一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時(shí)夾握兩個(gè)瓷磚箱包的夾握機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時(shí)夾握兩個(gè)瓷磚箱包的夾握機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、兩個(gè)分別鉸接在機(jī)架兩端的夾臂組件、一連接兩端夾臂組件驅(qū)動(dòng)端的夾握氣缸，和一與兩端夾臂組件鉸接、兩端鉸接點(diǎn)分別位于兩端夾臂組件的主動(dòng)臂一側(cè)和被動(dòng)臂一側(cè)的同步桿；夾臂組件包括夾臂、翻轉(zhuǎn)夾頭和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，翻轉(zhuǎn)夾頭與夾臂的夾握端鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與夾臂和翻轉(zhuǎn)夾頭的搖臂鉸接；還包括固定在機(jī)架下方并位于兩端夾臂組件中間的砧板組件，砧板組件包括砧板架和兩個(gè)與其鉸接并可隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)的砧板，兩個(gè)砧板分別面向兩端的夾臂組件，在夾握狀態(tài)下砧板的旋轉(zhuǎn)軸線與夾臂組件翻轉(zhuǎn)夾頭的翻轉(zhuǎn)軸線相重合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高并且穩(wěn)定可靠。
【專利說明】 一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時(shí)夾握兩個(gè)瓷磚箱包的夾握機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓷磚自動(dòng)化包裝物流裝備領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭和砧板可同時(shí)并排夾握并翻轉(zhuǎn)兩個(gè)瓷磚箱包的夾握裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的末端通常需要自動(dòng)化堆垛裝備，將瓷磚箱包堆放到托盤或儲(chǔ)磚架上。部分生產(chǎn)廠家為了提高托盤或儲(chǔ)磚架的裝載量、降低倉儲(chǔ)物流成本，需要在一個(gè)托盤或儲(chǔ)磚架上密集堆放兩列立置的瓷磚箱包?，F(xiàn)有的自動(dòng)化堆垛裝備為了實(shí)現(xiàn)雙列堆放就必須選用具有平面二維運(yùn)動(dòng)功能的堆垛機(jī)械手或采用平面一維運(yùn)動(dòng)的堆垛機(jī)械手外加托盤或儲(chǔ)磚架的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)。不論采用哪種方案都存在著設(shè)備復(fù)雜、制造成本高、堆垛效率較低等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)兩列立置堆放瓷磚箱包到托盤或儲(chǔ)磚架上的需求，提供一種特別設(shè)計(jì)的、結(jié)構(gòu)簡單成本低廉、工作快捷可靠、帶有翻轉(zhuǎn)夾頭和砧板、可同時(shí)并排夾握并翻轉(zhuǎn)兩個(gè)瓷磚箱包的夾握裝置，用于裝備在僅需平面一維運(yùn)動(dòng)功能的堆垛機(jī)械臂下端，實(shí)現(xiàn)將輸送線上并排水平放置的兩包瓷磚箱包同時(shí)夾握搬運(yùn)并翻轉(zhuǎn)立置堆放在固定不動(dòng)的托盤或儲(chǔ)磚架上。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時(shí)夾握兩個(gè)瓷磚箱包的夾握機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、兩個(gè)分別鉸接在該機(jī)架兩端可擺動(dòng)的夾臂組件、一個(gè)連接兩端夾臂組件驅(qū)動(dòng)端的夾握氣缸，和一個(gè)與兩端夾臂組件相鉸接、并且兩端鉸接點(diǎn)分別位于兩端夾臂組件的主動(dòng)臂一側(cè)和被動(dòng)臂一側(cè)的同步桿；其中，夾臂組件包括夾臂、翻轉(zhuǎn)夾頭和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，并且翻轉(zhuǎn)夾頭與夾臂的夾握端鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與夾臂和翻轉(zhuǎn)夾頭的搖臂相鉸接；還包括固定在機(jī)架下方并位于兩端夾臂組件中間的砧板組件，該砧板組件包括砧板架和兩個(gè)與其鉸接并可隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)的砧板，兩個(gè)砧板分別面向兩端的夾臂組件，并且在夾握狀態(tài)下砧板的旋轉(zhuǎn)軸線與夾臂組件翻轉(zhuǎn)夾頭的翻轉(zhuǎn)軸線相重合。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾臂組件中的翻轉(zhuǎn)夾頭和砧板組件中的兩個(gè)砧板工作面應(yīng)為粗糙表面以提聞夾握功能的可罪性
