一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu),包括機(jī)架、分別鉸接在機(jī)架兩端的一對(duì)可擺動(dòng)折彎組件以及驅(qū)動(dòng)折彎組件的一對(duì)氣缸，其中氣缸的一端鉸接在機(jī)架上，另一端與同側(cè)折彎組件相鉸接；所述折彎組件包括帶搖臂的擺軸以及與擺軸固定連接的一個(gè)或多個(gè)擺臂組件；所述擺臂組件包括擺臂以及與擺臂鉸接的可擺動(dòng)折彎爪，其中的折彎爪含有兩個(gè)折彎工作面：根部折彎工作面和尖部折彎工作面，兩個(gè)工作面依次用于卷邊折彎的一次折彎和二次折彎。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定協(xié)調(diào)、紙板卷邊效果美觀。
【專利說(shuō)明】一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓷磚自動(dòng)化包裝裝備中的紙箱成型【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚自動(dòng)化包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，在生產(chǎn)線上將包裝紙板折疊包裹瓷磚垛、形成瓷磚箱包是必不可少的自動(dòng)化工序之一，其中一個(gè)方向的紙箱成型作業(yè)需要連續(xù)兩次折彎的卷邊折彎?，F(xiàn)有的紙板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)通常采用兩組折彎裝置依次工作完成上述卷邊折彎，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高、工作可靠性較低。也有采用一組折彎裝置完成卷邊折彎作業(yè)的方案，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉，但都存在著工作可靠性較差，對(duì)包裝紙板的性狀有特別要求，或者對(duì)包裝磚垛的規(guī)格范圍有特別限定，并且成型后的紙箱不易做到棱角分明，外觀效果不甚理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種紙板卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)瓷磚包裝紙箱成型所需的、可連續(xù)兩次折彎包裝紙板的卷邊功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、分別鉸接在機(jī)架兩端的一對(duì)可擺動(dòng)折彎組件以及驅(qū)動(dòng)折彎組件的一對(duì)氣缸，其中氣缸的一端鉸接在機(jī)架上，另一端與同側(cè)折彎組件相鉸接；所述折彎組件包括帶搖臂的擺軸以及與擺軸固定連接的一個(gè)或多個(gè)擺臂組件；所述擺臂組件包括擺臂以及與擺臂鉸接的可擺動(dòng)折彎爪，其中的折彎爪含有兩個(gè)折彎工作面:根部折彎工作面和尖部折彎工作面，兩個(gè)工作面依次用于卷邊折彎的一次折彎和二次折彎。
[0005]進(jìn)一步地，所述機(jī)架為可調(diào)結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)機(jī)架與折彎組件及氣缸的鉸接位置，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的瓷磚及其包裝紙板。
[0006]進(jìn)一步地，所述擺臂組件中的擺臂為可調(diào)結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)擺臂與折彎爪的鉸接位置，改變折彎爪距離擺軸的擺動(dòng)半徑，以適應(yīng)不同高度的瓷磚箱包。
[0007]進(jìn)一步地，所述擺臂組件還包括兩端分別連接擺臂和折彎爪的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧使折彎爪在無(wú)其它外力作用時(shí)保持張開(kāi)狀態(tài)，并且折彎爪的結(jié)構(gòu)形狀及復(fù)位彈簧產(chǎn)生的復(fù)位扭矩應(yīng)確保:在擺臂組件向中間工作合攏過(guò)程中使折彎爪的根部折彎工作面首先接觸包裝紙板并足以推動(dòng)包裝紙板完成一次折彎，并且隨著擺臂組件繼續(xù)向中間工作合攏，在一次折彎完成后遇到瓷磚垛的剛性阻擋反力時(shí)，能使折彎爪足以反抗來(lái)自彈簧的復(fù)位扭矩向中間翻轉(zhuǎn)，使折彎爪的尖部折彎工作面繼續(xù)二次折彎紙板，完成卷邊折彎。
