截?cái)嘣O(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了截?cái)嘣O(shè)備。截?cái)嘣O(shè)備用于在包裝機(jī)中閉合至少一個(gè)閉合裝置如閉合夾，本發(fā)明還公開了一種用于控制截?cái)嘣O(shè)備的方法，所述包裝機(jī)用于閉合管狀或袋狀包裝外殼。截?cái)嘣O(shè)備(1)包括：第一閉合工具(10)和第二閉合工具(20)，其中至少第一閉合工具(10)可朝向第二閉合工具(20)在打開位置與閉合位置之間可逆地移動，以閉合至少一個(gè)閉合裝置(C)；以及驅(qū)動裝置(14、24)，用于沿閉合方向(D)朝向第二閉合工具(20)可逆地移動至少第一閉合工具(10)。在該創(chuàng)新的截?cái)嘣O(shè)備中，監(jiān)測設(shè)備(30)設(shè)置在第二閉合工具(20)的區(qū)域中，以監(jiān)測第二閉合工具(20)是否準(zhǔn)備好下一截?cái)嘌h(huán)。
【專利說明】截?cái)嘣O(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及:一種用于在用于閉合管狀或袋狀包裝外殼的包裝機(jī)中閉合至少一個(gè)閉合裝置如閉合夾的截?cái)喙ぞ呓M件(clipping tool assembly);一種用于控制截?cái)嘣O(shè)備的方法；一種用于生產(chǎn)香腸狀產(chǎn)品的截?cái)鄼C(jī)(clipping machine);以及截?cái)嘣O(shè)備在用于閉合管狀或袋狀包裝外殼的包裝機(jī)中的應(yīng)用。
[0002]特別地，本發(fā)明涉及一種用于在包裝機(jī)中閉合至少一個(gè)閉合裝置如閉合夾的截?cái)嘣O(shè)備，所述包裝機(jī)用于閉合管狀或袋狀包裝外殼。所述截?cái)嘣O(shè)備包括:第一閉合工具和第二閉合工具，其中至少所述第一閉合工具可朝向所述第二閉合工具在打開位置與閉合位置之間可逆地移動，以閉合所述至少一個(gè)閉合裝置；以及驅(qū)動裝置，用于沿閉合方向朝向所述第二閉合工具可逆地移動至少所述第一閉合工具。
[0003]本發(fā)明還涉及:一種用于在用于閉合管狀或袋狀包裝外殼的包裝機(jī)如截?cái)鄼C(jī)中控制截?cái)嘣O(shè)備的方法；一種用于通過將填充材料填充到管狀或袋狀包裝外殼中并且利用閉合裝置如閉合夾閉合所述包裝外殼而生產(chǎn)香腸狀產(chǎn)品如香腸的截?cái)鄼C(jī)，而且，本發(fā)明涉及一種在用于利用至少一個(gè)閉合裝置如閉合夾來閉合管狀或袋狀包裝外殼的包裝機(jī)中使用的截?cái)喙ぞ呓M件。
【背景技術(shù)】
[0004]在實(shí)踐中例如在香腸狀產(chǎn)品的生產(chǎn)中已知，填充材料由填充機(jī)經(jīng)截?cái)鄼C(jī)的填充管饋送到管狀外殼材料中，該管狀外殼材料存儲于填充管上并在其前端通過閉合夾閉合。填充時(shí)，管狀外殼材料從填充管剝離。在預(yù)定體積的填充材料被填充到所述管狀外殼材料中之后，具有第一和第二對移位元件的移位設(shè)備形成管狀外殼材料的褶狀部，并且截?cái)鄼C(jī)在褶狀部處放置并閉合至少一個(gè)閉合夾，通過朝向褶狀部可逆地移動的各自閉合工具形成香腸狀產(chǎn)品的后端。在此之后，剛剛生產(chǎn)的香腸狀產(chǎn)品通過截?cái)鄼C(jī)的切割設(shè)備的刀等從剩余的外殼材料分離。所生產(chǎn)的香腸狀產(chǎn)品可包含各種可流動的填充材料,例如香腸肉、油脂、粘結(jié)劑、密封劑等。
[0005]根據(jù)專利EP0900733，獲知一種用于生產(chǎn)香腸的截?cái)鄼C(jī)，其包括第一和第二閉合工具、安裝于各自閉合桿的第一端的沖具和模具(a punch and a die),上述閉合桿通過它們的第二端聯(lián)接到共同的樞軸上。為了在閉合工具的打開與閉合位置之間可逆地移動閉合工具，以放置和閉合一閉合夾于填滿且聚攏的管狀包裝外殼上，閉合桿由凸輪盤驅(qū)動。
