皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置，包括：導(dǎo)向單元、驅(qū)動氣缸、兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件、氣動夾緊裝置、氣路控制裝置，導(dǎo)向單元中的導(dǎo)向主體固定連接在調(diào)偏輥的移動端的端板上。驅(qū)動氣缸的缸筒運(yùn)動，活塞桿不動，驅(qū)動氣缸中的缸筒帶動導(dǎo)向主體在導(dǎo)向桿上做往復(fù)直線運(yùn)動；氣動夾緊裝置安裝在調(diào)偏輥的移動端的端板上，該氣動夾緊裝置在皮帶糾偏后夾緊在導(dǎo)向單元的導(dǎo)向桿上，以限制導(dǎo)向主體的運(yùn)動；兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件分別固定在調(diào)偏輥的移動端的端板和固定端的端板上，兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件中的電眼檢測皮帶的偏移量；氣路控制裝置通過一控制裝置控制，該控制裝置的控制信號來自兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件。本發(fā)明具有高效、降本、易維護(hù)的特點(diǎn)。
【專利說明】皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及皮帶輸送機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種利用氣動元件驅(qū)動皮帶運(yùn)輸機(jī)中調(diào)偏輥動作的皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶運(yùn)輸機(jī)的調(diào)偏功能是通過相對于皮帶，把輥芯偏轉(zhuǎn)至合適的角度來糾正運(yùn)輸帶的跑偏現(xiàn)象。為使調(diào)偏輥的一端軸頭移動適當(dāng)?shù)木嚯x，需要通過一個驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)，
[0003]傳統(tǒng)驅(qū)動裝置的機(jī)構(gòu)主要包括減速電機(jī)、支撐座、軸承座、滾珠絲桿、絲桿螺母。減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出通過一套絲桿螺母機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)化，將軸承座的運(yùn)動形式改為直線運(yùn)動，軸承座與支撐座的相對滑動帶動調(diào)偏輥一端軸頭的平移，這就是傳統(tǒng)驅(qū)動裝置的實(shí)施過程。如此的驅(qū)動能耗會比較高且?guī)碓S多實(shí)際生產(chǎn)問題:
[0004]I)由于為降低成本并且為實(shí)現(xiàn)調(diào)偏輥的自鎖功能，大多數(shù)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)制造成帶梯形齒的滑動副，其滑動摩擦阻力大，損耗的能量多。
[0005]2)絲桿螺母機(jī)構(gòu)需要按規(guī)格定制，且需配一臺減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動，其配套的購件成本大大提高。
[0006]3)由于為滿足軸承座與支撐座的相對滑動，則需相應(yīng)提高支撐座導(dǎo)軌表面的加工精度，生產(chǎn)成本也同樣上升。
[0007]鑒于現(xiàn)今傳統(tǒng)驅(qū)動裝置的棘手問題，本發(fā)明利用購買FESTO廠商的標(biāo)準(zhǔn)氣動元件成品，組成一套氣動驅(qū)動系統(tǒng)來替換傳統(tǒng)的裝置。這樣可以大大提高能源的利用率，以及降低生產(chǎn)、制造成本。而且在維修、保養(yǎng)、部件更換各方面將更加方便、有效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的驅(qū)動機(jī)構(gòu)所存在的不足而提供一種高效、降本、易維護(hù)的皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置。
[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0010]皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置，包括:
[0011]一導(dǎo)向單元，該導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向主體、導(dǎo)向桿和連接件，所述連接件與導(dǎo)向桿的一端連接，所述導(dǎo)向桿的另一端和連接件通過支撐件分別固定在皮帶輸送機(jī)的斜撐上，所述導(dǎo)向主體在所述導(dǎo)向桿上做往復(fù)直線運(yùn)動；所述導(dǎo)向主體固定連接在調(diào)偏輥的移動端的端板上；
