一種適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，由送料組件、頂升組件和疊料組件構成，送料組件中的水平底板頂面上裝有一個送料氣缸，并在水平底板上方設有一塊送料板；頂升組件中的頂升氣缸安裝在送料板頂面上，在送料板上方平行設有一個頂升板；頂料板的前后側對稱設有一塊水平放料板，這兩塊水平放料板位于頂升板的上方，兩塊水平放料板均通過支架固定支撐在水平底板上；疊料組件中的底板上方設置有一塊連接板，連接板可在氣缸的帶動下前后移動。本實用新型結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)、準確，成本低廉，送料組件和頂升組件的動力源均為氣源，執(zhí)行元件為氣缸，控制簡單可靠，整個裝置的動作控制實現(xiàn)自動化控制，提高了工作效率。
【專利說明】—種適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于零件堆放領域，特別涉及一種圓環(huán)類零件自動疊料裝置，以便將加工后的圓環(huán)類零件疊加成一摞。
【背景技術】
[0002]在圓環(huán)類零件的生產過程中，常常需要將加工后的零件統(tǒng)一堆疊起來。目前，一般采用采用純人工方式來實現(xiàn)堆疊操作，效率極低，且工人的勞動強度高。另外，也有采用傳送帶配合機械手來實現(xiàn)堆疊集料的方式，但是傳送裝置占空間大，且機械手臂成本高，不適合較小規(guī)模的工廠。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，欲簡化結構，降低成本，并便于將加工后的圓環(huán)類零件堆疊成一摞。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，其特征在于:該疊料裝置由送料組件、頂升組件和疊料組件構成，其中:所述送料組件包括水平底板(I)和送料板(3)，其中水平底板(I)頂面上橫向安裝有一個送料氣缸(2)，并在該水平底板上方平行設置一塊送料板(3)，且送料板(3)可在所述送料氣缸(2)的帶動下左右移動，而送料板(3)由送料導向組合導向；
[0005]所述頂升組件包括頂升氣缸(4)和頂料板(6)，其中頂升氣缸(4)豎直安裝在所述送料板(3)的頂面上，在送料板(3)上方平行設有一個頂升板(5)，該頂升板可在所述頂升氣缸(4)的帶動下上下移動，且頂升板(5)由頂升導向組合導向；所述頂料板(6)水平設在頂升板(5 )頂面的右端，該頂料板為U形結構，且頂料板(6 )的開口朝右；所述頂料板(6 )的前后側對稱設有一塊水平放料板(7)，這兩塊水平放料板位于所述頂升板(5)的上方，且兩塊水平放料板(7)均通過支架固定支撐在所述水平底板(I)上；
[0006]所述疊料組件設在水平底板(I)右邊，并包括底板(8)和連接板(10)，其中底板(8)呈水平設置，該底板的頂面上縱向安裝有一個氣缸(9)，并在底板(8)上方平行設置有一塊所述連接板(10)，且連接板(10)可在所述氣缸(9)的帶動下前后移動，而連接板(10)由疊料導向組合導向；
[0007]所述連接板(10)的頂面固設有至少一個疊料桿組合，這些疊料桿組合沿連接板
(10)的前后方向設置，且每個疊料桿組合由至少2根豎直設置的疊料桿(11)構成，這些疊料桿(11)布置在同一圓周上,且疊料桿(11)的底端與所述連接板(10)固定。