[0006]根據(jù)產(chǎn)品的種類、填充得很滿的香腸或是松散填充的網(wǎng)、以及制造閉合夾的材料如金屬或塑料，所述閉合夾必須以各自的閉合力閉合，以牢固地閉合包裝外殼。
[0007]特別地，在需要較高的壓力以在第一和第二閉合工具之間閉合所述閉合夾的情況下，夾子材料會附著至一個(gè)或兩個(gè)閉合工具。相應(yīng)地，當(dāng)從截?cái)鄼C(jī)排出剛閉合好的包裝外殼時(shí)，并且當(dāng)閉合夾附著至其中一個(gè)閉合工具時(shí)，所述包裝外殼的外殼材料可能會被損壞，或者留在閉合工具中的閉合夾可能會從所述包裝外殼斷開。在這兩種情況下，必須停止生產(chǎn)進(jìn)程以移除卡在閉合工具中的閉合夾和從損壞的包裝外殼中掉落的填充材料，從而導(dǎo)致較大量的浪費(fèi)及較高的維護(hù)成本。此外，取決于填充材料的種類，特別是在截?cái)鄼C(jī)中包裝爆炸物的情況下，在已經(jīng)完成截?cái)嘌h(huán)后仍留在其中一個(gè)截?cái)喙ぞ咧械慕饘匍]合夾或其各部分可能導(dǎo)致極大的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的是提供一種截?cái)喙ぞ呓M件，利用它可以克服上面提到的缺陷，并且改善香腸狀或袋狀產(chǎn)品的閉合工藝。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于在包裝機(jī)中閉合至少一個(gè)閉合裝置如閉合夾的截?cái)嘣O(shè)備，所述包裝機(jī)用于閉合管狀或袋狀包裝外殼。所述截?cái)嘣O(shè)備包括:第一閉合工具和第二閉合工具，其中至少所述第一閉合工具可朝向所述第二閉合工具在打開位置與閉合位置之間可逆地移動，以閉合所述至少一個(gè)閉合裝置；以及驅(qū)動裝置，用于沿閉合方向朝向所述第二閉合工具可逆地移動至少所述第一閉合工具。
[0010]在該創(chuàng)新的截?cái)嘣O(shè)備中，監(jiān)測設(shè)備設(shè)置在所述第二閉合工具的區(qū)域中，以監(jiān)測所述第二閉合工具是否準(zhǔn)備好下一截?cái)嘌h(huán)。對所述第二閉合工具的監(jiān)測可靠地避免了在閉合夾或其部分或任何其它碎片在下一截?cái)嘌h(huán)開始前留在各自閉合工具中的情況下開始后續(xù)的閉合循環(huán)。當(dāng)然也可監(jiān)測所述第一閉合工具或所述第一閉合工具和第二閉合工具兩者。
[0011]為了監(jiān)測所述第二閉合工具，所述監(jiān)測裝置至少包括傳感器元件。所述傳感器元件能夠可靠地檢測出是否有任何殘留物留在所述第二閉合工具中。
[0012]在所述截?cái)嘣O(shè)備的有利實(shí)施例中，所述傳感器元件是激光傳感器或光傳感器。于是，這些傳感器可以容易地結(jié)合到截?cái)嘣O(shè)備以及各自包裝機(jī)的控制過程中。
[0013]取決于傳感器元件的種類，例如當(dāng)使用阻光傳感器或光傳感器時(shí)，所述監(jiān)測設(shè)備還包括反射器元件。所述反射器元件可靠地將從傳感器發(fā)射出的光束反射回所述傳感器的接收部。由反射導(dǎo)致的錯(cuò)誤信號可以忽略。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的截?cái)嘣O(shè)備的又一有利實(shí)施例中，所述監(jiān)測設(shè)備包括發(fā)射器元件如光源以及接收器如傳感器元件，它們?nèi)菁{于共同的殼體中。這使得所述監(jiān)測設(shè)備構(gòu)造緊湊，并且避免了發(fā)射器和接收器被損壞或污染。
