本發(fā)明涉及一種裝盒機(jī)，特別是一種吸頭裝盒機(jī)。

背景技術(shù)：
一次性吸頭用于其在移液器和樣品之間有效的形成保護(hù)結(jié)構(gòu)，保證吸樣和分樣的安全性。一次性吸頭被廣泛應(yīng)用于分子生物學(xué)和基因?qū)W研究領(lǐng)域。在實(shí)驗(yàn)室中一次性吸頭使用過一次后需要丟棄并更換另一個(gè)吸頭，因此，一次性吸頭的需求量比較大，為滿足實(shí)驗(yàn)室的使用需要，一次性吸頭通常整盒封裝，使用時(shí)通過移液器逐個(gè)拾取使用。目前，一次性吸頭通常采用工人手工進(jìn)行裝盒，通過人工裝盒的生產(chǎn)效率低下，人工成本較高，并且在裝盒過程中可能由于人手的接觸導(dǎo)致一次性吸頭表面被污染，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。為了提高一次性吸頭的裝盒效率，有公司設(shè)計(jì)開發(fā)了新的吸頭的裝盒裝置，例如，中國(guó)專利【申請(qǐng)?zhí)?01020196619.1；授權(quán)公告號(hào)CN201761681U】公開的吸頭裝盒裝置，該吸頭裝盒裝置包括平板件，在平板件的上表面上可拆卸地連接有多個(gè)吸頭，這些吸頭以矩形陣列連接在平板件上，例如以8行、12列的陣列連接在平板件的上表面。吸頭的上端是指吸頭較粗的一端，其與移液器結(jié)合，吸頭的下端是指吸頭較細(xì)的一端，其與液體接觸。使用時(shí)，將整個(gè)裝盒裝置(為一個(gè)塑料件)一次性地插入到吸頭盒中，呈規(guī)則堅(jiān)直排列，通過手工或者專用的分離工具，將平板件除去，實(shí)現(xiàn)一次動(dòng)作裝好多個(gè)例如96個(gè)吸頭，大大提高使用的方便，節(jié)約使用時(shí)間。上述的吸頭裝盒裝置能夠根據(jù)吸頭使用時(shí)的需要對(duì)吸頭進(jìn)行裝盒，但是，該吸頭裝盒裝置還需要人工輔助，目前市場(chǎng)上還沒有一款能夠?qū)崿F(xiàn)吸頭生產(chǎn)過程中從上料到裝盒的自動(dòng)化，吸頭的裝盒效率仍有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種吸頭裝盒機(jī)，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種吸頭的自動(dòng)裝盒。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種吸頭裝盒機(jī)，其特征在于，本吸頭裝盒機(jī)包括工作平臺(tái)、設(shè)置在工作平臺(tái)上的包裝盒輸送裝置和至少一條吸頭輸送通道，所述吸頭輸送通道的進(jìn)料端處具有用于將吸頭送到吸頭輸送通道的上料裝置，所述吸頭輸送通道的出料端設(shè)置有至少一個(gè)用于排列吸頭的排料裝置，所述包裝盒輸送裝置上具有至少一個(gè)裝盒工位，所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有至少一個(gè)能夠取下排料裝置上的吸頭并逐排裝入裝盒工位上的包裝盒內(nèi)的裝盒裝置。本吸頭裝盒機(jī)的工作原理是：先將吸頭原料放置在上料裝置上，吸頭通過上料裝置分別進(jìn)入吸頭輸送通道內(nèi)。吸頭輸送通道的出料端處的吸頭通過排料裝置排列成一排，包裝盒輸送裝置將包裝盒依次輸送到裝盒工位，裝盒裝置將排料裝置上的整排吸頭取下并裝入包裝盒內(nèi)。重復(fù)上述動(dòng)作，將吸頭逐排裝入包裝盒內(nèi)，包裝盒輸送裝置將裝滿吸頭的包裝盒向下一個(gè)工位輸送，同時(shí)將空的包裝盒輸送到裝盒工位上。本吸頭裝盒機(jī)實(shí)現(xiàn)了吸頭的自動(dòng)、連續(xù)裝盒，并且，裝盒效率較高。在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述包裝盒輸送裝置包括傳送帶和驅(qū)動(dòng)源一，所述傳送帶上具有至少一個(gè)與包裝盒形狀相匹配的容納槽，使包裝盒能夠穩(wěn)座于容納槽，所述驅(qū)動(dòng)源一帶動(dòng)傳送帶將包裝盒輸送到裝盒工位。傳送帶上具有多個(gè)容納槽，可以同時(shí)輸送多個(gè)包裝盒，實(shí)現(xiàn)了將吸頭裝入包裝盒內(nèi)的流水線操作。作為另一種方案，在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述包裝盒輸送裝置包括傳送帶和驅(qū)動(dòng)源二，所述傳送帶上具有至少一個(gè)定位臺(tái)，上述定位臺(tái)能與包裝盒底部卡接定位，所述驅(qū)動(dòng)源二帶動(dòng)傳送帶將容納槽內(nèi)的包裝盒輸送到裝盒工位。通過定位臺(tái)定位包裝盒的底部，使包裝盒的定位更可靠。作為優(yōu)選，在上述的吸頭裝盒機(jī)中，每個(gè)所述吸頭輸送通道包括至少兩塊定位板，所述定位板之間能容納吸頭逐個(gè)排列，所述定位板的底部固定有底板，所述底板處設(shè)置有用于使吸頭沿著吸頭輸送通道運(yùn)動(dòng)的直線振動(dòng)器。在吸頭的排料過程中，直線振動(dòng)器振動(dòng)使吸頭從吸頭輸送通道進(jìn)入排料裝置內(nèi)，防止吸頭卡在吸頭輸送通道內(nèi)。作為進(jìn)一步優(yōu)選，在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述定位板的頂部設(shè)置有用于防止吸頭脫離吸頭輸送通道的限位件，所述定位板上還固定有定位柱，所述限位件能相對(duì)于定位柱上下運(yùn)動(dòng)或者定位。