[0008]進(jìn)一步地，所述擺臂組件還包括兩端分別連接機(jī)架和折彎爪的一組連桿，該連桿在擺臂組件完全張開(kāi)時(shí)使折彎爪處于張開(kāi)狀態(tài)，并且當(dāng)擺臂組件向中間工作合攏時(shí)使折彎爪以一種特定的運(yùn)動(dòng)軌跡隨動(dòng)合攏，該運(yùn)動(dòng)軌跡能夠確保:折彎爪的根部折彎工作面首先接觸包裝紙板并推動(dòng)包裝紙板完成一次折彎，并在一次折彎完成后利用折彎爪的尖部折彎工作面繼續(xù)推動(dòng)包裝紙板完成二次折彎，實(shí)現(xiàn)卷邊折彎功能。[0009]本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在折彎組件中的擺臂組件上設(shè)置可擺動(dòng)折彎爪，利用折彎爪隨著擺臂組件向中間工作合攏時(shí)所具有的特殊運(yùn)動(dòng)軌跡，借助其兩個(gè)折彎工作面:根部折彎工作面和尖部折彎工作面依次兩次折彎包裝紙板，從而簡(jiǎn)單地利用一組折彎驅(qū)動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)需要兩次折彎的包裝紙板卷邊功能。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定協(xié)調(diào)、紙板卷邊效果美觀。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的起始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的完成一次折彎原理示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的完成卷邊原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
參見(jiàn)附圖1至圖3所示，本實(shí)施例所述的一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、分別鉸接在該機(jī)架I兩端的一對(duì)可擺動(dòng)折彎組件2以及驅(qū)動(dòng)該折彎組件2的一對(duì)氣缸4。其中，該一對(duì)氣缸4的一端分別鉸接在機(jī)架I上，另一端分別與同側(cè)折彎組件2相鉸接。上述機(jī)架I采用可調(diào)結(jié)構(gòu)，可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)架I與折彎組件2及氣缸4的鉸接位置，適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的瓷磚及其包裝紙板。
[0014]每個(gè)折彎組件2包括一個(gè)帶有搖臂201的擺軸202以及與該擺軸202固定連接的一個(gè)或多個(gè)擺臂組件3。該擺臂組件3包括擺臂301、與該擺臂301鉸接相連的折彎爪302以及兩端分別與擺臂301和折彎爪302相連的復(fù)位彈簧303。該復(fù)位彈簧303使折彎爪302在工作起始狀態(tài)下保持張開(kāi)狀態(tài)。該折彎爪302含有兩個(gè)折彎工作面:根部折彎工作面302a和尖部折彎工作面302b。本實(shí)施例中折彎爪302的根部折彎工作面302a為一弧形圓柱外廓面，尖部折彎工作面302為一平板外廓面。上述擺臂301為可調(diào)結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)擺臂301與折彎爪302的鉸接位置，可以改變折彎爪302距離擺軸202的擺動(dòng)半徑，以適應(yīng)不同高度的瓷磚箱包。
[0015]卷邊折彎時(shí)，隨著折彎組件2向上擺動(dòng)，折彎爪302的根部折彎工作面302a首先接觸包裝紙板并推動(dòng)包裝紙板完成一次折彎。在此階段過(guò)程中，來(lái)自復(fù)位彈簧303的復(fù)位扭矩足以使折彎爪302的弧形根部折彎工作面302a持續(xù)頂推包裝紙板完成一次折彎。然后，隨著折彎組件繼續(xù)向中間擺動(dòng)合攏，完成了一次折彎的折彎爪302弧形根部折彎工作面302a將遇到瓷磚垛的剛性阻擋，迫使折彎爪302反抗來(lái)自彈簧303的復(fù)位扭矩向中間翻轉(zhuǎn)，使折彎爪302的尖部折彎工作面302b繼續(xù)頂推包裝紙板完成二次折彎，達(dá)到卷邊折彎的目的。
[0016]采用本方案后，經(jīng)過(guò)卷邊折彎的包裝紙箱棱邊折彎充分、棱角分明、外形美觀，而且該卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作協(xié)調(diào)、工作穩(wěn)定可靠，可適用于多種規(guī)格的瓷磚及箱包高度，值得推廣。
