[0037](5)裝藥方法:需要在藥槽內(nèi)配加藥品時(shí)，位于藥槽內(nèi)的推送構(gòu)件回縮至藥槽外部或智能推送出藥裝置的底部，藥槽就會(huì)空余出空間加藥，有效日期短的藥物已經(jīng)被推送至靠近出藥口前端，新加的盒裝藥品有效日期更長的盒裝藥品被添加在有效日期短的盒裝藥品后面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]為了進(jìn)一步詳細(xì)理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)行解釋:
[0039]圖1a是現(xiàn)有的智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖1b是圖1a中的智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖1c是圖1a中A部分的放大示意圖；
[0042]圖2a是提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2b是籃筐上升至上端時(shí)提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3a是發(fā)籃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3b是發(fā)籃裝置電機(jī)安裝有電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3c是圖3a發(fā)籃裝置的側(cè)面透視圖；
[0047]圖4a是安裝在圖1a中發(fā)藥機(jī)上的智能推送出藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4b是圖4a的俯視圖；
[0049]圖4c是圖4a的后視圖；
[0050]圖4d是手動(dòng)加藥的智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0051]圖4e是一種智能推送出藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0052]圖4f是圖4e的A_A向剖視圖；
[0053]圖4g是圖4e的橫截面示意圖；
[0054]圖5是自動(dòng)加藥的智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0055]圖6是發(fā)藥機(jī)的正面示意圖；
[0056]圖7是另一種智能推送出藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖8是隔層板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖9a是帶有斜輸送裝置的智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖9b是圖9a中B部分的放大示意圖；
[0060]圖10是沒有放置藥盒的智能推送出藥裝置的俯視圖；
[0061]圖11是支撐板還未進(jìn)入收納室的狀態(tài)示意圖；
[0062]圖12是支撐板進(jìn)入收納室的狀態(tài)示意圖；
[0063]圖13是藥槽加藥口端的局部放大示意圖；
[0064]其中:1-電機(jī)；2-絲桿；3-活靈；4-手把；5-推塊；6-藥盒；7_1-第一同步輪；7_2_第二同步輪；8_層板；9_固定座；10_軸承；11_蓋板；12_藥槽；13_導(dǎo)向板；14_同步帶；15-導(dǎo)向阻尼擋藥裝置，16-出藥口，17-隔層板，17-1-插槽，18-隔板，19-通道，20-發(fā)藥柜，21-藥物斜輸送裝置，22-翻板，23-滑塊，24-支撐板，25-滑輪，26-收納室。
【具體實(shí)施方式】
[0065]如圖1a所示，現(xiàn)有的智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)包括由控制終端控制的發(fā)藥機(jī)101，還設(shè)有承接發(fā)藥機(jī)101發(fā)出藥品的第一輸送裝置101-1和101-2，藥品隨后進(jìn)入第二輸送裝置101-3，從附圖1a和Ib中可以看出來，該發(fā)藥機(jī)101具有兩個(gè)第一輸送裝置，第二輸送裝置101-3的頭端設(shè)置在兩個(gè)第一輸送裝置中間；在第二輸送裝置101-3末端的上方設(shè)有可發(fā)放裝載藥品籃筐的發(fā)籃裝置102，當(dāng)發(fā)藥機(jī)I配發(fā)的藥品由第一輸送裝置101-1和101-2轉(zhuǎn)運(yùn)到第二輸送裝置101-3上時(shí)，智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端發(fā)出指令，發(fā)籃裝置2發(fā)放籃筐，落在第二裝置101-3末端上，與藥品朝一個(gè)方向運(yùn)送，發(fā)籃裝置102發(fā)放的籃筐比藥品先達(dá)到提升機(jī)103。
