專利名稱：動力整平機(jī)構(gòu)及自動碼垛流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種動力整平機(jī)構(gòu)及自動碼垛流水線。
背景技術(shù)：
目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應(yīng)用于面粉、飼料、化工產(chǎn)品或糖類等包裝袋的運(yùn)輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機(jī)器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機(jī)器人處，由碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運(yùn)到輸送線上后，容易出現(xiàn)包裝袋內(nèi)的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現(xiàn)包裝袋不平整的問題，而在碼垛機(jī)器人抓取包裝袋進(jìn)行碼垛過程中，容易出現(xiàn)不平整的包裝袋堆積在一起而出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象，導(dǎo)致自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種動力整平機(jī)構(gòu)及自動碼垛流水線，解決現(xiàn)有技術(shù)中自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差的缺陷，實現(xiàn)通過動力整平機(jī)構(gòu)使包裝袋更加平整，提高自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量。
本實用新型提供的技術(shù)方案是，一種動力整平機(jī)構(gòu)，包括支架、電機(jī)、絲桿、整平輥和兩個擺臂；所述整平輥位于兩個所述擺臂之間，所述整平輥包括兩個圓形端蓋和多根輥筒，所述輥筒位于兩個所述端蓋之間，多根所述輥筒沿所述端蓋的圓周方向分布，所述端蓋設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上，所述支架的上部開設(shè)有螺紋孔，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述絲桿的上端部固定有手輪，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。進(jìn)一步的，兩個所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐梁，所述轉(zhuǎn)動支撐梁可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述轉(zhuǎn)動支撐梁上。進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上開設(shè)有所述螺紋孔，所述轉(zhuǎn)動支撐梁上開設(shè)有通孔，所述絲桿的插在所述通孔中，所述絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉(zhuǎn)動支撐梁的下端部，所述轉(zhuǎn)動支撐梁與所述支撐架之間還設(shè)置有彈簧，所述彈簧套在所述絲桿上。進(jìn)一步的，兩個所述擺臂之間還設(shè)置有支撐桿。進(jìn)一步的，所述輥筒的橫截面為多邊形。進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的傳輸軸，所述傳輸軸的一端與所述電機(jī)傳動連接，所述傳輸軸的另一端和其中一所述轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪，兩個所述鏈輪通過鏈條連接，所述擺臂套在所述傳輸軸上。進(jìn)一步的，所述支架上還固定連接有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩遮蓋住所述鏈輪和所述鏈條。本實用新型還提供一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，還包括如上所述動力整平機(jī)構(gòu)，所述動力整平機(jī)構(gòu)的整平輥位于所述輸送線的上方。本實用新型提供的動力整平機(jī)構(gòu)及自動碼垛流水線，通過轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿上下移動帶動擺動臂轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)整平輥與輸送線之間的高度位置，包裝袋通過輸送線運(yùn)輸過程中，當(dāng)包裝袋輸送至整平輥處時，在電機(jī)的驅(qū)動作用下，滾動的整平輥上的輥筒能夠?qū)Πb袋凸起的部位進(jìn)行擠壓，從而使包裝袋內(nèi)的物料均勻分布，使包裝袋更加平整，提高了自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型動力整平機(jī)構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A向剖視圖。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。如圖1-圖2所示，本實施例動力整平機(jī)構(gòu)，包括支架1、電機(jī)6、絲桿2、整平輥3和兩個擺臂4 ;整平輥 3位于兩個擺臂4之間，整平輥3包括兩個圓形端蓋31和多根輥筒32，輥筒32位于兩個端蓋31之間，多根輥筒32沿端蓋31的圓周方向分布，端蓋31設(shè)置有轉(zhuǎn)軸311，轉(zhuǎn)軸311可轉(zhuǎn)動的連接在擺臂4的一端部，擺臂4的另一端部可轉(zhuǎn)動的連接在支架I上，支架I的上部開設(shè)有螺紋孔(未圖示)，絲桿2螺紋連接在螺紋孔中，絲桿2的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在擺臂4上，絲桿2的上端部固定有手輪21，電機(jī)6與轉(zhuǎn)軸311傳動連接。具體而言，本實施例動力整平機(jī)構(gòu)中的擺臂4上設(shè)置有用于對包裝袋進(jìn)行擠壓整平用的整平輥3，擺臂4通過絲桿2帶動其轉(zhuǎn)動，通過擺臂4帶動整平輥3上下移動，調(diào)整整平輥3與輸送線之間的距離，包裝袋在輸送線上運(yùn)輸過程中，電機(jī)6驅(qū)動整平輥3轉(zhuǎn)動，通過整平輥3對包裝袋進(jìn)行擠壓以使包裝袋中的物料均勻分布，確保包裝袋更加平整。其中，輥筒32的橫截面為多邊形，例如:輥筒32為方形管結(jié)構(gòu)，整平輥3轉(zhuǎn)動在電機(jī)6的驅(qū)動作用下轉(zhuǎn)動，同時，輥筒32能夠在端蓋31上轉(zhuǎn)動，從而通過輥筒32具有棱角的邊沿對包裝袋中的物料進(jìn)行整平。其中，兩個擺臂4之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐梁41，轉(zhuǎn)動支撐梁41可轉(zhuǎn)動的連接在擺臂4上，絲桿2的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在轉(zhuǎn)動支撐梁41上。