[0017]以上所述之實(shí)施例中是采用復(fù)位彈簧303保證在折彎爪302隨著折彎組件2擺動(dòng)時(shí)、折彎爪302的根部折彎工作面302a和尖部折彎工作面302b依次兩次折彎包裝紙板，實(shí)現(xiàn)卷邊折彎功能。也可以采用一組安裝在機(jī)架I上并與折彎爪302鉸接的連桿，令折彎爪302隨著折彎組件2擺動(dòng)時(shí)沿著特定的運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)，保證使折彎爪302的根部折彎工作面302a和尖部折彎工作面302b同樣依次兩次折彎包裝紙板，實(shí)現(xiàn)卷邊折彎功能，此均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0018]以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、分別鉸接在機(jī)架(I)兩端的一對(duì)可擺動(dòng)折彎組件(2)以及驅(qū)動(dòng)折彎組件(2)的一對(duì)氣缸(4)，其中氣缸(4)的一端鉸接在機(jī)架(I)上，另一端與同側(cè)折彎組件(2)相鉸接；所述折彎組件(2)包括帶搖臂(201)的擺軸(202)以及與擺軸(202)固定連接的一個(gè)或多個(gè)擺臂組件(3);其特征在于:所述擺臂組件(3)包括擺臂(301)以及與擺臂(301)鉸接的可擺動(dòng)折彎爪(302)，其中的折彎爪(302)含有兩個(gè)折彎工作面:根部折彎工作面(302a)和尖部折彎工作面(302b)，兩個(gè)工作面(302a、302b)依次用于卷邊折彎的一次折彎和二次折彎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)為可調(diào)結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)機(jī)架(I)與折彎組件(2)及氣缸(4)的鉸接位置，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的瓷磚及其包裝紙板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂組件(3)中的擺臂(301)為可調(diào)結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)擺臂(301)與折彎爪(302)的鉸接位置，改變折彎爪(302)距離擺軸(202)的擺動(dòng)半徑，以適應(yīng)不同高度的瓷磚箱包。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂組件(3)還包括兩端分別連接擺臂(301)和折彎爪(302)的復(fù)位彈簧(303)，復(fù)位彈簧(303)使折彎爪(302)在無(wú)其它外力作用時(shí)保持張開(kāi)狀態(tài)，并且折彎爪(302)的結(jié)構(gòu)形狀及復(fù)位彈簧(303)產(chǎn)生的復(fù)位扭矩應(yīng)確保:在擺臂組件(3)向中間工作合攏過(guò)程中使折彎爪(302)的根部折彎工作面(302a)首先接觸包裝紙板并足以推動(dòng)包裝紙板完成一次折彎，并且隨著擺臂組件(3)繼續(xù)向中間工作合攏，在一次折彎完成后遇到瓷磚垛的剛性阻擋反力時(shí)，能使折彎爪(302)足以反抗來(lái)自彈簧(303)的復(fù)位扭矩向中間翻轉(zhuǎn)，使折彎爪(302)的尖部折彎工作面(302b)繼續(xù)二次折彎紙板，完成卷邊折彎。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種用于瓷磚包裝紙箱成型的卷邊折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂組件(3)還包括兩端分別連接機(jī)架(I)和折彎爪(302)的一組連桿，該連桿在擺臂組件(3)完全張開(kāi)時(shí)使折彎爪(302)處于張開(kāi)狀態(tài)，并且當(dāng)擺臂組件(3)向中間工作合攏時(shí)使折彎爪(302)以一種特定的運(yùn)動(dòng)軌跡隨動(dòng)合攏，該運(yùn)動(dòng)軌跡使折彎爪(302)的根部折彎工作面(302a)首先接觸包裝紙板并推動(dòng)包裝紙板完成一次折彎，并在一次折彎完成后利用折彎爪(302)的尖部折彎工作面(302b)繼續(xù)推動(dòng)包裝紙板完成二次折彎，直至實(shí)現(xiàn)卷邊折彎功能。
【文檔編號(hào)】B65B49/08GK103625696SQ201310679738
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月15日
【發(fā)明者】彭智勇 申請(qǐng)人:彭智勇