[0008]使用本裝置來疊料時，首先通過人工或機械手將加工后的圓環(huán)類零件放在兩塊所述水平放料板(7)右部，其次控制所述頂升氣缸(4)的活塞桿伸出，以便帶動頂升板(5)向上移動；當頂升板(5)上移到位時，所述頂料板(6)將圓環(huán)類零件(G)托起，此時控制所述送料氣缸(2)的活塞桿伸出，以便帶動所述送料板(3)、頂升板(5)、頂料板(6)及圓環(huán)類零件(G)—起向右移動，并使圓環(huán)類零件(G)向右移動到所述疊料桿組合的正上方；當圓環(huán)類零件(G)右移到位時，然后控制所述頂升氣缸(4)的活塞桿縮回，以便將圓環(huán)類零件(G)下移，并套在上述疊料桿(11)所在圓周的外面，最后讓所述頂升板(5)左移復位，從而完成一個疊料動作，并準備進行下一個疊料動作，以便將第二個圓環(huán)類零件(G)再套在上述疊料桿(11)所在圓周的外面。
[0009]重復上述疊料動作，可以將多個圓環(huán)類零件(G)套在疊料桿桿(11)所在圓周的外面，從而將多個圓環(huán)類零件(G)疊加在一起。
[0010]當一個疊料桿組合外面套的圓環(huán)類零件(G)達到設計數(shù)目時，控制所述氣缸(9)的活塞桿伸縮，以帶動所述連接板(10)前后移動，從而使空置的疊料桿組合移動到正對所述頂料板(6)的位置，以便將圓環(huán)類零件(G)套在該疊料桿組合所在圓的外面。
[0011]本實用新型結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)、準確，成本低廉，且送料組件和頂升組件的動力源均為氣源，執(zhí)行元件為氣缸，控制簡單可靠，采用一個頂料板(6)送料，大大簡化了結構，而整個裝置的動作控制實現(xiàn)自動化控制，提高了工作效率。
[0012]作為優(yōu)選，所述送料導向組合由兩根送料導向桿和對應的直線軸承構成，其中兩根送料導向桿呈前后并排設置，并固定在所述水平底板(I)上；所述直線軸承套裝在對應的送料導向桿上，且這些直線軸承同時與所述送料板(3)的底面固定。
[0013]在本案中，所述頂升導向組合由四根導向桿(12)和對應的直線軸承構成，其中四根導向桿(12)豎直設置在所述送料板(3)的頂面上，這四根導向桿(12)分別分布在同一個矩形的四個頂點上；所述直線軸承套裝在對應的導向桿(12)上，且這些直線軸承同時與所述頂升板(5)固定。
[0014]在本實用新型中，四根所述導向桿(12)的頂端連接有一塊頂板(13)，且所述頂升氣缸(4)的數(shù)目為兩個。
[0015]采用上述結構，所述頂板(13)的作用是對導向桿(12)進行定位，而頂升氣缸(4)采用兩個是為了保證可靠性。
[0016]在本案中,所述疊料導向組合由兩根導向光桿(14)和對應的直線軸承構成,其中兩根導向光桿(14)呈左右并排設置，這兩根導向光桿(14)固設在所述底板(8)的頂面上；所述直線軸承套裝在對應的導向光桿(14)上，且這些直線軸承同時與所述連接板(10)固定。
[0017]作為優(yōu)選，所述疊料桿組合的數(shù)目為兩個，每個疊料桿組合由四根所述疊料桿
(11)構成，且這四根疊料桿(11)均勻分布在同一圓周上。
[0018]有益效果:本實用新型結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)、準確，成本低廉，且送料組件和頂升組件的動力源均為氣源，執(zhí)行元件為氣缸，控制簡單可靠，采用一個頂料板(6)送料，大大簡化了結構，而整個裝置的動作控制實現(xiàn)自動化控制，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視放大圖；
[0021]圖3為圖1中A部分的局部放大圖。
【具體實施方式】[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0023]如圖1至3所示，一種適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，該疊料裝置由送料組件、頂升組件和疊料組件構成。其中，所述送料組件由水平底板1、送料氣缸2、送料板3和頂升組件構成，其中水平底板I為矩形板，在水平底板I頂面的后部橫向安裝有一個送料氣缸2，并在該水平底板I上方平行設置一塊送料板3，且送料板3可在所述送料氣缸2的帶動下左右移動，而送料板3由送料導向組合導向。
