拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，包括：開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開拉鏈機(jī)構(gòu)、開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開袋體機(jī)構(gòu)、開袋口機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和隔離安裝板。開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于隔離板的一側(cè)，開拉鏈機(jī)構(gòu)、開袋體機(jī)構(gòu)和開袋口機(jī)構(gòu)安裝于隔離安裝板的另一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)安裝于隔離安裝板的兩側(cè)，開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之后，開袋體機(jī)構(gòu)安裝于開袋口機(jī)構(gòu)之下，開拉鏈機(jī)構(gòu)安裝連接于升降機(jī)構(gòu)的升降機(jī)架內(nèi)。此實(shí)用新型是機(jī)械開袋領(lǐng)域技術(shù)的改進(jìn),它全方位立體化地解決了通過機(jī)械更高效率地開啟包裝袋以及拉鏈的問題。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)、效率更高。
【專利說明】拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及與包裝有關(guān)的開啟或擴(kuò)張口袋的設(shè)備，具體涉及一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拉鏈袋是一種帶有拉鏈的塑料袋，它由袋口、拉鏈和袋體三部分構(gòu)成，對(duì)于自動(dòng)包裝機(jī)的開袋動(dòng)作，首先吸開袋口，拉開拉鏈，吸開袋體，然后進(jìn)行灌裝。
[0003]ZL 201020638706.8的中國實(shí)用新型專利，公開了一種開拉鏈袋包裝機(jī)的開袋機(jī)構(gòu)，它包括:袋口吸開裝置、開鎖裝置和袋體吸開裝置。開鎖裝置獨(dú)立于其他兩個(gè)裝置，通常袋口吸開裝置位于開鎖裝置的下側(cè)，袋口吸開裝置和袋體吸開裝置皆分為左右兩部分，其中袋口吸開裝置的左部和袋口吸開裝置的左部固定在機(jī)架上，袋口吸開裝置的右部和袋體吸開裝置的右部分別采用氣缸驅(qū)動(dòng)，便于依次吸開袋口和袋體。該專利的缺陷是采用氣缸驅(qū)動(dòng)，速度過快，將包裝袋一下全部打開，容易對(duì)裝有拉鏈的包裝袋體造成不必要損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種齒輪爪開袋裝置，對(duì)袋口吸開裝置、開鎖裝置和袋體吸開裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其動(dòng)作柔和。
[0005]具體地說，開袋動(dòng)作分為兩步，第一步通過齒輪爪把袋口張開，第二步再把包裝袋拉開，此次，使得開袋機(jī)械更加人性化，工作效率更高。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，包括:開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開拉鏈機(jī)構(gòu)、開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開袋體機(jī)構(gòu)、開袋口機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和隔離安裝板。開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于隔離板的一側(cè)，開拉鏈機(jī)構(gòu)、開袋體機(jī)構(gòu)和開袋口機(jī)構(gòu)安裝于隔離安裝板的另一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)安裝于隔離安裝板的兩側(cè)，并且其整體位于其他機(jī)構(gòu)中間位置；開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之后，開袋體機(jī)構(gòu)安裝于開袋口機(jī)構(gòu)之下，開拉鏈機(jī)構(gòu)安裝連接于升降機(jī)構(gòu)的升降機(jī)架內(nèi)，開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與開拉鏈機(jī)構(gòu)有直接控制連接，開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與開袋體機(jī)構(gòu)和開袋口機(jī)構(gòu)有直接控制連接。
