一種高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，涉及一套翻身和停放裝置。它包括可拆卸法蘭組件、支撐架組件、推桿組件、緩沖組件、定位組件、停放車，衛(wèi)星產(chǎn)品安裝在可拆卸法蘭組件上，可拆卸法蘭通過支撐架組件與箱座固定，推桿組件能夠?qū)崿F(xiàn)可拆卸法蘭豎直與水平狀態(tài)的切換，即實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品的翻身功能，緩沖組件的作用為在推桿拉壓力轉(zhuǎn)換時(shí)有效防止反向間隙引起的沖擊振動和疲勞損壞，定位組件用于衛(wèi)星產(chǎn)品在箱內(nèi)狀態(tài)時(shí)的定位和輔助支撐作用。針對當(dāng)前衛(wèi)星產(chǎn)品采用雙鉤吊進(jìn)行翻身操作時(shí)所存在的效率低、操作風(fēng)險(xiǎn)高、人員需求大受限于廠房空間和行車條件等問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、簡單可靠、翻身效率高、人員需求小、無廠房空間和行車條件限制，同時(shí)該發(fā)明零件易加工、安裝拆卸方便。
【專利說明】一種高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種翻身裝置，具體涉及一種高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在衛(wèi)星產(chǎn)品轉(zhuǎn)場運(yùn)輸過程中，為防止發(fā)生物理性損傷和污染，需要將衛(wèi)星產(chǎn)品放置于特制的包裝箱內(nèi)進(jìn)行運(yùn)送。由于受到鐵路和空中運(yùn)輸一些客觀條件(如邊界尺寸要求)的限制，往往需要包裝箱內(nèi)的衛(wèi)星產(chǎn)品呈“橫向”放置狀態(tài)，而停放在廠房內(nèi)的衛(wèi)星產(chǎn)品通常都是“豎直”放置，這就涉及到如何將衛(wèi)星產(chǎn)品安全合理地從停放點(diǎn)翻身并轉(zhuǎn)移到包裝箱內(nèi)的問題。
[0003]目前，衛(wèi)星翻身方法為將衛(wèi)星“豎直”放置于L梁上，然后利用兩臺行車相互配合使用雙鉤吊將L梁吊起，對L梁在空中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行90°翻身，之后將L梁整體置于包裝箱內(nèi)完成轉(zhuǎn)移。整個(gè)翻身過程中需要隨時(shí)檢測調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)，衛(wèi)星產(chǎn)品懸空，危險(xiǎn)性較高，為保證安全性，需要整個(gè)過程慢速進(jìn)行，導(dǎo)致效率較低。此種方式對衛(wèi)星產(chǎn)品進(jìn)行翻身，廠房內(nèi)必須同時(shí)具備兩臺滿足使用要求的行車且同時(shí)需要兩部吊具，吊具的安裝與拆卸需要兩部升降小車進(jìn)行配合，同時(shí)需要兩名行車操作人員(需要專業(yè)資質(zhì)人員)及多名機(jī)械操作人員相互配合，才能完成工作，設(shè)備及人員的依賴性強(qiáng)。雙鉤翻身過程中，兩部行車同時(shí)協(xié)同操作，對起吊高度和兩部行車之間的距離調(diào)節(jié)有極高的要求。并且，翻身過程中對衛(wèi)星產(chǎn)品的沖擊加速度難以控制，可能會對衛(wèi)星產(chǎn)品造成負(fù)面影響，操作風(fēng)險(xiǎn)較高。