[0024]作為優(yōu)選，所述送料導向組合由兩根送料導向桿和對應的直線軸承構成，其中兩根送料導向桿呈前后并排設置，并固定在所述水平底板I上。所述直線軸承套裝在對應的送料導向桿上，且這些直線軸承同時與所述送料板3的底面固定。
[0025]如圖1至3所示，所述頂升組件由頂升氣缸4、頂升板5、頂料板6、水平放料板7和疊料組件構成，其中頂升氣缸4的數(shù)目為兩個，這兩個頂升氣缸4豎直安裝在所述送料板3的頂面上。在上述送料板3的上方平行設有一個頂升板5，該頂升板5可在所述頂升氣缸4的帶動下上下移動，且頂升板5由頂升導向組合導向。
[0026]作為優(yōu)選，所述頂升導向組合由四根導向桿12和對應的直線軸承構成，其中四根導向桿12豎直設置在所述送料板3的頂面上，這四根導向桿12分別分布在同一個矩形的四個頂點上，且這四根導向桿12的頂端連接有一塊頂板13。所述直線軸承套裝在對應的導向桿12上，且這些直線軸承同時與所述頂升板5固定。
[0027]所述頂料板6水平設在頂升板5頂面的右端，該頂料板6為U形結構，且頂料板6的開口朝右。所述頂料板6的前后側對稱設有一塊水平放料板7，這兩塊水平放料板7位于所述頂升板5的上方，且兩塊水平放料板7均通過支架固定支撐在所述水平底板I上。
[0028]如圖1至3所示，所述疊料組件設在水平底板I右邊,并由底板8、氣缸9、連接板10、疊料導向組合和疊料桿組合構成，其中底板8呈水平設置，該底板8的頂面上縱向安裝有一個氣缸9，并在底板8上方平行設置有一塊所述連接板10，且連接板10可在所述氣缸9的帶動下前后移動，而連接板10由疊料導向組合導向。
[0029]所述疊料導向組合由兩根導向光桿14和對應的直線軸承構成,其中兩根導向光桿14呈左右并排設置，這兩根導向光桿14固設在所述底板8的頂面上。所述直線軸承套裝在對應的導向光桿14上，且這些直線軸承同時與所述連接板10固定。
[0030]所述連接板10的頂面固設有至少一個疊料桿組合，這些疊料桿組合沿連接板10的前后方向設置，在本實施例中，所述疊料桿組合的數(shù)目為兩個。每個疊料桿組合由至少2根豎直設置的疊料桿11構成，這些疊料桿11布置在同一圓周上，且疊料桿11的底端與所述連接板10固定。作為優(yōu)選，每個疊料桿組合由四根所述疊料桿11構成，且這四根疊料桿11均勻分布在同一圓周上。
[0031]本實用新型的工作原理如下:
[0032]使用本裝置來疊料時，首先通過人工或機械手將加工后的圓環(huán)類零件放在兩塊所述水平放料板7右部，其次控制所述頂升氣缸4的活塞桿伸出，以便帶動頂升板5向上移動；當頂升板5上移到位時，所述頂料板6將圓環(huán)類零件G托起，此時控制所述送料氣缸2的活塞桿伸出，以便帶動所述送料板3、頂升板5、頂料板6及圓環(huán)類零件G —起向右移動，并使圓環(huán)類零件G向右移動到所述疊料桿組合的正上方；
[0033]當圓環(huán)類零件G右移到位時，然后控制所述頂升氣缸4的活塞桿縮回，以便將圓環(huán)類零件G下移，并套在上述疊料桿11所在圓周的外面，最后讓所述頂升板5左移復位，從而完成一個疊料動作，并準備進行下一個疊料動作，以便將第二個圓環(huán)類零件G再套在上述疊料桿11所在圓周的外面。
[0034]重復上述疊料動作，可以將多個圓環(huán)類零件G套在疊料桿桿11所在圓周的外面，從而將多個圓環(huán)類零件G疊加在一起。