[0007]本實(shí)用新型的開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由開拉鏈凸輪、開拉鏈凸輪軸承、開合擺桿、驅(qū)動(dòng)直拉桿、開拉鏈擺桿、驅(qū)動(dòng)橫拉桿、開拉鏈搖桿和轉(zhuǎn)軸組成；其中，開拉鏈凸輪與開拉鏈凸輪軸承滾動(dòng)接觸，開拉鏈凸輪軸承螺栓連接于開合擺桿端部，驅(qū)動(dòng)直拉桿的下端螺栓連接于開合擺桿前部鍵槽，驅(qū)動(dòng)直拉桿的上端連接至開拉鏈擺桿的下端，驅(qū)動(dòng)橫拉桿的一端安裝連接于開拉鏈擺桿的上端，并穿過隔離安裝板至另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)橫拉桿的另一端與開拉鏈搖桿的一端連接，開拉鏈搖桿的另一端安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝連接于開拉鏈機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型的開拉鏈機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)套、內(nèi)齒輪、右外齒輪爪、右內(nèi)齒輪爪、外齒輪、左內(nèi)齒輪爪、左外齒輪爪、關(guān)節(jié)軸承和氣缸組成；其中，擺動(dòng)套、內(nèi)齒輪和外齒輪同軸連接并設(shè)有左右兩組，左右齒輪相互嚙合，右外齒輪爪和左外齒輪爪分別安裝固定于左右兩外齒輪的外側(cè)，右內(nèi)齒輪爪和左內(nèi)齒輪爪分別安裝固定與左右兩內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)，左外齒輪通過關(guān)節(jié)軸承與氣缸相連接，由內(nèi)齒輪的固定軸與開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]本實(shí)用新型的開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由開袋凸輪、開袋凸輪軸承、開袋擺桿、開袋上拉桿、上調(diào)節(jié)擺桿、開袋下拉桿、下調(diào)節(jié)擺桿、開袋左拉桿和開袋右拉桿組成；其中，開袋凸輪與開袋凸輪軸承滾動(dòng)接觸，開袋凸輪軸承固定連接于開袋擺桿一側(cè)端部，開袋擺桿的另一端前后設(shè)有連接孔位，開袋上拉桿的一端與開袋擺桿的最前端連接孔位連接，開袋上拉桿的另一端與上調(diào)節(jié)擺桿固定連接，開袋下拉桿的一端連接于開袋擺桿的最后端連接孔位，開袋下拉桿的另一端與下調(diào)節(jié)擺桿固定連接，開袋左拉桿和開袋右拉桿分別固定連接與下調(diào)節(jié)擺桿的兩端。
[0010]本實(shí)用新型的開袋體機(jī)構(gòu)由波紋吸盤、吸塊、開合桿、下開袋導(dǎo)桿、下開袋滑桿、下開袋滑座、下開袋導(dǎo)板、下開袋支架和下開袋檔桿組成；其中，下開袋支架固定于隔離安裝板上，下開袋導(dǎo)板固定于下開袋支架前端，下開袋滑座設(shè)有左右兩個(gè)，并安裝于下開袋導(dǎo)板上，左右兩下開袋滑座之間安裝有下開袋滑桿，單個(gè)下開袋滑座上皆安裝有下開袋導(dǎo)桿，開合桿固定連接于下開袋導(dǎo)桿前端，波紋吸盤通過吸塊固定連接于開合桿的上端。
[0011]本實(shí)用新型的開袋口機(jī)構(gòu)由上開袋吸口、上開袋滑塊、上開袋導(dǎo)板、上開袋滑柱、上開袋支架、吸口固定塊、上開袋左拉桿和上開袋右拉桿組成；其中，上開袋支架固定安裝于隔離安裝板上，上開袋導(dǎo)板固定連接于上開袋支架的前端頂部，上開袋滑柱固定連接于上開袋支架的前端底部，上開袋滑塊設(shè)有內(nèi)外側(cè)兩個(gè)，并通過自身所開設(shè)通孔從而滑動(dòng)軸套于上開袋滑柱上，吸口固定塊連接于上開袋滑塊底部外側(cè)，上開袋吸口固定連接于吸口固定塊，上開袋左拉桿的一端固定連接于外側(cè)上開袋滑塊，上開袋左拉桿的另一端穿過隔離安裝板，與開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上調(diào)節(jié)擺桿的上端連接，上開袋右拉桿的一端固定連接于內(nèi)側(cè)上開袋滑塊，上開袋右拉桿的另一端穿過隔離安裝板，與開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上調(diào)節(jié)擺桿的下端連接。
[0012]本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)由升降凸輪、升降搖桿、升降支架、升降拉桿、升降支架、導(dǎo)軌付、升降橫檔和升降搖桿軸承組成；其中，升降支架固定安裝于隔離安裝板，升降搖桿的一端連接于升降支架前端，升降搖桿的中部固定裝有升降搖桿軸承，升降凸輪與升降搖桿軸承滾動(dòng)接觸，升降搖桿的另一端穿過隔離安裝板，并與升降拉桿的一端連接，升降拉桿的另一端與升降橫檔相連接，升降橫檔固定安裝于升降支架內(nèi)，升降支架與導(dǎo)軌付可滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌付固定安裝于隔離安裝板上部。
