圓環(huán)件交替上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種圓環(huán)件交替上料裝置，包括集料部分、吸料部分和驅(qū)動(dòng)裝置，其中集料部分包括分度盤、水平固定在分度盤上的集料筒安裝板、固定在集料筒安裝板上的至少兩個(gè)集料筒和活套在集料筒上的頂料環(huán)；在集料筒安裝板下方設(shè)置有可推動(dòng)頂料環(huán)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述吸料部分位于集料部分的上方，該吸料部分主要由固定在支架下部的放料板和可以在放料板上方與驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的頂料環(huán)上方之間移動(dòng)的吸盤構(gòu)成。本實(shí)用新型通過設(shè)置相互配合的集料部分、吸料部分和驅(qū)動(dòng)裝置，提供了一種生產(chǎn)成本低的不同圓環(huán)件交替上料裝置，并且極大地提高了圓環(huán)件交替上料的效率，具有構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)容易等特點(diǎn)。
【專利說明】圓環(huán)件交替上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種圓環(huán)件交替上料裝置，特別用于不同圓環(huán)件的交替上料。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對(duì)不同的兩件圓環(huán)形坯料交替進(jìn)行后續(xù)加工，或者將不同的兩件圓環(huán)零件按順序疊合。上述兩種情況下，均需要對(duì)不同的兩件圓環(huán)件進(jìn)行交替上料。傳統(tǒng)的方法是利用人工或者專用機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)這些圓環(huán)件的交替上料，但是，人工生產(chǎn)效率低并且容易受操作人員的主觀因素影響；而機(jī)械手臂雖然在生產(chǎn)效率方面有優(yōu)勢(shì)，但制造成本卻非常昂貴，使用環(huán)境要求也比較苛刻，并且不便于維護(hù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種成本低、高效率的圓環(huán)件交替上料
裝直。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種圓環(huán)件交替上料裝置，包括集料部分、吸料部分和驅(qū)動(dòng)裝置，其中集料部分包括分度盤(7)、集料筒安裝板(6)、至少兩個(gè)集料筒(4)和頂料環(huán)(5)，其中集料筒安 裝板(6)呈圓形、水平固定在分度盤(7)上，在集料筒安裝板(6)上固定有集料筒(4)，在集料筒(4)外活套有頂料環(huán)(5)，在集料筒安裝板(6)的下方設(shè)有上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)分度盤(7)驅(qū)動(dòng)時(shí)，集料筒安裝板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂料環(huán)(5)對(duì)著驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與對(duì)應(yīng)的頂料環(huán)(5)接觸，推動(dòng)頂料環(huán)
[5]沿集料筒(4)上下移動(dòng)；
[0005]所述吸料部分位于集料部分的上方，該吸料部分包括支架(2)、水平氣缸(I)、導(dǎo)軌(9)、滑塊(10)、豎直氣缸(11)、吸盤安裝板(13)、吸盤(12)和放料板(8)，在所述支架
(2)的上部固定有平行的水平氣缸(I)和導(dǎo)軌(9)，其中導(dǎo)軌(9)的下方裝有滑塊(10)，所述滑塊(10)通過連接板與水平氣缸(I)的氣缸桿相連，在水平氣缸(I)的驅(qū)動(dòng)下，滑塊
