用于去除物品的方法
【專利摘要】用于去除物品的方法。說(shuō)明了一種用于去除物品的方法，該方法從所傳輸?shù)奈锲沸蛄兄腥コ锲?，其中借助于至少一個(gè)測(cè)量信號(hào)檢測(cè)在推動(dòng)器和待去除的物品之間的第一次接觸的確立，并且從檢測(cè)到接觸開(kāi)始執(zhí)行用于轉(zhuǎn)移物品的期望行程。因此，能夠減小與待去除的物品的不同橫向偏移以及由此產(chǎn)生的盲程相關(guān)的誤差。
【專利說(shuō)明】用于去除物品的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于借助推動(dòng)器從輸送帶將物品、特別是瓶子從物品序列中去除(reject)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如通常所知的，例如，如在DE102010031298A1中說(shuō)明的，可以通過(guò)所謂的推動(dòng)器將有缺陷的產(chǎn)品從在輸送帶上傳輸?shù)漠a(chǎn)品流中朝向至少一個(gè)轉(zhuǎn)移路徑去除。因此，可以通過(guò)監(jiān)視推動(dòng)器的與負(fù)載有關(guān)的參數(shù)來(lái)檢查物品向轉(zhuǎn)移路徑的成功轉(zhuǎn)移。
[0003]然而，由于處理的目的，諸如瓶子等的物品與設(shè)置在輸入側(cè)的引導(dǎo)護(hù)欄等之間存在橫向游隙，使得物品在推動(dòng)器上也具有不同的橫向偏移，該橫向偏移在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)中可以例如是10mm。由于推動(dòng)器的標(biāo)稱轉(zhuǎn)移行程可以在5mm至15mm的范圍內(nèi)，所以可能發(fā)生的是，根據(jù)待去除的物品的橫向偏移，執(zhí)行了不足以轉(zhuǎn)移到期望的轉(zhuǎn)移路徑上的行程；或者，執(zhí)行了過(guò)多的行程并且物品例如壓靠邊界護(hù)欄并且由此受到損傷。同樣地，在轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的區(qū)域中個(gè)別物品可能會(huì)被堵住。因此，存在如下的基本問(wèn)題:盡管有不同的橫向偏移，也要在盡可能小的標(biāo)稱轉(zhuǎn)移行程條件下確?？煽壳覝睾偷娜コ?。
[0004]例如，W099/20551A1在這方面提出了:應(yīng)該在推動(dòng)器的與待轉(zhuǎn)移的物品的輸送方向橫切的方向上的上游設(shè)置擋光板裝置。然而，這意味著在裝備方面有相當(dāng)大的付出，并且在物品被定位成彼此靠近的情況中不能確保對(duì)各橫向偏移進(jìn)行任何可靠的檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，需要從被傳輸物品的序列中去除物品方法，在該方法中，采用節(jié)約空間的方式并且在高工作穩(wěn)定性的狀態(tài)下，在裝備方面稍作努力就能夠消除或者至少削弱前述問(wèn)題。
[0006]利用如下方法實(shí)現(xiàn)設(shè)定的目標(biāo)。一種用于去除物品的方法，所述物品特別地是瓶子，所述方法借助于推動(dòng)器從輸送帶上的物品序列中去除所述物品，其中，對(duì)用于檢測(cè)所述推動(dòng)器和待去除的所述物品之間的第一次接觸的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，并且所述推動(dòng)器從所述第一次接觸開(kāi)始執(zhí)行期望行程。
[0007]因此，監(jiān)視用于檢測(cè)推動(dòng)器和待去除的物品之間的第一次接觸的測(cè)量信號(hào)。該物品特別地是瓶子、容器、包裹或包裝件。此外，推動(dòng)器從第一次接觸開(kāi)始執(zhí)行期望行程。這里，第一次接觸意味著在物品和設(shè)置于推動(dòng)器的柱塞、推動(dòng)器板等之間的接觸的確立。不言而喻，在推動(dòng)器朝向物品的前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中確立根據(jù)本發(fā)明的第一次接觸。
[0008]因此，可以朝向特定的轉(zhuǎn)移路徑等選擇性地推動(dòng)物品。換句話說(shuō)，對(duì)于轉(zhuǎn)移過(guò)程，可以忽略推動(dòng)器的盲程、即在與物品確立第一次接觸之前由推動(dòng)器所執(zhí)行的行程。