[0004]目前有一種衛(wèi)星翻身調(diào)姿裝置，但該裝置體積質(zhì)量較大，并且不能夠應(yīng)用于衛(wèi)星產(chǎn)品包裝箱內(nèi)翻身。目前，并沒有專門應(yīng)用于此需求的現(xiàn)成裝置。因此需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品包裝箱內(nèi)翻身/停放裝置，解決當(dāng)前雙鉤吊效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、設(shè)備及人員依賴性強(qiáng)的問題。高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置即是針對此發(fā)明設(shè)計(jì)，與現(xiàn)有翻身技術(shù)相比具有突出的的實(shí)用性和先進(jìn)性，且操作簡 便，滿足衛(wèi)星產(chǎn)品使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品包裝箱內(nèi)翻身/停放裝置，解決當(dāng)前雙鉤吊效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、設(shè)備及人員依賴性強(qiáng)的問題。高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置即是針對此發(fā)明設(shè)計(jì)，與現(xiàn)有翻身技術(shù)相比具有突出的的實(shí)用性和先進(jìn)性，且操作簡便，滿足衛(wèi)星產(chǎn)品使用要求。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，其特征在于:由可拆卸法蘭組件、支撐架組件、緩沖組件、定位組件、箱座、推桿組件、衛(wèi)星產(chǎn)品、箱蓋和停放車組成，所述的衛(wèi)星產(chǎn)品的連接面與所述的可拆卸法蘭組件通過螺釘連接固定，所述的可拆卸法蘭組件安裝在支撐架組件上；所述的支撐架組件通過鉸鏈與所述箱座連接固定；所述的推桿組件的一端通過鉸鏈連接固定在所述箱座上，另一端通過鉸鏈與所述的支撐架組件連接，推桿部分伸長時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品水平狀態(tài)向豎直狀態(tài)翻身，推桿部分收縮時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品豎直狀態(tài)向水平狀態(tài)翻身，緩沖組件連接在所述箱座和所述支撐架組件之間均通過鉸鏈連接；所述定位組件通過螺釘固定在所述箱座上，所述的停放車為可自主運(yùn)動部件，用于衛(wèi)星產(chǎn)品翻身至豎直狀態(tài)時(shí)的停放和轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0007]所述的可拆卸法蘭組件為焊接式結(jié)構(gòu)，其端面有48個(gè)圓孔，內(nèi)部鑲嵌帶帽玻璃鋼襯套，用于衛(wèi)星產(chǎn)品端面的安裝固定，所述的可拆卸法蘭組件兩端各有10個(gè)內(nèi)嵌式焊接塊，焊接塊上加工有螺紋孔，用于與所述的支撐架組件連接固定，所述的可拆卸法蘭組件四周設(shè)計(jì)有四個(gè)安裝腳，每個(gè)安裝腳上設(shè)計(jì)有螺紋連接孔，用于可拆卸法蘭組件與所述停放車之間連接固定。
[0008]所述的支撐架組件由鉸鏈、支撐架和緊固件組成；所述的支撐架組件通過鉸鏈與所述的箱座連接，可繞該鉸鏈旋轉(zhuǎn)，緊固件用來將所述的可拆卸法蘭組件連接固定在所述的支撐架組件上。
[0009]所述的緩沖組件由鉸鏈、U型桿、氮?dú)鈴椈?、連接盤組成；兩個(gè)氮?dú)鈴椈煞謩e固定在連接盤上并彼此固定，所述氮?dú)鈴椈苫钊伺c所述U型桿連接，兩個(gè)所述的U型桿十字交叉安裝，端面與鉸鏈通過螺釘連接，所述的緩沖組件通過其兩端的鉸鏈連接在所述的箱座和所述的支撐架組件之間，減弱裝置翻身時(shí)對衛(wèi)星產(chǎn)品的沖擊振動。
[0010]所述的定位組件為空心雙端面圓弧式結(jié)構(gòu)，一個(gè)端面為安裝面，設(shè)計(jì)有四個(gè)可用于調(diào)整位置的腰型孔，通過螺釘固定在所述箱座上，另一端面為定位面，實(shí)現(xiàn)裝置翻身至衛(wèi)星產(chǎn)品豎直狀態(tài)時(shí)的定位與調(diào)整功能。
[0011]所述的推桿組件由電動推桿、電動機(jī)、傘齒輪箱組成；所述的傘齒輪箱通過傳動軸驅(qū)動所述電動推桿，并且通過相同的傳動比實(shí)現(xiàn)兩根電動推桿同步運(yùn)動，所述電動推桿兩端均為鉸鏈連接，一端通過螺釘固定在底座上，另一端與支撐架組件連接。