[0012]一驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述導(dǎo)向單元中的連接件固定連接，驅(qū)動氣缸的缸筒與導(dǎo)向單元中的導(dǎo)向主體連接；
[0013]兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件，兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件分別固定在調(diào)偏輥的移動端的端板和固定端的端板上，兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件中的電眼檢測皮帶的偏移量；
[0014]一氣動夾緊裝置，所述氣動夾緊裝置安裝在調(diào)偏輥的移動端的端板上，該氣動夾緊裝置在皮帶糾偏后夾緊在導(dǎo)向單元的導(dǎo)向桿上，以限制導(dǎo)向主體的運(yùn)動；[0015]一氣路控制裝置，該氣路控制裝置輸出控制氣體至所述的驅(qū)動氣缸和氣動夾緊裝置中，控制驅(qū)動氣缸和氣動夾緊裝置的動作；所述氣路控制裝置通過一運(yùn)算控制器控制，該運(yùn)算控制器的控制信號來自兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件。
[0016]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述皮帶偏移實(shí)時檢測部件包括:
[0017]—端固定在調(diào)偏棍的移動端的端板或固定端的端板上的管夾架；
[0018]安裝在所述管夾架另一端上的電眼，所述電眼用以檢測皮帶的偏移量。
[0019]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述氣路控制裝置包括:一 FRC型三聯(lián)件，該FRC型三聯(lián)件具有一進(jìn)氣端和一出氣端，所述出氣端具有兩路氣管，一路氣管通過一節(jié)流閥連接到一三位五通中封式電磁閥的進(jìn)氣端，該三位五通中封式電磁閥的兩路出氣連接所述驅(qū)動氣缸；FRC型三聯(lián)件的出氣端的另一路氣管通過一三通連接到兩位三通電磁閥的進(jìn)氣端，所述兩位三通電磁閥的兩路出氣連接所述氣動夾緊裝置，在所述三通上還連接有一壓力開關(guān)。
[0020]本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置與傳統(tǒng)的驅(qū)動裝置相比，具有以下的一些特點(diǎn):
[0021]1.驅(qū)動氣缸的動作帶動調(diào)偏輥的移動端的端板作直線往返運(yùn)動，滿足調(diào)偏輥驅(qū)動的基本要求。直接實(shí)現(xiàn)了直線驅(qū)動的功能，無需一套絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)“旋轉(zhuǎn)一直線”的運(yùn)動轉(zhuǎn)化。
[0022]2.導(dǎo)向單元具備高精度直線導(dǎo)向和抗扭矩的特點(diǎn)，避免了皮帶施加在調(diào)偏輥上的力引起驅(qū)動裝置的變形而導(dǎo)致的故障，很好地起到了保護(hù)整個驅(qū)動裝置的作用。
[0023]3.通過運(yùn)算控制器和兩位三通電磁閥的作用，在驅(qū)動氣缸停止工作時可以讓氣動夾緊裝置抱緊導(dǎo)向單元的導(dǎo)向桿，產(chǎn)生足夠的抱緊力將整個調(diào)偏輥鎖緊，實(shí)現(xiàn)一個驅(qū)動裝置自鎖的功能，防止調(diào)偏輥受外力作用產(chǎn)生的誤動作。
[0024]4.氣路系統(tǒng)中三位五通中封式電磁閥控制驅(qū)動氣缸的伸出和縮進(jìn)動作,若調(diào)偏棍調(diào)整到位后，驅(qū)動氣缸不需要工作時，三位五通中封式電磁閥處于中位狀態(tài)，驅(qū)動氣缸內(nèi)的氣壓鎖閉，驅(qū)動氣缸停止動作。這樣的氣壓回路可以使調(diào)偏輥滿足一種無極調(diào)偏的功能，當(dāng)結(jié)束調(diào)整時，調(diào)偏輥可以停止在極限之間的任意一處位置。
