一種流水線式lcd組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種流水線式LCD組裝設(shè)備，其載具上放置產(chǎn)品，載具從前一工站完成操作流入流水線，上層流水線機構(gòu)的擋塊由升降氣缸驅(qū)動下降，使載具進入頂升補正機構(gòu)上方，頂升補正機構(gòu)的限位擋塊由限位氣缸驅(qū)動上升，將載具阻擋后，頂升氣缸將產(chǎn)品頂起，對位壓合機構(gòu)的CCD開始對產(chǎn)品進行拍照對位，然后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品吸起并翻轉(zhuǎn)，對位壓合機構(gòu)上的CCD再次拍照對位通過計算得出一個補償值，再由頂升補正機構(gòu)運動完成補正，找到準確位置，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)再將產(chǎn)品放下，此時對位壓合機構(gòu)的壓塊對產(chǎn)品進行壓合并保壓幾秒，完成壓合，然后頂升氣缸下降，產(chǎn)品從流水線上流走，完成設(shè)備的整個操作流程，以此循環(huán)工作。
【專利說明】一種流水線式LCD組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種流水線式IXD組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】:
[0002]對IXD產(chǎn)品進行加工時一般都放置在載具上，而產(chǎn)品加工過程中需要流水線帶動載具到達加工位置，再配合其他機構(gòu)對載具上的產(chǎn)品進行加工，加工完畢后，流水線帶動載具繼續(xù)向前運輸。
[0003]在對產(chǎn)品加工過程中，需要對產(chǎn)品進行吸起并翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后需要升降產(chǎn)品使產(chǎn)品到達標準作業(yè)位置，而且載具通過流水線運動對產(chǎn)品進行操作時，需要調(diào)整流水線上產(chǎn)品的X軸方向、Y軸方向和旋轉(zhuǎn)方向的角度，使產(chǎn)品到達標準作業(yè)位置再對產(chǎn)品進行操作，此時就需要一種頂升補正機構(gòu)。
[0004]最后需要將電子產(chǎn)品的兩個平行的窄邊壓合在一起，需要保證壓合時和壓力大小，并通過CCD校準位置，此時就需要一種壓合機構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中都是采用人工操作，人工操作帶來的誤差大，降低工作效率，影響產(chǎn)品質(zhì)量，最終增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種流水線式LCD組裝設(shè)備，通過流水線全自動工作，光學(xué)相機對位，模組壓合，完成LCD的全自動組裝。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0007]—種流水線式IXD組裝設(shè)備，它包括底板、雙層流水線機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、頂升補正機構(gòu)、對位壓合機構(gòu)和載具，所述雙層流水線機構(gòu)包括上層流水線機構(gòu)和下層流水線機構(gòu)，所述頂升補正機構(gòu)安裝在下層流水線機構(gòu)上；所述上層流水線機構(gòu)安裝在底板上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和對位壓合機構(gòu)分別安裝在底板上，所述底板上設(shè)有一方形槽孔；且翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和對位壓合機構(gòu)位于方形槽孔的上方。
[0008]所述載具上放置產(chǎn)品，載具從前一工站完成操作，流入流水線，上層流水線機構(gòu)的擋塊由升降氣缸驅(qū)動下降，使載具進入頂升補正機構(gòu)上方，所述頂升補正機構(gòu)的限位擋塊由限位氣缸驅(qū)動上升，將載具阻擋；所述頂升補正機構(gòu)的頂升氣缸將產(chǎn)品頂起，所述對位壓合機構(gòu)的CCD開始對產(chǎn)品進行拍照對位，然后所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品吸起并翻轉(zhuǎn)，對位壓合機構(gòu)上的C⑶再次拍照對位通過計算得出一個補償值，再由頂升補正機構(gòu)運動完成補正，找到準確位置，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)再將產(chǎn)品放下，此時對位壓合機構(gòu)的壓塊對產(chǎn)品進行壓合并保壓幾秒，完成壓合，然后頂升氣缸下降，產(chǎn)品從流水線上流走，完成設(shè)備的整個操作流程，以此循環(huán)工作。
