泡殼產(chǎn)品取料送料設備的制作方法
【專利摘要】一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備，包括翻轉取料送料機構，翻轉取料送料機構包括轉軸以及多個取料送料臂，多個取料送料臂平行間隔固定于轉軸上，每個取料送料臂上均設有均勻布置的多個吸盤；伸縮取料送料機構，伸縮取料送料機構包括前后伸縮裝置、上下伸縮裝置以及取料送料頭，取料送料頭上設有多個吸盤；送料機構，送料機構包括用于通過紙卡的兩邊傳送泡殼產(chǎn)品的多條平行間隔設置的皮帶傳送帶，相鄰兩條皮帶傳送帶間的內(nèi)距大于等于取料送料臂的寬度，小于紙卡的寬度。本實用新型可使泡殼產(chǎn)品按照倒立狀態(tài)、正立狀態(tài)的交錯序列進行全自動傳送，工作效率高，節(jié)省了人力成本。
【專利說明】泡殼產(chǎn)品取料送料設備
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動化設備，尤其涉及一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備。
【背景技術】
[0002]泡殼產(chǎn)品在生產(chǎn)結束后需要裝箱，通常需要使其按照倒立以及正立狀態(tài)交錯的多層形式布置于包裝箱內(nèi)。
[0003]傳統(tǒng)的泡殼產(chǎn)品生產(chǎn)流水線無法全自動的完成倒立以及正立狀態(tài)交錯的多層裝箱，往往需要人工輔助來完成，工作效率低，人力成本高。
實用新型內(nèi)容
[0004]基于此，針對上述技術問題，提供一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備,包括:
[0007]翻轉取料送料機構，用于從其后側的取料位取料，并將泡殼產(chǎn)品翻轉180度后送料至在其前側的送料機構，所述翻轉取料送料機構包括轉軸以及分別對應多個泡殼產(chǎn)品的多個取料送料臂，所述多個取料送料臂平行間隔固定于所述轉軸上，每個取料送料臂上均設有均勻布置的多個吸盤；
[0008]與所述翻轉取料送料機構交替動作的伸縮取料送料機構，用于從所述取料位的上方取料，并在平移至送料機構上方后送料至送料機構，所述伸縮取料送料機構包括可在所述取料位與送料機構上方之間前后伸縮的前后伸縮裝置、設于所述前后伸縮裝置上的上下伸縮裝置以及設于所述上下伸縮裝置上的取料送料頭，所述取料送料頭上設有多個均勻布置的吸盤；
[0009]送料機構，用于將來自所述翻轉取料送料機構以及伸縮取料送料機構的泡殼產(chǎn)品送至下一工序，所述送料機構包括用于通過紙卡的兩邊傳送泡殼產(chǎn)品的多條平行間隔設置的皮帶傳送帶，相鄰兩條皮帶傳送帶間的內(nèi)距大于等于所述取料送料臂的寬度，小于所述紙卡的覽度。
[0010]所述翻轉取料送料機構的轉軸的軸心低于所述皮帶傳送帶的傳送路徑。
[0011 ] 所述前后伸縮裝置以及上下伸縮裝置均為氣缸。
[0012]所述多條皮帶傳送帶中位于兩側的皮帶傳送帶的皮帶截面呈L形，其內(nèi)側具有對應紙卡邊緣的L形槽道，其余皮帶傳送帶的皮帶截面呈品字形，其兩側具有對應紙卡邊緣的L形槽道。
[0013]所述皮帶傳送帶的皮帶的下方均設有支撐型材。
[0014]本實用新型結構簡單，使用方便，可使泡殼產(chǎn)品按照倒立狀態(tài)、正立狀態(tài)的交錯序列進行全自動傳送，從而實現(xiàn)泡殼產(chǎn)品的全自動裝箱，工作效率高，節(jié)省了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】本實用新型進行詳細說明:
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的翻轉取料送料機構、伸縮取料送料機構以及送料機構的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的皮帶傳送帶的皮帶的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1以及圖2所示，一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備，包括翻轉取料送料機構1100、伸縮取料送料機構1200以及送料機構1300。
[0020]泡殼產(chǎn)品20由泡殼本體21以及設于泡殼體21底部的紙卡22構成，取料位A可以并排布置多個泡殼產(chǎn)品20，且泡殼產(chǎn)品20處于的紙卡22朝上、泡殼體21朝下的倒立狀態(tài)。
[0021]翻轉取料送料機構1100用于從其后側的取料位A取得泡殼產(chǎn)品20，并將泡殼產(chǎn)品20翻轉180度后送至在其前側的送料機構1300，經(jīng)過翻轉泡殼產(chǎn)品20從倒立狀態(tài)轉換為正立狀態(tài)。
