洗衣機(jī)及判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)及判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前判斷波輪洗衣機(jī)衣物偏心，通常采用的方法是:在距離洗衣機(jī)內(nèi)筒一定的位置安裝門開(kāi)關(guān)，門開(kāi)關(guān)有一定的撞斷行程。當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)衣物產(chǎn)生纏繞出現(xiàn)偏心較大時(shí)，會(huì)引起內(nèi)筒較大的偏移，若偏移量達(dá)到了門開(kāi)關(guān)的撞斷行程，則門開(kāi)關(guān)撞斷，進(jìn)行衣物抖散，重新脫水。但在多數(shù)情況下，桶內(nèi)衣物偏心較大時(shí)，因內(nèi)筒運(yùn)動(dòng)軌跡的不確定性使得內(nèi)筒無(wú)法撞到門開(kāi)關(guān)，發(fā)生門開(kāi)關(guān)失效，引起洗衣機(jī)移動(dòng)等嚴(yán)重后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種可精確的判定負(fù)載偏心的洗衣機(jī)。
[0005]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的洗衣機(jī)，包括:內(nèi)筒；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)，完成脫水過(guò)程，所述脫水過(guò)程包括第一階段和所述第一階段后的第二階段，所述第一階段與所述第二階段的所述脫水節(jié)拍不同；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有所述第一階段所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)極限偏心時(shí)的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述第二階段所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)極限偏心時(shí)的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速；速度傳感器，用于檢測(cè)所述內(nèi)筒按照所述預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)的第一脫水轉(zhuǎn)速和第二脫水轉(zhuǎn)速；控制器，用于將所述第一脫水轉(zhuǎn)速與所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速比較及將所述第二脫水轉(zhuǎn)速與所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速比較以判定所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)是否出現(xiàn)偏心，當(dāng)所述第一脫水轉(zhuǎn)速小于所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速或者當(dāng)所述第二脫水轉(zhuǎn)速小于所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，判定有偏心。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)脫水，并利用速度傳感器檢測(cè)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的脫水轉(zhuǎn)速后，控制器將脫水轉(zhuǎn)速與存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速作比較，從而判斷負(fù)載的偏心狀況。本發(fā)明的洗衣機(jī)克服了因內(nèi)筒的運(yùn)動(dòng)軌跡的不確定性而無(wú)法撞到門開(kāi)關(guān)的弊端，具有較高的脫水性能。
[0008]在一些示例中，所述控制器還用于當(dāng)所述第一脫水轉(zhuǎn)速小于所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負(fù)載，而當(dāng)所述第一脫水轉(zhuǎn)速大于或者等于所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至完成所述第一階段后進(jìn)入所述第二階段。
[0009]在一些示例中，所述控制器還用于當(dāng)所述第二脫水轉(zhuǎn)速小于所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。
[0010]在一些示例中，所述洗衣機(jī)還包括:報(bào)警裝置，用于當(dāng)所述控制器判定出現(xiàn)偏心的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)進(jìn)行報(bào)警。[0011 ] 在一些示例中，所述預(yù)設(shè)閾值為3。
[0012]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例中提出一種判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法，其特征在于，包括以下步驟:將負(fù)載置于所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)脫水，完成脫水過(guò)程，所述脫水過(guò)程包括第一階段和所述第一階段后的第二階段，所述第一階段與所述第二階段的脫水節(jié)拍不同；檢測(cè)所述內(nèi)筒在所述第一階段的第一脫水轉(zhuǎn)速及在所述第二階段的第二脫水轉(zhuǎn)速；比較所述第一脫水轉(zhuǎn)速與第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速的大小及比較所述第二脫水速度與所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速的大小，其中，所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述第一階段內(nèi)所述內(nèi)筒出現(xiàn)極限偏心時(shí)的脫水轉(zhuǎn)速，所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述第二階段內(nèi)所述內(nèi)筒出現(xiàn)極限偏心時(shí)的脫水轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述第一脫水轉(zhuǎn)速小于所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)或者當(dāng)所述第二脫水轉(zhuǎn)速小于所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，判定有偏心。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法，驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)脫水，并檢測(cè)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的脫水轉(zhuǎn)速，將脫水轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速比較，從而判斷負(fù)載的偏心狀況。本發(fā)明的方法克服了因內(nèi)筒的運(yùn)動(dòng)軌跡的不確定性而無(wú)法撞到門開(kāi)關(guān)的弊端，提高了洗衣機(jī)的脫水性能。
[0014]在一些示例中，進(jìn)一步包括:當(dāng)所述第一脫水轉(zhuǎn)速小于所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負(fù)載，而當(dāng)所述第一脫水轉(zhuǎn)速大于或者等于所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至完成所述第一階段后進(jìn)入所述第二階段。
[0015]在一些示例中，進(jìn)一步包括:當(dāng)所述第二脫水轉(zhuǎn)速小于所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。
[0016]在一些示例中，進(jìn)一步包括:若判定有偏心的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則進(jìn)行報(bào)警處理。
[0017]在一些示例中，所述預(yù)設(shè)閾值為3。
[0018]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0019]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的速度傳感器安裝位置示意圖；和
[0022]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的不同偏心情況下的脫水轉(zhuǎn)速曲線圖；
[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0026]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0027]在本發(fā)明的描述中，在步驟或者動(dòng)作前面的標(biāo)識(shí)，例如“步驟SI”?“步驟S4”或
(1)-(4)僅用于描述本發(fā)明實(shí)施例的判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)順序關(guān)系，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0028]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)及判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法。
[0029]請(qǐng)參圖1，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)10包括內(nèi)筒12、電機(jī)14、存儲(chǔ)器16、速度傳感器18和控制器10a。
[0030]其中，電機(jī)14用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒12按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)完成脫水過(guò)程，脫水過(guò)程包括第一階段和第一階段后的第二階段，第一階段與第二階段的脫水節(jié)拍不同。存