電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吸盤片、吸盤架、Z向電機(jī)、機(jī)械臂、Y向電機(jī)，在所述吸盤架上安裝有若干個均布的吸盤片，所述Z向電機(jī)輸出端連接有齒輪、鏈條,所述齒輪和鏈條設(shè)置于吸盤架一側(cè)，所述Z向電機(jī)安裝于機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂上安裝有沿機(jī)械臂運(yùn)動的Y向電機(jī)，所述機(jī)械臂上活動連接有固定支架。具有操作簡單，方便電池檢測，效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于電池制作【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋰電池需要進(jìn)行檢測，電池檢測一般需要采用手動或半機(jī)械的工具進(jìn)行，在檢測過程中，需要操作人員手工或半機(jī)械的將電池放入對應(yīng)的工具中，定位性不好，操作繁瑣，加工過程緩慢，生產(chǎn)效率低，不利于進(jìn)行自動化操作；而且傳統(tǒng)電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都是將豎直電池抓取，移位到指定位置并放下，根據(jù)電池的重力方向，自行倒下，容易造成損傷。因此需對現(xiàn)有的電池上下料裝置進(jìn)行改造。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有操作簡單，方便電池檢測，效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吸盤片、吸盤架、Z向電機(jī)、機(jī)械臂、Y向電機(jī)，其特征在于:在所述吸盤架上安裝有若干個均布的吸盤片，所述Z向電機(jī)輸出端連接有齒輪、鏈條，所述齒輪和鏈條設(shè)置于吸盤架一側(cè)，所述Z向電機(jī)安裝于機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂上安裝有沿機(jī)械臂運(yùn)動的Y向電機(jī)，所述機(jī)械臂上活動連接有固定支架。
[0006]所述吸盤架由Z向電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)90度。
[0007]所述吸盤片數(shù)量為兩個以上。
[0008]所述固定支架固定在傳輸線兩側(cè)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將按照原有的固定序列水平放置的電池改變，多片豎直放置的電池被抓取，然后移位到指定位置，側(cè)面有垂直吸盤再次將電池吸取，然后原抓取電池的夾抓松開并返回到抓取電池處，吸盤進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)后，將電池輕輕放下，保證電池放置的位置和無較大震動而造成的損壞；操作簡單，方便電池檢測，工藝流暢，大大提升了電池放置的效率；有效的使用于自動化要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型傳輸線的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1 — 4所示，電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吸盤片11、吸盤架12、Z向電機(jī)13、機(jī)械臂14,Y向電機(jī)15，在所述吸盤架12上安裝有若干個均布的吸盤片11，所述吸盤片11數(shù)量為兩個以上，吸盤片11與托盤一 7列數(shù)相同，吸盤片11將托盤一 7的電池16吸取。所述Z向電機(jī)13輸出端連接有齒輪18、鏈條17，所述齒輪18和鏈條17設(shè)置于吸盤架12 —側(cè)，所述吸盤架12由Z向電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)90度，在Z向電機(jī)帶動下將吸附在吸盤片上豎立的電池旋轉(zhuǎn)90成水平放置的電池16，便于電池檢測。Z向運(yùn)動，先向下運(yùn)動到電池位后停止，夾抓抓取電池，抓取完成后Z向向上運(yùn)動，齒輪和鏈條就是帶動電機(jī)Z向運(yùn)動。所述Z向電機(jī)13安裝于機(jī)械臂14上，所述機(jī)械臂14上安裝有沿機(jī)械臂14運(yùn)動的Y向電機(jī)15，所述機(jī)械臂14上活動連接有固定支架19，該固定支架固定在全自動X光聚合物電池檢測設(shè)備的傳輸線20兩側(cè)。
[0017]本電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將按照原有的固定序列水平放置的電池改變，多片豎直放置的電池被抓取，然后移位到指定位置，側(cè)面有垂直吸盤片再次將電池吸取，然后原抓取電池的夾抓松開并返回到抓取電池處，吸盤進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)后，將電池輕輕放下，保證電池放置的位置和無較大震動而造成的損壞；操作簡單，方便電池檢測，工藝流暢，大大提升了電池放置的效率；有效的使用于自動化要求。
[0018]以上所述僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吸盤片、吸盤架、Z向電機(jī)、機(jī)械臂、Y向電機(jī)，其特征在于:在所述吸盤架上安裝有若干個均布的吸盤片，所述Z向電機(jī)輸出端連接有齒輪、鏈條，所述齒輪和鏈條設(shè)置于吸盤架一側(cè)，所述Z向電機(jī)安裝于機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂上安裝有沿機(jī)械臂運(yùn)動的Y向電機(jī)，所述機(jī)械臂上活動連接有固定支架。
2.如權(quán)利要求1所述的電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤架由Z向電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)90度。
3.如權(quán)利要求1所述的電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤片數(shù)量為兩個以上。
4.如權(quán)利要求1所述的電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定支架固定在傳輸線兩側(cè)。
【文檔編號】B65G47/90GK203439705SQ201320539550
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】劉駿, 李蓮, 王鵬濤 申請人:無錫日聯(lián)科技有限公司