[0012]所述的停放車由安裝座、升降機(jī)、萬向輪、承力筒、球鉸法蘭組成，所述安裝座為方管焊接形成的方框結(jié)構(gòu)，四角安裝升降機(jī)通過搖動手輪控制伸出段的長度，伸出段安裝所述萬向輪，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述安裝座高度及水平度的調(diào)節(jié)，四只所述的承力筒通過螺釘安裝固定在所述的安裝座上，所述的承力筒頂端分別安裝所述的球鉸法蘭，該法蘭用于連接可拆卸法蘭組件的安裝腳，球鉸可實(shí)現(xiàn)法蘭端面水平度的調(diào)整，便于對接安裝。
[0013]本發(fā)明具有以下有益效果:解決當(dāng)前雙鉤吊效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、設(shè)備及人員依賴性強(qiáng)的問題。與現(xiàn)有翻身技術(shù)相比具有突出的的實(shí)用性和先進(jìn)性，且操作簡便，滿足衛(wèi)星產(chǎn)品使用要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
[0015]圖1為衛(wèi)星產(chǎn)品在包裝箱內(nèi)水平狀態(tài)的示意圖；
[0016]圖2為衛(wèi)星產(chǎn)品翻身為豎直狀態(tài)并與停放車對接的示意圖；
[0017]圖3為衛(wèi)星產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至停放車狀態(tài)的示意圖；
[0018]圖4為可拆卸法蘭組件的示意圖；
[0019]圖5為支撐架組件的示意圖；
[0020]圖6為緩沖組件的示意圖；
[0021]圖7為定位組件的示意圖；
[0022]圖8為推桿組件的示意圖；[0023]圖9為停放車的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]參照圖1-9，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，包括可拆卸法蘭組件1、支撐架組件2、緩沖組件3、定位組件4、箱座5、推桿組件6、衛(wèi)星產(chǎn)品
7、箱蓋8和停放車9，衛(wèi)星產(chǎn)品7連接面與可拆卸法蘭組件I通過螺釘連接固定，可拆卸法蘭組件I安裝在支撐架組件2上，支撐架組件2通過鉸鏈與箱座5連接固定，推桿組件6通過鉸鏈連接固定在箱座5上，另一端通過鉸鏈與支撐架組件2連接，推桿部分伸長時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品水平狀態(tài)向豎直狀態(tài)翻身，推桿部分收縮時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品豎直狀態(tài)向水平狀態(tài)翻身，緩沖組件連接在箱座5和支撐架組件2之間，均通過鉸鏈連接，定位組件4通過螺釘固定在箱座5上，停放車9為可自主運(yùn)動部件，用于衛(wèi)星產(chǎn)品翻身至豎直狀態(tài)時(shí)的停放和轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，可拆卸法蘭組件I為焊接式結(jié)構(gòu)。其端面有48個(gè)圓孔，內(nèi)部鑲嵌帶帽玻璃鋼襯套11，用于衛(wèi)星產(chǎn)品端面的安裝固定。可拆卸法蘭組件I兩端各有10個(gè)內(nèi)嵌式焊接塊12，焊接塊上加工有螺紋孔，用于與支撐架組件2連接固定?？刹鹦斗ㄌm組件I四周設(shè)計(jì)有四個(gè)安裝腳13，每個(gè)安裝腳上設(shè)計(jì)有螺紋連接孔，用于可拆卸法蘭組件I與停放車9之間連接固定。
[0027]如圖1、圖2、圖5所示，支撐架組件2由鉸鏈21、支撐架22和緊固件23組成。支撐架組件2通過鉸鏈21與箱座5連接，可繞該鉸鏈旋轉(zhuǎn)。緊固件23用來將可拆卸法蘭組件I連接固定在支撐架組件2上。
