專利名稱：振動輸送機及自動碼垛流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械設(shè)備，尤其涉及一種振動輸送機及自動碼垛流水線。
背景技術(shù)：
目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應(yīng)用于面粉、飼料、化工產(chǎn)品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運到輸送線上后，容易出現(xiàn)包裝袋內(nèi)的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現(xiàn)包裝袋不平整的問題，而在碼垛機器人抓取包裝袋進行碼垛過程中，容易出現(xiàn)不平整的包裝袋堆積在一起而出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象，導(dǎo)致自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種振動輸送機及自動碼垛流水線，解決現(xiàn)有技術(shù)中自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差的缺陷，實現(xiàn)通過振動輸送機使包裝袋更加平整，提高自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量。本實用新型提供的技術(shù)方案是，一種振動輸送機，包括支架、電機和多根可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上的輸送輥，所述電機與所述輸送輥傳動連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)。進一步的，所述輸送輥的橫截面為方形。進一步的，所述輸送輥上固定設(shè)置有鏈輪，所述電機通過鏈條與所述鏈輪傳動連接。進一步的，所述支架上還設(shè)置有護罩，所述護罩遮蓋住所述鏈輪。進一步的，所述支架的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護欄總成，所述護欄總成包括支撐架和護欄，所述支撐架固定在所述支架上，所述護欄固定在所述支撐架上，兩個所述護欄總成中的所述護欄相對設(shè)置。進一步的，所述支撐架包括豎向支柱、橫向支柱和緊固螺釘，所述豎向支柱的上部設(shè)置有通孔，所述通孔的側(cè)壁開設(shè)有螺紋通孔，所述豎向支柱固定在所述支架上，所述橫向支柱插在所述通孔中，所述緊固螺釘螺紋連接在所述螺紋通孔中并抵靠在所述橫向支柱上，所述護欄固定在所述橫向支柱上。本實用新型還提供一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機器人，還包括如上所述振動輸送機，所述振動輸送機位于所述輸送線的進口處。本實用新型提供的振動輸送機及自動碼垛流水線，通過電機驅(qū)動橫截面為多邊形的輸送輥轉(zhuǎn)動，當包裝袋放置到輸送輥上傳輸至自動碼垛流水線的輸送線的過程中，由于輸送輥自身結(jié)構(gòu)為非圓形結(jié)構(gòu)，能夠?qū)b袋中的粉狀物料均勻的分布在包裝袋中，使包裝袋更加平整，提高了自動碼 垛流水線的碼垛質(zhì)量。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型振動輸送機及自動碼垛流水線實施例的主視圖；圖2為本實用新型振動輸送機及自動碼垛流水線實施例的側(cè)視圖；圖3為圖2中A區(qū)域的局部放大示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖3所示，本實施例振動輸送機，包括支架1、電機2和多根可轉(zhuǎn)動的連接在支架I上的輸送棍3,電機2與輸送棍3傳動連接,輸送棍3的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)。具體而言，本實施例振動輸送機中輸送棍3的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu),包裝袋在輸送輥3上運輸?shù)倪^程中，由于輸送輥3的特殊結(jié)構(gòu)，能夠起到對包裝袋進行振動的作用，從而使包裝袋中的粉狀物料分布均勻，確保包裝袋更加平整，從本實施例振動輸送機輸出的包裝袋通過輸送線輸送至碼垛機器人處進行碼垛，能夠確保不會發(fā)生倒塌的現(xiàn)象，提高碼垛的質(zhì)量。其中，本實施例中的輸送輥3的橫截面可以為方形。進一步的，輸送輥3上固定設(shè)置有鏈輪31，電機2通過鏈條(未圖示)與鏈輪31傳動連接。具體的，電機2通過鏈條驅(qū)動鏈輪31轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)驅(qū)動輸送輥3轉(zhuǎn)動，而對于多根輸送輥3上的鏈輪31可以分別與電機2上的鏈條嚙合，也可以，在輸送輥3上設(shè)置兩個鏈輪31，其中電機2通過鏈條與其中以輸送輥3上的鏈輪31嚙合，而相鄰的兩條輸送輥3上的鏈輪31通過輔助的鏈條相互連接配合。