[0009]在推動(dòng)器的區(qū)域中獲得根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量信號(hào)。例如通過(guò)監(jiān)視推動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)特征可以確立柱塞和物品之間的接觸。還可以想到在柱塞上或者在柱塞上所設(shè)置的推板等上附加壓力傳感器?？梢栽谕苿?dòng)器的區(qū)域中獲得這種壓力傳感器的測(cè)量信號(hào)，并且使得用于測(cè)量進(jìn)來(lái)的物品的橫向偏移的遮光板等變得多余。
[0010]優(yōu)選地，對(duì)于所述物品單獨(dú)地確定:從所述推動(dòng)器的非操作位置開(kāi)始的、用于穿過(guò)所述物品序列的、去除所述物品用的總行程。因此，可以借助于相同的期望行程將每個(gè)物品不依賴于其橫向偏移地推到轉(zhuǎn)移路徑等上。
[0011]優(yōu)選地，至少在所述推動(dòng)器朝向所述物品的盲程內(nèi)，周期性地記錄所述測(cè)量信號(hào)。由此能夠以足夠的速度可靠地并且自動(dòng)地檢測(cè)第一次接觸。
[0012]優(yōu)選地，在所述推動(dòng)器的連續(xù)的前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)所述第一次接觸。這使得能夠以特別可靠的方式通過(guò)由待被去除的物品產(chǎn)生的阻力來(lái)識(shí)別推動(dòng)器的負(fù)載并且將該負(fù)載分配到第一次接觸。此外，能夠使由驅(qū)動(dòng)部游隙導(dǎo)致的誤差最小化。
[0013]根據(jù)前述方案中的至少一個(gè)的方法，其中，所述測(cè)量信號(hào)是所述推動(dòng)器的實(shí)際值，所述實(shí)際值是設(shè)置在所述推動(dòng)器上的柱塞的位置或移動(dòng)的典型值(typical)，或者是施加至所述柱塞的阻力的典型值。
[0014]可以例如由設(shè)置在推動(dòng)器內(nèi)部或外部的位置傳感器測(cè)量柱塞的位置?？梢岳缤ㄟ^(guò)借助于位置傳感器、加速度傳感器等測(cè)量柱塞的速度和/或加速度來(lái)監(jiān)視柱塞的移動(dòng)。例如提供給推動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)的電流消耗等反映了施加至柱塞的阻力。同樣地，在柱塞或設(shè)置在柱塞上的推動(dòng)器板的區(qū)域中的附加壓力傳感器可以提供作為施加至柱塞的阻力的度量的測(cè)量信號(hào)。
[0015]優(yōu)選地，將所述實(shí)際值的曲線與期望值的曲線相比較。實(shí)際值曲線和期望值曲線特別地應(yīng)當(dāng)在位置/時(shí)間圖和/或位置/時(shí)間表中進(jìn)行理解。通過(guò)這種比較，能夠確定實(shí)際值和期望值之間的基于負(fù)載的差。由于柱塞與用于使柱塞延伸的物品之間的接觸的確立意味著與負(fù)載有關(guān)的狀態(tài)的改變，所以這種狀態(tài)的改變可以從實(shí)際值的時(shí)間曲線與期望值的時(shí)間曲線的比較來(lái)確定，這等同于接觸的確立。
[0016]優(yōu)選地，根據(jù)所述物品的尺寸和/或質(zhì)量來(lái)預(yù)先確定所述期望值的曲線。期望值的曲線特別地必須在位置/時(shí)間圖和/或位置/時(shí)間表中進(jìn)行理解。這允許使方法與物品類型相符合的匹配。例如，期望值的預(yù)期曲線可以適于特定類型的瓶子。這可以例如是推動(dòng)器的前進(jìn)移動(dòng)的特定區(qū)域，在該特定區(qū)域中期望測(cè)量信號(hào)的典型曲線。同樣地，在物品具有不同重量的情況下，測(cè)量信號(hào)可以有特定的基于負(fù)載的改變。該期望值曲線可以例如包括在盲程過(guò)程中和在物品去除過(guò)程中推動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的標(biāo)稱電流消耗方面的典型改變。