[0009]作為優(yōu)選，所述上層流水線機構(gòu)包括左支撐塊、右支撐塊、滑輪安裝板、傳動輪固定塊、驅(qū)動電機、電機固定板、主動輪、皮帶輪、從動輪、連接軸、傳動軸、傳動輪、傳送帶、升降氣缸、升降氣缸固定板、擋塊、光源、光源安裝架、氣缸安裝板和解鎖氣缸，所述左支撐塊、右支撐塊和升降氣缸固定板分別固定在底板上；所述左支撐塊和右支撐塊內(nèi)側(cè)分別安裝有左滑輪安裝板和右滑輪安裝板，左滑輪安裝板和右滑輪安裝板的兩端分別安裝著傳動輪固定塊，前部的兩個傳動輪固定塊之間安裝有連接軸，后部的兩個傳動輪固定塊之間安裝有傳動軸，在連接軸和傳動軸兩端分別安裝一傳動輪，傳動輪上連接著傳送帶；且連接軸的最左端連接著從動輪；所述電機固定板安裝在左滑輪安裝板上，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主軸與主動輪連接在一起，主動輪和從動輪通過皮帶輪連接在一起；所述升降氣缸連接在升降氣缸固定板上，升降氣缸上安裝有擋塊；所述左滑輪安裝板和右滑輪安裝板的外側(cè)分別固定連接兩個光源安裝架，光源安裝架上安裝有光源；所述左滑輪安裝板上部安裝著氣缸安裝板，解鎖氣缸安裝在氣缸安裝板上。
[0010]作為優(yōu)選，所述下層流水線機構(gòu)與上層流水線機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0011]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)它包括左安裝座、右安裝座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、直角減速器、減速器固定座、旋轉(zhuǎn)軸、左旋轉(zhuǎn)軸支撐座、右旋轉(zhuǎn)軸支撐座、轉(zhuǎn)軸、安裝條、左光電傳感器、右光電傳感器、右光電傳感器固定座、左感應(yīng)片、右感應(yīng)片、左旋轉(zhuǎn)塊、右旋轉(zhuǎn)塊、左連接板、右連接板、翻轉(zhuǎn)板、導(dǎo)柱、解鎖氣缸a和翻轉(zhuǎn)組件，所述左安裝座上固定安裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接在一起，左旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有左連接板；所述右安裝座上安裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機連接在一起，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有右連接板；所述左連接板和右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板中間設(shè)有一槽孔，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在槽孔處；所述翻轉(zhuǎn)組件包括電機、聯(lián)軸器、升降滑臺、前滑臺連接板、后滑臺連接板、吸嘴安裝板和吸嘴，所述電機通過聯(lián)軸器與升降滑臺連接在一起；所述升降滑臺的前側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，升降滑臺的背部連接著后滑臺連接板；所述滑塊上固定安裝有前滑臺連接板；所述前滑臺連接板的下端連接著吸嘴安裝板，吸嘴安裝板下部安裝有吸嘴；所述后滑臺連接板與翻轉(zhuǎn)板固定連接在一起；所述安裝條上安裝有左光電傳感器，轉(zhuǎn)軸上安裝有左感應(yīng)片；所述右安裝座的側(cè)面安裝有右光電傳感器固定座，右光電傳感器固定座上安裝有右光電傳感器，所述右旋轉(zhuǎn)塊側(cè)面安裝有右感應(yīng)片；所述吸嘴安裝板上設(shè)有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱從翻轉(zhuǎn)板上穿出；所述翻轉(zhuǎn)板上還安裝有兩個解鎖氣缸a。
[0012]作為優(yōu)選，所述頂升補正機構(gòu)它包括安裝座、Y軸機構(gòu)、XY連接板、X軸機構(gòu)、R軸安裝板、旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)、頂升連接板、頂升機構(gòu)、限位連接板和限位機構(gòu)，所述Y軸機構(gòu)安裝在安裝座上；所述X軸機構(gòu)通過XY連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)通過R軸安裝板安裝在X軸機構(gòu)上；所述頂升機構(gòu)通過頂升連接板安裝在旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)上；所述限位機構(gòu)通過限位連接板安裝在頂升連接板左側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)包括R軸旋轉(zhuǎn)電機、R軸旋轉(zhuǎn)電機固定座、旋轉(zhuǎn)載具、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)載具連接在R軸安裝板上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機通過R軸旋轉(zhuǎn)電機固定座固定在旋轉(zhuǎn)載具上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接在一起，所述轉(zhuǎn)盤位于旋轉(zhuǎn)載具的上方；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有頂升連接板；