[0035]當一個疊料桿組合外面套的圓環(huán)類零件G達到設計數(shù)目時，控制所述氣缸9的活塞桿伸縮，以帶動所述連接板10前后移動，從而使空置的疊料桿組合移動到正對所述頂料板6的位置，以便將圓環(huán)類零件G套在該疊料桿組合所在圓的外面。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，其特征在于:該疊料裝置由送料組件、頂升組件和疊料組件構成，其中:所述送料組件包括水平底板(I)和送料板(3)，其中水平底板(I)頂面上橫向安裝有一個送料氣缸(2)，并在該水平底板上方平行設置一塊送料板(3)，且送料板(3)可在所述送料氣缸(2)的帶動下左右移動,而送料板(3)由送料導向組合導向； 所述頂升組件包括頂升氣缸(4)和頂料板(6)，其中頂升氣缸(4)豎直安裝在所述送料板(3)的頂面上，在送料板(3)上方平行設有一個頂升板(5)，該頂升板可在所述頂升氣缸(4)的帶動下上下移動，且頂升板(5)由頂升導向組合導向；所述頂料板(6)水平設在頂升板(5 )頂面的右端，該頂料板為U形結構，且頂料板(6 )的開口朝右；所述頂料板(6 )的前后側對稱設有一塊水平放料板(7)，這兩塊水平放料板位于所述頂升板(5)的上方，且兩塊水平放料板(7)均通過支架固定支撐在所述水平底板(I)上； 所述疊料組件設在水平底板(I)右邊，并包括底板(8 )和連接板(10 )，其中底板(8 )呈水平設置，該底板的頂面上縱向安裝有一個氣缸(9)，并在底板(8)上方平行設置有一塊所述連接板(10)，且連接板(10)可在所述氣缸(9)的帶動下前后移動，而連接板(10)由疊料導向組合導向； 所述連接板(10)的頂面固設有至少一個疊料桿組合，這些疊料桿組合沿連接板(10)的前后方向設置，且每個疊料桿組合由至少2根豎直設置的疊料桿(11)構成，這些疊料桿(11)布置在同一圓周上,且疊料桿(11)的底端與所述連接板(10)固定。
2.根據(jù)權利要求1所述適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，其特征在于:所述送料導向組合由兩根送料導向桿和對應的直線軸承構成，其中兩根送料導向桿呈前后并排設置，并固定在所述水平底板(I)上；所述直線軸承套裝在對應的送料導向桿上，且這些直線軸承同時與所述送料板(3)的底面固定。
3.根據(jù)權利要求1所述適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，其特征在于:所述頂升導向組合由四根導向桿(12)和對應的直線軸承構成，其中四根導向桿(12)豎直設置在所述送料板(3)的頂面上，這四根導向桿(12)分別分布在同一個矩形的四個頂點上；所述直線軸承套裝在對應的導向桿(12)上，且這些直線軸承同時與所述頂升板(5)固定。
4.根據(jù)權利要求3所述適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，其特征在于:所述四根導向桿(12)的頂端連接有一塊頂板(13)，且所述頂升氣缸(4)的數(shù)目為兩個。
5.根據(jù)權利要求1至4任一所述適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，其特征在于:所述疊料導向組合由兩根導向光桿(14)和對應的直線軸承構成，其中兩根導向光桿(14)呈左右并排設置，這兩根導向光桿(14)固設在所述底板(8)的頂面上；所述直線軸承套裝在對應的導向光桿(14)上，且這些直線軸承同時與所述連接板(10)固定。
6.根據(jù)權利要求1所述適用于圓環(huán)類零件的疊料裝置，其特征在于:所述疊料桿組合的數(shù)目為兩個，每個疊料桿組合由四根所述疊料桿(11)構成，且這四根疊料桿(11)均勻分布在同一圓周上。
【文檔編號】B65G57/16GK203450858SQ201320498862
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權日:2013年8月15日
【發(fā)明者】于今, 陳宇, 楊金華 申請人:重慶朗正科技有限公司