本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于通過在瓷磚箱包夾握機(jī)構(gòu)的機(jī)架下方設(shè)置一個(gè)砧板組件，并使其位于機(jī)架兩端的夾臂組件中間的，利用該砧板組件與機(jī)架兩端的夾臂組件構(gòu)成兩個(gè)并列的夾握裝置同時(shí)夾握兩個(gè)瓷磚箱包，并且利用夾臂組件上的翻轉(zhuǎn)夾頭同時(shí)配合砧板組件上可隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)的砧板、可實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾握、搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)并排水平放置的兩個(gè)瓷磚箱包、并將其立置堆放的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高并且穩(wěn)定可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參見附圖1所示，本實(shí)施例所述的一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時(shí)夾握兩個(gè)瓷磚箱包的夾握機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、兩個(gè)分別鉸接在該機(jī)架I兩端可擺動(dòng)的夾臂組件3、一個(gè)連接兩端夾臂組件驅(qū)動(dòng)端的夾握氣缸2，以及一個(gè)與兩端夾臂組件3相鉸接，并且兩端鉸接點(diǎn)分別位于兩端夾臂組件3的主動(dòng)臂一側(cè)和被動(dòng)臂一側(cè)的同步桿4。
[0008]其中，夾臂組件3包括夾臂301、翻轉(zhuǎn)夾頭302和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置303。翻轉(zhuǎn)夾頭302與夾臂301的夾握端相鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置303的兩端分別與夾臂301和翻轉(zhuǎn)夾頭302的搖臂相鉸接。
[0009]該夾握機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)架I下方并位于機(jī)架I兩端夾臂組件3中間的砧板組件5，該砧板組件5包括砧板架501和兩個(gè)與其鉸接并可隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)的砧板502，兩個(gè)砧板502分別面向兩端的夾臂組件3，并且在夾握狀態(tài)下兩個(gè)砧板502的旋轉(zhuǎn)軸線與夾臂組件3翻轉(zhuǎn)夾頭302的翻轉(zhuǎn)軸線相重合。
[0010]為了提高該夾握機(jī)構(gòu)的夾握可靠性，翻轉(zhuǎn)夾頭302和砧板502的工作面均為粗糙表面，以增加摩擦力。
[0011]本實(shí)施例中所述的夾臂組件3是采用氣缸作為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置303的動(dòng)力源，當(dāng)然也可以采用液壓缸或電機(jī)作為動(dòng)力源，此均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0012]以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時(shí)夾握兩個(gè)瓷磚箱包的夾握機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、兩個(gè)分別鉸接在該機(jī)架(I)兩端可擺動(dòng)的夾臂組件(3)、一個(gè)連接兩端夾臂組件驅(qū)動(dòng)端的夾握氣缸(2)，和一個(gè)與兩端夾臂組件相鉸接、并且兩端鉸接點(diǎn)分別位于兩端夾臂組件(3)的主動(dòng)臂一側(cè)和被動(dòng)臂一側(cè)的同步桿(4);其中，夾臂組件(3)包括夾臂(301)、翻轉(zhuǎn)夾頭(302)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(303)，并且翻轉(zhuǎn)夾頭(302)與夾臂(301)的夾握端鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(303)的兩端分別與夾臂(301)和翻轉(zhuǎn)夾頭(302)的搖臂相鉸接；其特征在于:還包括固定在機(jī)架(I)下方并位于兩端夾臂組件(3 )中間的砧板組件(5 )，該砧板組件(5 )包括砧板架(501)和兩個(gè)與其鉸接并可隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)的砧板(502)，兩個(gè)砧板(502)分別面向兩端的夾臂組件(3)，并且在夾握狀態(tài)下砧板(502)的旋轉(zhuǎn)軸線與夾臂組件翻轉(zhuǎn)夾頭(302)的翻轉(zhuǎn)軸線相重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時(shí)夾握兩個(gè)瓷磚箱包的夾握機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾臂組件中的翻轉(zhuǎn)夾頭(302)和砧板組件(5)中的兩個(gè)砧板(502)工作面應(yīng)為粗糖表面以提聞夾握功能的可罪性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有翻轉(zhuǎn)夾頭可同時(shí)夾握兩個(gè)瓷磚箱包的夾握機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾臂組件中的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(303)采用氣缸、液壓缸或電機(jī)為動(dòng)力源。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK103625935SQ201310679737
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月15日
【發(fā)明者】彭智勇 申請(qǐng)人:彭智勇