[0066]如圖1c所示可知，發(fā)籃裝置102安置在第二輸送裝置101-3的末端上方，籃筐從發(fā)籃裝置102扣發(fā)后落在第二輸送裝置101-3的末端，隨即進(jìn)入提升機(jī)103的提升平臺10301 上。
[0067]如圖2a所示，提升平臺10301的一側(cè)設(shè)置有止滑塊10304，止滑塊10304上端的內(nèi)側(cè)面比外側(cè)面更低，形成一個(gè)導(dǎo)向傾斜面，這樣可以使得籃筐順利的滑入到提升平臺10301上并防止其滑動(dòng)；提升平臺10301可沿著左右兩側(cè)的提升滑軌10302和10303上下滑動(dòng)，該提升機(jī)上端還設(shè)置有籃筐推送裝置10311，所述籃筐推送裝置10311可將裝有未完成處方藥品籃筐推送至其左右兩側(cè)的分揀臺104和105，也可將裝有完成處方藥品籃筐推送至前端的發(fā)藥臺106上發(fā)放處方。
[0068]在附圖2b中，籃筐從底端上升至上端，從附圖2b中，也可以看出，該籃筐推送裝置10311具有可將籃筐往左右分揀臺104和105推送的左右推桿10309 (由左右推桿電機(jī)10310提供動(dòng)力)，所述左右推桿10309設(shè)置在左右推桿滑軌10308上，該籃筐推送裝置10311還設(shè)置有可將籃筐往前發(fā)藥臺106推送的前推桿10307 (由前推桿電機(jī)10305提供動(dòng)力)，所述前推桿10307設(shè)置在前推桿滑軌10306上，具體的，是將裝有未完成處方藥品的籃筐是往左側(cè)分揀臺104推送還是往右側(cè)分揀臺105推送由控制終端發(fā)出指令控制，若是需要將裝有未完成處方藥品的籃筐往左側(cè)分揀臺104推送，則智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端應(yīng)先發(fā)出指令，左右推桿10309在提升平臺10301到達(dá)提升機(jī)103的上端之前通過左右推桿滑軌10308游動(dòng)至右側(cè)，反之亦然；同樣的，需要將裝有完成處方藥品的籃筐推送至前端的發(fā)藥臺106上，前推桿10307應(yīng)處于后面，這也是由控制終端控制的。
[0069]如圖3a_3c所示，尤其是在圖3a中，發(fā)籃裝置102安裝在基座10214上，具有上下開口的邊框10216，邊框10216上具有圍邊10213，所述邊框10216的側(cè)面設(shè)置有4個(gè)同步齒輪10203，每個(gè)同步齒輪10203具有按規(guī)律排列的6個(gè)發(fā)籃齒10204 (如圖3c所示)，所述發(fā)籃齒10204的外邊緣比邊框10216更向內(nèi)突出，且同步齒輪10203可向邊框10216內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，同步齒輪10203與傳動(dòng)軸10202相連接，所述傳動(dòng)軸10202通過齒輪10207、10208與動(dòng)力裝置10201 (即電機(jī))聯(lián)接，傳動(dòng)軸10202安裝在傳動(dòng)軸支架10205上，齒輪10207、10208安裝在齒輪支架10206上，動(dòng)力裝置10201安裝在動(dòng)力裝置支架10215上，其中齒輪10207與齒輪10208嚙合，齒輪10208與動(dòng)力裝置10201直接聯(lián)接，從而給同步齒輪10203提供向邊框10216內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，傳動(dòng)軸10202與齒輪10207、10208通過同步帶連接，齒輪10208直接與動(dòng)力裝置連接，邊框10216上的小窗口 10217，發(fā)籃齒10204是穿過該小窗口10217使其外邊緣比邊框10216更向內(nèi)凸出，傳動(dòng)軸10202上固裝有同步輪10209、10210，同步輪10209,10210分別通過同步帶10211,10212與齒輪10207,10208連接。
[0070]從附圖3c中可以看出，共有三個(gè)籃筐，籃筐107和其下面的籃筐都被發(fā)籃齒10204所支持，不能被扣發(fā)，第三個(gè)籃筐由于發(fā)籃齒往內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，與第三個(gè)籃筐時(shí)不接觸，即該籃筐被下扣落在第二輸送裝置101-3上的末端。
