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自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒的制作方法

文檔序號(hào):4196207閱讀:411來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒,屬于帶式輸送機(jī)尾部膠帶輪的強(qiáng)力調(diào)整
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)
帶式輸送機(jī)膠帶跑偏是輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中較普遍存在的現(xiàn)象,如不及時(shí)調(diào)整將造成撒料停機(jī)等事故,使輸送設(shè)備不能正常運(yùn)行,以往調(diào)偏采用上下調(diào)偏托輥以及調(diào)偏輪等調(diào)偏裝置,調(diào)正速度慢、反應(yīng)不靈敏,不能徹底解決輸送機(jī)尾部受料段由于膠帶跑偏造成的撒料現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒,該自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒采用左右雙滾筒結(jié)構(gòu),雙伺服控制機(jī)構(gòu),閉環(huán)控制,使調(diào)正動(dòng)作更迅速靈敏,調(diào)正快速準(zhǔn)確,徹底解決因皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部膠帶跑偏而撒料的問(wèn)題。為解決以上問(wèn)題,本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒,在對(duì)稱設(shè)置的支架上設(shè)有回轉(zhuǎn)架,回轉(zhuǎn)架上通過(guò)軸承與調(diào)正滾筒連接;其中支架的外側(cè)設(shè)有弧形軌道,回轉(zhuǎn)架的外側(cè)下方設(shè)有行走輪,行走輪與弧形軌道接觸,回轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)與支架活動(dòng)連接;在回轉(zhuǎn)架的端部設(shè)有電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu),電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu)的推桿端部與回轉(zhuǎn)架的端部連接,電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu)的另一端與機(jī)座固定連接。該自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位 滾筒采用上述結(jié)構(gòu),可以通過(guò)電動(dòng)推桿伺服控制機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)調(diào)正滾筒的傾斜角度,從而防止皮帶偏移。

圖1為自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒的主視圖。圖2為自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒的俯視圖。圖3為圖2的A向視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示,一種自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒,該裝置可以安裝在回程皮帶增面滾筒處,其對(duì)稱設(shè)置的支架3上設(shè)有回轉(zhuǎn)架2,回轉(zhuǎn)架2上通過(guò)軸承與調(diào)正滾筒I連接;其中支架3的外側(cè)設(shè)有弧形軌道7,回轉(zhuǎn)架2的外側(cè)下方設(shè)有行走輪,行走輪與弧形軌道7接觸,回轉(zhuǎn)架2的內(nèi)側(cè)與支架3活動(dòng)連接;在回轉(zhuǎn)架2的端部設(shè)有電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu)4,電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu)4的推桿端部與回轉(zhuǎn)架2的端部連接,電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu)4的另一端與機(jī)座固定連接。其動(dòng)作過(guò)程為:自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制,自動(dòng)控制時(shí),安裝在帶式輸送機(jī)上帶面的跑偏檢測(cè)裝置檢測(cè)到膠帶跑偏信號(hào),通過(guò)控制箱將信號(hào)傳給電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu),電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)調(diào)正滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),使輸送帶跑偏快速調(diào)正。手動(dòng)控制時(shí),可通過(guò)按鈕控制電動(dòng)推桿伺服控制機(jī)構(gòu)正、反移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)調(diào)正滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),從而調(diào)正輸送帶跑偏。自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒采用左右雙滾筒結(jié)構(gòu),雙伺服機(jī)構(gòu),使調(diào)正動(dòng)作更迅速靈敏,調(diào)正快速準(zhǔn)確,徹底解決因皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部膠帶跑偏而撒料的問(wèn)題。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒,其特征在于:在對(duì)稱設(shè)置的支架(3)上設(shè)有回轉(zhuǎn)架(2),回轉(zhuǎn)架(2)上通過(guò)軸承與調(diào)正滾筒(I)連接;其中支架(3)的外側(cè)設(shè)有弧形軌道(7),回轉(zhuǎn)架(2)的外側(cè)下方設(shè)有行走輪,行走輪與弧形軌道(7)接觸,回轉(zhuǎn)架(2)的內(nèi)側(cè)與支架(3)活動(dòng)連接;在回轉(zhuǎn)架(2)的端部設(shè)有電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu)(4),電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu)(4)的推桿端部與回轉(zhuǎn)架(2)的端部連接,電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu)(4)的另一端與機(jī)座固定 連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)調(diào)偏復(fù)位滾筒,用于帶式輸送機(jī)尾部膠帶跑偏的強(qiáng)力調(diào)整,在對(duì)稱設(shè)置的支架上設(shè)有回轉(zhuǎn)架,回轉(zhuǎn)架上通過(guò)軸承與調(diào)正滾筒連接;其中支架的外側(cè)設(shè)有弧形軌道,回轉(zhuǎn)架的外側(cè)下方設(shè)有行走輪,行走輪與弧形軌道接觸,回轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)與支架活動(dòng)連接;在回轉(zhuǎn)架的端部設(shè)有電動(dòng)推桿式伺服控制機(jī)構(gòu),電動(dòng)推桿端部與回轉(zhuǎn)架的端部連接,電動(dòng)推桿的另一端與機(jī)座固定連接。該調(diào)正裝置采用左右雙滾筒結(jié)構(gòu),雙伺服機(jī)構(gòu),閉環(huán)控制,使調(diào)正動(dòng)作更迅速靈敏,調(diào)正快速準(zhǔn)確,徹底解決因皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部膠帶跑偏而撒料的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G15/64GK203158667SQ20132015131
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者邱長(zhǎng)生 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)萬(wàn)捷重工機(jī)械有限公司
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