(10)沿導(dǎo)軌(9)移動(dòng)；在所述滑塊(10)的底面連接有至少一個(gè)豎直氣缸(11)，在所述豎直氣缸(11)的氣缸桿下端連接有水平的圓形吸盤安裝板(13)，在豎直氣缸(11)的驅(qū)動(dòng)下，所述吸盤安裝板(13)上下移動(dòng)；在吸盤安裝板(13)的邊沿安裝有吸盤(12)，在所述支架(2)的下部還固定有放料板(8)，所述放料板(8)位于導(dǎo)軌(9)的下方，當(dāng)滑塊(10)沿導(dǎo)軌(9)移動(dòng)時(shí)，所述吸盤(12)在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的頂料環(huán)(5)上方與放料板(8)上方之間移動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型通過設(shè)置集料部分、吸料部分和驅(qū)動(dòng)裝置，使集料部分的集料筒在分度盤的驅(qū)動(dòng)下依次轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料環(huán)與驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)的位置，分度盤的使用不僅能實(shí)現(xiàn)上料所要求的定位精度，而且控制操作簡(jiǎn)單；并且，采用集料筒集料使圓環(huán)件的裝載更加便捷；集料筒上活套的頂料環(huán)可以在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，使裝載在頂料環(huán)上方的圓環(huán)件可以平穩(wěn)地上下移動(dòng) ；所述吸料部分的吸盤在水平氣缸和豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)下，可以在被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的頂料環(huán)上方與放料板上方之間移動(dòng)，這樣不僅吸料可靠、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而且對(duì)環(huán)境的要求低、適應(yīng)性強(qiáng)。使用時(shí)，將兩種不同的圓環(huán)件套在不同的集料筒上，即可通過集料部分、吸料部分和驅(qū)動(dòng)裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)不同圓環(huán)件的交替上料，不僅整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，而且有效地降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本低、提高了生產(chǎn)效率。
[0007]所述分度盤(7)為三分度氣動(dòng)分度盤；所述集料筒(4)有六個(gè)，該集料筒(4)均勻分布在集料筒安裝板(6)上表面的邊沿；所述驅(qū)動(dòng)裝置有兩組，兩組驅(qū)動(dòng)裝置分別與相鄰的兩個(gè)集料筒(4)對(duì)應(yīng)；所述豎直氣缸(11)有兩個(gè)，兩個(gè)豎直氣缸(11)連接在滑塊(10)沿導(dǎo)軌(9)方向的兩端；所述放料板(8)到兩組驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的距離相同，當(dāng)其中一個(gè)豎直氣缸(11)位于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置的集料筒(4)正上方時(shí)，另一個(gè)豎直氣缸(11)位于放料板(8)的正上方。這樣設(shè)置分度盤、集料筒、驅(qū)動(dòng)裝置、豎直氣缸和放料板，將六個(gè)集料筒分為三組，每組的兩個(gè)集料筒相鄰，在每組的兩個(gè)集料筒上裝載不同的圓環(huán)件，通過分度盤的驅(qū)動(dòng)，使每組的兩個(gè)集料筒與兩組驅(qū)動(dòng)裝置一一對(duì)應(yīng)；同時(shí)水平氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)豎直氣缸沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，當(dāng)其中一個(gè)豎直氣缸位于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置的集料筒正上方時(shí)，該豎直氣缸連接的吸盤安裝板上的吸盤執(zhí)行吸取操作，此時(shí)由于另一個(gè)豎直氣缸位于放料板的正上方，該豎直氣缸連接的吸盤安裝板上的吸盤執(zhí)行放料操作，這樣使水平氣缸的每一次移動(dòng)，兩個(gè)豎直氣缸都可以交替操作，極大地提高了不同圓環(huán)件交替上料的效率。每一吸盤安裝板
(13)上的吸盤(12)有四個(gè)，該吸盤(12)均勻布置在吸盤安裝板(13)的下邊沿。這樣每一吸盤安裝板上吸盤的數(shù)量適中，使吸盤的吸料操作更加平穩(wěn)，避免吸取的圓環(huán)件掉落。
[0008]所述集料筒(4)呈圓筒狀，集料筒(4)的下端向外彎折形成圓環(huán)形的安裝段，該安裝段與集料筒安裝板(6)螺釘緊固，所述集料筒的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。在集料筒(4)上開有兩兩相對(duì)的“U”形槽；所述頂料環(huán)(5)呈圓環(huán)狀，在頂料環(huán)(5)的環(huán)壁上插有水平的螺栓(5a)，該螺栓(5a)正對(duì)“U”形槽的位置，并且螺栓(5a)的桿部穿過“U”形槽伸入集料筒