[0028]如圖1、圖2、圖6所示，緩沖組件3由鉸鏈31、U型桿32、氮?dú)鈴椈?3、連接盤34組成。兩個(gè)氮?dú)鈴椈?3分別固定在連接盤34上并彼此固定，氮?dú)鈴椈?3活塞端與U型桿32連接，兩個(gè)U型桿32十字交叉安裝，端面與鉸鏈31通過螺釘連接。緩沖組件3通過其兩端的鉸鏈連接在箱座5和支撐架組件2之間，減弱裝置翻身時(shí)對衛(wèi)星產(chǎn)品的沖擊振動。
[0029]如圖1、圖2、圖7所示，定位組件4為空心雙端面圓弧式結(jié)構(gòu)，一個(gè)端面為安裝面，設(shè)計(jì)有四個(gè)可用于調(diào)整位置的腰型孔，通過螺釘固定在箱座5上。另一端面為定位面，實(shí)現(xiàn)裝置翻身至衛(wèi)星產(chǎn)品豎直狀態(tài)時(shí)的定位與調(diào)整功能。
[0030]如圖1、圖2、圖8所示，推桿組件6由電動推桿61、電動機(jī)62、傘齒輪箱63組成。傘齒輪箱63為I輸入2輸出，通過傳動軸驅(qū)動電動推桿61，并且通過相同的傳動比實(shí)現(xiàn)兩根電動推桿61同步運(yùn)動。電動推桿兩端均為鉸鏈連接，一端通過螺釘固定在底座上，另一端與支撐架組件2連接。
[0031]如圖3、圖9所示，停放車9由安裝座91、升降機(jī)92、萬向輪93、承力筒94、球鉸法蘭95組成。安裝座91為方管焊接形成的方框結(jié)構(gòu)，四角安裝升降機(jī)92，通過搖動手輪控制伸出段的長度，伸出段安裝萬向輪93，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)安裝座91高度及水平度的調(diào)節(jié)。四只承力筒94通過螺釘安裝固定在安裝座91上，承力筒頂端分別安裝球鉸法蘭95，該法蘭用于連接可拆卸法蘭組件I的安裝腳，球鉸可實(shí)現(xiàn)法蘭端面水平度的調(diào)整，便于對接安裝。
[0032]本【具體實(shí)施方式】的工作過程:[0033]包裝箱內(nèi)的衛(wèi)星產(chǎn)品7安裝在可拆卸法蘭組件I上，呈水平狀態(tài)。打開箱蓋8，電動機(jī)62旋轉(zhuǎn),通過傘齒輪箱驅(qū)動電動推桿61伸長,支撐架組件2順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并帶動可拆卸法蘭組件I及衛(wèi)星產(chǎn)品7，使衛(wèi)星產(chǎn)品7從水平狀態(tài)運(yùn)動至豎直狀態(tài)。在此過程中，緩沖組件3克服了推桿拉壓力變換時(shí)由于絲杠間隙引起的沖擊振動，從而大大削弱了疲勞損壞。衛(wèi)星產(chǎn)品翻身至水平狀態(tài)時(shí)，調(diào)整停放車9的升降機(jī)92及球鉸法蘭95，將可拆卸法蘭組件I與球鉸法蘭95通過螺釘連接固定。拆去可拆卸法蘭組件I與支撐架組件2之間的緊固件，此時(shí)衛(wèi)星產(chǎn)品7及可拆卸法蘭組件I停放在停放車9上，與包裝箱內(nèi)的翻身機(jī)構(gòu)完全分離，且衛(wèi)星產(chǎn)品7呈豎直狀態(tài)，可在停放車被移動、轉(zhuǎn)移。當(dāng)需要將衛(wèi)星產(chǎn)品7從豎直狀態(tài)翻身至水平狀態(tài)并裝入包裝箱時(shí)，只需將上述操作反向執(zhí)行即可。
[0034]在實(shí)際使用中，該裝置能夠有效地實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品豎直/水平狀態(tài)之間的翻身，操作使用方便快速，滿足生產(chǎn)及工藝要求。