[0015]為了避免在檢測到截?cái)喙ぞ咧械拈]合夾或其部分的情況下開始截?cái)嘌h(huán)，創(chuàng)新的監(jiān)測設(shè)備適于輸出在所述第二閉合工具中識別是否存在閉合裝置的信號。所述信號可發(fā)送到控制單元以控制截?cái)噙^程，如繼續(xù)或停止過程。
[0016]用于在用于閉合管狀或袋狀包裝外殼的包裝機(jī)如截?cái)鄼C(jī)中控制截?cái)嘣O(shè)備的方法，所述方法包括以下步驟:基于從監(jiān)測設(shè)備接收到的信號來控制所述截?cái)嘣O(shè)備以及在第二閉合工具中存在閉合裝置的情況下停止所述截?cái)嘣O(shè)備。于是，所述方法能夠可靠地操作所述截?cái)嘣O(shè)備及所述包裝機(jī)。
[0017]一種用于通過將填充材料填充到管狀或袋狀包裝外殼中并且利用閉合裝置如閉合夾閉合所述包裝外殼而生產(chǎn)香腸狀產(chǎn)品如香腸的截?cái)鄼C(jī)，所述截?cái)鄼C(jī)包括根據(jù)本發(fā)明的截?cái)嘣O(shè)備，所述截?cái)鄼C(jī)提供了與上面描述的創(chuàng)新的截?cái)嘣O(shè)備自身相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]此外，根據(jù)本發(fā)明的截?cái)嘣O(shè)備可用于包裝機(jī)中，以通過至少一個(gè)閉合裝置如閉合夾閉合管狀或袋狀包裝外殼。這意味著，創(chuàng)新的截?cái)喙ぞ呓M件的應(yīng)用并不局限于生產(chǎn)香腸狀產(chǎn)品。創(chuàng)新的截?cái)喙ぞ呓M件可用于由閉合裝置如閉合件閉合包裝材料的每個(gè)包裝機(jī)中?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0019]其它優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選實(shí)施例將在下面連同下述附圖一起描述。在以下說明中所使用的表述“左”、“右”、“下”和“上”涉及對準(zhǔn)下的附圖，使得圖中所使用的標(biāo)記和符號可以正常讀取。
[0020]唯一的圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的截?cái)喙ぞ呓M件的實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1中可以看到的，截?cái)嘣O(shè)備I包括處于它們的打開位置的第一閉合工具即沖具10，以及采用模具20形式的第二閉合工具，其中沖具10和模具20彼此間隔開。沖具10豎直地定位于模具20上方，并且可沿閉合方向D朝向模具20可逆地移動以使閉合夾C閉合，根據(jù)圖1的實(shí)施例，閉合夾C定位在模具20中。為了牢固地將閉合夾C保持在適當(dāng)位置，模具20包括槽22。
[0022]截?cái)嘣O(shè)備I還包括第一和第二驅(qū)動裝置14、24，用于使沖具10和模具20朝向彼此移動以閉合其間的閉合夾C。
[0023]在圖1中僅示意性地示出了第一和第二驅(qū)動裝置14、24，其可以包括活塞/汽缸裝置以沿閉合方向D線性移動第一和第二閉合工具10、20?？蛇x地,第一和第二閉合工具10、20可支撐于樞轉(zhuǎn)桿上，以使第一和第二閉合工具10、20朝向彼此樞轉(zhuǎn)。
[0024]在圖1中還可以看出，在模具20的區(qū)域中設(shè)置有監(jiān)測設(shè)備30。監(jiān)測設(shè)備30包括采用光源形式的發(fā)射器32a以及接收器32b，它們一起形成傳感器元件32。傳感器元件32容納于殼體34中并且以下述方式相對于模具20橫向布置，即由光源32a發(fā)射出的光束Le指向模具20。采用鏡子形式的反射器元件36定位在模具20的相對側(cè)并且對準(zhǔn)傳感器元件34，以將由光源32a發(fā)射的光束Le反射回接收器32b，接收為光束Lr。