限位件用于對(duì)吸頭的上端進(jìn)行限位，通過調(diào)整限位件與定位柱的位置能夠滿足不同長(zhǎng)度的吸頭的輸送需要。在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述排料裝置包括滑動(dòng)連接在工作平臺(tái)上的滑動(dòng)平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)沿垂直于吸頭輸送通道方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述滑動(dòng)平臺(tái)上固定有正對(duì)吸頭輸送通道的排料板，上述排料板上具有若干個(gè)沿垂直于吸頭輸送通道方向排列的凹口，上述凹口的開口朝向吸頭輸送通道的出料端，所述排料板的下方設(shè)置有頂料板，所述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)頂料板升降的驅(qū)動(dòng)源三，所述吸頭輸送通道出料端設(shè)置有擋料件，上述擋料件在驅(qū)動(dòng)源四的帶動(dòng)下能抵靠或者脫離吸頭輸送通道的出料端。排料裝置的工作原理是：各個(gè)吸頭輸送通道的出料端與排料板的凹口平行排列。排料時(shí)，驅(qū)動(dòng)源四帶動(dòng)擋料件脫離吸頭輸送通道的出料端。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)沿垂直于吸頭輸送通道方向滑動(dòng)時(shí)，吸頭輸送通道的出料端分別與排料板上的凹口正對(duì)，吸頭逐個(gè)進(jìn)入排料板上的凹口并定位在凹口內(nèi)，直到排料板上所有的凹口內(nèi)均定位有吸頭。排料結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)源四帶動(dòng)擋料件復(fù)位，驅(qū)動(dòng)源三能夠在取料過程中將吸頭頂升一定的距離。作為優(yōu)選，在上述的吸頭裝盒機(jī)的排料裝置中，所述工作平臺(tái)上固定有限位板，所述排料板脫離吸頭輸送通道部分的凹口與限位板相抵靠。防止吸頭由于振動(dòng)脫離排料板的凹口。作為優(yōu)選，在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述頂料板上具有與所述凹口位置一一對(duì)應(yīng)且最大直徑小于吸頭本體最大直徑的導(dǎo)向孔。頂料板上升時(shí)，吸頭的底部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔內(nèi)；頂料板繼續(xù)上升，由于導(dǎo)向孔的最大直徑小于吸頭本體，吸頭被向上頂起，并且，頂起過程中吸頭的位置穩(wěn)定，不易脫離凹口。作為另一種方案，在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述排料裝置包括滑動(dòng)連接在工作平臺(tái)上的滑動(dòng)平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)沿垂直于吸頭輸送通道方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述滑動(dòng)平臺(tái)上固定有正對(duì)吸頭輸送通道的排料板，上述排料板上具有若干個(gè)沿垂直于吸頭輸送通道方向排列的凹口，上述凹口的開口朝向吸頭輸送通道的出料端，所述吸頭輸送通道出料端設(shè)置有擋料件，上述擋料件在驅(qū)動(dòng)源四的帶動(dòng)下能抵靠或者脫離吸頭輸送通道的出料端。在上述的吸頭裝盒機(jī)的排料裝置中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括驅(qū)動(dòng)源五、絲桿一和絲母，所述驅(qū)動(dòng)源五的動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿一相連，所述絲母固定連接于滑動(dòng)平臺(tái)上，所述絲桿一和絲母配合。這樣的結(jié)構(gòu)使滑動(dòng)平臺(tái)的滑動(dòng)更平穩(wěn)。作為另一種方案，在上述的吸頭裝盒機(jī)的排料裝置中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括驅(qū)動(dòng)源六，所述驅(qū)動(dòng)源六的動(dòng)力輸出端與滑動(dòng)平臺(tái)固連。在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述裝盒裝置包括機(jī)架、滑塊和取料頭，所述滑塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與機(jī)架相連并能相對(duì)于機(jī)架水平滑動(dòng)，所述取料頭通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三與滑塊相連并能相對(duì)于滑塊上下運(yùn)動(dòng)，所述取料頭上具有若干個(gè)平行設(shè)置的取料桿，所述取料頭上還設(shè)置有下料板和用于帶動(dòng)下料板相對(duì)于取料桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源七。