[0017]優(yōu)選地，從與時(shí)間對(duì)應(yīng)的實(shí)際值和期望值來(lái)計(jì)算差值。換句話說(shuō)，在前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中柱塞的實(shí)際位置與期望位置曲線和/或期望位置表相比較。這允許對(duì)比較結(jié)果進(jìn)行特別簡(jiǎn)便的評(píng)價(jià)。
[0018]優(yōu)選地，所述差值與至少一個(gè)閾值比較，所述閾值是所述柱塞和所述物品之間的所述第一次接觸的確立的典型值。當(dāng)達(dá)到或超過(guò)閾值時(shí)，能夠以簡(jiǎn)便和可靠的方式使期望行程的開(kāi)始初始化。
[0019]優(yōu)選地，從所述測(cè)量信號(hào)計(jì)算所述柱塞的期望位置和所述柱塞的實(shí)際位置之間的遲延誤差。遲延誤差意味著由于控制技術(shù)引起的與期望值相比較的實(shí)際位置的滯后。遲延誤差基于施加到柱塞的阻力的步進(jìn)式上升而以典型的方式增加。
[0020]優(yōu)選地，所述物品是玻璃瓶或灌裝了的塑料瓶或飲料罐?？紤]到它們的質(zhì)量，這種瓶子特別適合借助于對(duì)至少一個(gè)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視來(lái)檢測(cè)接觸。例如，遲延誤差、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩等在重物品的情況下特別強(qiáng)烈地改變，由此可以采用特別可靠的方式來(lái)檢測(cè)推動(dòng)器和物品之間接觸的確立。
[0021]優(yōu)選地，由位置可控的線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)器。然后，測(cè)量信號(hào)特別地是線性馬達(dá)的位置信號(hào)和/或表示線性馬達(dá)的電氣驅(qū)動(dòng)性能。利用這種配置，可以以特別簡(jiǎn)便和精確的方式驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器，并且還可以即時(shí)且可靠地檢測(cè)測(cè)量信號(hào)的基于接觸確立的典型的變化。
[0022]優(yōu)選地，以周期性重復(fù)的間隔評(píng)價(jià)所述測(cè)量信號(hào)，并且在檢測(cè)到所述第一次接觸之后的不多于2ms的時(shí)間內(nèi)使所述期望行程初始化。因而能夠忽略盲程對(duì)總行程的影響。
[0023]例如，對(duì)于物品與推動(dòng)器的標(biāo)稱距離，可以允許±2mm的可變寬度，特別是±5mm的可變寬度，而不會(huì)有任何問(wèn)題。這允許物品、特別是瓶子以足夠的游隙被傳送到引導(dǎo)護(hù)欄
坐寸ο
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中:
[0025]圖1示出了用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的物品用的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(divert system)；
[0026]圖2示出了實(shí)際值、期望值和通過(guò)對(duì)它們進(jìn)行計(jì)算而得到的特征的時(shí)間曲線；
[0027]圖3示出了基于期望行程的初始化的根據(jù)本發(fā)明的參數(shù)的時(shí)間曲線；以及
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明的方法的示意性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，適于從所傳輸?shù)奈锲?例如瓶子)的序列2中創(chuàng)造性地去除物品I的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)3以其本身已知的方式包括具有柱塞5的推動(dòng)器4,該柱塞5可以朝向經(jīng)過(guò)的物品I移動(dòng)并且在柱塞5上可以設(shè)置例如推動(dòng)器板等。此外，推動(dòng)器4包括與控制裝置7連接的電氣可控的線性馬達(dá)6。原則上，還可以想到用于推動(dòng)器4的其它電氣可控的驅(qū)動(dòng)部。此外，控制裝置7優(yōu)選地與用于識(shí)別待去除的物品I的擋光板8等連接。