[0025]本發(fā)明使用FESTO廠商的元?dú)饧鼡Q傳統(tǒng)笨重的制造件和減速電機(jī)，極大地減輕了零部件的重量，達(dá)到降低運(yùn)輸成本和安裝難度的效果。由于統(tǒng)一從FESTO采購這些元件，因而本發(fā)明的主要零部件的制造性和結(jié)構(gòu)性的標(biāo)準(zhǔn)化達(dá)到統(tǒng)一水平，讓其使用壽命基本統(tǒng)一，更換維護(hù)方便、快捷，且零部件的互換性也相對提高，讓調(diào)偏驅(qū)動系統(tǒng)達(dá)到先進(jìn)的現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置中的氣路控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置中的氣路控制裝置控制原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0029]參見圖1，圖中給出的皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置，包括一 FENG型導(dǎo)向單元10，該FENG型導(dǎo)向單元10包括導(dǎo)向主體11、導(dǎo)向桿12和連接件13，連接件13與導(dǎo)向桿12的一端連接，導(dǎo)向桿12的另一端和連接件13通過支撐腳31、32分別固定在皮帶輸送機(jī)的斜撐80上，導(dǎo)向主體11在導(dǎo)向桿12上做往復(fù)直線運(yùn)動；導(dǎo)向主體11固定連接在調(diào)偏輥61的移動端的端板60上。
[0030]皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置還包括一驅(qū)動氣缸70，驅(qū)動氣缸70為FESTO生產(chǎn)的DNCB型標(biāo)準(zhǔn)氣缸。驅(qū)動氣缸70的活塞桿(圖中未示出)與導(dǎo)向單元10中的連接件13固定連接，驅(qū)動氣缸70的缸筒71與導(dǎo)向單元10中的導(dǎo)向主體11連接。
[0031]皮帶的偏移量依靠兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件進(jìn)行檢測，每套皮帶偏移實(shí)時檢測部件均包括一端固定在調(diào)偏棍61的移動端的端板60或固定端的端板上的管夾架50和安裝在管夾架50另一端上的電眼40，兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件中的電眼用以檢測皮帶的偏移量。
[0032]當(dāng)皮帶偏移量調(diào)節(jié)好以后，依靠一 KPE型氣動夾緊裝置20進(jìn)行抱緊，KPE型氣動夾緊裝置20安裝在調(diào)偏輥61的移動端的端板60上，在皮帶糾偏后夾緊在導(dǎo)向單元10的導(dǎo)向桿12上，以限制導(dǎo)向主體11的運(yùn)動，從而限定調(diào)偏輥的移動端的端板60的移動。
[0033]參見圖2，圖中給出的氣路控制裝置包括一個FRC型三聯(lián)件90，該FRC型三聯(lián)件90具有一進(jìn)氣端91和一出氣端92，進(jìn)氣端91連接總進(jìn)氣管。出氣端92具有兩路氣管，一路氣管100通過一 GR型節(jié)流閥110連接到一 MFH-B型三位五通中封式電磁閥200的進(jìn)氣端，該MFH-B三位五通中封式電磁閥200的兩路出氣連接驅(qū)動氣缸70。
[0034]FRC型三聯(lián)件90的出氣端92的另一路氣管300通過一三通310連接到MFH型兩位三通電磁閥400的進(jìn)氣端，MFH型兩位三通電磁閥400的兩路出氣連接KPE氣動夾緊裝置20，在三通310上還連接有一壓力開關(guān)500。
[0035]FRC型三聯(lián)件90、節(jié)流閥110、三位五通中封式電磁閥200、兩位三通電磁閥400、壓力開關(guān)500安裝在一塊安裝板600上，安裝板600安裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)上。
[0036]氣路控制裝置通過一運(yùn)算控制器(圖中未示出)控制，該運(yùn)算控制器的控制信號來自兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件中的電眼40。
[0037]結(jié)合參見圖1至圖3，圖中給出的皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥61的氣動驅(qū)動裝置工作原理如下:
[0038]在設(shè)備運(yùn)行前，先要將驅(qū)動氣缸70調(diào)試至位于驅(qū)動氣缸總行程的二分之一，MFH-B三位五通中封式電磁閥200的YAl和YA2斷電，閥芯處于中位狀態(tài)，兩位三通電磁閥400的YA3斷電，夾緊裝置20處于抱緊導(dǎo)向桿12的狀態(tài)。
[0039]當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時，運(yùn)輸皮帶在不均勻受力下會產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，皮帶向某一側(cè)偏移。當(dāng)電眼40檢測到皮帶跑偏至限定位時，電眼傳送信號至控制器，在運(yùn)算控制器中進(jìn)行運(yùn)算，判別驅(qū)動氣缸70是伸出還是縮進(jìn)，以此來驅(qū)動調(diào)偏輥偏轉(zhuǎn)，將皮帶調(diào)回至正中狀態(tài)。