裝盒裝置的工作原理是：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)取料頭水平運(yùn)動(dòng)到排料板上方，使取料桿正對(duì)排料板凹口內(nèi)的吸頭。再通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三帶動(dòng)取料頭下降，取料桿插入對(duì)應(yīng)位置的吸頭內(nèi)，頂料板壓緊吸頭。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三帶動(dòng)取料頭上升后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)取料頭水平運(yùn)動(dòng)到包裝盒上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三帶動(dòng)取料頭下降到下料位置，驅(qū)動(dòng)源七帶動(dòng)下料板將定位在取料桿上的吸頭刮入包裝盒內(nèi)的吸頭定位孔內(nèi)。作為另一種方案，在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述裝盒裝置包括機(jī)架、滑塊和取料頭，所述滑塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與機(jī)架相連并能相對(duì)于機(jī)架水平滑動(dòng)，所述取料頭通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三與滑塊相連并能相對(duì)于滑塊上下運(yùn)動(dòng)，所述取料頭上具有若干個(gè)平行設(shè)置的取料桿，所述取料頭上還設(shè)置有下料板和用于帶動(dòng)下料板相對(duì)于取料桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源七，所述取料頭上沿平行于取料桿的方向設(shè)置有定位件，上述定位件上具有與取料桿一一對(duì)應(yīng)的定位凹口，所述取料頭上還固定有用于帶動(dòng)定位件靠近或者遠(yuǎn)離取料頭的驅(qū)動(dòng)源十三。取料桿插入對(duì)應(yīng)位置的吸頭內(nèi)之后，驅(qū)動(dòng)源十三帶動(dòng)定位件朝向取料頭運(yùn)動(dòng)，使吸頭卡接在定位件上對(duì)應(yīng)的定位凹口內(nèi)。在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括驅(qū)動(dòng)源八、絲桿二和絲母，所述絲桿二水平設(shè)置在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)源五的動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿二相連，所述絲母與滑塊固定連接，所述絲桿二和絲母配合。這樣的結(jié)構(gòu)能增大取料頭水平方向上的行程，適應(yīng)吸頭裝料需要。作為另一種方案，在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括驅(qū)動(dòng)源九，所述驅(qū)動(dòng)源九的動(dòng)力輸出端水平設(shè)置并與滑塊固連。在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三包括包括驅(qū)動(dòng)源十、絲桿三和絲母，所述絲桿三豎直設(shè)置在滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)源十的動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿三相連，所述絲母與取料頭固定連接，所述絲桿三和絲母配合。作為另一種方案，在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三包括驅(qū)動(dòng)源十一，所述驅(qū)動(dòng)源九的動(dòng)力輸出端豎直設(shè)置并與取料頭固連。在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述上料裝置包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤的出料通道的數(shù)量與吸頭輸送通道數(shù)量相同，且出料通道的出料口與吸頭輸送通道的進(jìn)料端一一對(duì)應(yīng)連通。通過振動(dòng)盤提高了吸頭的上料效率。作為優(yōu)選，在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述包裝盒輸送裝置的兩側(cè)設(shè)置有用于關(guān)閉包裝盒蓋子并扣上包裝盒卡扣合蓋裝置。裝滿吸頭的包裝盒通過合蓋裝置關(guān)合蓋后能夠直接進(jìn)行封裝或者裝箱，提高了生產(chǎn)效率。