[0030]物品的序列2立在輸送帶9上沿輸送方向9’行進(jìn)并經(jīng)過(guò)推動(dòng)器4，使得例如可以通過(guò)預(yù)定的期望行程10朝向至少一個(gè)轉(zhuǎn)移帶11推被檢測(cè)為有缺陷的物品1，由此可以去除該物品I。
[0031]在進(jìn)來(lái)的輸送帶9上，因?yàn)樵趥鬏斶^(guò)程中處理物品的原因，相對(duì)于例如在設(shè)置于輸送帶9的引導(dǎo)護(hù)欄之間的物品的假想中間位置12普遍地有橫向偏移。因此物品以標(biāo)稱距離行進(jìn)經(jīng)過(guò)縮回到非操作位置13的柱塞5，該標(biāo)稱距離取決于輸送帶9上物品的允許的橫向偏移而具有可變寬度14。
[0032]根據(jù)本發(fā)明，柱塞5從其以虛線繪制的非操作位置13經(jīng)由盲程(blind stroke)15抵著待去除的物品I移動(dòng)并且移動(dòng)到以點(diǎn)線方式標(biāo)出的接觸位置16。根據(jù)本發(fā)明將該位置定義如下:在所述位置處檢測(cè)到柱塞5與物品1(在該位置處同樣以點(diǎn)線方式標(biāo)出物品I)之間的接觸。在至少一個(gè)測(cè)量信號(hào)的幫助下檢測(cè)到接觸的確立，這將在下文中更加詳細(xì)地說(shuō)明。從該接觸檢測(cè)開(kāi)始，柱塞5執(zhí)行標(biāo)稱的期望行程10。在期望行程10結(jié)束時(shí)，柱塞5已經(jīng)到達(dá)其用于去除相應(yīng)的物品I的端部位置17。
[0033]因此，對(duì)于每個(gè)待去除的物品1，柱塞5的用于去除物品I的總行程18單獨(dú)地設(shè)定和/或修正為期望行程10和盲程15的總和。
[0034]為了減少去除操作所需的期望行程10，可以將偏轉(zhuǎn)楔19 (僅示意性地示出)設(shè)置在推動(dòng)器4的下游。然后還可以使用比待去除的物品I的直徑小的期望行程10。
[0035]圖2示出了柱塞5在與待轉(zhuǎn)移的物品I的第一次接觸的確立之前、確立過(guò)程中或者確立之后的實(shí)際位置的時(shí)間曲線的示例。這里，柱塞位置的實(shí)際值21的時(shí)間曲線被描繪成虛線，柱塞位置的期望值22的時(shí)間曲線被描繪成實(shí)線。在圖2的左側(cè)位置處可以看到相關(guān)聯(lián)的縱坐標(biāo)刻度21’、22’。此外，在與縱坐標(biāo)刻度21’、22’相比放大了的縱坐標(biāo)刻度23’處，示出差值23的時(shí)間曲線，差值23示出了實(shí)際值21與期望值22的偏差。如通常所知的，實(shí)際值的滯后也被稱為電氣可控的線性馬達(dá)6的遲延誤差(drag error)。
[0036]還示出了作為差值23用的比較值的閾值24，以便檢測(cè)柱塞5與物品I接觸的確立。為了更好地理解，還描繪出了接觸位置16處的曲線形狀。在橫坐標(biāo)上以毫秒為單位示出時(shí)間。在示例中，在時(shí)間tK處檢測(cè)到第一次接觸，在計(jì)算端部位置17所需的時(shí)間段TC內(nèi)，使期望行程10的進(jìn)一步前進(jìn)移動(dòng)初始化。優(yōu)選地，在檢測(cè)到第一次接觸之后盡可能快地使期望行程10初始化，即僅延遲考慮各當(dāng)前盲程15來(lái)計(jì)算端部位置17所需的處理時(shí)間。
[0037]在圖3中示出了根據(jù)本發(fā)明的期望行程10的初始化。因而，只要差值23到達(dá)預(yù)定的閾值24，邏輯電平25就改變。由此檢測(cè)到柱塞5與物品I的第一次接觸并且邏輯電平25 (以25’表示相關(guān)聯(lián)的縱坐標(biāo)刻度)改變。該邏輯電平25用作使柱塞5向上延伸期望行程10并到達(dá)其端部位置17用的觸發(fā)信號(hào)。閾值24表示遲延誤差的值或典型的接觸確立的差值23。如通過(guò)圖2和圖3中的示例所示出的，對(duì)第一次接觸的識(shí)別和期望行程的初始化優(yōu)選地在2ms內(nèi)發(fā)生,特別優(yōu)選地在Ims內(nèi)發(fā)生。
