鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，包括：落網(wǎng)機(jī)構(gòu)和對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)，落網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置的兩部分，每一部分包括：支撐架、第一氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和托網(wǎng)管，支撐架包括兩根立柱和連接在兩根立柱之間的旋轉(zhuǎn)軸；第一氣缸設(shè)置在兩根立柱上；旋轉(zhuǎn)臂的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接并旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接托網(wǎng)管；對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)包括：底座、輸送機(jī)構(gòu)、四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)固定在底座上用于將網(wǎng)片輸出的；對(duì)齊機(jī)構(gòu)兩兩對(duì)應(yīng)分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置具有自動(dòng)化程度高、網(wǎng)片碼放整齊、勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)，從而提高了網(wǎng)片的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸出裝置，尤其涉及一種用于鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)線上的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，屬于鋼筋網(wǎng)焊接【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼筋網(wǎng)在焊接生產(chǎn)后，需要將網(wǎng)片堆垛整齊并輸出到焊接設(shè)備外。一般的鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)設(shè)備，沒(méi)有網(wǎng)片堆垛輸出裝置，多采用人工將網(wǎng)片拉出，再碼放整齊，這種方式工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；或者采用傳統(tǒng)的落網(wǎng)堆垛機(jī)構(gòu)，然后再用輥道或者小車將堆垛輸出，這種方式機(jī)械結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜，價(jià)格高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種堆垛輸出效率高、碼放整齊、勞動(dòng)強(qiáng)度低的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，包括:落網(wǎng)機(jī)構(gòu)和對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)，
[0005]所述落網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置的兩部分，每一部分均包括:
[0006]支撐架，所述支撐架包括兩根立柱和連接在兩根立柱之間的旋轉(zhuǎn)軸；
[0007]分別設(shè)置在兩根所述立柱上用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸；
[0008]一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接并隨所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂；
[0009]固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端上隨所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而托起以托住落下的網(wǎng)片或者打開(kāi)以放下所托住的網(wǎng)片的托網(wǎng)管；
[0010]所述對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)包括:
[0011]底座；
[0012]固定在所述底座上并伸出所述底座的用于將網(wǎng)片輸出的輸送機(jī)構(gòu)；
[0013]兩兩對(duì)應(yīng)分別設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)的用于對(duì)落在所述輸送機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)片進(jìn)行對(duì)齊的四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)；
[0014]用于驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
[0015]四根所述立柱固定在所述底座上并與四個(gè)所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)并位于所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)的外側(cè)。
[0016]作為優(yōu)選，所述立柱的上端分別設(shè)置有帶座軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述帶座軸承裝配在所述立柱上，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出所述帶座軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定連接一連接臂，所述連接臂的另一端與所述第一氣缸的氣缸桿鉸接。
[0017]作為優(yōu)選,所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括推板、第二氣缸、固定柱和第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定柱上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂為拐角型，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述第二氣缸的氣缸桿鉸接，另一端與所述推板鉸接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部拐點(diǎn)與所述固定柱鉸接，所述第二氣缸的氣缸桿的伸出或回縮推動(dòng)所述推板前后運(yùn)動(dòng)以對(duì)齊網(wǎng)片。[0018]作為優(yōu)選，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定柱朝向后面的上部，所述第二氣缸的氣缸桿通過(guò)套環(huán)連接有水平設(shè)置的連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端，連接在同一根所述連接桿上的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端分別與所述推板鉸接，連接在同一根所述連接桿上的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部拐點(diǎn)分別與所述固定柱的相對(duì)的兩側(cè)面鉸接；所述固定柱的上端相對(duì)的兩側(cè)面分別與一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端鉸接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端分別與所述推板鉸接。
[0019]作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸和兩條并行的輸出鏈條，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝配在一起的電機(jī)和減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述減速機(jī)的輸出軸連接并在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，兩條所述輸出鏈條連接在所述驅(qū)動(dòng)軸上，并在所述驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下向前輸送落于其上的網(wǎng)片。