[0025]在借助大致U形的閉合夾C閉合管狀或袋狀包裝外殼的截?cái)鄼C(jī)中，包裝外殼材料通過各自的聚攏裝置聚攏，從而在放置和閉合該閉合夾C的位置形成褶狀部。在根據(jù)圖1的截?cái)嘣O(shè)備I的實(shí)施例中，閉合夾C設(shè)置在第二閉合工具10中。褶狀部定位在第一和第二閉合工具10、20之間。當(dāng)?shù)谝缓偷诙]合工具10、20朝向彼此移動時(shí)，閉合夾C施加于所述褶狀部，并且閉合夾C的腿部在由第一和第二閉合工具10、20施加于其上的壓力的作用下圍繞所述褶狀部彎曲，然后第一和第二閉合工具10、20處于它們的閉合位置。在包裝外殼被閉合夾C閉合之后，第一和第二閉合工具10、20遠(yuǎn)離彼此移動到它們的打開位置(如圖1中所示)，并且閉合的包裝外殼從包裝機(jī)中移除。
[0026]在這種情況下，在剛閉合的包裝外殼從包裝機(jī)移除之后，在下一截?cái)嘌h(huán)開始之前，第一和第二閉合工具10、20中不應(yīng)當(dāng)有任何殘留。
[0027]監(jiān)測設(shè)備30監(jiān)測模具20，以檢測模具20中的任何殘留。在某些情況下有可能會發(fā)生這樣的情況，即在上一截?cái)嘌h(huán)中兩個(gè)閉合夾被放置在模具20中，但僅有一個(gè)閉合夾C被施加到上一個(gè)閉合的包裝外殼的褶狀部，而所述第二閉合夾C留在模具20中。因此，當(dāng)開始下一截?cái)嘌h(huán)時(shí)，另一閉合夾被饋送至模具20，并且當(dāng)繼續(xù)該閉合循環(huán)時(shí)，后續(xù)的閉合產(chǎn)品的質(zhì)量受到影響。剛才閉合的閉合夾的一部分也可能從所述夾子斷裂并留在模具20中，使后續(xù)被閉合產(chǎn)品的質(zhì)量也產(chǎn)生同樣的后果。
[0028]一旦監(jiān)測設(shè)備30在剛閉合的產(chǎn)品從包裝機(jī)移除之后在模具20中檢測到閉合夾C或其部分，將發(fā)送信號至控制單元(圖1中未示出)以停止目前的閉合循環(huán)。此外，信號可被發(fā)送至操作者以清除當(dāng)前故障。
[0029]監(jiān)測設(shè)備30可以始終監(jiān)測模具20以檢測其中的殘留物。由控制單元控制的監(jiān)測設(shè)備30也可間歇啟動，以僅在兩個(gè)連續(xù)的截?cái)嘌h(huán)之間的時(shí)間段監(jiān)測模具20，或在剛閉合好的夾子從模具20移除時(shí)與要閉合的下一閉合夾C被定位在模具20中之前的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段監(jiān)測模具20。
[0030]根據(jù)截?cái)嘣O(shè)備I的本實(shí)施例，第一和第二閉合工具10、20被描述為可沿閉合方向D朝向彼此可逆地移動。因此，應(yīng)當(dāng)理解，監(jiān)測設(shè)備30聯(lián)接到模具20以與模具20同步移動，以便保持與其對準(zhǔn)。
[0031]當(dāng)然，在閉合循環(huán)期間可能僅第一閉合工具10朝向第二閉合工具20移動。在這種情況下，相應(yīng)地，第二閉合工具10以及監(jiān)測設(shè)備30被固定地布置在包裝機(jī)中。
[0032]在本實(shí)施例中，監(jiān)測設(shè)備被描述為用于監(jiān)測第二閉合工具。當(dāng)然，也可通過監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測第一閉合工具或第一和第二閉合工具兩者。