[0013]所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在R軸安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面；所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、支撐板、導(dǎo)向柱連接板、導(dǎo)向柱和頂升板，所述頂升氣缸安裝在頂升連接板上，頂升氣缸上的活塞桿與頂升板連接在一起；所述頂升連接板的前后兩側(cè)上部分別安裝著支撐板，兩個支撐板上部安裝著導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板的四個角處分別通過導(dǎo)套連接著四個導(dǎo)向柱，且四個導(dǎo)向柱的上端分別于頂升板連接在一起；所述限位機構(gòu)包括限位氣缸固定板、限位氣缸和限位擋塊，所述頂升連接板的左側(cè)上部安裝著限位連接板，所述限位氣缸固定板垂直安裝在限位連接板的左側(cè)，所述限位氣缸安裝在限位連接板的左側(cè)，限位氣缸的上部安裝著限位擋塊。
[0014]作為優(yōu)選，所述對位壓合機構(gòu)它包括底座、壓合底板、對位機構(gòu)和壓合機構(gòu)，所述底座有兩個，壓合底板安裝在兩個底座上；所述對位機構(gòu)包括升降電機、升降聯(lián)軸器、升降線性模組、升降線性模組滑塊、升降安裝角、升降安裝條、升降光電傳感器、升降感應(yīng)片、CCD安裝板、CXD固定塊、CXD和光源，所述升降電機通過升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降線性模組上通過升降線性模組滑塊連接著升降安裝角，升降線性模組的背面連接著CCD安裝板，CCD安裝板的兩端分別垂直安裝著CCD固定塊，兩個CCD固定塊的內(nèi)側(cè)分別連接著CXD，光源通過光源固定架安裝在C⑶固定塊上，且光源正對CXD ;所述壓合機構(gòu)包括壓合電機、壓合聯(lián)軸器、壓合線性模組、壓合線性模組滑塊，壓合安裝角、模組連接塊、壓合安裝條、壓合光電傳感器、壓合感應(yīng)片、壓力傳感器、壓合連接塊和壓塊，所述壓合電機通過壓合聯(lián)軸器連接著壓合線性模組，壓合線性模組上通過壓合線性模組滑塊連接著壓合安裝角；所述壓合線性模組背面連接著模組連接塊，壓合線性模組的下端連接著壓力傳感器，壓力傳感器下端連接著壓合連接塊，壓合連接塊下端連接著壓塊；所述壓合安裝條安裝在壓合線性模組側(cè)面，所述壓合光電傳感器安裝在壓合安裝條上，所述壓合感應(yīng)片安裝在壓合線性模組滑塊側(cè)面；所述壓合底板上有一方形槽孔a，所述對位機構(gòu)和壓合機構(gòu)分別有兩組，所述對位機構(gòu)通過升降安裝角安裝在壓合底板上方形槽孔a的左右兩側(cè)；所述壓合機構(gòu)通過壓合安裝角安裝在壓合底板上方形槽孔a的前后兩側(cè)。
[0015]作為優(yōu)選，所述載具上表面上安裝有三個卡緊產(chǎn)品的卡緊片，卡緊片可旋轉(zhuǎn)，卡緊片上從上到下有弧形滑面，解鎖氣缸和解鎖氣缸a垂直下移可在弧形滑面上移動，則卡緊片旋轉(zhuǎn)離開產(chǎn)品，則可取出產(chǎn)品。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明的雙層流水線機構(gòu)用于配合其他機構(gòu)，上層流水線機構(gòu)運輸電子產(chǎn)品，下層流水線機構(gòu)運輸頂升補正機構(gòu)，皮帶輪通過馬驅(qū)動電機驅(qū)動，由主動輪帶動從動輪，從而帶動流水線的運轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品載具運動至傳動輪始端時，升降氣缸驅(qū)動帶動擋塊下降，使得產(chǎn)品載具可以進入上層流水線機構(gòu)，傳動輪帶動載具到達加工位置，解鎖氣缸用于配合其他機構(gòu)使用，打開開關(guān)的；同時本發(fā)明設(shè)置了光源，用于配合其他機構(gòu)對載具上的產(chǎn)品進行加工，加工完畢后，傳動輪帶動載具繼續(xù)向前運輸。
[0018]本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過直角減速機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動右旋轉(zhuǎn)塊，右旋轉(zhuǎn)塊帶動翻轉(zhuǎn)板，且在左旋轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)軸的配合下，可以將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一個角度，翻轉(zhuǎn)角度由左、右光電傳感器確定。由于翻轉(zhuǎn)組件通過后滑臺連接板安裝在翻轉(zhuǎn)板上，這樣電機驅(qū)動升降滑臺，可控制吸嘴的升降，可吸取產(chǎn)品達到標準的作業(yè)位置。
[0019]本發(fā)明的頂升補正機構(gòu)當(dāng)載具從上層流水線上流入頂升補正機構(gòu)處，限位機構(gòu)的限位氣缸帶動限位擋塊將載具阻擋，然后頂升機構(gòu)的頂升氣缸帶動頂升板上升將載具頂起脫離流水線，然后通過X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品在X軸和Y軸方向上的距離，旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)對產(chǎn)品進行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，頂升氣缸帶動頂升板下降，限位氣缸帶動限位擋塊下降，載具下降進入上層流水線，最后載具從上層流水線上流走?？商岣呓M裝精度，減少生產(chǎn)線操作人員的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)全自動化流水線作業(yè)。