[0020]作為優(yōu)選，所述輸出鏈條的末端設(shè)置用于感應(yīng)網(wǎng)片位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置的有益效果在于:本實(shí)用新型的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置可以托住由上道焊接工序出來(lái)的網(wǎng)片，并使該網(wǎng)片自動(dòng)落下，落下的網(wǎng)片被對(duì)齊機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)齊，當(dāng)網(wǎng)片碼放到設(shè)定數(shù)量后，有輸送機(jī)構(gòu)輸出，因此本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、網(wǎng)片碼放整齊、勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)，從而提高了網(wǎng)片的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0022]圖1為本實(shí)用新型的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2為本實(shí)用新型的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置的落網(wǎng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖3本實(shí)用新型的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置的對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖[0025]圖4為圖3中A部分的放大圖。[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明[0027]1801-對(duì)齊機(jī)構(gòu)1802-第一氣缸[0028]1803-旋轉(zhuǎn)臂1804-托網(wǎng)管[0029]1805-立柱1806-旋轉(zhuǎn)軸[0030]1807-連接臂·1808-帶座軸承[0031]1809-底座1810-輸送機(jī)構(gòu)[0032]1811-電機(jī)1812-固定板[0033]1813-推板1814-第二氣缸[0034]1815-固定柱1816-第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂[0035]1817-套環(huán)1818-連接桿[0036]1819-第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂1820-驅(qū)動(dòng)軸[0037]1821-輸出鏈條1822-感應(yīng)機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0039]本實(shí)用新型的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，用于對(duì)由焊接設(shè)備焊接后形成的網(wǎng)片進(jìn)行堆垛輸出。如圖1所示，本實(shí)用新型的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置包括:圖2所示的落網(wǎng)機(jī)構(gòu)和圖3所示的對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)。
[0040]如圖2所示，所述落網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置的兩部分，每一部分均包括:支撐架、兩個(gè)第一氣缸1802、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803和托網(wǎng)管1804，支撐架包括兩根立柱1805和連接在兩根立柱1805之間的旋轉(zhuǎn)軸1806，旋轉(zhuǎn)軸1806呈水平設(shè)置；每根立柱1805上分別設(shè)置一個(gè)第一氣缸1802，第一氣缸1802用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1806轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803的一端均與旋轉(zhuǎn)軸1806固定連接；托網(wǎng)管1804呈水平設(shè)置且與旋轉(zhuǎn)軸1806平行，托網(wǎng)管1804架在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803的另一端上且與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803固定連接，托網(wǎng)管1804隨著旋轉(zhuǎn)軸1806及旋轉(zhuǎn)臂1803的旋轉(zhuǎn)而向上托起托住網(wǎng)片，或者向下打開(kāi)落下網(wǎng)片。
[0041]在本實(shí)施例中，如圖2所示，第一氣缸1802的缸體固定在立柱1805的中上部，立柱1805的上端分別設(shè)置有帶座軸承1808，旋轉(zhuǎn)軸1806通過(guò)帶座軸承1808裝配在立柱1805上，即旋轉(zhuǎn)軸1806的兩端部裝配在帶座軸承1808上，但旋轉(zhuǎn)軸1806的兩端卻分別伸出帶座軸承1808。旋轉(zhuǎn)軸1806的兩端分別固定連接一連接臂1807，連接臂1807的另一端與第一氣缸1802的氣缸桿鉸接。
[0042]如圖2所示，落網(wǎng)機(jī)構(gòu)的常態(tài)為第一氣缸1802的氣缸桿回縮，兩根托網(wǎng)管1804托起處于托網(wǎng)狀態(tài)，當(dāng)由焊接設(shè)備焊接后的網(wǎng)片落下時(shí)，兩根托網(wǎng)管1804共同托住一片落下的網(wǎng)片，然后第一氣缸1802動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1806旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803及托網(wǎng)管1804向下轉(zhuǎn)動(dòng)而向兩邊打開(kāi)，使落于兩根托網(wǎng)管1804上的網(wǎng)片落下，之后第一氣缸1802復(fù)位，等待托住下一片落下的網(wǎng)片，如此重復(fù)，直至網(wǎng)片堆垛到設(shè)定的數(shù)量。
[0043]如圖3所示，所述對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)包括:底座1809、四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801、輸送機(jī)構(gòu)1810和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝配在一起的電機(jī)1811和減速機(jī)，底座1809為矩形框狀，輸送機(jī)構(gòu)1810固定在底座1809上并伸出底座1809用于將網(wǎng)片輸出；四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801兩兩對(duì)應(yīng)的設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1810的外側(cè)用于對(duì)落在輸送機(jī)構(gòu)1810上的網(wǎng)片進(jìn)行對(duì)齊；電機(jī)1811為輸送機(jī)構(gòu)1810提供動(dòng)力，使其傳動(dòng)以向外輸送網(wǎng)片。在本實(shí)施例中，如圖1所示，四根立柱1805分別設(shè)置在底座1809的四個(gè)角上，而四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801與四根立柱1805 —一對(duì)應(yīng)位于底座1809內(nèi)靠近四個(gè)角處。如圖3所示，所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801分別固定在一塊固定板1812上，固定板1812固定連接在輸送機(jī)構(gòu)1810上。
[0044]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801包括推板1813、第二氣缸1814、固定柱1815和第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816，第二氣缸1814的缸體固定在固定柱1815上，固定柱1815固定在固定板1812上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816為拐角型，如圖4所示，拐角的度數(shù)大于90度。第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的一端與第二氣缸1814的氣缸桿鉸接，另一端與推板1813鉸接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的中部拐點(diǎn)與固定柱1815鉸接，第二氣缸1814的氣缸桿的伸出或回縮推動(dòng)推板1813前后運(yùn)動(dòng)以對(duì)齊網(wǎng)片。