[0071]現(xiàn)有的智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)配發(fā)藥品的流程是:初始化，先對智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化，默認(rèn)智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)所有裝置上都沒有處方藥品；讀取醫(yī)院HIS發(fā)藥信息:智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)自動(dòng)讀取醫(yī)院HIS待發(fā)處方藥品信息，智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端調(diào)度處方的發(fā)藥順序；發(fā)藥機(jī)101發(fā)出藥品通過緩沖裝置落入至底部的第一輸送裝置101-1、101-2，隨后藥品進(jìn)入第二輸送裝置101-3，當(dāng)藥品進(jìn)入第二輸送裝置101-3時(shí)，籃筐從發(fā)籃裝置上扣發(fā)至第二輸送裝置末端，比藥品先達(dá)到提升機(jī)103的提升平臺10301上，每個(gè)籃筐均設(shè)置有射頻識別芯片，提升機(jī)103的底部和籃筐對應(yīng)位置設(shè)置有射頻識別裝置，當(dāng)提升平臺10301上升至提升機(jī)103的上端時(shí)，控制終端發(fā)出指令，籃筐推送裝置10311將裝有未完成處方藥品的籃筐推送至左右兩端的分揀臺104、105上繼續(xù)由人工將異形包裝藥品補(bǔ)充以至完成處方，或者將裝有完成處方藥品籃筐推送至發(fā)藥臺106上，若是患者不能及時(shí)取藥，可以將完成處方放置在分揀臺104、105下面的儲藥隔架上，或者單獨(dú)在藥房設(shè)置一個(gè)儲藥架，也可以在發(fā)藥臺106下面設(shè)置儲藥隔架。
[0072]發(fā)藥流程中，若是智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)某個(gè)裝置已有處方藥品，控制終端接收到該裝置反饋信息后，即給該裝置的上一級裝置發(fā)出停止運(yùn)行輸送藥品的指令，使藥品不會(huì)輸送至該裝置上，若是智能化控制系統(tǒng)某個(gè)裝置沒有處方藥品，控制終端接收到該裝置反饋信息后，即給該裝置的上一級裝置發(fā)出運(yùn)行輸送藥品指令，使藥品輸送至該裝置上。
[0073]通過智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)配發(fā)藥品，發(fā)藥機(jī)101發(fā)藥后，控制終端會(huì)收到發(fā)藥機(jī)101的反饋信息，同時(shí)指令第一輸送裝置101-1、101-2往中間第二輸送裝置101-3輸送藥品，第二輸送裝置101-3接收到藥品后，控制終端會(huì)收到第二輸送裝置101-3的反饋信息，同時(shí)指令發(fā)籃裝置102向下扣發(fā)籃筐，該籃筐比藥品先達(dá)到提升機(jī)103的提升平臺10301位置處，當(dāng)藥品進(jìn)入位于提升平臺10301的籃筐內(nèi)時(shí)，將信息反饋給控制終端，控制終端收到信息后，會(huì)給籃筐推送裝置10311發(fā)送運(yùn)行指令，并調(diào)整籃筐推送裝置10311各部件的位置關(guān)系，以便于推送籃筐往哪個(gè)方向推送，以此類推，該系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)部件的工作完成后，控制終端會(huì)收到該部件空閑狀態(tài)信息，會(huì)指令其上一級部件動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)發(fā)送處方藥品的連續(xù)性，一個(gè)工作日內(nèi)所完成的處方平均下來可以配發(fā)完成近萬個(gè)完成處方。
[0074]如圖4a_4g所示，該智能推送出藥裝置用于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)，包括可放置藥物的藥槽12，還包括有用于將藥物推送出藥槽12的推送裝置，在需要出藥時(shí)，所述推送裝置將藥物往出藥口 16方向推送出藥，推送裝置移動(dòng)的距離為需出藥藥物在藥槽12內(nèi)占據(jù)的距離；不需要出藥時(shí)，推送裝置就不會(huì)形成足以使藥物被推送出藥槽12的推力。
[0075]如圖4a所示，所述推送裝置包括電機(jī)I和推送構(gòu)件；如圖10所示，所述藥槽12中間鏤空形成通道19，所述電機(jī)I帶動(dòng)推送構(gòu)件上的推塊5可在通道19內(nèi)做往復(fù)直線移動(dòng)。
[0076]如圖4e、4f所示，圖4f是圖4e的A-A向剖視圖，所述推送構(gòu)件包括與所述電機(jī)I電連接的第一同步輪7-1，第二同步輪7-2設(shè)置在所述藥槽12的出藥口端且與所述第一同步輪7-1同一平面，所述第一同步輪7-1帶動(dòng)安裝在通道19 (如圖10所示)內(nèi)的同步帶14傳動(dòng)，所述推塊5與同步帶14固定連接，所述藥槽12的出藥口前端16設(shè)置有導(dǎo)向阻尼擋藥裝置15，該導(dǎo)向阻尼擋藥裝置15包括阻尼毛刷(還可以是阻尼門或彈簧阻尼等)。
