專利名稱：自動包裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動包裝裝置。
背景技術：
有一種繞線機可以生產(chǎn)小磁環(huán)電感線圈，小磁環(huán)電感線圈通過檢測后需要將合格的產(chǎn)品打包銷售，目前常采用的人工進行包裝，工作人員首先數(shù)出一定數(shù)量的小磁環(huán)電感線圈，然后將其裝入塑料袋中，再將塑料袋在封口機上進行封口，由于小磁環(huán)電感線圈的體積小，工作人員需要長時間近距離盯住小磁環(huán)電感線圈，還需要全神貫注地進行核實數(shù)量，不然容易數(shù)錯數(shù)量，導致?lián)p失或影響聲譽，而且在這種工作方式下，工作人員的勞動強度大，容易造成工作人員的眼部疲勞，長時間工作容易引起眼部疾病，因此需要對小磁環(huán)電感線圈的包裝方式進行改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種勞動強度低、生產(chǎn)成本低及工作效率高的自動包裝裝置。本實用新型所采用的技術方案是:本實用新型包括基座、設置在所述基座上的上袋機構(gòu)、套袋機構(gòu)、送料機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)及放袋架，所述上袋機構(gòu)的取料手從所述放袋架取得一個包裝袋，通過所述上袋機構(gòu)的Z軸運動結(jié)構(gòu)將所述取料手提起，并通過所述上袋機構(gòu)的X軸運動結(jié)構(gòu)將所述取料手送至預定的位置，然后所述套袋機構(gòu)的張緊塊插入并張緊袋口，所述送料機構(gòu)的送料塊再將產(chǎn)品從袋口送入包裝袋，完成送料后，所述袋口熱封機構(gòu)的托盤與熱壓頭配合并卡緊袋口，一段時間后包裝袋完成封口。所述上袋機構(gòu)還包括設置在所述基座并且與所述取料手相配合的吸袋頭，當所述取料手到達預定的位置，所述取料手向下運動，運動到相應位置時，所述吸袋頭吸住袋口的下方，所述取料手再向上運動，袋口上方隨所述取料手再向上運動，從而打開包裝袋。所述取料手下方設置有若干吸氣孔，所述取料手在取包裝袋時，所述吸氣孔吸氣，從而吸緊包裝袋。所述套袋機構(gòu)還包括支座、固定設置在所述支座上的導桿1、與所述導桿I滑動連接的滑塊1、固定設置在所述滑塊I上并與所述滑塊I的滑動方向垂直的導軌、與所述導軌滑動連接的滑塊II及氣缸I，所述氣缸I通過連接桿與所述滑塊II連接，所述連接桿與所述氣缸I及所述滑塊II鉸鏈連接，所述氣缸的輸出方向與所述滑塊
I的滑動方向相同，所述張緊塊設置在所述滑塊II上，所述氣缸I輸出時，所述張緊塊向前
運動的同時又向外張開，從而進入袋口并張緊袋口。所述送料機構(gòu)還包括接料臺和氣缸II，所述送料塊設置在所述氣缸II的輸出端并與所述接料臺相適配，所述接料臺上方設置有入料斗，產(chǎn)品從所述入料斗進入并落入所述接料臺，所述氣缸II輸 出時，所述送料塊將所述接料臺上的產(chǎn)品推出。[0009]所述氣缸II的輸出端還設置有不良品收集臺，當所述入料斗進入不良品時，所述氣缸II輸出，所述送料塊將所述接料臺上的產(chǎn)品推出，同時所述不良品收集臺運動至所述入料斗下方并接住不良產(chǎn)品。所述袋口熱封機構(gòu)還包括設置在所述基座上的氣缸III及氣缸IV，所述托盤與所述熱壓頭分別設置在所述氣缸III和所述氣缸IV的輸出端，所述氣缸III和所述氣缸IV的輸出方向均在Z軸方向上。所述自動包裝裝置還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括設置在所述基座上的Y軸運動結(jié)構(gòu)，設置在所述Y軸運動結(jié)構(gòu)上的氣缸V，所述氣缸V的輸出端上設置有下料塊，所述氣缸V的輸出方向在Z軸方向上，下料時，所述下料塊向下運動并吸住包裝袋，然后所述下料塊再向上運動，所述Y軸運動結(jié)構(gòu)將包裝袋移出，所述下料塊松開包裝袋完成下料。