(4)內(nèi)。這樣的頂料環(huán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所述頂料環(huán)上的螺栓與集料筒上的“U”形槽相配合，不僅可以對(duì)頂料環(huán)的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，避免頂料環(huán)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，而且可以通過螺栓使頂料環(huán)與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端接觸，使頂料環(huán)的上下移動(dòng)平穩(wěn)。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)安裝板(14)、電機(jī)(15)、減速器安裝板(17)、減速器(18)和蝸桿(16)，其中電機(jī)安裝板(14)豎向布置在集料筒安裝板(6)的下方，所述電機(jī)(15)固定在電機(jī)安裝板(14)上，所述減速器安裝板(17)水平布置在集料筒安裝板(6)下方，在減速器安裝板(17)的底面固定有減速器(18)，所述減速器(18)的輸入軸通過同步帶和帶輪與電機(jī)(15)的輸出軸連接，減速器(18)的輸出軸通過蝸輪與蝸桿(16)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端由蝸桿(16)構(gòu)成，當(dāng)相應(yīng)的頂料環(huán)(5)通過螺栓(5a)與蝸桿(16)接觸時(shí)，蝸桿(16)的中心線與對(duì)應(yīng)集料筒(4)的中心線在同一直線上，在所述集料筒安裝板(6)正對(duì)集料筒(4)內(nèi)孔的位置開有圓形的過孔，當(dāng)電機(jī)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速器(18)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿
(16)的上端伸入集料筒(4)內(nèi)，并頂住螺栓(5a)的桿部，帶動(dòng)頂料環(huán)(5)上下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使設(shè)備整體的成本低。
[0010]所述放料板(8)由兩塊平行的水平板構(gòu)成，在兩塊水平板相靠近的一邊上間隔開有弧形缺口，兩塊水平板上的弧形缺口 一一對(duì)應(yīng)，并且在兩塊水平板相靠近的一邊上開有臺(tái)階面朝上的臺(tái)階。放料板的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于上料后圓環(huán)件的后續(xù)加工。
[0011]所述支架(2)包括矩形的支架安裝板(2b)、第一支撐軸(2e)、第二支撐軸(2c)、第三支撐軸(2a)和頂架，其中支架安裝板(2b)水平布置、位于放料板(8)的下方，在支架安裝板(2b)靠近集料部分的一端對(duì)稱固定有兩根豎向的第一支撐軸(2e)、所述第一支撐軸(2e)的上端與短橫梁(2d)的外端固定，所述短橫梁(2d)水平布置，短橫梁(2d)的內(nèi)端與放料板⑶的外邊連接，在第一支撐軸(2e)與放料板⑶之間設(shè)有第二支撐軸(2c)，所述第二支撐軸(2c)的下端與支架安裝板(2b)固定，第二支撐軸(2c)的上端穿過短橫梁(2d)、與頂架的一端相連，所述頂架由兩根長(zhǎng)橫梁和連接在長(zhǎng)橫梁之間的四根短縱梁構(gòu)成，頂架的另一邊與第三支撐軸(2a)的上端固定，所述第三支撐軸(2a)的下端與放料板(8)靠近集料部分的端頭固定。支架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型通過設(shè)置相互配合的集料部分、吸料部分和驅(qū)動(dòng)裝置，提供了一種生產(chǎn)成本低的不同圓環(huán)件交替上料裝置，并且極大地提高了圓環(huán)件交替上料的效率，具有構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)容易等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的A向視圖。
[0015]圖3為圖2的右視圖。