[0077]如圖4a所示，所述推送構(gòu)件包括與所述電機(jī)I連接的絲桿2，所述絲桿2的安裝有活靈3，所述電機(jī)I帶動(dòng)絲桿2旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)安裝在活靈3上的推塊5沿所述通道19做往復(fù)直線移動(dòng)，所述藥槽12的后端設(shè)置有手把4，所述藥槽12的寬度依據(jù)盒裝藥物的最長邊設(shè)計(jì)，盒裝藥物左右兩邊空余出0.3cm。
[0078]如圖4c所示，所述藥槽的前端出藥口 16設(shè)置有導(dǎo)向板13，所述藥槽12的傾斜角度小于等于3°。
[0079]如圖6所示，一種智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)，該智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)安裝有智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置的藥槽12密布在發(fā)藥柜20的隔層板17上(如圖8所示)，所述藥槽12為抽屜式的(如圖7所示)，活動(dòng)安裝在隔層板17上。
[0080]如圖8所示，隔層板17設(shè)置有若干條按規(guī)律排列的插槽17-1，所述插槽17_1內(nèi)插裝有隔板18 (如圖4c所示)，相鄰的兩個(gè)隔板18形成藥槽12。
[0081]如圖4a_4d所示的是抽屜式的智能推送出藥裝置，圖4d顯示的是智能推送出藥裝置安裝在發(fā)藥機(jī)101上，發(fā)藥機(jī)101設(shè)置有多個(gè)發(fā)藥柜20 (如圖6所示)，每個(gè)發(fā)藥柜20設(shè)置很多層，采用多個(gè)隔層板17隔開(如圖6、圖8所示)，智能推送出藥裝置放置在隔層板17，每一層隔層板17并列排布有多個(gè)智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置包括藥槽12，還包括有用于將藥物推出藥槽12的推送裝置；所述推送裝置包括電機(jī)I和推送構(gòu)件；所述藥槽12中間鏤空形成有推送構(gòu)件用于推送藥物的通道19，在藥槽12前端的出藥口 16無需設(shè)置出藥裝置(如圖10所示)，本實(shí)用新型所指的無需設(shè)置出藥裝置，是指不需要在出藥口 16特別設(shè)置一個(gè)專門用于出藥的出藥裝置，該出藥裝置由智能推送出藥裝置所替代。
[0082]智能推送出藥裝置的步進(jìn)距離可以自定義調(diào)節(jié)，智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)根據(jù)需要發(fā)藥數(shù)量給步進(jìn)推送出藥裝置發(fā)出指令信號，實(shí)現(xiàn)等距、不等距(根據(jù)藥盒的出藥數(shù)量)步進(jìn)推送。
[0083]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施中，如圖4e所示，智能推送出藥裝置的推送構(gòu)件包括與所述電機(jī)I電連接的第一同步輪7-1，所述第一同步輪7-1帶動(dòng)安裝在通道19內(nèi)的同步帶14，由所述同步帶14帶動(dòng)藥槽12內(nèi)的藥物推送出藥，所述同步帶14與藥物接觸的表面密布有凸點(diǎn)，所述同步帶14上還固定安裝有推塊5 ;藥槽12需要加藥時(shí)，第一同步輪7-1反向旋轉(zhuǎn)使得推塊5往出藥口 16的相反方向回縮至藥槽12外部或智能推送出藥裝置的底部，這樣藥槽就會(huì)空余出空間加藥，而且由于推塊5已回縮至回縮至藥槽12外部或智能推送出藥裝置的底部，加藥處暢通無阻，方便手動(dòng)加藥或機(jī)械手加藥，有效日期短的已經(jīng)被推送至靠近出藥口 16端，新加的藥物應(yīng)該是有效日期更長的藥物，它們被添加在有效日期短的藥物后面，這樣，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的先推送有效日期相對較短的藥物。
[0084]如圖4a所示，本實(shí)用新型智能推送出藥裝置的另一種推送構(gòu)件包括與所述電機(jī)I電連接的絲桿2，所述絲桿2的安裝有活靈3，所述絲桿2旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)活靈3沿所述通道19移動(dòng)，在所述活靈3上還安裝有推塊5 ;在藥槽12的下方，設(shè)置有安裝在固定座9上的軸承10，絲桿2套裝在軸承10內(nèi)并設(shè)置有蓋板11，與固定座9相鄰還設(shè)置有層板8，智能推送出藥裝置的加藥口端還設(shè)置有手把4，藥盒6放置在藥槽12內(nèi)；藥槽12需要加藥時(shí)，絲桿反向旋轉(zhuǎn)使得活靈3往出藥口 16的相反方向回縮至藥槽12外部或智能推送出藥裝置的底部，這樣藥槽就會(huì)空余出空間加藥，而且有效日期短的已經(jīng)被推送至靠近出藥口 16端，新加的藥物應(yīng)該是有效日期更長的藥物，它們被添加在有效日期短的藥物后面，這樣，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的先推送有效日期相對較短的藥物。