[0013]本實(shí)用新型的開拉鏈凸輪、開袋凸輪和升降凸輪為同軸連接，開拉鏈凸輪和開袋凸輪位于軸的兩側(cè)，升降凸輪位于開拉鏈凸輪和開袋凸輪之間。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)、效率更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為適用于該開拉鏈裝置的包裝袋正面示意圖。
[0016]圖2為適用于該開拉鏈裝置的包裝袋側(cè)面示意圖。
[0017]圖3為拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置正面示意圖。
[0018]圖4為開拉鏈機(jī)構(gòu)局部示意圖。
[0019]圖5為拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置背面示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0021]如圖1所示，這是一種適用于該包裝機(jī)的包裝袋的正面，此包裝袋包括:包裝袋袋口 a，包裝袋拉鏈b，包裝袋袋體C。
[0022]如圖2所示，這是一種適用于該包裝機(jī)的包裝袋的側(cè)面，包裝袋拉鏈b被局部放大。
[0023]如圖3所示，本實(shí)用新型是一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，包括:開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、開拉鏈機(jī)構(gòu)2、開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、開袋體機(jī)構(gòu)4、開袋口機(jī)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)6和隔離安裝板
7,開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于隔離板7的一側(cè)，開拉鏈機(jī)構(gòu)2、開袋體機(jī)構(gòu)4和開袋口機(jī)構(gòu)5安裝于隔離安裝板7的另一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)6安裝于隔離安裝板7的兩側(cè)，并且其整體位于其他機(jī)構(gòu)中間位置；所述開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I之后，開袋體機(jī)構(gòu)4安裝于開袋口機(jī)構(gòu)5之下，開拉鏈機(jī)構(gòu)2安裝連接于升降機(jī)構(gòu)6的升降機(jī)架65內(nèi)，開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I與開拉鏈機(jī)構(gòu)2有直接控制連接，開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別與開袋體機(jī)構(gòu)4和開袋口機(jī)構(gòu)5有直接控制連接。開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I由開拉鏈凸輪11、開拉鏈凸輪軸承12、開合擺桿13、驅(qū)動(dòng)直拉桿14、開拉鏈擺桿15、驅(qū)動(dòng)橫拉桿16、開拉鏈搖桿17和轉(zhuǎn)軸18組成；其中，開拉鏈凸輪11與開拉鏈凸輪軸承12滾動(dòng)接觸，開拉鏈凸輪軸承12螺栓連接于開合擺桿13端部，驅(qū)動(dòng)直拉桿14的下端螺栓連接于開合擺桿13前部鍵槽，驅(qū)動(dòng)直拉桿14的上端連接至開拉鏈擺桿15的下端，驅(qū)動(dòng)橫拉桿16的一端安裝連接于開拉鏈擺桿15的上端，并穿過隔離安裝板7至另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)橫拉桿16的另一端與開拉鏈搖桿17的一端連接，開拉鏈搖桿17的另一端安裝轉(zhuǎn)軸18，轉(zhuǎn)軸安裝連接于開拉鏈機(jī)構(gòu)2內(nèi)。
[0024]如圖4所示，開拉鏈機(jī)構(gòu)2由擺動(dòng)套21、內(nèi)齒輪22、右外齒輪爪23、右內(nèi)齒輪爪24、外齒輪25、左內(nèi)齒輪爪26、左外齒輪爪27、關(guān)節(jié)軸承28和氣缸29組成；其中，擺動(dòng)套21、內(nèi)齒輪22和外齒輪25同軸連接并設(shè)有左右兩組，左右齒輪相互嚙合，右外齒輪爪23和左外齒輪爪27分別安裝固定于左右兩外齒輪25的外側(cè)，右內(nèi)齒輪爪24和左內(nèi)齒輪爪26分別安裝固定與左右兩內(nèi)齒輪22的內(nèi)側(cè)，左外齒輪25通過關(guān)節(jié)軸承28與氣缸29相連接，由內(nèi)齒輪22的固定軸與開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)軸18連接。