本實用新型的有益效果是:由于本實用新型采用了自動包裝的設計，本實用新型包括基座、設置在所述基座上的上袋機構(gòu)、套袋機構(gòu)、送料機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)及放袋架，所述上袋機構(gòu)的取料手從所述放袋架取得一個包裝袋，通過所述上袋機構(gòu)的Z軸運動結(jié)構(gòu)將所述取料手提起，并通過所述上袋機構(gòu)的X軸運動結(jié)構(gòu)將所述取料手送至預定的位置，然后所述套袋機構(gòu)的張緊塊插入并張緊袋口，所述送料機構(gòu)的送料塊再將產(chǎn)品從袋口送入包裝袋，完成送料后，所述袋口熱封機構(gòu)的托盤與熱壓頭配合并卡緊袋口，一段時間后包裝袋完成封口，在整個包裝的過程沒有人為過多的參與，工作人員只需要在所述自動包裝裝置旁邊進行監(jiān)控即可，包裝速度快，工作效率高，大大降低了工作人員的勞動強度，而且包裝的過程中只需要少量的工作人員，有效減少了生產(chǎn)成本，所以，本實用新型勞動強度低、生產(chǎn)成本低及工作效率高。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是所述上袋機構(gòu)2結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是所述吸袋頭24和所述托盤51結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是所述套袋機構(gòu)3和所述送料機構(gòu)4結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖5所示，在本實施例中，本實用新型包括基座1、設置在所述基座I上的上袋機構(gòu)2、套袋機構(gòu)3、送料機構(gòu)4、袋口熱封機構(gòu)5及放袋架6，所述上袋機構(gòu)2的取料手21從所述放袋架6取得一個包裝袋，通過所述上袋機構(gòu)2的Z軸運動結(jié)構(gòu)22將取料手21提起，并通過所述上袋機構(gòu)2的X軸運動結(jié)構(gòu)23將所述取料手21送至預定的位置，然后所述套袋機構(gòu)3的張緊塊31插入并張緊袋口，所述送料機構(gòu)4的送料塊41再將產(chǎn)品從袋口送入包裝袋，完成送料后，所述袋口熱封機構(gòu)5的托盤51與熱壓頭52配合并卡緊袋口，一段時間后包裝袋完成封口，在本實施例中，所述X軸運動結(jié)構(gòu)23包括基架I 231、設置在所述基架I 231上的氣缸VI 232、導桿II 233及設置在所述氣缸VI 232輸出端的滑塊III 234，所述滑塊III 234與所述導桿II 233滑動連接，所述滑塊III 234在X軸方向上滑動，所述Z軸運動結(jié)構(gòu)22包括設置在所述滑塊III 234上的氣缸VII 221，所述氣缸YD 221的輸出端設置有所述取料手21，所述氣缸YD 221的輸出方向在Z軸的方向上，所述取料手21在所述Z軸運動結(jié)構(gòu)的作用下實現(xiàn)上下運動，所述取料手21在所述X軸運動結(jié)構(gòu)23的作用下實現(xiàn)左右運動。所述上袋機構(gòu)2還包括設置在所述基座I并且與所述取料手21相配合的吸袋頭24，當所述取料手21到達預定的位置，所述取料手21向下運動，運動到相應位置時，所述吸袋頭24吸住袋口的下方，所述取料手21再向上運動，袋口上方隨所述取料手21再向上運動，從而打開包裝袋。所述取料手21下方設置有若干吸氣孔，所述取料手21在取包裝袋時，所述吸氣孔吸氣，從而吸緊包裝袋。所述套袋機構(gòu)3還包括支座32、固定設置在所述支座32上的導桿I 33、與所述導桿I 33滑動連接的滑塊I 34、固定設置在所述滑塊I 34上并與所述滑塊I 34的滑動方向垂直的導軌35、與所述導軌35滑動連接的滑塊II 36及氣缸I 37，所述氣缸I 37通過連接桿38與所述滑塊II 36連接，所述連接桿38與所述氣缸I 37及所述滑塊II 36鉸鏈連接，所述氣缸I 37的輸出方向與所述滑塊I 34的滑動方向相同，所述張緊塊31設置在所述滑塊II 36上，所述氣缸I 37輸出時，所述張緊塊31向前運動的同時又向外張開，從而進入袋口并張緊袋口。所述送料機構(gòu)4還包括接料臺42和氣缸II 43，所述送料塊41設置在所述氣缸