[0085]在上述兩種智能推送出藥裝置的推送構(gòu)件的實(shí)施方式中，所述藥槽12的后端設(shè)置有手把4，這是為方便手動(dòng)加藥方式而設(shè)置的；若是沒有手把4可以采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加藥(如圖5所示)，當(dāng)然了，有手把4，也可以采用機(jī)械手的方式加藥。
[0086]如圖11所示，是本實(shí)用新型智能推送出藥裝置的另一種實(shí)施例，是一種智能推送出藥翻板裝置，用于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)，包括可放置藥物的藥槽12，所述藥槽12中間鏤空形成通道19 ;還包括有用于將藥物推送出藥槽12的推送裝置，在需要出藥時(shí)，所述推送裝置將藥物往出藥口 16方向推送出藥，推送裝置移動(dòng)的距離為需出藥藥物在藥槽12內(nèi)占據(jù)的距離；不需要出藥時(shí)，推送裝置就不會(huì)形成足以使藥物被推送出藥槽12的推力；所述推送裝置包括電機(jī)1，翻板22 (相當(dāng)于推塊5，在作用上類似，用于推送藥物)和推送翻板22沿所述通道19做往復(fù)直線移動(dòng)的滑塊23，采用電機(jī)I作為滑塊23的動(dòng)力來源，翻板22與滑塊23活動(dòng)連接，翻板22的兩側(cè)還設(shè)置有支撐板24，支撐板24放置在通道19的邊緣，藥槽12的加藥口端底部還設(shè)置有容納支撐板24的收納室26 (如圖13所示)，由于翻板22與滑塊23是活動(dòng)連接的，當(dāng)失去支撐板24的支持時(shí)，翻板22就會(huì)向下翻動(dòng)并成水平狀態(tài)或更向下翻動(dòng)，支撐板24放置在通道19的邊緣，并隨著滑塊23的滑動(dòng)而推動(dòng)翻板22在通道19移動(dòng)，當(dāng)支撐板24移動(dòng)至收納室26時(shí)，支撐板24從收納室26的開口處進(jìn)入收納室26，隨著支撐板24的進(jìn)入，翻板22失去了支撐板24的支撐，也順次往收納室26的開口處靠攏，當(dāng)支撐板24完全進(jìn)入收納室26時(shí)，翻板22蓋住收納室26的開口處成水平狀，這樣的話，可以很方便的對藥槽12進(jìn)行補(bǔ)藥或直接將藥槽12抽離出發(fā)藥機(jī)101。
[0087]滑塊23 (相當(dāng)于活靈3)可以安裝在絲桿2上，所述電機(jī)I帶動(dòng)絲桿2旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)與滑塊23活動(dòng)連接的翻板22沿所述通道19做往復(fù)直線移動(dòng)；還可以的，滑塊23固裝在步進(jìn)帶14上，所述電機(jī)I帶動(dòng)步進(jìn)帶14。
[0088]如圖12，支撐板24上設(shè)置有滑輪25，滑輪25可沿著通道19的邊緣做往復(fù)直線移動(dòng)，這樣結(jié)構(gòu)設(shè)置，減少了支撐板24與通道19的邊緣之間的摩擦，使得支撐板24移動(dòng)更加順暢，支撐板24的下側(cè)是圓弧形的，圓弧形設(shè)計(jì)使得支撐板24進(jìn)入收納室26更加順暢，不會(huì)出現(xiàn)停滯，收納室26的開口與翻板22的尺寸大小是一樣的，當(dāng)支撐板24進(jìn)入收納室26后，翻板22恰好蓋住收納室26，不會(huì)與收納室26的表面在厚度上出現(xiàn)重疊。
[0089]智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)安裝有上述的智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置的藥槽12密布在發(fā)藥柜20的隔層板17上，所述隔層板17設(shè)置有若干條按規(guī)律排列的插槽17-1 (如圖8所示),所述插槽17-1內(nèi)插裝有隔板18 (如圖4c所示),相鄰的兩個(gè)隔板18形成藥槽12，所述隔板18的前端出藥口 16設(shè)置有導(dǎo)向板13 ;如圖9a、9b所示，該智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)還包括有藥物斜輸送裝置21，該藥物斜輸送裝置21是傾斜設(shè)置的，直接將藥物從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內(nèi)，不需要設(shè)置很長的第二輸送裝置101-3和提升機(jī)103，具體的，在圖9a中B部分放大示意圖中，我們可以清晰的看到，藥物斜輸送裝置21將從第二輸送裝置101-3輸送過來的藥物直接輸送至至分揀裝置工作平臺藥籃內(nèi)，發(fā)籃裝置102扣發(fā)的籃筐107 (藥籃)通過斜板滑至附圖9b中我們所看到的位置，籃筐107接收到藥物，然后，系統(tǒng)發(fā)出指令信號，由籃筐推送裝置10311進(jìn)行推送，將籃筐107往左右分揀臺104、105或發(fā)藥臺106推送，這樣極大的縮短了藥物的輸送距離，節(jié)約了時(shí)間，加快了配方發(fā)放速度。