[0035]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，其特征在于:由可拆卸法蘭組件、支撐架組件、緩沖組件、定位組件、箱座、推桿組件、衛(wèi)星產(chǎn)品、箱蓋和停放車組成，所述的衛(wèi)星產(chǎn)品的連接面與所述的可拆卸法蘭組件通過螺釘連接固定，所述的可拆卸法蘭組件安裝在支撐架組件上；所述的支撐架組件通過鉸鏈與所述箱座連接固定；所述的推桿組件的一端通過鉸鏈連接固定在所述箱座上，另一端通過鉸鏈與所述的支撐架組件連接，推桿部分伸長時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品水平狀態(tài)向豎直狀態(tài)翻身，推桿部分收縮時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星產(chǎn)品豎直狀態(tài)向水平狀態(tài)翻身，緩沖組件連接在所述箱座和所述支撐架組件之間均通過鉸鏈連接；所述定位組件通過螺釘固定在所述箱座上，所述的停放車為可自主運(yùn)動部件，用于衛(wèi)星產(chǎn)品翻身至豎直狀態(tài)時(shí)的停放和轉(zhuǎn)運(yùn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，其特征在于:所述的可拆卸法蘭組件為焊接式結(jié)構(gòu)，其端面有48個(gè)圓孔，內(nèi)部鑲嵌帶帽玻璃鋼襯套，用于衛(wèi)星產(chǎn)品端面的安裝固定，所述的可拆卸法蘭組件兩端各有10個(gè)內(nèi)嵌式焊接塊，焊接塊上加工有螺紋孔，用于與所述的支撐架組件連接固定，所述的可拆卸法蘭組件四周設(shè)計(jì)有四個(gè)安裝腳，每個(gè)安裝腳上設(shè)計(jì)有螺紋連接孔，用于可拆卸法蘭組件與所述停放車之間連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，其特征在于:所述的支撐架組件由鉸鏈、支撐架和緊固件組成；所述的支撐架組件通過鉸鏈與所述的箱座連接，可繞該鉸鏈旋轉(zhuǎn)，緊固件用來將所述的可拆卸法蘭組件連接固定在所述的支撐架組件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，其特征在于:所述的緩沖組件由鉸鏈、U型桿、氮?dú)鈴椈?、連接盤組成；兩個(gè)氮?dú)鈴椈煞謩e固定在連接盤上并彼此固定，所述氮?dú)鈴椈苫钊伺c所述U型桿連接，兩個(gè)所述的U型桿十字交叉安裝，端面與鉸鏈通過螺釘連接，所述的緩沖組件通過其兩端的鉸鏈連接在所述的箱座和所述的支撐架組件之間，減弱裝直翻身時(shí)對衛(wèi)星廣品的沖擊振動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，其特征在于:所述的定位組件為空心雙端面圓弧式結(jié)構(gòu)，一個(gè)端面為安裝面，設(shè)計(jì)有四個(gè)可用于調(diào)整位置的腰型孔，通過螺釘固定在所述箱座上，另一端面為定位面，實(shí)現(xiàn)裝置翻身至衛(wèi)星產(chǎn)品豎直狀態(tài)時(shí)的定位與調(diào)整功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，其特征在于:所述的推桿組件由電動推桿、電動機(jī)、傘齒輪箱組成；所述的傘齒輪箱通過傳動軸驅(qū)動所述電動推桿，并且通過相同的傳動比實(shí)現(xiàn)兩根電動推桿同步運(yùn)動，所述電動推桿兩端均為鉸鏈連接，一端通過螺釘固定在底座上，另一端與支撐架組件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠性衛(wèi)星快速翻身裝置，其特征在于:所述的停放車由安裝座、升降機(jī)、萬向輪、承力筒、球鉸法蘭組成，所述安裝座為方管焊接形成的方框結(jié)構(gòu)，四角安裝升降機(jī)通過搖動手輪控制伸出段的長度，伸出段安裝所述萬向輪，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述安裝座高度及水平度的調(diào)節(jié)，四只所述的承力筒通過螺釘安裝固定在所述的安裝座上，所述的承力筒頂端分別安裝所述的球鉸法蘭，該法蘭用于連接可拆卸法蘭組件的安裝腳，球鉸可實(shí)現(xiàn)法蘭端面水平度的調(diào)整，便于對接安裝。
【文檔編號】B65G25/08GK103754578SQ201310643660
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】馬海龍, 楊凱, 陳小弟, 李志慧, 繆鵬飛 申請人:上海衛(wèi)星裝備研究所