[0025]如圖5所示，開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3由開袋凸輪31、開袋凸輪軸承32、開袋擺桿33、開袋上拉桿34、上調(diào)節(jié)擺桿35、開袋下拉桿36、下調(diào)節(jié)擺桿37、開袋左拉桿38和開袋右拉桿39組成；其中，開袋凸輪31與開袋凸輪軸承32滾動(dòng)接觸，開袋凸輪軸承32固定連接于開袋擺桿33 —側(cè)端部，開袋擺桿33的另一端前后設(shè)有連接孔位，開袋上拉桿34的一端與開袋擺桿33的最前端連接孔位連接，開袋上拉桿34的另一端與上調(diào)節(jié)擺桿35固定連接，開袋下拉桿36的一端連接于開袋擺桿33的最后端連接孔位，開袋下拉桿36的另一端與下調(diào)節(jié)擺桿37固定連接，開袋左拉桿38和開袋右拉桿39分別固定連接與下調(diào)節(jié)擺桿37的兩端。
[0026]如圖3和圖5開袋體機(jī)構(gòu)4由波紋吸盤41、吸塊42、開合桿43、下開袋導(dǎo)桿44、下開袋滑桿45、下開袋滑座46、下開袋導(dǎo)板47、下開袋支架48和下開袋檔桿49組成；其中，下開袋支架48固定于隔離安裝板7上，下開袋導(dǎo)板47固定于下開袋支架48前端，下開袋滑座46設(shè)有左右兩個(gè)，并安裝于下開袋導(dǎo)板47上，左右兩下開袋滑座46之間安裝有下開袋滑桿45，單個(gè)下開袋滑座46上皆安裝有下開袋導(dǎo)桿44，開合桿43固定連接于下開袋導(dǎo)桿44前端，波紋吸盤41通過吸塊42固定連接于開合桿43的上端。[0027]如圖5所示，開袋口機(jī)構(gòu)5由上開袋吸口 51、上開袋滑塊52、上開袋導(dǎo)板53、上開袋滑柱54、上開袋支架55、吸口固定塊56、上開袋左拉桿57和上開袋右拉桿58組成；其中，上開袋支架55固定安裝于隔離安裝板7上，上開袋導(dǎo)板53固定連接于上開袋支架55的前端頂部，上開袋滑柱54固定連接于上開袋支架55的前端底部，上開袋滑塊52設(shè)有內(nèi)外側(cè)兩個(gè)，并通過自身所開設(shè)通孔從而滑動(dòng)軸套于上開袋滑柱54上，吸口固定塊56連接于上開袋滑塊52底部外側(cè)，上開袋吸口 51固定連接于吸口固定塊56，上開袋左拉桿57的一端固定連接于外側(cè)上開袋滑塊52，上開袋左拉桿57的另一端穿過隔離安裝板7，與開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上調(diào)節(jié)擺桿35的上端連接，上開袋右拉桿58的一端固定連接于內(nèi)側(cè)上開袋滑塊52，上開袋右拉桿58的另一端穿過隔離安裝板7，與開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上調(diào)節(jié)擺桿35的下端連接。
[0028]如圖3和圖4所示，升降機(jī)構(gòu)6由升降凸輪61、升降搖桿62、升降支架63、升降拉桿64、升降支架65、導(dǎo)軌付66、升降橫檔67和升降搖桿軸承68組成；其中，升降支架63固定安裝于隔離安裝板7，升降搖桿62的一端連接于升降支架63前端，升降搖桿62的中部固定裝有升降搖桿軸承68，升降凸輪61與升降搖桿軸承68滾動(dòng)接觸，升降搖桿62的另一端穿過隔離安裝板7，并與升降拉桿64的一端連接，升降拉桿64的另一端與升降橫檔67相連接，升降橫檔67固定安裝于升降支架65內(nèi)，升降支架65與導(dǎo)軌付66可滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌付66固定安裝于隔離安裝板7上部。
[0029]如圖1和圖3所示，開拉鏈凸輪11、開袋凸輪31和升降凸輪61為同軸連接，開拉鏈凸輪11和開袋凸輪31位于軸的兩側(cè)，升降凸輪61位于開拉鏈凸輪11和開袋凸輪31之間。
[0030]結(jié)合圖1至圖5，本實(shí)用新型的工作過程如下:待開啟的包裝袋送至開袋工位，同軸所處的開拉鏈凸輪11、開袋凸輪31和升降凸輪61同時(shí)開始一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)行程，由凸輪行程周期的不同，控制實(shí)現(xiàn)各個(gè)開啟動(dòng)作的同步完成。開拉鏈凸輪11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)直拉桿14上下擺動(dòng)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)橫拉桿16左右擺動(dòng)，致使左右內(nèi)爪開合擺動(dòng)，開啟氣缸29，帶動(dòng)左右外爪開合擺動(dòng)，內(nèi)爪與外爪相反運(yùn)動(dòng)。升降凸輪61帶動(dòng)升降搖桿62上下擺動(dòng)，通過升降拉桿64致使升降支架65在導(dǎo)軌付66的滑動(dòng)范圍內(nèi)上下滑動(dòng)，當(dāng)包裝袋到位后，升降支架65下降，使得內(nèi)外爪能抓到袋口 a。開袋凸輪31運(yùn)轉(zhuǎn)后，分別帶動(dòng)上下兩個(gè)調(diào)節(jié)擺桿，致使上開袋體機(jī)構(gòu)中的拉桿形成水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的吸拉運(yùn)作。如此，各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)作之下，高效地完成開袋開拉鏈的工作。