[0020]本發(fā)明的對位壓合機構(gòu)用于壓合電子產(chǎn)品的兩個平行的窄邊。通過CXD校準位置，CCD的高度由對位機構(gòu)的升降電機確定；兩個壓合機構(gòu)壓合，壓力大小由壓力傳感器采集并調(diào)整，壓合力度均勻，適合平行窄邊的壓合，CXD機構(gòu)校準精確。
[0021]本發(fā)明采用流水線上操作，無需操作人員操作機臺，減少了人力，還能夠提高對位精度，降低成本，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的上層流水線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖2的主視圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖4的主視圖；
[0028]圖6為圖4中翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明的頂升補正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明的頂升補正機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖9為圖7中Y軸機構(gòu)和X軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為圖9的主視圖；
[0033]圖11為圖9的左視圖；
[0034]圖12為本發(fā)明的對位壓合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13為圖12中對位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖14為圖13的后視圖；
[0037]圖15為圖12中壓合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖16為圖15的左視圖；
[0039]圖17為本發(fā)明的載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0040]實施例，見附圖1，一種流水線式IXD組裝設(shè)備，它包括底板1、雙層流水線機構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I1、頂升補正機構(gòu)II1、對位壓合機構(gòu)IV和載具2，所述雙層流水線機構(gòu)包括上層流水線機構(gòu)和下層流水線機構(gòu)，所述頂升補正機構(gòu)安裝在下層流水線機構(gòu)上；所述上層流水線機構(gòu)安裝在底板上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和對位壓合機構(gòu)分別安裝在底板上，所述底板上設(shè)有一方形槽孔；且翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和對位壓合機構(gòu)位于方形槽孔的上方。
[0041]見附圖2和3，所述上層流水線機構(gòu)包括左支撐塊2、右支撐塊3、滑輪安裝板4、傳動輪固定塊5、驅(qū)動電機6、電機固定板7、主動輪8、皮帶輪9、從動輪10、連接軸11、傳動軸12、傳動輪13、傳送帶14、升降氣缸15、升降氣缸固定板16、擋塊17、光源18、光源安裝架19、氣缸安裝板20和解鎖氣缸21，所述左支撐塊、右支撐塊和升降氣缸固定板分別固定在底板上；所述左支撐塊和右支撐塊內(nèi)側(cè)分別安裝有左滑輪安裝板和右滑輪安裝板，左滑輪安裝板和右滑輪安裝板的兩端分別安裝著傳動輪固定塊，前部的兩個傳動輪固定塊之間安裝有連接軸，后部的兩個傳動輪固定塊之間安裝有傳動軸，在連接軸和傳動軸兩端分別安裝一傳動輪，傳動輪上連接著傳送帶；且連接軸的最左端連接著從動輪；所述電機固定板安裝在左滑輪安裝板上，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主軸與主動輪連接在一起，主動輪和從動輪通過皮帶輪連接在一起；所述升降氣缸連接在升降氣缸固定板上，升降氣缸上安裝有擋塊；所述左滑輪安裝板和右滑輪安裝板的外側(cè)分別固定連接兩個光源安裝架，光源安裝架上安裝有光源；所述左滑輪安裝板上部安裝著氣缸安裝板，解鎖氣缸安裝在氣缸安裝板上。
[0042]所述下層流水線機構(gòu)與上層流水線機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，下層流水線機構(gòu)用于承載并運輸頂升補正機構(gòu)。