[0022]具體地，翻轉取料送料機構1100包括轉軸1110以及分別對應多個泡殼產(chǎn)品2的多個取料送料臂1120，多個取料送料臂1120平行間隔固定于轉軸1110上，每個取料送料臂1120上均設有均勻布置的多個吸盤1121，吸盤1121可吸附在泡殼產(chǎn)品20的紙卡22上。
[0023]伸縮取料送料機構1200用于從取料位A的上方取得泡殼產(chǎn)品20，并將泡殼產(chǎn)品20平移至送料機構1300上方后，將泡殼產(chǎn)品20送至送料機構，由于是平移，故泡殼產(chǎn)品20還是處于倒立狀態(tài)。
[0024]伸縮取料送料機構1200與翻轉取料送料機構1100交替的進行取料、送料動作，使得倒立狀態(tài)以及正立狀態(tài)的泡殼產(chǎn)品20可以交錯的在送料機構1300上傳送。
[0025]伸縮取料送料機構1200包括可在取料位A與送料機構1300上方之間前后伸縮的前后伸縮裝置1210、設于前后伸縮裝置1210上的上下伸縮裝置1220以及設于上下伸縮裝置1220上的取料送料頭1221，取料送料頭1221上設有多個均勻布置的吸盤。
[0026]可以理解的是，前后伸縮裝置1210以及上下伸縮裝置1220均可以為氣缸。
[0027]送料機構1300用于將來自翻轉取料送料機構1100以及伸縮取料送料機構1200的泡殼產(chǎn)品20送至下一工序。
[0028]送料機構1300包括用于通過紙卡22的兩邊傳送泡殼產(chǎn)品20的多條平行間隔設置的皮帶傳送帶1310，相鄰兩條皮帶傳送帶1310間的內(nèi)距大于等于取料送料臂1120的寬度，小于紙卡22的寬度，當翻轉取料送料機構1100送料至送料機構1300時，取料送料臂1120可從皮帶傳送帶1310之間通過。
[0029]其中，如圖3所示，多條皮帶傳送帶1310中位于兩側的皮帶傳送帶的皮帶1311a截面呈L形，其內(nèi)側具有對應紙卡邊緣的L形槽道，其余皮帶傳送帶的皮帶1311b截面呈品字形，其兩側具有對應紙卡邊緣的L形槽道。
[0030]可以理解的是，皮帶傳送帶1310的皮帶的下方均設有支撐型材1312。
[0031]其中，翻轉取料送料機構1100的轉軸1110的軸心可高于取料位A且低于皮帶傳送帶1310的傳送路徑，這樣，翻轉取料送料機構1100從取料位A取得的泡殼產(chǎn)品20后，取料送料臂1120向前側翻轉180度，即可恰好從上述相對的兩條傳送皮帶1311之間通過，并將泡殼產(chǎn)品20留在送料機構1300上。
[0032]但是，本【技術領域】中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備，其特征在于，包括: 翻轉取料送料機構，用于從其后側的取料位取料，并將泡殼產(chǎn)品翻轉180度后送料至在其前側的送料機構，所述翻轉取料送料機構包括轉軸以及分別對應多個泡殼產(chǎn)品的多個取料送料臂，所述多個取料送料臂平行間隔固定于所述轉軸上，每個取料送料臂上均設有均勻布置的多個吸盤； 與所述翻轉取料送料機構交替動作的伸縮取料送料機構，用于從所述取料位的上方取料，并在平移至送料機構上方后送料至送料機構，所述伸縮取料送料機構包括可在所述取料位與送料機構上方之間前后伸縮的前后伸縮裝置、設于所述前后伸縮裝置上的上下伸縮裝置以及設于所述上下伸縮裝置上的取料送料頭，所述取料送料頭上設有多個均勻布置的吸盤； 送料機構，用于將來自所述翻轉取料送料機構以及伸縮取料送料機構的泡殼產(chǎn)品送至下一工序，所述送料機構包括用于通過紙卡的兩邊傳送泡殼產(chǎn)品的多條平行間隔設置的皮帶傳送帶，相鄰兩條皮帶傳送帶間的內(nèi)距大于等于所述取料送料臂的寬度，小于所述紙卡的寬度。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備，其特征在于，所述翻轉取料送料機構的轉軸的軸心低于所述皮帶傳送帶的傳送路徑。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備，其特征在于，所述前后伸縮裝置以及上下伸縮裝置均為氣缸。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備，其特征在于，所述多條皮帶傳送帶中位于兩側的皮帶傳送帶的皮帶截面呈L形，其內(nèi)側具有對應紙卡邊緣的L形槽道，其余皮帶傳送帶的皮帶截面呈品字形，其兩側具有對應紙卡邊緣的L形槽道。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種泡殼產(chǎn)品取料送料設備，其特征在于，所述皮帶傳送帶的皮帶的下方均設有支撐型材。
【文檔編號】B65B1/04GK203568006SQ201320539545
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權日:2013年8月30日
【發(fā)明者】高成艷 申請人:上海乾享機電科技有限公司