[0016]圖4為頂料環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型包括集料部分、吸料部分和驅(qū)動(dòng)裝置，其中集料部分包括集料筒4、頂料環(huán)5、集料筒安裝板6和分度盤7。其中分度盤7為三分度氣動(dòng)分度盤，所述分度盤7每驅(qū)動(dòng)一次，該分度盤7的負(fù)載盤轉(zhuǎn)動(dòng)120°。所述集料筒安裝板6呈圓形、水平固定在分度盤7的負(fù)載盤上。在集料筒安裝板6上固定有至少兩個(gè)集料筒4，所述集料筒4呈圓筒狀，集料筒4的下端向外彎折形成圓環(huán)形的安裝段，該安裝段與集料筒安裝板6螺釘緊固。在集料筒4上開有四條兩兩相對(duì)的“U”形槽。本實(shí)施例優(yōu)選所述集料筒4有六個(gè)，該六個(gè)集料筒4均勻分布在集料筒安裝板6上表面的邊沿。在所述集料筒4外活套有頂料環(huán)5，所述頂料環(huán)5呈圓環(huán)狀，在頂料環(huán)5的環(huán)壁上插有水平的螺栓5a，該螺栓5a正對(duì)集料筒4上“U”形槽的位置，并且螺栓5a的桿部穿過“U”形槽伸入集料筒4內(nèi)。在所述集料筒安裝板6的下方設(shè)有上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)分度盤7驅(qū)動(dòng)時(shí)，集料筒安裝板6轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂料環(huán)5對(duì)著驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與對(duì)應(yīng)的頂料環(huán)5接觸，推動(dòng)頂料環(huán)5沿集料筒4上下移動(dòng)。
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)安裝板14、電機(jī)15、蝸桿16、減速器安裝板17和減速器18。其中電機(jī)安裝板14豎向布置在集料筒安裝板6的下方，使用時(shí)，通過電機(jī)安裝板14將電機(jī)15固定在設(shè)備上。所述電機(jī)15為步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)15固定在電機(jī)安裝板14上。所述減速器安裝板17水平布置在集料筒安裝板6下方，在減速器安裝板17的底面固定有減速器18，使用時(shí)，通過電機(jī)安裝板14將電機(jī)15固定在設(shè)備上。所述減速器18的輸入軸通過同步帶和帶輪與電機(jī)15的輸出軸連接，減速器18的輸出軸通過蝸輪與蝸桿16連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端由蝸桿16構(gòu)成。當(dāng)相應(yīng)的頂料環(huán)5通過螺栓5a與蝸桿16接觸時(shí)，蝸桿16的中心線與對(duì)應(yīng)集料筒4的中心線在同一直線上，在所述集料筒安裝板6正對(duì)集料筒4內(nèi)孔的位置開有圓形的過孔，當(dāng)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速器18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),蝸桿16的上端伸入集料筒4內(nèi)，并頂住螺栓5a的桿部，帶動(dòng)頂料環(huán)5上下移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置有兩組，兩組驅(qū)動(dòng)裝置并排設(shè)置，分別與相鄰的兩個(gè)集料筒4對(duì)應(yīng)。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，所述吸料部分包括水平氣缸1、支架2、放料板8、導(dǎo)軌9、滑塊10、豎直氣缸11、吸盤12和吸盤安裝板13。該吸料部分位于集料部分的上方，在所述支架2的上部固定有平行的水平氣缸I和導(dǎo)軌9。其中導(dǎo)軌9的下方裝有滑塊10，所述滑塊10通過兩塊連接板與水平氣缸I的氣缸桿相連，其中一塊連接板為矩形連接板，沿導(dǎo)軌9的方向布置，所述滑塊10的底面與該矩形連接板的上表面固定。在該矩形連接板上還固定有另一塊“L”形連接板，所述“L”形連接板的底板與矩形連接板固定，“L”形連接板的側(cè)板與水平氣缸的氣缸桿端頭鉸接。在所述水平氣缸I的驅(qū)動(dòng)下，滑塊10沿導(dǎo)軌9移動(dòng)。在所述滑塊10的底面連接有至少一個(gè)豎直氣缸11，本實(shí)施例優(yōu)選所述豎直氣缸11有兩個(gè)，兩個(gè)豎直氣缸11通過矩形連接板連接在滑塊10沿導(dǎo)軌9方向的兩端。在所述豎直氣缸11的氣缸桿下端連接有水平的圓形吸盤安裝板13，在豎直氣缸11的驅(qū)動(dòng)下，所述吸盤安裝板13上下移動(dòng)。