[0038]代替示出的示例，還可以使用其它典型的測(cè)量信號(hào)變化來(lái)檢測(cè)待去除物品的根據(jù)本發(fā)明的第一次接觸。例如，可以想到設(shè)置在推動(dòng)器4上的驅(qū)動(dòng)部的特定功耗。例如，可以監(jiān)視線性馬達(dá)6的電流消耗。當(dāng)超過(guò)相關(guān)聯(lián)的閾值時(shí)，可以得出如下結(jié)論:物品I對(duì)推動(dòng)器4產(chǎn)生的阻力反應(yīng)為線性馬達(dá)6的電流消耗的上升。同樣地，可以確定典型的電流時(shí)間曲線并且該典型的電流時(shí)間曲線用作在柱塞5延伸時(shí)測(cè)量的實(shí)際電流曲線的基準(zhǔn)。同樣地，原則上還可以使用柱塞5的速度值和加速度值作為識(shí)別第一次接觸的標(biāo)準(zhǔn)。此外，在柱塞5上或者在設(shè)置于柱塞5的推動(dòng)器板上可以有附加的壓力傳感器(未示出)。
[0039]然而，與各實(shí)施方式相比較，以遲延誤差來(lái)說(shuō)明的實(shí)施方式具有如下優(yōu)點(diǎn):除了根據(jù)本發(fā)明的對(duì)第一次接觸的識(shí)別之外，還可以使用線性馬達(dá)6的電氣控制，所以在任何情況下都可以使用測(cè)量信號(hào)。這里，與圖示的示例類似，所測(cè)量的線性馬達(dá)6的實(shí)際電流消耗可以與電流消耗的期望值相比較，還可以通過(guò)與閾值等相比較而以差值曲線的形式進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0040]在圖4中示意性地示出了優(yōu)選的方法序列。在步驟31中識(shí)別待去除的物品I之后，在步驟32中推動(dòng)器4從其非操作位置13開(kāi)始延伸。在柱塞5的延伸過(guò)程中，連續(xù)地記錄根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)測(cè)量信號(hào)(例如柱塞位置的實(shí)際值21)。
[0041]在緊接著步驟32的計(jì)算和比較步驟33中，例如基于圖2、圖3中示出的信號(hào)來(lái)檢查是否在柱塞5和物品I之間已經(jīng)確立了第一次接觸。如果沒(méi)有檢測(cè)到這種接觸，則再次執(zhí)行步驟32。相反地，如果檢測(cè)到接觸，則在步驟34中在柱塞5連續(xù)延伸的過(guò)程中觸發(fā)控制信號(hào)，于是從檢測(cè)到的第一次接觸開(kāi)始，執(zhí)行期望行程10。在步驟35中，推動(dòng)器4的前進(jìn)移動(dòng)在已經(jīng)到達(dá)端部位置17時(shí)結(jié)束，與用于去除物品I的期望位置相一致。這里，在柱塞5的連續(xù)前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中執(zhí)行步驟32至步驟34。
[0042]遲延誤差的上升和推動(dòng)器4的電流消耗的上升兩者都表示基于負(fù)載的測(cè)量信號(hào)。信號(hào)上升每次都是在前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中由施加到柱塞5的機(jī)械阻力引起的。根據(jù)本發(fā)明的方法相應(yīng)地特別適合玻璃瓶、灌裝了的塑料瓶等，由于玻璃瓶和灌裝了的塑料瓶等的質(zhì)量慣性導(dǎo)致對(duì)推動(dòng)器產(chǎn)生足夠大的阻力。
[0043]基于物品類型可以適用在柱塞5和待去除的物品I之間的根據(jù)本發(fā)明的對(duì)第一次接觸的檢測(cè)以及隨后執(zhí)行的期望行程10兩者。例如，在具有比較小的直徑的容器等的情況中，可能存在輸送距離的相當(dāng)大的可變寬度14。同樣地，例如期望的行程10可以適用于相當(dāng)大的容器直徑，以避免在行程結(jié)束時(shí)該容器抵靠邊界護(hù)欄。
[0044]待去除的物品I特別地是用于食品行業(yè)、制藥業(yè)、化妝品行業(yè)或衛(wèi)生領(lǐng)域等中的產(chǎn)品的瓶子。還可以是測(cè)試體，例如在灌裝設(shè)備中的例行測(cè)試中所使用的并且必須從產(chǎn)品流中選擇性地去除的測(cè)試體。
[0045]原則上所說(shuō)明的方法適合各種不同的推動(dòng)器，而與這些驅(qū)動(dòng)器是否包括例如內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器、外部驅(qū)動(dòng)器、內(nèi)部或外部位置編碼器、線性升降結(jié)構(gòu)或樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無(wú)關(guān)。