[0031]本實(shí)用新型一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置不局限于上述的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員做出非實(shí)質(zhì)性的改變，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，包括:開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、開拉鏈機(jī)構(gòu)(2)、開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、開袋體機(jī)構(gòu)(4)、開袋口機(jī)構(gòu)(5)、升降機(jī)構(gòu)(6)和隔離安裝板(7)，其特征在于:所述開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于隔離板(7)的一側(cè)，開拉鏈機(jī)構(gòu)(2)、開袋體機(jī)構(gòu)(4)和開袋口機(jī)構(gòu)(5)安裝于隔離安裝板(7)的另一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)(6)安裝于隔離安裝板(7)的兩側(cè)，并且其整體位于其他機(jī)構(gòu)中間位置；所述開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)之后，開袋體機(jī)構(gòu)(4)安裝于開袋口機(jī)構(gòu)(5)之下，開拉鏈機(jī)構(gòu)(2)安裝連接于升降機(jī)構(gòu)(6)的升降機(jī)架(65)內(nèi)，開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)與開拉鏈機(jī)構(gòu)(2)有直接控制連接，開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別與開袋體機(jī)構(gòu)(4)和開袋口機(jī)構(gòu)(5)有直接控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，其特征在于:所述開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)由開拉鏈凸輪(11)、開拉鏈凸輪軸承(12)、開合擺桿(13)、驅(qū)動(dòng)直拉桿(14)、開拉鏈擺桿(15)、驅(qū)動(dòng)橫拉桿(16)、開拉鏈搖桿(17)和轉(zhuǎn)軸(18)組成；其中，開拉鏈凸輪(11)與開拉鏈凸輪軸承(12)滾動(dòng)接觸，開拉鏈凸輪軸承(12)螺栓連接于開合擺桿(13)端部，驅(qū)動(dòng)直拉桿(14)的下端螺栓連接于開合擺桿(13)前部鍵槽，驅(qū)動(dòng)直拉桿(14)的上端連接至開拉鏈擺桿(15)的下端，驅(qū)動(dòng)橫拉桿(16)的一端安裝連接于開拉鏈擺桿(15)的上端，并穿過隔離安裝板(7)至另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)橫拉桿(16)的另一端與開拉鏈搖桿(17)的一端連接，開拉鏈搖桿(17)的另一端安裝轉(zhuǎn)軸(18)，轉(zhuǎn)軸安裝連接于開拉鏈機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，其特征在于:所述開拉鏈機(jī)構(gòu)(2)由擺動(dòng)套(21)、內(nèi)齒輪(22)、右外齒輪爪(23)、右內(nèi)齒輪爪(24)、外齒輪(25)、左內(nèi)齒輪爪(26 )、左外齒輪 爪(27 )、關(guān)節(jié)軸承(28 )和氣缸(29 )組成；其中，擺動(dòng)套(21)、內(nèi)齒輪(22)和外齒輪(25)同軸連接并設(shè)有左右兩組，左右齒輪相互嚙合，右外齒輪爪(23)和左外齒輪爪(27)分別安裝固定于左右兩外齒輪(25)的外側(cè)，右內(nèi)齒輪爪(24)和左內(nèi)齒輪爪(26)分別安裝固定與左右兩內(nèi)齒輪(22)的內(nèi)側(cè)，左外齒輪(25)通過關(guān)節(jié)軸承(28)與氣缸(29)相連接，由內(nèi)齒輪(22)的固定軸與開拉鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的轉(zhuǎn)軸(18)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，其特征在于:所述開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)由開袋凸輪(31)、開袋凸輪軸承(32)、開袋擺桿(33)、開袋上拉桿(34)、上調(diào)節(jié)擺桿(35)、開袋下拉桿(36)、下調(diào)節(jié)擺桿(37)、開袋左拉桿(38)和開袋右拉桿(39)組成；其中，開袋凸輪(31)與開袋凸輪軸承(32)滾動(dòng)接觸，開袋凸輪軸承(32)固定連接于開袋擺桿(33)—側(cè)端部，開袋擺桿(33)的另一端前后設(shè)有連接孔位，開袋上拉桿(34)的一端與開袋擺桿(33)的最前端連接孔位連接，開袋上拉桿(34)的另一端與上調(diào)節(jié)擺桿(35)固定連接，開袋下拉桿(36)的一端連接于開袋擺桿(33)的最后端連接孔位，開袋下拉桿(36)的另一端與下調(diào)節(jié)擺桿(37)固定連接，開袋左拉桿(38)和開袋右拉桿(39)分別固定連接與下調(diào)節(jié)擺桿(37)的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，其特征在于:所述開袋體機(jī)構(gòu)(4)由波紋吸盤(41)、吸塊(42)、開合桿(43)、下開袋導(dǎo)桿(44)、下開袋滑桿(45)、下開袋滑座(46)、下開袋導(dǎo)板(47)、下開袋支架(48)和下開袋檔桿(49)組成；其中，下開袋支架(48)固定于隔離安裝板(7)上，下開袋導(dǎo)板(47)固定于下開袋支架(48)前端，下開袋滑座(46)設(shè)有左右兩個(gè)，并安裝于下開袋導(dǎo)板(47)上，左右兩下開袋滑座(46)之間安裝有下開袋滑桿(45 )，單個(gè)下開袋滑座(46 )上皆安裝有下開袋導(dǎo)桿(44 )，開合桿(43 )固定連接于下開袋導(dǎo)桿(44)前端，波紋吸盤(41)通過吸塊(42)固定連接于開合桿(43)的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，其特征在于:所述開袋口機(jī)構(gòu)(5)由上開袋吸口(51)、上開袋滑塊(52)、上開袋導(dǎo)板(53)、上開袋滑柱(54)、上開袋支架(55)、吸口固定塊(56)、上開袋左拉桿(57)和上開袋右拉桿(58)組成；其中，上開袋支架(55)固定安裝于隔離安裝板(7)上，上開袋導(dǎo)板(53)固定連接于上開袋支架(55)的前端頂部，上開袋滑柱(54)固定連接于上開袋支架(55)的前端底部，上開袋滑塊(52)設(shè)有內(nèi)外側(cè)兩個(gè)，并通過自身所開設(shè)通孔從而滑動(dòng)軸套于上開袋滑柱(54)上，吸口固定塊(56)連接于上開袋滑塊(52)底部外側(cè)，上開袋吸口(51)固定連接于吸口固定塊(56)，上開袋左拉桿(57)的一端固定連接于外側(cè)上開袋滑塊(52)，上開袋左拉桿(57)的另一端穿過隔離安裝板(7)，與開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的上調(diào)節(jié)擺桿(35)的上端連接，上開袋右拉桿(58)的一端固定連接于內(nèi)側(cè)上開袋滑塊(52)，上開袋右拉桿(58)的另一端穿過隔離安裝板(7)，與開袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的上調(diào)節(jié)擺桿(35)的下端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(6)由升降凸輪(61)、升降搖桿(62)、升降支架(63)、升降拉桿(64)、升降支架(65)、導(dǎo)軌付(66)、升降橫檔(67)和升降搖桿軸承(68)組成；其中，升降支架(63)固定安裝于隔離安裝板(7)，升降搖桿(62)的一端連接于升降支架(63)前端，升降搖桿(62)的中部固定裝有升降搖桿軸承(68)，升降凸輪(61)與升降搖桿軸承(68)滾動(dòng)接觸，升降搖桿(62)的另一端穿過隔離安裝板(7)，并與升降拉桿(64)的一端連接，升降拉桿(64)的另一端與升降橫檔(67)相連接,升降橫檔(67)固定安裝于升降支架(65)內(nèi)，升降支架(65)與導(dǎo)軌付(66)可滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌付(66)固定安裝于隔離安裝板(7)上部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或4或7所述的一種拉鏈袋的齒輪爪開袋裝置，其特征在于:所述開拉鏈凸輪(11)、開袋凸輪(3 1)和升降凸輪(61)為同軸連接，開拉鏈凸輪(11)和開袋凸輪(31)位于軸的兩側(cè)，升降凸輪(61)位于開拉鏈凸輪(11)和開袋凸輪(31)之間。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK203450448SQ201320471370
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】牛仁紅, 劉忠仁 申請(qǐng)人:上海歐朔包裝機(jī)械有限公司