具體的，絲桿2通過轉(zhuǎn)動支撐梁41帶動擺臂4轉(zhuǎn)動，在絲桿2升降轉(zhuǎn)動支撐梁41的過程中，轉(zhuǎn)動支撐梁41能夠相對于擺臂4轉(zhuǎn)動，確保擺臂4能夠平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動。另外，支架I上設(shè)置有支撐架11，支撐架11上開設(shè)有螺紋孔，轉(zhuǎn)動支撐梁41上開設(shè)有通孔(未圖示)，絲桿2的插在通孔中，絲桿2的下部固定有擋板22，擋板22抵靠在轉(zhuǎn)動支撐梁41的下端部，轉(zhuǎn)動支撐梁41與支撐架11之間還設(shè)置有彈簧5，彈簧5套在絲桿2上。具體的，絲桿2的下部一方面能夠在通孔中轉(zhuǎn)動，另一方面也可以在通孔中滑動，在整平輥3將對包裝袋進(jìn)行擠壓時，整平輥3能夠上下浮動，同時在彈簧5的作用下，確保整平輥3緊密的壓在包裝袋上，使整平輥3平穩(wěn)的對包裝袋進(jìn)行擠壓整平。優(yōu)選的，兩個擺臂4之間還設(shè)置有支撐桿42，通過支撐桿42增強(qiáng)擺臂4的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。進(jìn)一步的，為了使電機(jī)6能夠平穩(wěn)的驅(qū)動整平輥3轉(zhuǎn)動，支架I上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的傳輸軸61，傳輸軸61的一端與電機(jī)6傳動連接，傳輸軸61的另一端和其中一轉(zhuǎn)軸311上均設(shè)置有鏈輪62，兩個鏈輪62通過鏈條(未圖示)連接，擺臂4套在傳輸軸61上。具體的，電機(jī)6通過傳輸軸61向整平輥3提供動力，而擺臂4又可以繞在傳輸軸61上轉(zhuǎn)動，確保電機(jī)6能夠平穩(wěn)的驅(qū)動整平輥3轉(zhuǎn)動，而電機(jī)6可以直接固定在支架I上，方便電機(jī)6的裝配固定。其中，支架I上還固定連接有保護(hù)罩7，保護(hù)罩7遮蓋住鏈輪62和鏈條，以提高安全性倉泛。本實用新型還提供一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，還包括上述動力整平機(jī)構(gòu)，動力整平機(jī)構(gòu)的整平輥位于輸送線的上方。具體而言，本實施例中的動力整平機(jī)構(gòu)可以采用本實用新型動力整平機(jī)構(gòu)實施例中的動力整平機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)可以參見本實用新型動力整平機(jī)構(gòu)實施例以及附圖1-圖2的記載，在此不再贅述。本實用新型提供的動力整平機(jī)構(gòu)及自動碼垛流水線，通過轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿上下移動帶動擺動臂轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)整平輥與輸送線之間的高度位置，包裝袋通過輸送線運(yùn)輸過程中，當(dāng)包裝袋輸送至整平輥處時，在電機(jī)的驅(qū)動作用下，滾動的整平輥上的輥筒能夠?qū)Πb袋凸起的部位進(jìn)行擠壓，從而使包裝袋內(nèi)的物料均勻分布，使包裝袋更加平整，提高了自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量。最后應(yīng) 說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架、電機(jī)、絲桿、整平輥和兩個擺臂；所述整平輥位于兩個所述擺臂之間，所述整平輥包括兩個圓形端蓋和多根輥筒，所述輥筒位于兩個所述端蓋之間，多根所述輥筒沿所述端蓋的圓周方向分布，所述端蓋設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上，所述支架的上部開設(shè)有螺紋孔，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述絲桿的上端部固定有手輪，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐梁，所述轉(zhuǎn)動支撐梁可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述轉(zhuǎn)動支撐梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上開設(shè)有所述螺紋孔，所述轉(zhuǎn)動支撐梁上開設(shè)有通孔，所述絲桿的插在所述通孔中，所述絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉(zhuǎn)動支撐梁的下端部，所述轉(zhuǎn)動支撐梁與所述支撐架之間還設(shè)置有彈簧，所述彈簧套在所述絲桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述擺臂之間還設(shè)置有支撐桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輥筒的橫截面為多邊形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的傳輸軸，所述傳輸軸的一端與所述電機(jī)傳動連接，所述傳輸軸的另一端和其中一所述轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪，兩個所述鏈輪通過鏈條連接，所述擺臂套在所述傳輸軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上還固定連接有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩遮蓋住所述鏈輪和所述鏈條。
8.一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-7任一所述動力整平機(jī)構(gòu)·，所述動力整平機(jī)構(gòu)的整平輥位于所述輸送線的上方。
專利摘要本實用新型涉及一種動力整平機(jī)構(gòu)及自動碼垛流水線，動力整平機(jī)構(gòu)，包括支架、絲桿、整平輥和兩個擺臂；整平輥位于兩個擺臂之間，整平輥包括兩個圓形端蓋和多根輥筒，輥筒位于兩個端蓋之間，多根輥筒沿端蓋的圓周方向分布，端蓋設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在擺臂的一端部，擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動的連接在支架上，支架的上部開設(shè)有螺紋孔，絲桿螺紋連接在螺紋孔中，絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在擺臂上，絲桿的上端部固定有手輪。本實用新型還提供一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，還包括如上所述動力整平機(jī)構(gòu)，所述動力整平機(jī)構(gòu)的整平輥位于所述輸送線的上方。當(dāng)包裝袋輸送至整平輥處時，整平輥上的輥筒能夠?qū)Πb袋凸起的部位進(jìn)行擠壓，從而使包裝袋內(nèi)的物料均勻分布，使包裝袋更加平整，提高了自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量。
文檔編號B65B61/24GK203127245SQ20132009279
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:青島諾力達(dá)智能科技有限公司