[0040]運(yùn)算控制器運(yùn)算結(jié)束后，若需使驅(qū)動氣缸70伸出，則將得電信號送至MFH-B三位五通中封式電磁閥200的YAl和兩位三通電磁閥400的YA3，此時夾緊裝置20松開導(dǎo)向桿12，驅(qū)動氣缸70伸出。相反，若運(yùn)算控制器運(yùn)算得出驅(qū)動氣缸70須縮進(jìn)，則將得電信號送至MFH-B三位五通中封式電磁閥200的YA2和兩位三通電磁閥400的YA3，驅(qū)動氣缸70縮回。
[0041]驅(qū)動氣缸70縮回，直至電眼4的跑偏信號結(jié)束，控制器對MFH-B三位五通中封式電磁閥200和兩位三通電磁閥400均斷電，MFH-B三位五通中封式電磁閥200和兩位三通電磁閥400復(fù)位至初始狀態(tài)，驅(qū)動氣缸70停止動作，夾緊裝置20處于抱緊導(dǎo)向桿12的狀態(tài)，此次調(diào)偏過程結(jié)束。
[0042]由于本發(fā)明中的導(dǎo)向主體11與調(diào)偏輥的移動端的端板60連接，導(dǎo)向桿12的另一端和連接件13通過支撐腳31、32分別固定在皮帶輸送機(jī)的斜撐80上，導(dǎo)向主體11又與驅(qū)動氣缸70的缸筒71固定連接，而驅(qū)動氣缸70中的活塞桿又與連接件13固定連接，驅(qū)動氣缸70工作時，活塞桿不動，而缸筒71運(yùn)動，使得導(dǎo)向主體11在運(yùn)行過程中相對于固定不動的連接件13和導(dǎo)向桿12作直線運(yùn)動，帶動調(diào)偏輥的移動端的端板60運(yùn)動，進(jìn)行調(diào)偏。
[0043]當(dāng)?shù)玫綂A緊信號時夾緊裝置20抱緊導(dǎo)向單元10的導(dǎo)向桿12，起到調(diào)偏輥固定的作用。
【權(quán)利要求】
1.皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置，其特征在于，包括: 一導(dǎo)向單元，該導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向主體、導(dǎo)向桿和連接件，所述連接件與導(dǎo)向桿的一端連接，所述導(dǎo)向桿的另一端和連接件通過支撐件分別固定在皮帶輸送機(jī)的斜撐上，所述導(dǎo)向主體在所述導(dǎo)向桿上做往復(fù)直線運(yùn)動；所述導(dǎo)向主體固定連接在調(diào)偏輥的移動端的端板上； 一驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述導(dǎo)向單元中的連接件固定連接，驅(qū)動氣缸的缸筒與導(dǎo)向單元中的導(dǎo)向主體連接； 兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件，兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件分別固定在調(diào)偏輥的移動端的端板和固定端的端板上，兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件中的電眼檢測皮帶的偏移量； 一氣動夾緊裝置，所述氣動夾緊裝置安裝在調(diào)偏輥的移動端的端板上，該氣動夾緊裝置在皮帶糾偏后夾緊在導(dǎo)向單元的導(dǎo)向桿上，以限制導(dǎo)向主體的運(yùn)動； 一氣路控制裝置，該氣路控制裝置輸出控制氣體至所述的驅(qū)動氣缸和氣動夾緊裝置中，控制驅(qū)動氣缸和氣動夾緊裝置的動作；所述氣路控制裝置通過一運(yùn)算控制器控制，該運(yùn)算控制器的控制信號來自兩套皮帶偏移實(shí)時檢測部件。
2.如權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置，其特征在于，所述皮帶偏移實(shí)時檢測部件包括: 一端固定在調(diào)偏棍的移動端的端板或固定端的端板上的管夾架； 安裝在所述管夾架另一端上的電眼，所述電眼用以檢測皮帶的偏移量。
3.如權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)調(diào)偏輥的氣動驅(qū)動裝置，其特征在于，所述氣路控制裝置包括:一 FRC型三聯(lián)件，該FRC型三聯(lián)件具有一進(jìn)氣端和一出氣端，所述出氣端具有兩路氣管，一路氣管通過一節(jié)流閥連接到一三位五通中封式電磁閥的進(jìn)氣端，該三位五通中封式電磁閥的兩路出氣連接所述驅(qū)動氣缸；FRC型三聯(lián)件的出氣端的另一路氣管通過一三通連接到兩位三通電磁閥的進(jìn)氣端，所述兩位三通電磁閥的兩路出氣連接所述氣動夾緊裝置中的夾緊氣缸，在所述三通上還連接有一壓力開關(guān)。
【文檔編號】B65G23/04GK103754568SQ201310724461
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】陳新元, 陳添喆 申請人:上海人造板機(jī)器廠有限公司