其中，為了避免包裝袋被鏈輪31割破，支架I上還設(shè)置有護罩11，護罩11遮蓋住鏈輪31。更進一步的，支架I的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護欄總成4，護欄總成4包括支撐架41和護欄42，支撐架41固定在支架I上，護欄42固定在支撐架41上，兩個護欄總成4中的護欄42相對設(shè)置。具體的，通過護欄42可以對運輸?shù)陌b袋進行導(dǎo)向，確保包裝袋能夠順暢的移動。而支撐架41包括豎向支柱411、橫向支柱412和緊固螺釘413，豎向支柱411的上部設(shè)置有通孔(未圖示)，通孔的側(cè)壁開設(shè)有螺紋通孔(未圖示)，豎向支柱411固定在支架I上，橫向支柱412插在通孔中，緊固螺釘413螺紋連接在螺紋通孔中并抵靠在橫向支柱412上，護欄42固定在橫向支柱412上。具體的，通過移動橫向支柱412可以調(diào)節(jié)兩個護欄42之間的距離，從而滿足不同規(guī)格尺寸的包裝袋進行導(dǎo)向使用。本實用新型還提供一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機器人，還包括如上振動輸送機，振動輸送機位于輸送線的進口處。具體而言，本實施 例中的振動輸送的具體結(jié)構(gòu)可以參見本實用新型振動輸送機實施例以及附圖1-圖3的記載，在此不再贅述。本實用新型提供的振動輸送機及自動碼垛流水線，通過電機驅(qū)動橫截面為多邊形的輸送輥轉(zhuǎn)動，當包裝袋放置到輸送輥上傳輸至自動碼垛流水線的輸送線的過程中，由于輸送輥自身結(jié)構(gòu)為非圓形結(jié)構(gòu)，能夠?qū)b袋中的粉狀物料均勻的分布在包裝袋中，使包裝袋更加平整，提高了自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量。最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范 圍。
權(quán)利要求1.一種振動輸送機，其特征在于，包括支架、電機和多根可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上的輸送棍，所述電機與所述輸送棍傳動連接，所述輸送棍的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動輸送機，其特征在于，所述輸送輥的橫截面為方形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動輸送機，其特征在于，所述輸送輥上固定設(shè)置有鏈輪，所述電機通過鏈條與所述鏈輪傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動輸送機，其特征在于，所述支架上還設(shè)置有護罩，所述護罩遮蓋住所述鏈輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的振動輸送機，其特征在于，所述支架的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護欄總成，所述護欄總成包括支撐架和護欄，所述支撐架固定在所述支架上，所述護欄固定在所述支撐架上，兩個所述護欄總成中的所述護欄相對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動輸送機,其特征在于,所述支撐架包括豎向支柱、橫向支柱和緊固螺釘，所述豎向支柱的上部設(shè)置有通孔，所述通孔的側(cè)壁開設(shè)有螺紋通孔，所述豎向支柱固定在所述支架上，所述橫向支柱插在所述通孔中，所述緊固螺釘螺紋連接在所述螺紋通孔中并抵靠在所述橫向支柱上，所述護欄固定在所述橫向支柱上。
7.一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機器人，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6任一所述振動輸 送機,所述振動輸送機位于所述輸送線的進口處。
專利摘要本實用新型公開了一種振動輸送機及自動碼垛流水線，振動輸送機，其包括支架、電機和多根可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上的輸送輥，所述電機與所述輸送輥傳動連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)。通過電機驅(qū)動橫截面為多邊形的輸送輥轉(zhuǎn)動，當包裝袋放置到輸送輥上傳輸至自動碼垛流水線的輸送線的過程中，由于輸送輥自身結(jié)構(gòu)為非圓形結(jié)構(gòu)，能夠?qū)b袋中的粉狀物料均勻的分布在包裝袋中，使包裝袋更加平整，提高了自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量。
文檔編號B65G39/00GK203127593SQ20132006620
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:青島諾力達智能科技有限公司