[0046]對(duì)于本發(fā)明必不可少的是:以計(jì)量方式檢測(cè)各推動(dòng)器和待去除物品之間的第一次接觸的確立，并且從所檢測(cè)到的第一次接觸開(kāi)始執(zhí)行期望行程。因此，能夠避免由用于各物品的變化的盲程所導(dǎo)致的誤差或者至少將該誤差減小到可忽略的程度。因此，對(duì)各待去除的物品單獨(dú)地確定和/或修正各轉(zhuǎn)移行程。
【權(quán)利要求】
1.一種用于去除物品(I)的方法，所述物品(I)特別地是瓶子，所述方法借助于推動(dòng)器(4 )從輸送帶(9 )上的物品序列(2 )中去除所述物品(I)，其中，對(duì)用于檢測(cè)所述推動(dòng)器和待去除的所述物品之間的第一次接觸的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，并且所述推動(dòng)器從所述第一次接觸開(kāi)始執(zhí)行期望行程(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述物品(I)單獨(dú)地確定:從所述推動(dòng)器(4)的非操作位置(13)開(kāi)始的、用于穿過(guò)所述物品序列(2)的、去除所述物品(I)用的總行程(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少在所述推動(dòng)器(4)朝向所述物品(O的盲程(15)內(nèi)，周期性地記錄所述測(cè)量信號(hào)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述推動(dòng)器(4)的連續(xù)的前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)所述第一次接觸。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量信號(hào)是所述推動(dòng)器(4)的實(shí)際值(21)，所述實(shí)際值(21)是設(shè)置在所述推動(dòng)器上的柱塞(5)的位置或移動(dòng)的典型值，或者是施加至所述柱塞的阻力的典型值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，將所述實(shí)際值(21)的曲線與期望值(22)的曲線相比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述物品(I)的尺寸和/或質(zhì)量來(lái)預(yù)先確定所述期望值(22)的曲線。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，從與時(shí)間對(duì)應(yīng)的實(shí)際值(21)和期望值(22)來(lái)計(jì)算差值(23)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述差值(23)與至少一個(gè)閾值(24)比較，所述閾值(24)是所述柱塞(5)和所述物品(I)之間的所述第一次接觸的確立的典型值。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從所述測(cè)量信號(hào)計(jì)算所述推動(dòng)器的期望位置和所述推動(dòng)器的實(shí)際位置之間的遲延誤差。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述物品(I)是玻璃瓶或灌裝了的塑料瓶。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由位置可控的線性馬達(dá)(6)驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)器(4)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以周期性重復(fù)的間隔評(píng)價(jià)所述測(cè)量信號(hào)，并且在檢測(cè)到所述第一次接觸之后的不多于2ms的時(shí)間內(nèi)使所述期望行程(10)初始化。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK103771112SQ201310512130
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】索斯頓·固特 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司