取片裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種取片裝置，其用于吸取片材及移動(dòng)片材；該取片裝置包括移動(dòng)組件及設(shè)置在移動(dòng)組件上的吸盤組，該移動(dòng)組件移動(dòng)該吸盤組至片材處﹐并在吸盤組吸附片材后將吸盤組及所吸附的片材轉(zhuǎn)移，該吸盤組所產(chǎn)生的吸附力方向與片材自身的重力方向相垂直。由于片材的重力增加了片材與吸盤組的摩擦力，則該吸盤組對該片材的吸取較為牢固。
【專利說明】取片裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本創(chuàng)作涉及一種取片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前片材，如玻璃等都采用人工手動(dòng)的方式轉(zhuǎn)移位置，而片材越做越薄，越做越大，因此在人工轉(zhuǎn)移時(shí)片材的彎曲變形嚴(yán)重，若手法協(xié)調(diào)不一致時(shí)，易引起裂片。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，有必要提供一種取片穩(wěn)定的取片裝置。
[0004]一種取片裝置，其用于吸取片材及移動(dòng)片材；該取片裝置包括移動(dòng)組件及設(shè)置在移動(dòng)組件上的吸盤組，該移動(dòng)組件移動(dòng)該吸盤組至片材處，并在吸盤組吸附片材后將吸盤組及所吸附的片材轉(zhuǎn)移，該吸盤組所產(chǎn)生的吸附力方向與片材自身的重力方向相垂直。
[0005]具體地，該吸盤組與一真空保壓泵連接，該真空保壓泵給該吸盤組提供吸附力。
[0006]具體地，該移動(dòng)組件包括水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌及第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該吸盤組在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下沿該第一導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0007]具體地，該移動(dòng)組件包括豎直方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌及第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該吸盤組在第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下沿該第二導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0008]具體地，該移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)帶，該驅(qū)動(dòng)帶與該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及吸盤組分別連接，該驅(qū)動(dòng)帶提供給該吸盤組的拉力大于該吸盤組及該片材的重力和。
[0009]具體地，該驅(qū)動(dòng)帶的一端與第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連接，在第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下該驅(qū)動(dòng)帶變化于豎直方向的長度，進(jìn)而令該吸盤組沿該第二導(dǎo)軌移動(dòng)以變化豎直高度。
[0010]具體地，該吸盤組包括條形吸附盤，該吸附盤的其一側(cè)面具有陣列排列的吸嘴。
[0011]具體地，多個(gè)吸嘴中相鄰的吸嘴兩兩之間的間距為40-60毫米。
[0012]具體地，該吸盤組包括條形吸附盤及二架件，該條形吸附盤的兩端分別與一架件連接，該片材存放一框架上，該二架件架設(shè)于該框架上，該吸附盤與片材保持相對穩(wěn)定。
[0013]具體地，該架件與該條形吸附盤之間由一軸承連接，該軸承架設(shè)于該第二導(dǎo)軌上，并在該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下沿該第二導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0014]具體地，該架件具有承載臂及與該承載臂垂直連接的限位臂，該承載臂架設(shè)于框架上，該限位臂豎直設(shè)置于該框架的兩側(cè)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該片材的重力方向與吸盤組所產(chǎn)生的吸附力方向垂直，則片材的重力增加了片材與吸盤組之間的摩擦力，則該吸盤組對該片材的吸取較為牢固。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型取片裝置于一實(shí)施方式中的立體示意圖。
[0017]圖2為圖1中取片裝置部分元件另一視角的立體示意圖。
[0018]圖3為圖1中取片裝置的分解示意圖。[0019]圖4-圖6為取片裝置吸取及移動(dòng)片材的過程示意圖。
[0020]主要元件符號(hào)說明
[0021]
【權(quán)利要求】
1.一種取片裝置，其用于吸取片材及移動(dòng)片材；其特征在于:該取片裝置包括移動(dòng)組件及設(shè)置在移動(dòng)組件上的吸盤組，該移動(dòng)組件移動(dòng)該吸盤組至片材處，并在吸盤組吸附片材后將吸盤組及所吸附的片材轉(zhuǎn)移，該吸盤組所產(chǎn)生的吸附力方向與片材自身的重力方向相垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于:該吸盤組與一真空保壓泵連接，該真空保壓泵給該吸盤組提供吸附力。
3.如權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于:該移動(dòng)組件包括水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌及第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該吸盤組在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下沿該第一導(dǎo)軌移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的取片裝置，其特征在于:該移動(dòng)組件包括豎直方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌及第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該吸盤組在第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下沿該第二導(dǎo)軌移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的取片裝置，其特征在于:該移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)帶，該驅(qū)動(dòng)帶與該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及吸盤組分別連接，該驅(qū)動(dòng)帶提供給該吸盤組的拉力大于該吸盤組及該片材的重力和。
6.如權(quán)利要求5所述的取片裝置，其特征在于:該驅(qū)動(dòng)帶的一端與第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連接，在第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下該驅(qū)動(dòng)帶變化于豎直方向上的長度，進(jìn)而令該吸盤組沿該第二導(dǎo)軌移動(dòng)以變化豎直高度。
7.如權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于:該吸盤組包括條形吸附盤，該吸附盤的其一側(cè)面具有陣列排列的吸嘴。
8.如權(quán)利要求7所述的取片裝置，其特征在于:多個(gè)吸嘴中相鄰的吸嘴兩兩之間的間距為40-60毫米。
9.如權(quán)利要求1或4所述的取片裝置，其特征在于:該吸盤組包括條形吸附盤及二架件，該條形吸附盤的兩端分別與一架件連接，該片材存放一框架上，該二架件架設(shè)于該框架上，該吸附盤與片材保持相對穩(wěn)定。
10.如權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于:該移動(dòng)組件包括水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌及第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該吸盤組在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下沿該第一導(dǎo)軌移動(dòng)，該移動(dòng)組件還包括豎直方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌及第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該吸盤組在第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下沿該第二導(dǎo)軌移動(dòng)，該吸盤組包括條形吸附盤及二架件，該條形吸附盤的兩端分別與一架件連接，該片材存放一框架上，該二架件架設(shè)于該框架上，該吸附盤與片材保持相對穩(wěn)定，該架件與該條形吸附盤之間由一軸承連接，該軸承架設(shè)于該第二導(dǎo)軌上，并在該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下沿該第二導(dǎo)軌移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的取片裝置，其特征在于:該架件具有承載臂及與該承載臂垂直連接的限位臂，該承載臂架設(shè)于框架上，該限位臂豎直設(shè)置于該框架的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203512769SQ201320480502
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】林瑞欽, 黃兆暢, 陳泓邑, 李沅達(dá), 張欣華, 葉容凱, 黃慧清, 張世群, 羅中育, 陳欽典, 簡文鴻 申請人:睿志達(dá)光電(深圳)有限公司, 正達(dá)國際光電股份有限公司