II43的輸出端并與所述接料臺42相適配，所述接料臺42上方設置有入料斗44，產(chǎn)品從所述入料斗44進入并落入所述接料臺42，所述氣缸II 43輸出時，所述送料塊41將所述接料臺42上的產(chǎn)品推出。所述氣缸II 43的輸出端還設置有不良品收集臺45，當所述入料斗44進入不良品時，所述氣缸II 43輸出，所述送料塊41將所述接料臺42上的產(chǎn)品推出，同時所述不良品收集臺45運動至所述入料斗44下方并接住不良產(chǎn)品。所述袋口熱封機構(gòu)5還包括設置在所述基座I上的氣缸III 53及氣缸IV 54，所述托盤51與所述熱壓頭52分別設置在所述氣缸III 53和所述氣缸IV 54的輸出端，所述氣缸
III53和所述氣缸IV 54的輸出方向均在Z軸方向上。所述自動包裝裝置還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括設置在所述基座I上的Y軸運動結(jié)構(gòu)71，設置在所述Y軸運動結(jié)構(gòu)71上的氣缸V 72，所述氣缸V 72的輸出端上設置有下料塊73，所述氣缸V 72的輸出方向在Z軸方向上，下料時，所述下料塊73向下運動并吸住包裝袋，然后所述下料塊73再向上運動，所述Y軸運動結(jié)構(gòu)71將包裝袋移出，所述下料塊73松開包裝袋完成下料，在本實施例中，所述Y軸運動結(jié)構(gòu)71包括基架II 711、設置在所述基架II 711上的氣缸VDI 712、導桿III 713及設置在所述氣缸VDI 712輸出端的滑塊
IV714,所述滑塊IV 714與所述導桿III 713滑動連接，所述滑塊IV 714在Y軸方向上滑動，所述氣缸V 72固定設置在所述滑塊IV 714上，從而實現(xiàn)所述下料塊73的上下運動及前后運動，所述下料塊73上也設置有用于吸起包裝袋的吸氣孔，所述下料塊73的吸氣孔的吸放氣實現(xiàn)對包裝袋的取放。在使用本實用新型時，所述取料手21從所述放袋架6取得一個包裝袋8，通過所述Z軸運動結(jié)構(gòu)22將所述取料手21提起，并通過所述X軸運動結(jié)構(gòu)23將所述取料手21送至預定的位置，然后所述張緊塊31插入并張緊袋口，產(chǎn)品從所述入料斗44進入，當有所述接料臺42的產(chǎn)品數(shù)量達到預設的數(shù)量時，所述送料塊41將所述接料臺42上的產(chǎn)品推入包裝袋8，完成送料后，所述張緊塊31退出所述包裝袋8，然后所述取料手21松開包裝袋8，所述托盤51與所述熱壓頭52配合并卡緊袋口，包裝袋8的袋口在所述托盤51與所述熱壓頭52的作用下熔合，從而封住袋口，在整個包裝的過程中都是通過自動化實現(xiàn)，只需要少量的工作人員就可以操作多臺設備，包裝速度快、質(zhì)量好、成本低。本實用新型應用于自動包裝裝置的技術領域。雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領域的技術人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
權(quán)利要求1.一種自動包裝裝置，其特征在于:所述自動包裝裝置包括基座(I)、設置在所述基座(I)上的上袋機構(gòu)(2)、套袋機構(gòu)(3)、送料機構(gòu)(4)、袋口熱封機構(gòu)(5)及放袋架(6)，所述上袋機構(gòu)(2 )的取料手(21)從所述放袋架(6 )取得一個包裝袋，通過所述上袋機構(gòu)(2 )的Z軸運動結(jié)構(gòu)(22)將所述取料手(21)提起，并通過所述上袋機構(gòu)(2)的X軸運動結(jié)構(gòu)(23)將所述取料手(21)送至預定的位置，然后所述套袋機構(gòu)(3)的張緊塊(31)插入并張緊袋口，所述送料機構(gòu)(4)的送料塊(41)再將產(chǎn)品從袋口送入包裝袋，完成送料后，所述袋口熱封機構(gòu)(5 )的托盤(51)與熱壓頭(52 )配合并卡緊袋口，一段時間后包裝袋完成封口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于:所述上袋機構(gòu)(2)還包括設置在所述基座(I)并且與所述取料手(21)相配合的吸袋頭(24)，當所述取料手(21)到達預定的位置，所述取料手(21)向下運動，運動到相應位置時，所述吸袋頭(24)吸住袋口的下方，所述取料手(21)再向上運動，袋口上方隨所述取料手(21)再向上運動，從而打開包裝袋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動包裝裝置，其特征在于:所述取料手(21)下方設置有若干吸氣孔，所述取料手(21)在取包裝袋時，所述吸氣孔吸氣，從而吸緊包裝袋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于:所述套袋機構(gòu)(3)還包括支座(32)、固定設置在所述支座(32)上的導桿I (33)、與所述導桿I (33)滑動連接的滑塊I(34)、固定設置在所述滑塊I (34)上并與所述滑塊I (34)的滑動方向垂直的導軌(35)、與所述導軌(35)滑動連接的滑塊II (36)及氣缸I (37)，所述氣缸I (37)通過連接桿(38)與所述滑塊II (36)連接，所述連接桿(38)與所述氣缸I (37)及所述滑塊II (36)鉸鏈連接，所述氣缸I (37)的輸出方向與所述滑塊I (34)的滑動方向相同，所述張緊塊(31)設置在所述滑塊II (36)上，所述氣缸I (37)輸出時，所述張緊塊(31)向前運動的同時又向外張開，從而進入袋口并張緊袋口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于:所述送料機構(gòu)(4)還包括接料臺(42)和氣缸II (43)，所述送料塊(41)設置在所述氣缸II (43)的輸出端并與所述接料臺(42)相適配，所述接料臺(42)上方設置有入料斗(44)，產(chǎn)品從所述入料斗(44)進入并落入所述接料臺(42)，所述氣缸II (43)輸出時，所述送料塊(41)將所述接料臺(42)上的產(chǎn)品推出。
6.根據(jù) 權(quán)利要求5所述的自動包裝裝置，其特征在于:所述氣缸II(43)的輸出端還設置有不良品收集臺(45)，當所述入料斗(44)進入不良品時，所述氣缸II (43)輸出，所述送料塊(41)將所述接料臺(42)上的產(chǎn)品推出，同時所述不良品收集臺(45)運動至所述入料斗(44)下方并接住不良產(chǎn)品。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于:所述袋口熱封機構(gòu)(5)還包括設置在所述基座(I)上的氣缸111(53)及氣缸IV(54)，所述托盤(51)與所述熱壓頭(52)分別設置在所述氣缸III (53)和所述氣缸IV (54)的輸出端，所述氣缸III(53)和所述氣缸IV (54)的輸出方向均在Z軸方向上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝裝置，其特征在于:所述自動包裝裝置還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括設置在所述基座(I)上的Y軸運動結(jié)構(gòu)(71 )，設置在所述Y軸運動結(jié)構(gòu)(71)上的氣缸V (72)，所述氣缸V (72)的輸出端上設置有下料塊(73)，所述氣缸V(72)的輸出方向在Z軸方向上，下料時，所述下料塊(73)向下運動并吸住包裝袋，然后所述下料塊(73 )再向上運動，所述Y軸運動結(jié)構(gòu)(71)將包裝袋移出，所述下料塊(73 )松開包裝袋 完成下料。
專利摘要本實用新型公開了一種自動包裝裝置,旨在提供一種勞動強度低、生產(chǎn)成本低及工作效率高的自動包裝裝置。本實用新型包括基座(1)、設置在所述基座(1)上的上袋機構(gòu)(2)、套袋機構(gòu)(3)、送料機構(gòu)(4)、袋口熱封機構(gòu)(5)及放袋架(6)，所述上袋機構(gòu)(2)的取料手(21)從所述放袋架(6)取得一個包裝袋，所述取料手(21)將包裝袋送至預定的位置，然后所述套袋機構(gòu)(3)的張緊塊(31)插入并張緊袋口，所述送料機構(gòu)(4)的送料塊再將產(chǎn)品從袋口送入包裝袋，完成送料后，所述袋口熱封機構(gòu)(5)對包裝袋進行封口。本實用新型應用于自動包裝裝置的技術領域。
文檔編號B65B35/20GK203078775SQ201320066018
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者何子全 申請人:珠海市科瑞思機械科技有限公司