[0043]見附圖4?6，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)它包括左安裝座22、右安裝座23、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機24、直角減速器25、減速器固定座26、旋轉(zhuǎn)軸27、左旋轉(zhuǎn)軸支撐座28、右旋轉(zhuǎn)軸支撐座29、轉(zhuǎn)軸30、安裝條31、左光電傳感器32、右光電傳感器33、右光電傳感器固定座34、左感應(yīng)片35、右感應(yīng)片36、左旋轉(zhuǎn)塊37、右旋轉(zhuǎn)塊38、左連接板39、右連接板40、翻轉(zhuǎn)板41、導(dǎo)柱42、解鎖氣缸a43和翻轉(zhuǎn)組件，所述左安裝座和右安裝座分別固定安裝在底板上；所述左安裝座上固定安裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接在一起，左旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有左連接板；所述右安裝座上安裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機連接在一起，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有右連接板；所述左連接板和右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板中間設(shè)有一槽孔，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在槽孔處；所述翻轉(zhuǎn)組件包括電機44、聯(lián)軸器45、升降滑臺46、前滑臺連接板47、后滑臺連接板48、吸嘴安裝板49和吸嘴50，所述電機通過聯(lián)軸器與升降滑臺連接在一起；所述升降滑臺的前側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，升降滑臺的背部連接著后滑臺連接板；所述滑塊上固定安裝有前滑臺連接板；所述前滑臺連接板的下端連接著吸嘴安裝板，吸嘴安裝板下部安裝有吸嘴；所述后滑臺連接板與翻轉(zhuǎn)板固定連接在一起；所述安裝條上安裝有左光電傳感器，轉(zhuǎn)軸上安裝有左感應(yīng)片；所述右安裝座的側(cè)面安裝有右光電傳感器固定座，右光電傳感器固定座上安裝有右光電傳感器，所述右旋轉(zhuǎn)塊側(cè)面安裝有右感應(yīng)片；所述吸嘴安裝板上設(shè)有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱從翻轉(zhuǎn)板上穿出；所述翻轉(zhuǎn)板上還安裝有兩個解鎖氣缸a。
[0044]見附圖7?11，所述頂升補正機構(gòu)它包括安裝座51、Y軸機構(gòu)52、XY連接板53、X軸機構(gòu)54、R軸安裝板55、旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)、頂升連接板56、頂升機構(gòu)、限位連接板57和限位機構(gòu)，所述Y軸機構(gòu)安裝在安裝座上；所述X軸機構(gòu)通過XY連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)通過R軸安裝板安裝在X軸機構(gòu)上；所述頂升機構(gòu)通過頂升連接板安裝在旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)上；所述限位機構(gòu)通過限位連接板安裝在頂升連接板左側(cè)；
[0045]所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機5201、Y軸聯(lián)軸器5202、Y軸線性模組5203、Y軸線性模組滑塊5204、Y軸滑軌5205、Y軸滑塊5206、Y軸安裝條5207、Y軸光電傳感器5208和Y軸感應(yīng)片5209，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在安裝座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上連接Y軸線性模組滑塊；所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)部；
[0046]所述X軸機構(gòu)X軸電機5401、X軸聯(lián)軸器5402、X軸線性模組5403、X軸線性模組滑塊5404、X軸滑軌5405、X軸滑塊5406、X軸安裝條5407、X軸光電傳感器5408和X軸感應(yīng)片5409，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上連接X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著R軸安裝板，且X軸感應(yīng)片安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)部
[0047]所述旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)包括R軸旋轉(zhuǎn)電機58、R軸旋轉(zhuǎn)電機固定座59、旋轉(zhuǎn)載具60、轉(zhuǎn)盤61、旋轉(zhuǎn)光電傳感器62和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片63，所述旋轉(zhuǎn)載具連接在R軸安裝板上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機通過R軸旋轉(zhuǎn)電機固定座固定在旋轉(zhuǎn)載具上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接在一起，所述轉(zhuǎn)盤位于旋轉(zhuǎn)載具的上方；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有頂升連接板；