[0033]還應(yīng)當(dāng)理解，任何合適的傳感器裝置都可用于監(jiān)測一個(gè)或兩個(gè)截?cái)喙ぞ?，并且如果不需要的話反射器元件可以省略?br> [0034]除了檢測閉合工具中的殘留物，監(jiān)測設(shè)備還可用于檢測截?cái)喙ぞ呤欠翊嬖?，并在一個(gè)或兩個(gè)截?cái)喙ぞ呷笔У那闆r下停止截?cái)噙M(jìn)程。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在包裝機(jī)中閉合至少一個(gè)閉合裝置如閉合夾的截?cái)嘣O(shè)備，所述包裝機(jī)用于閉合管狀或袋狀包裝外殼，所述截?cái)嘣O(shè)備(I)包括: 第一閉合工具(10)和第二閉合工具(20)，其中至少所述第一閉合工具(10)可朝向所述第二閉合工具(20)在打開位置與閉合位置之間可逆地移動，以閉合所述至少一個(gè)閉合裝置(C)； 驅(qū)動裝置(14、24)，用于沿閉合方向(D)朝向所述第二閉合工具(20)可逆地移動至少所述第一閉合工具(10)； 其特征在于，監(jiān)測設(shè)備(30)設(shè)置在所述第二閉合工具(20)的區(qū)域中，以監(jiān)測所述第二閉合工具(20)是否準(zhǔn)備好下一截?cái)嘌h(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的截?cái)嘣O(shè)備，其中，所述監(jiān)測設(shè)備(30)至少包括傳感器元件(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的截?cái)嘣O(shè)備，其中，所述傳感器元件(32)是激光傳感器或光傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的截?cái)嘣O(shè)備，其中，所述監(jiān)測設(shè)備(30)還包括反射器元件(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的截?cái)嘣O(shè)備，其中，所述監(jiān)測設(shè)備(30)包括發(fā)射器元件(32a)如光源，以及接收器(32b)如傳感器元件，所述發(fā)射器元件(32a)以及接收器(32b)被容納于共同的殼體(34)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的截?cái)嘣O(shè)備，其中，所述監(jiān)測設(shè)備(30)適于輸出在所述第二閉合工具(20)中識別是否存在閉合裝置(C)的信號。
7.用于在用于閉合管狀或袋狀包裝外殼的包裝機(jī)如截?cái)鄼C(jī)中控制截?cái)嘣O(shè)備的方法，所述方法包括以下步驟: -基于從根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測設(shè)備(30)接收到的信號來控制所述截?cái)嘣O(shè)備⑴；以及 -在第二閉合工具(20)中存在閉合裝置(C)的情況下停止所述截?cái)嘣O(shè)備(I)。
8.一種用于通過將填充材料填充到管狀或袋狀包裝外殼中并且利用閉合裝置如閉合夾(C)閉合所述包裝外殼而生產(chǎn)香腸狀產(chǎn)品如香腸的截?cái)鄼C(jī)，所述截?cái)鄼C(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的截?cái)嘣O(shè)備(I)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的截?cái)嘣O(shè)備在包裝機(jī)中的應(yīng)用，以通過至少一個(gè)閉合裝置如閉合夾(C)閉合管狀或袋狀包裝外殼。
【文檔編號】B65B51/04GK103538750SQ201310476738
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月13日
【發(fā)明者】J·漢騰 申請人:復(fù)合夾具系統(tǒng)兩合公司