在吸盤安裝板13的邊沿安裝有吸盤12，本實(shí)施例優(yōu)選每一吸盤安裝板13上的吸盤12有四個(gè)，該吸盤12均勻布置在吸盤安裝板13的下邊沿。在所述支架2的下部還固定有放料板8，所述放料板8由兩塊平行的水平板構(gòu)成，在兩塊水平板相靠近的一邊上間隔開有弧形缺口，兩塊水平板上的弧形缺口 一一對(duì)應(yīng)，并且在兩塊水平板相靠近的一邊上開有臺(tái)階面朝上的臺(tái)階。所述放料板8位于導(dǎo)軌9的下方，當(dāng)滑塊10沿導(dǎo)軌9移動(dòng)時(shí)，所述吸盤12在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的頂料環(huán)5上方與放料板8上方之間移動(dòng)。并且所述放料板8到兩組驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的距離相同，當(dāng)其中一個(gè)豎直氣缸11位于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置的集料筒4正上方時(shí)，另一個(gè)豎直氣缸11位于放料板8的正上方。
[0021]如圖1所示，所述支架2包括矩形的支架安裝板2b、第一支撐軸2e、第二支撐軸2c、第三支撐軸2a和頂架。其中支架安裝板2b水平布置、位于放料板8的下方，使用時(shí)，通過所述支架安裝板2b將支架2固定在設(shè)備上。在支架安裝板2b靠近集料部分的一端對(duì)稱固定有兩根豎向的第一支撐軸2e，所述第一支撐軸2e的上端與短橫梁2d的外端固定。所述短橫梁2d水平布置，短橫梁2d的內(nèi)端與放料板8兩塊水平板各自的外邊連接。在第一支撐軸2e與放料板8之間設(shè)有第二支撐軸2c，所述第二支撐軸2c的下端與支架安裝板2b固定。所述第二支撐軸2c的上端穿過短橫梁2d、與頂架的一端相連。所述頂架由兩根長(zhǎng)橫梁和連接在長(zhǎng)橫梁之間的四根短縱梁構(gòu)成，所述水平氣缸I和導(dǎo)軌9均通過連接板固定在支架2頂架的短縱梁下方。所述頂架的另一邊與第三支撐軸2a的上端固定，所述第三支撐軸2a的下端與放料板8靠近集料部分的端頭固定。
【權(quán)利要求】
1.一種圓環(huán)件交替上料裝置，其特征在于:包括集料部分、吸料部分和驅(qū)動(dòng)裝置，其中集料部分包括分度盤(7)、集料筒安裝板(6)、至少兩個(gè)集料筒(4)和頂料環(huán)(5)，其中集料筒安裝板(6)呈圓形、水平固定在分度盤(7)上，在集料筒安裝板(6)上固定有集料筒(4)，在集料筒(4)外活套有頂料環(huán)(5)，在集料筒安裝板(6)的下方設(shè)有上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)分度盤(7)驅(qū)動(dòng)時(shí)，集料筒安裝板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂料環(huán)(5)對(duì)著驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與對(duì)應(yīng)的頂料環(huán)(5)接觸，推動(dòng)頂料環(huán)(5)沿集料筒(4)上下移動(dòng)； 所述吸料部分位于集料部分的上方，該吸料部分包括支架(2)、水平氣缸(I)、導(dǎo)軌(9)、滑塊(10)、豎直氣缸(11)、吸盤安裝板(13)、吸盤(12)和放料板(8)，在所述支架(2)的上部固定有平行的水平氣缸(I)和導(dǎo)軌(9)，其中導(dǎo)軌(9)的下方裝有滑塊(10)，所述滑塊(10)通過連接板與水平氣缸(I)的氣缸桿相連，在水平氣缸(I)的驅(qū)動(dòng)下，滑塊(10)沿導(dǎo)軌(9)移動(dòng)；在所述滑塊(10)的底面連接有至少一個(gè)豎直氣缸(11)，在所述豎直氣缸(11)的氣缸桿下端連接有水平的圓形吸盤安裝板(13)，在豎直氣缸(11)的驅(qū)動(dòng)下，所述吸盤安裝板(13)上下移動(dòng)；在吸盤安裝板(13)的邊沿安裝有吸盤(12)，在所述支架(2)的下部還固定有放料板(8)，所述放料板(8)位于導(dǎo)軌(9)的下方，當(dāng)滑塊(10)沿導(dǎo)軌(9)移動(dòng)時(shí)，所述吸盤(12)在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的頂料環(huán)(5)上方與放料板(8)上方之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓環(huán)件交替上料裝置，其特征在于:所述分度盤(7)為三分度氣動(dòng)分度盤；所述集料筒(4)有六個(gè)，該集料筒(4)均勻分布在集料筒安裝板(6)上表面的邊沿；所述驅(qū)動(dòng)裝置有兩組，