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在R軸安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面；所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸64、支撐板65、導(dǎo)向柱連接板66、導(dǎo)向柱67和頂升板68,所述頂升氣缸安裝在頂升連接板上，頂升氣缸上的活塞桿與頂升板連接在一起；所述頂升連接板的前后兩側(cè)上部分別安裝著支撐板，兩個支撐板上部安裝著導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板的四個角處分別通過導(dǎo)套連接著四個導(dǎo)向柱，且四個導(dǎo)向柱的上端分別于頂升板連接在一起；所述限位機構(gòu)包括限位氣缸固定板69、限位氣缸70和限位擋塊71，所述頂升連接板的左側(cè)上部安裝著限位連接板，所述限位氣缸固定板垂直安裝在限位連接板的左側(cè)，所述限位氣缸安裝在限位連接板的左側(cè)，限位氣缸的上部安裝著限位擋塊。
[0048]見附圖12?16，所述對位壓合機構(gòu)它包括底座72、壓合底板73、對位機構(gòu)V和壓合機構(gòu)VI，所述底座有兩個，分別安裝在底板上；所述壓合底板安裝在兩個底座上；所述對位機構(gòu)包括升降電機74、升降聯(lián)軸器75、升降線性模組76、升降線性模組滑塊77、升降安裝角78、升降安裝條79、升降光電傳感器80、升降感應(yīng)片81、CXD安裝板82、CXD固定塊83、(XD84和光源85，所述升降電機通過升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降線性模組上通過升降線性模組滑塊連接著升降安裝角，升降線性模組的背面連接著CXD安裝板，CCD安裝板的兩端分別垂直安裝著CCD固定塊，兩個CCD固定塊的內(nèi)側(cè)分別連接著CCD，光源通過光源固定架安裝在CCD固定塊上，且光源正對CCD ;所述壓合機構(gòu)包括壓合電機86、壓合聯(lián)軸器87、壓合線性模組88、壓合線性模組滑塊89，壓合安裝角90、模組連接塊91、壓合安裝條92、壓合光電傳感器93、壓合感應(yīng)片94、壓力傳感器95、壓合連接塊96和壓塊97，所述壓合電機通過壓合聯(lián)軸器連接著壓合線性模組，壓合線性模組上通過壓合線性模組滑塊連接著壓合安裝角；所述壓合線性模組背面連接著模組連接塊，壓合線性模組的下端連接著壓力傳感器，壓力傳感器下端連接著壓合連接塊，壓合連接塊下端連接著壓塊；所述壓合安裝條安裝在壓合線性模組側(cè)面，所述壓合光電傳感器安裝在壓合安裝條上，所述壓合感應(yīng)片安裝在壓合線性模組滑塊側(cè)面；所述壓合底板上有一方形槽孔a，所述對位機構(gòu)和壓合機構(gòu)分別有兩組，所述對位機構(gòu)通過升降安裝角安裝在壓合底板上方形槽孔a的左右兩側(cè)；所述壓合機構(gòu)通過壓合安裝角安裝在壓合底板上方形槽孔a的前后兩側(cè)。
[0049]見附圖17，所述載具上表面上安裝有三個卡緊產(chǎn)品的卡緊片98，卡緊片可旋轉(zhuǎn)，卡緊片上從上到下有弧形滑面99，解鎖氣缸和解鎖氣缸a垂直下移可在弧形滑面上移動，則卡緊片旋轉(zhuǎn)離開產(chǎn)品，則可取出產(chǎn)品。
[0050]本發(fā)明工作過程:所述載具上放置產(chǎn)品，載具從前一工站完成操作，流入流水線，上層流水線機構(gòu)的擋塊由升降氣缸驅(qū)動下降，使載具進入頂升補正機構(gòu)上方，所述頂升補正機構(gòu)的限位擋塊由限位氣缸驅(qū)動上升，將載具阻擋；所述頂升補正機構(gòu)的頂升氣缸將產(chǎn)品頂起，所述對位壓合機構(gòu)的CCD開始對產(chǎn)品進行拍照對位，然后所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品吸起并翻轉(zhuǎn)，對位壓合機構(gòu)上的CXD再次拍照對位通過計算得出一個補償值，再由頂升補正機構(gòu)運動完成補正，找到準確位置，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)再將產(chǎn)品放下，此時對位壓合機構(gòu)的壓塊對產(chǎn)品進行壓合并保壓幾秒，完成壓合，然后頂升氣缸下降，解鎖氣缸和解鎖氣缸a操作，卡緊片旋轉(zhuǎn)離開產(chǎn)品，則可取出產(chǎn)品，產(chǎn)品從流水線上流走，完成設(shè)備的整個操作流程，以此循環(huán)工作。
[0051]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種流水線式IXD組裝設(shè)備，其特征在于:它包括底板、雙層流水線機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、頂升補正機構(gòu)、對位壓合機構(gòu)和載具，所述雙層流水線機構(gòu)包括上層流水線機構(gòu)和下層流水線機構(gòu)，所述頂升補正機構(gòu)安裝在下層流水線機構(gòu)上；所述上層流水線機構(gòu)安裝在底板上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和對位壓合機構(gòu)分別安裝在底板上，所述底板上設(shè)有一方形槽孔；且翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和對位壓合機構(gòu)位于方形槽孔的上方； 