[0090]由于采用了智能推送出藥裝置，本實(shí)用新型還提供一種藥品管理配發(fā)方法，該方法包括以下步驟:
[0091](I)初始化和預(yù)裝藥品，先對智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化，默認(rèn)智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)所有裝置上都沒有處方藥品；藥槽內(nèi)所裝藥品根據(jù)生產(chǎn)日期或有效期按先進(jìn)先出的原則裝入，并將裝藥信息和數(shù)量錄入到智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端中；
[0092](2)讀取醫(yī)院HIS發(fā)藥信息:智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)自動(dòng)讀取醫(yī)院HIS待發(fā)處方藥品信息，智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端調(diào)度處方的發(fā)藥順序并控制智能推送出藥裝置推送藥品；
[0093](3)步進(jìn)出藥:智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)控制終端根據(jù)處方藥品信息，自動(dòng)判斷藥槽中藥品數(shù)量是否大于等于出藥數(shù)量，如小于則發(fā)出報(bào)警；并根據(jù)每個(gè)藥槽的出藥數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出推送裝置移動(dòng)的距離，同時(shí)計(jì)算出所出藥品的效期并自動(dòng)判斷是否有系統(tǒng)所規(guī)定效期管理范圍內(nèi)，如不在則發(fā)出報(bào)警；
[0094]系統(tǒng)在出藥完成后自動(dòng)計(jì)算出藥槽中剩余藥品數(shù)，并判斷是否小于最低儲藥量，如小于則發(fā)出報(bào)警；
[0095]系統(tǒng)打印終端則根據(jù)智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)發(fā)出的指令打印出本次所發(fā)處方藥品信息，并將打印內(nèi)容切斷至接藥籃內(nèi)；
[0096](4)藥品配發(fā)流程:發(fā)藥機(jī)發(fā)出藥品通過緩沖裝置落入至底部的第一輸送裝置，待處方中所有藥品全部發(fā)完后，第一輸送裝置開始工作，將所有藥品傳輸?shù)剿幬镄陛斔脱b置；
[0097]藥物斜輸送裝置直接將藥品從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內(nèi)；[0098]智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)根據(jù)醫(yī)院叫號系統(tǒng)分配的取藥窗口，自動(dòng)將接藥籃傳輸?shù)较鄳?yīng)位置；
[0099](5)裝藥方法:需要在藥槽內(nèi)配加藥品時(shí)，位于藥槽內(nèi)的推送構(gòu)件回縮至藥槽外部或智能推送出藥裝置的底部，藥槽就會(huì)空余出空間加藥，有效日期短的藥物已經(jīng)被推送至靠近出藥口前端，新加的盒裝藥品有效日期更長的盒裝藥品被添加在有效日期短的盒裝藥品后面。
[0100]具體的:若是智能推送出藥裝置如圖4e所示，智能推送出藥裝置的推送構(gòu)件包括與所述電機(jī)I連接的第一同步輪7-1，所述第一同步輪7-1帶動(dòng)安裝在通道19內(nèi)的同步帶14，由所述同步帶14帶動(dòng)藥槽12內(nèi)的藥物推送出藥，所述同步帶14與藥物接觸的表面密布有凸點(diǎn)，所述同步帶14上還固定安裝有推塊5。
[0101]智能推送出藥裝置收到控制終端發(fā)藥指令信號后，電機(jī)I帶動(dòng)第一同步輪7-1，第一同步輪7-1帶動(dòng)同步帶14，進(jìn)而帶動(dòng)推塊5，推塊5推送藥槽12內(nèi)的盒裝藥物往出藥口16方向移動(dòng)，由于是步進(jìn)推送，盒裝藥物的推力全部來源于推送裝置，盒裝藥物的尺寸是標(biāo)準(zhǔn)的，智能推送出藥裝置推送的距離都是盒裝藥物尺寸的倍數(shù)，這樣根據(jù)推送的距離，就可以在智能推送出藥配發(fā)藥控制系統(tǒng)上實(shí)時(shí)獲取藥槽內(nèi)的藥物數(shù)量信息。