兩組驅(qū)動(dòng)裝置分別與相鄰的兩個(gè)集料筒(4)對(duì)應(yīng)；所述豎直氣缸(11)有兩個(gè)，兩個(gè)豎直氣缸(11)連接在滑塊(10)沿導(dǎo)軌(9)方向的兩端；所述放料板(8)到兩組驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的距離相同，當(dāng)其中一個(gè)豎直氣缸(11)位于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置的集料筒(4)正上方時(shí),另一個(gè)豎直氣缸(11)位于放料板(8)的正上方；每一吸盤安裝板(13)上的吸盤(12)有四個(gè)，該吸盤(12)均勻布置在吸盤安裝板(13)的下邊沿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓環(huán)件交替上料裝置，其特征在于:所述集料筒(4)呈圓筒狀，集料筒(4)的下端向外彎折形成圓環(huán)形的安裝段，該安裝段與集料筒安裝板(6)螺釘緊固；在集料筒(4)上開有兩兩相對(duì)的“U”形槽；所述頂料環(huán)(5)呈圓環(huán)狀，在頂料環(huán)(5)的環(huán)壁上插有水平的螺栓(5a)，該螺栓(5a)正對(duì)“U”形槽的位置，并且螺栓(5a)的桿部穿過“U”形槽伸入集料筒(4)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓環(huán)件交替上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)安裝板(14)、電機(jī)(15)、減速器安裝板(17)、減速器(18)和蝸桿(16)，其中電機(jī)安裝板(14)豎向布置在集料筒安裝板(6)的下方，所述電機(jī)(15)固定在電機(jī)安裝板(14)上，所述減速器安裝板(17)水平布置在集料筒安裝板(6)下方，在減速器安裝板(17)的底面固定有減速器(18)，所述減速器(18)的輸入軸通過同步帶和帶輪與電機(jī)(15)的輸出軸連接，減速器(18)的輸出軸通過蝸輪與蝸桿(16)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端由蝸桿(16)構(gòu)成，當(dāng)相應(yīng)的頂料環(huán)(5)通過螺栓(5a)與蝸桿(16)接觸時(shí)，蝸桿(16)的中心線與對(duì)應(yīng)集料筒⑷的中心線在同一直線上，在所述集料筒安裝板(6)正對(duì)集料筒⑷內(nèi)孔的位置開有圓形的過孔，當(dāng)電機(jī)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速器(18)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿(16)的上端伸入集料筒(4)內(nèi)，并頂住螺栓(5a)的桿部，帶動(dòng)頂料環(huán)(5)上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓環(huán)件交替上料裝置，其特征在于:所述放料板(8)由兩塊平行的水平板構(gòu)成，在兩塊水平板相靠近的一邊上間隔開有弧形缺口，兩塊水平板上的弧形缺口一一對(duì)應(yīng)，并且在兩塊水平板相靠近的一邊上開有臺(tái)階面朝上的臺(tái)階。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓環(huán)件交替上料裝置，其特征在于:所述支架(2)包括矩形的支架安裝板(2b)、第一支撐軸(2e)、第二支撐軸(2c)、第三支撐軸(2a)和頂架，其中支架安裝板(2b)水平布置、位于放料板(8)的下方，在支架安裝板(2b)靠近集料部分的一端對(duì)稱固定有兩根豎向的第一支撐軸(2e)、所述第一支撐軸(2e)的上端與短橫梁(2d)的外端固定，所述短橫梁(2d)水平布置，短橫梁(2d)的內(nèi)端與放料板(8)的外邊連接，在第一支撐軸(2e)與放料板(8)之間設(shè)有第二支撐軸(2c)，所述第二支撐軸(2c)的下端與支架安裝板(2b)固定，第二支撐軸(2c)的上端穿過短橫梁(2d)、與頂架的一端相連，所述頂架由兩根長(zhǎng)橫梁和連接在長(zhǎng)橫梁之間的四根短縱梁構(gòu)成，頂架的另一邊與第三支撐軸(2a)的上端固定，所述第三支撐軸(2 a)的下端與放料板(8)靠近集料部分的端頭固定。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203450833SQ201320498855
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】于今, 陳宇, 楊金華 申請(qǐng)人:重慶朗正科技有限公司