所述載具上放置產(chǎn)品，載具從前一工站完成操作，流入流水線，上層流水線機構(gòu)的擋塊由升降氣缸驅(qū)動下降，使載具進入頂升補正機構(gòu)上方，頂升補正機構(gòu)的限位擋塊由限位氣缸驅(qū)動上升，將載具阻擋；所述頂升補正機構(gòu)的頂升氣缸將產(chǎn)品頂起，所述對位壓合機構(gòu)的CCD開始對產(chǎn)品進行拍照對位，然后所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品吸起并翻轉(zhuǎn)，對位壓合機構(gòu)上的C⑶再次拍照對位通過計算得出一個補償值，再由頂升補正機構(gòu)運動完成補正，找到準確位置，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)再將產(chǎn)品放下，此時對位壓合機構(gòu)的壓塊對產(chǎn)品進行壓合并保壓幾秒，完成壓合，然后頂升氣缸下降，產(chǎn)品從流水線上流走，完成設(shè)備的整個操作流程，以此循環(huán)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線式LCD組裝設(shè)備，其特征在于:所述上層流水線機構(gòu)包括左支撐塊、右支撐塊、滑輪安裝板、傳動輪固定塊、驅(qū)動電機、電機固定板、主動輪、皮帶輪、從動輪、連接軸、傳動軸、傳動輪、傳送帶、升降氣缸、升降氣缸固定板、擋塊、光源、光源安裝架、氣缸安裝板和解鎖氣缸，所述左支撐塊、右支撐塊和升降氣缸固定板分別固定在底板上；所述左支撐塊和右支撐塊內(nèi)側(cè)分別安裝有左滑輪安裝板和右滑輪安裝板，左滑輪安裝板和右滑輪安裝板的兩端分別安裝著傳動輪固定塊，前部的兩個傳動輪固定塊之間安裝有連接軸，后部的兩個傳動輪固定塊之間安裝有傳動軸，在連接軸和傳動軸兩端分別安裝一傳動輪，傳動輪上連接著傳送帶；且連接軸的最左端連接著從動輪；所述電機固定板安裝在左滑輪安裝板上，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主軸與主動輪連接在一起，主動輪和從動輪通過皮帶輪連接在一起；所述升降氣缸連接在升降氣缸固定板上，升降氣缸上安裝有擋塊；所述左滑輪安裝板和右滑輪安裝板的外側(cè)分別固定連接兩個光源安裝架，光源安裝 架上安裝有光源；所述左滑輪安裝板上部安裝著氣缸安裝板，解鎖氣缸安裝在氣缸安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線式LCD組裝設(shè)備，其特征在于:所述下層流水線機構(gòu)與上層流水線機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線式LCD組裝設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)它包括左安裝座、右安裝座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、直角減速器、減速器固定座、旋轉(zhuǎn)軸、左旋轉(zhuǎn)軸支撐座、右旋轉(zhuǎn)軸支撐座、轉(zhuǎn)軸、安裝條、左光電傳感器、右光電傳感器、右光電傳感器固定座、左感應(yīng)片、右感應(yīng)片、左旋轉(zhuǎn)塊、右旋轉(zhuǎn)塊、左連接板、右連接板、翻轉(zhuǎn)板、導(dǎo)柱、解鎖氣缸a和翻轉(zhuǎn)組件，所述左安裝座上固定安裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接在一起，左旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有左連接板；所述右安裝座上安裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機連接在一起，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有右連接板；所述左連接板和右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板中間設(shè)有一槽孔，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在槽孔處；所述翻轉(zhuǎn)組件包括電機、聯(lián)軸器、升降滑臺、前滑臺連接板、后滑臺連接板、吸嘴安裝板和吸嘴，所述電機通過聯(lián)軸器與升降滑臺連接在一起；所述升降滑臺的前側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，升降滑臺的背部連接著后滑臺連接板；所述滑塊上固定安裝有前滑臺連接板；所述前滑臺連接板的下端連接著吸嘴安裝板，吸嘴安裝板下部安裝有吸嘴；所述后滑臺連接板與翻轉(zhuǎn)板固定連接在一起；所述安裝條上安裝有左光電傳感器，轉(zhuǎn)軸上安裝有左感應(yīng)片；所述右安裝座的側(cè)面安裝有右光電傳感器固定座，右光電傳感器固定座上安裝有右光電傳感器，所述右旋轉(zhuǎn)塊側(cè)面安裝有右感應(yīng)片；所述吸嘴安裝板上設(shè)有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱從翻轉(zhuǎn)板上穿出；所述翻轉(zhuǎn)板上還安裝有兩個解鎖氣缸a。