[0102]如若智能推送出藥裝置的采用另一種推送構(gòu)件(如圖4a)，包括與所述電機(jī)I電連接的絲桿2，所述絲桿2的安裝有活靈3，所述絲桿2旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)活靈3沿所述通道17移動(dòng)，在所述活靈3上還安裝有推塊5。
[0103]那么，其發(fā)藥流程與同步帶方式推送是一樣，只不過具體的推送過程是由電機(jī)I帶動(dòng)絲桿2，絲桿2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)活靈3，進(jìn)而通過活靈3上的推塊5推送盒裝藥物出藥。
[0104]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在所屬【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化，還可以采用蝸卷儲能動(dòng)力推送，以步進(jìn)的方式進(jìn)行推送，采用蝸卷儲能動(dòng)力推送這樣的步進(jìn)推送方式的話，藥槽中間就不需要鏤空形成通道；還可以的，藥槽的寬度根據(jù)盒裝藥品次長邊設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1.一種智能推送出藥翻板裝置，該智能推送出藥翻板裝置用于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)，包括可放置藥物的藥槽(12)，其特征在于，所述藥槽(12)中間鏤空形成通道(19);還包括有用于將藥物推送出藥槽(12)的推送裝置，在需要出藥時(shí)，所述推送裝置將藥物往出藥口(16)方向推送出藥，推送裝置移動(dòng)的距離為需出藥藥物在藥槽(12)內(nèi)占據(jù)的距離；不需要出藥時(shí)，推送裝置就不會(huì)形成足以使藥物被推送出藥槽(12)的推力；所述推送裝置包括電機(jī)(1)，翻板(22)和推送翻板(22)沿所述通道(19)做往復(fù)直線移動(dòng)的滑塊(23)，所述翻板(22)與滑塊(23)活動(dòng)連接，所述翻板(22)的兩側(cè)還設(shè)置有支撐板(24)，所述支撐板(24)放置在通道(19)的邊緣，所述藥槽(12)的加藥口端底部還設(shè)置有容納支撐板(24)的收納室(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能推送出藥翻板裝置，其特征在于，所述滑塊(23)安裝在絲桿(2)上，所述電機(jī)(I)帶動(dòng)絲桿(2)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)與滑塊(23)活動(dòng)連接的翻板(22)沿所述通道(19)做往復(fù)直線移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能推送出藥翻板裝置，其特征在于，所述滑塊(23)固裝在步進(jìn)帶(14)上,所述電機(jī)(I)帶動(dòng)步進(jìn)帶(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的智能推送出藥翻板裝置，其特征在于，所述支撐板(24 )上設(shè)置有滑輪(25 )，所述滑輪(25 )可沿著通道(19 )的邊緣做往復(fù)直線移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能推送出藥翻板裝置，其特征在于，所述支撐板(24)的下側(cè)是圓弧形的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能推送出藥翻板裝置，其特征在于，所述收納口(26)與翻板(22)的尺寸大小是一樣的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能推送出藥翻板裝置，其特征在于，所述藥槽(12)的后端設(shè)置有手把(4)，所述藥槽(12)的寬度依據(jù)盒裝藥物的最長邊設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能推送出藥翻板裝置，其特征在于，所述藥槽(12)的出藥口前端(16)設(shè)置有導(dǎo)向阻尼擋藥裝置(15)，該導(dǎo)向阻尼擋藥裝置(15)包括阻尼門或阻尼毛刷或彈簧阻尼。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能推送出藥翻板裝置，其特征在于，所述藥槽(12)的傾斜角度小于等于3°。
【文檔編號】B65G1/137GK203699120SQ201320707973
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】貢仲林, 張全生 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司