[0045]繼續(xù)結(jié)合圖4，對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801的具體結(jié)構(gòu)為:第二氣缸1814的缸體固定在固定柱1815朝向后面的上部，第二氣缸1814的氣缸桿通過(guò)套環(huán)1817連接有水平設(shè)置的連接桿1818，連接桿1818的兩端分別鉸接一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的一端，連接在同一根連接桿1818的兩端上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的另一端分別與推板1813的下部鉸接，連接在同一根連接桿1818上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的中部拐點(diǎn)分別與固定柱1815的相對(duì)的兩側(cè)面鉸接；固定柱1815的上端相對(duì)的兩側(cè)面分別與一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂1819的一端鉸接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂1819的另一端分別與推板1813的上部鉸接。從推板1813的上部和下部同時(shí)推動(dòng)推板1813前后運(yùn)動(dòng)，保證了其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，以保證對(duì)網(wǎng)片的對(duì)齊效果。
[0046]繼續(xù)結(jié)合圖1和圖3，本實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)1810包括驅(qū)動(dòng)軸1820和兩條并行的輸出鏈條1821，驅(qū)動(dòng)軸1820與減速機(jī)的輸出軸(圖中未示出)連接并在電機(jī)1811的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，兩條輸出鏈條1821通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪(圖中未示出)連接在驅(qū)動(dòng)軸1820上，并在驅(qū)動(dòng)軸1820的帶動(dòng)下向前輸送落于其上的網(wǎng)片。
[0047]另外，輸出鏈條1821的末端設(shè)置用于感應(yīng)網(wǎng)片位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)1822，以便在網(wǎng)片被輸送到位后，控制電機(jī)1811停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，其特征在于，包括:落網(wǎng)機(jī)構(gòu)和對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)，所述落網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置的兩部分，每一部分均包括:支撐架，所述支撐架包括兩根立柱和連接在兩根立柱之間的旋轉(zhuǎn)軸；分別設(shè)置在兩根所述立柱上用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸；一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接并隨所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂；固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端上隨所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而托起以托住落下的網(wǎng)片或者打開(kāi)以放下所托住的網(wǎng)片的托網(wǎng)管；所述對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)包括:底座；固定在所述底座上并伸出所述底座的用于將網(wǎng)片輸出的輸送機(jī)構(gòu)；兩兩對(duì)應(yīng)分別設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)的用于對(duì)落在所述輸送機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)片進(jìn)行對(duì)齊的四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)；用于驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；四根所述立柱固定在所述底座上并與四個(gè)所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)并位于所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，其特征在于，所述立柱的上端分別設(shè)置有帶座軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述帶座軸承裝配在所述立柱上，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出所述帶座軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定連接一連接臂，所述連接臂的另一端與所述第一氣缸的氣缸桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，其特征在于，所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括推板、第二氣缸、固定柱和第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定柱上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂為拐角型，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述第二氣缸的氣缸桿鉸接，另一端與所述推板鉸接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部拐點(diǎn)與所述固定柱鉸接，所述第二氣缸的氣缸桿的伸出或回縮推動(dòng)所述推板前后運(yùn)動(dòng)以對(duì)齊網(wǎng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，其特征在于，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定柱朝向后面的上部，所述第二氣缸的氣缸桿通過(guò)套環(huán)連接有水平設(shè)置的連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端，連接在同一根所述連接桿上的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端分別與所述推板鉸接，連接在同一根所述連接桿上的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部拐點(diǎn)分別與所述固定柱的相對(duì)的兩側(cè)面鉸接；所述固定柱的上端相對(duì)的兩側(cè)面分別與一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端鉸接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端分別與所述推板鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸和兩條并行的輸出鏈條，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝配在一起的電機(jī)和減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述減速機(jī)的輸出軸連接并在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，兩條所述輸出鏈條連接在所述驅(qū)動(dòng)軸上，并在所述驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下向前輸送落于其上的網(wǎng)片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置，其特征在于，所述輸出鏈條的末端設(shè)置用于感應(yīng)網(wǎng)片位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G57/03GK203428545SQ201320460671
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】張中盼 申請(qǐng)人:河北驕陽(yáng)絲網(wǎng)設(shè)備有限責(zé)任公司