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線式LCD組裝設(shè)備，其特征在于:所述頂升補正機構(gòu)它包括安裝座、Y軸機構(gòu)、XY連接板、X軸機構(gòu)、R軸安裝板、旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)、頂升連接板、頂升機構(gòu)、限位連接板和限位機構(gòu)，所述Y軸機構(gòu)安裝在安裝座上；所述X軸機構(gòu)通過XY連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)通過R軸安裝板安裝在X軸機構(gòu)上；所述頂升機構(gòu)通過頂升連接板安裝在旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)上；所述限位機構(gòu)通過限位連接板安裝在頂升連接板左側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)補正機構(gòu)包括R軸旋轉(zhuǎn)電機、R軸旋轉(zhuǎn)電機固定座、旋轉(zhuǎn)載具、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)載具連接在R軸安裝板上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機通過R軸旋轉(zhuǎn)電機固定座固定在旋轉(zhuǎn)載具上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接在一起，所述轉(zhuǎn)盤位于旋轉(zhuǎn)載具的上方；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有頂升連接板；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在R軸安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面；所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、支撐板、導(dǎo)向柱連接板、導(dǎo)向柱和頂升板，所述頂升氣缸安裝在頂升連接板上，頂升氣缸上的活塞桿與頂升板連接在一起；所述頂升連接板的前后兩側(cè)上部分別安裝著支撐板，兩個支撐板上部安裝著導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板的四個角處分別通過導(dǎo)套連接著四個導(dǎo)向柱，且四個導(dǎo)向柱的上端分別于頂升板連接在一起；所述限位機構(gòu)包括限位氣缸固定板、限位氣缸和限位擋塊，所述頂升連接板的左側(cè)上部安裝著限位連接板，所述限位氣缸固定板垂直安裝在限位連接板的左側(cè)，所述限位氣缸安裝在限位連接板的左側(cè)，限位氣缸的上部安裝著限位擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種流水線式LCD組裝設(shè)備，其特征在于:所述對位壓合機構(gòu)它包括底座、壓合底板、對位機構(gòu)和壓合機構(gòu)，所述底座有兩個，壓合底板安裝在兩個底座上；所述對位機構(gòu)包括升降電機、升降聯(lián)軸器、升降線性模組、升降線性模組滑塊、升降安裝角、升降安裝條、升降光電傳感器、升降感應(yīng)片、CCD安裝板、CCD固定塊、CCD和光源，所述升降電機通過升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降線性模組上通過升降線性模組滑塊連接著升降安裝角，升降線性模組的背面連接著CXD安裝板，CXD安裝板的兩端分別垂直安裝著CXD固定塊，兩個CXD固定塊的內(nèi)側(cè)分別連接著(XD，光源通過光源固定架安裝在CCD固定塊上，且光源正對CCD ;所述壓合機構(gòu)包括壓合電機、壓合聯(lián)軸器、壓合線性模組、壓合線性模組滑塊，壓合安裝角、模組連接塊、壓合安裝條、壓合光電傳感器、壓合感應(yīng)片、壓力傳感器、壓合連接塊和壓塊，所述壓合電機通過壓合聯(lián)軸器連接著壓合線性模組，壓合線性模組上通過壓合線性模組滑塊連接著壓合安裝角；所述壓合線性模組背面連接著模組連接塊，壓合線性模組的下端連接著壓力傳感器，壓力傳感器下端連接著壓合連接塊，壓合連接塊下端連接著壓塊；所述壓合安裝條安裝在壓合線性模組側(cè)面，所述壓合光電傳感器安裝在壓合安裝條上，所述壓合感應(yīng)片安裝在壓合線性模組滑塊側(cè)面；所述壓合底板上有一方形槽孔a，所述對位機構(gòu)和壓合機構(gòu)分別有兩組，所述對位機構(gòu)通過升降安裝角安裝在壓合底板上方形槽孔a的左右兩側(cè)；所述壓合機構(gòu)通過壓合安裝角安裝在壓合底板上方形槽孔a的前后兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種流水線式LCD組裝設(shè)備，其特征在于:所述載具上表面上安裝有三個卡緊產(chǎn)品的卡緊片，卡緊片可旋轉(zhuǎn)，卡緊片上從上到下有弧形滑面，解鎖氣缸和解鎖氣 缸a垂直下移可在弧形滑面上移動，則卡緊片旋轉(zhuǎn)離開產(chǎn)品，則可取出產(chǎn)品。
【文檔編號】B65G47/248GK103698916SQ201310717978
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 蔡志敏, 何偉, 馬奎 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司