氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于電鍍產(chǎn)業(yè)中的汽車零部件的五金電鍍滾鍍線中，尤其涉及一種氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電鍍產(chǎn)業(yè)中的汽車零部件的五金電鍍滾鍍線中，需要對(duì)滾鍍機(jī)滾筒門蓋進(jìn)行打開和閉合，從而來實(shí)現(xiàn)滾鍍機(jī)滾筒的上料及下料。目前的傳統(tǒng)做法是通過人工操作來進(jìn)行對(duì)滾鍍機(jī)滾筒門蓋進(jìn)行打開和閉合。此類操作存在著缺陷:傳統(tǒng)生產(chǎn)線無法避免的使用人工，從而在浪費(fèi)人力資源的基礎(chǔ)上又降低了生產(chǎn)效率，而且人工操作會(huì)增加較多的人為操作失誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種通過自動(dòng)開啟、關(guān)閉滾鍍機(jī)滾筒門蓋來實(shí)現(xiàn)滾鍍機(jī)滾筒的上料及下料，省去了傳統(tǒng)生產(chǎn)線無法避免的人工，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，更加使生產(chǎn)線線上無人操作得以實(shí)現(xiàn)，從而在節(jié)省人力資源的前提下提高了生產(chǎn)效率，并降低了人為操作失誤的氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案如下:
氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)，包括底座，其特征在于，所述的底座上設(shè)置有機(jī)架氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接連有機(jī)架，機(jī)架包括連接架和工位架，所述的連接架與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)相連，工位架的下部連有機(jī)架氣缸的輸出端，通過機(jī)架氣缸的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架的翻轉(zhuǎn)到位，工位架的下部處開設(shè)有滑槽;工位架的中部處設(shè)置有氣爪氣缸，氣爪氣缸的輸出端連有總連桿，總連桿的一端設(shè)置于滑槽內(nèi)，總連桿的另一端連有若干支連桿，所述的支連桿連有氣爪，所述的氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)總連桿運(yùn)動(dòng)，從而使得支連桿帶動(dòng)氣爪扭轉(zhuǎn)角度。
[0004]優(yōu)選方式為，所述的工位架上設(shè)置有限位板，所述的限位板可對(duì)總連桿進(jìn)行限位。
[0005]本發(fā)明提供的氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)，在使用的時(shí)候，機(jī)架氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的主要作用是一是，使得機(jī)架能夠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使得機(jī)架翻轉(zhuǎn)到位，二是能夠打開和閉合滾筒蓋。氣爪氣缸、總連桿和支連桿的主要作用是當(dāng)氣爪抓住旋轉(zhuǎn)門閂時(shí)，氣爪能夠進(jìn)行一定角度的扭轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)滾筒蓋旋轉(zhuǎn)門閂得打開和鎖上，從而便于打開和閉合滾筒蓋?；鄣闹饕饔檬怯糜诳傔B桿的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，從而可以控制氣爪扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)門閂的角度。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置有限位板?？梢詫?duì)總連桿進(jìn)行限位，可以較好的防止氣爪扭轉(zhuǎn)角度過度。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:通過自動(dòng)開啟、關(guān)閉滾鍍機(jī)滾筒門蓋來實(shí)現(xiàn)滾鍍機(jī)滾筒的上料及下料，省去了傳統(tǒng)生產(chǎn)線無法避免的人工，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，更加使生產(chǎn)線線上無人操作得以實(shí)現(xiàn)，從而在節(jié)省人力資源的前提下提高了生產(chǎn)效率，并降低了人為操作失誤。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的不意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明A-A向#1』不圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合圖1和圖2具體說明實(shí)施例:
如圖1和圖2所示，氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)，包括底座1，所述的底座1上設(shè)置有機(jī)架氣缸2和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)3，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)3鉸接連有機(jī)架4，機(jī)架4包括連接架5和工位架6，所述的連接架5與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)3相連，工位架6的下部連有機(jī)架氣缸2的輸出端，通過機(jī)架氣缸2的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)3的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架4的翻轉(zhuǎn)到位，工位架6的下部處開設(shè)有滑槽7;工位架6的中部處設(shè)置有氣爪氣缸8，氣爪氣缸8的輸出端連有總連桿9，總連桿9的一端設(shè)置于滑槽7內(nèi)，總連桿9的另一端連有若干支連桿10，所述的支連桿10連有氣爪11，所述的氣爪氣缸8驅(qū)動(dòng)總連桿9運(yùn)動(dòng)，從而使得支連桿10帶動(dòng)氣爪11扭轉(zhuǎn)角度。
[0011]優(yōu)選方式為，所述的工位架6上設(shè)置有限位板12，所述的限位板可對(duì)總連桿進(jìn)行限位。
[0012]在使用的時(shí)候，首先通過機(jī)架氣缸的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的配合使得機(jī)架翻轉(zhuǎn)，機(jī)架翻轉(zhuǎn)到使得整體機(jī)構(gòu)到位，整體機(jī)構(gòu)到位后氣爪開始通氣執(zhí)行夾緊動(dòng)作，氣爪抓取旋轉(zhuǎn)門閂，然后通過氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)總連桿運(yùn)動(dòng)，總連桿的一端沿滑槽滑動(dòng)，另一端處的支連桿扭動(dòng)氣爪，使氣爪扭轉(zhuǎn)一定角度，從而使得旋轉(zhuǎn)門R旋轉(zhuǎn)一定角度，使得滾筒該解鎖，最后通過機(jī)架氣缸將機(jī)架推回原位，這樣一整個(gè)門蓋開啟過程完成(關(guān)蓋則反之)。
[0013]通過自動(dòng)開啟、關(guān)閉滾鍍機(jī)滾筒門蓋來實(shí)現(xiàn)滾鍍機(jī)滾筒的上料及下料，省去了傳統(tǒng)生產(chǎn)線無法避免的人工，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，更加使生產(chǎn)線線上無人操作得以實(shí)現(xiàn)，從而在節(jié)省人力資源的前提下提高了生產(chǎn)效率，并降低了人為操作失誤。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)，包括底座，其特征在于，所述的底座上設(shè)置有機(jī)架氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接連有機(jī)架，機(jī)架包括連接架和工位架，所述的連接架與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)相連，工位架的下部連有機(jī)架氣缸的輸出端，通過機(jī)架氣缸的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架的翻轉(zhuǎn)到位，工位架的下部處開設(shè)有滑槽;工位架的中部處設(shè)置有氣爪氣缸，氣爪氣缸的輸出端連有總連桿，總連桿的一端設(shè)置于滑槽內(nèi)，總連桿的另一端連有若干支連桿，所述的支連桿連有氣爪，所述的氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)總連桿運(yùn)動(dòng)，從而使得支連桿帶動(dòng)氣爪扭轉(zhuǎn)角度。2.如權(quán)利要求1所述的氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的工位架上設(shè)置有限位板，所述的限位板可對(duì)總連桿進(jìn)行限位。
【專利摘要】本發(fā)明應(yīng)用于電鍍產(chǎn)業(yè)中的汽車零部件的五金電鍍滾鍍線中，尤其涉及一種氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明公開了氣爪式滾筒自動(dòng)開蓋機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上設(shè)置有機(jī)架氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接連有機(jī)架，通過自動(dòng)開啟、關(guān)閉滾鍍機(jī)滾筒門蓋來實(shí)現(xiàn)滾鍍機(jī)滾筒的上料及下料，省去了傳統(tǒng)生產(chǎn)線無法避免的人工，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，更加使生產(chǎn)線線上無人操作得以實(shí)現(xiàn)，從而在節(jié)省人力資源的前提下提高了生產(chǎn)效率，并降低了人為操作失誤。
【IPC分類】C25D17/18
【公開號(hào)】CN105483811
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610047247
【發(fā)明人】朱華
【申請(qǐng)人】浙江瑞豐機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日