在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述合蓋裝置包括底座一和底座二，所述底座一上鉸接有合蓋桿，所述底座一上還設(shè)置有用于帶動(dòng)合蓋桿擺動(dòng)使合蓋桿按壓包裝盒的蓋子的驅(qū)動(dòng)源十一，所述底座二上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源十二，所述驅(qū)動(dòng)源十二的動(dòng)力輸出端端部固定有頂壓件，所述驅(qū)動(dòng)源十二能夠帶動(dòng)頂壓件頂壓包裝盒的卡扣。包裝盒輸送裝置將裝滿吸頭的包裝盒輸送到合蓋裝置處，通過合蓋桿和頂壓件實(shí)現(xiàn)包裝盒的關(guān)合蓋。在上述的吸頭裝盒機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)源一、驅(qū)動(dòng)源二、驅(qū)動(dòng)源五、驅(qū)動(dòng)源八、驅(qū)動(dòng)源十均可選用電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)或者液壓馬達(dá)；所述驅(qū)動(dòng)源三、驅(qū)動(dòng)源四、驅(qū)動(dòng)源六、驅(qū)動(dòng)源七、驅(qū)動(dòng)源九、驅(qū)動(dòng)源十一、驅(qū)動(dòng)源十二和驅(qū)動(dòng)源十三均可選用氣缸、液壓缸或者直線電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本吸頭裝盒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、本吸頭裝盒機(jī)通過吸頭輸送通道將上料裝置內(nèi)的吸頭輸送到排料裝置上進(jìn)行排列，裝盒裝置將排料裝置內(nèi)的吸頭整排移動(dòng)并裝入包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了吸頭的自動(dòng)化裝盒，生產(chǎn)效率高。2、本吸頭裝盒機(jī)的排料裝置可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多條吸頭輸送通道送來的吸頭的排料，能夠根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要進(jìn)一步提高吸頭的排料速度。3、本吸頭裝盒機(jī)通過包裝盒輸送裝置同時(shí)輸送多個(gè)包裝盒，并在至少一個(gè)裝盒工位進(jìn)行裝盒，裝滿吸頭的包裝盒通過合蓋裝置進(jìn)行關(guān)合蓋，實(shí)現(xiàn)了吸頭裝盒的流水線作業(yè)。附圖說明圖1是本吸頭裝盒機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本吸頭裝盒機(jī)吸頭輸送通道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本吸頭裝盒機(jī)排料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本吸頭裝盒機(jī)排料裝置另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本吸頭裝盒機(jī)裝盒裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本吸頭裝盒機(jī)裝盒裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是實(shí)施例六中裝盒裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是實(shí)施例六中定位件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是實(shí)施例七中排料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、工作平臺(tái)；2、吸頭輸送通道；2a、定位板；2b、底板；3、直線振動(dòng)器；4、限位件；5、定位柱；6、傳送帶；61、容納槽；7、驅(qū)動(dòng)源一；8、滑動(dòng)平臺(tái)；9、排料板；91、凹口；10、頂料板；101、導(dǎo)向孔；11、驅(qū)動(dòng)源三；12、擋料件；13、驅(qū)動(dòng)源四；14、限位板；15、驅(qū)動(dòng)源五；16、機(jī)架；17、滑塊；18、取料頭；181、取料桿；19、下料板；20、驅(qū)動(dòng)源七；21、驅(qū)動(dòng)源八；22、驅(qū)動(dòng)源十；23、振動(dòng)盤；231、出料通道；24、底座一；25、合蓋桿；26、驅(qū)動(dòng)源十一；27、底座二；28、驅(qū)動(dòng)源十二；29、頂壓件、30、直線滑軌；31、定位件；311、定位凹口；32、驅(qū)動(dòng)源十三。具體實(shí)施方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一：吸頭包括吸頭本體和位于吸頭本體開口處的外沿，外沿的直徑大于吸頭本體的最大直徑。本吸頭裝盒機(jī)包括工作平臺(tái)1、包裝盒輸送裝置、吸頭輸送通道2、上料裝置、排料裝置和裝盒裝置。具體來說，如圖1所示，包裝盒輸送裝置和吸頭輸送通道2均設(shè)置在工作平臺(tái)1上。本實(shí)施例中，包裝盒輸送裝置包括傳送帶6和驅(qū)動(dòng)源一7，傳送帶6上具有至少一個(gè)與包裝盒形狀相匹配的容納槽61，每個(gè)容納槽61能同時(shí)容納一個(gè)包裝盒，驅(qū)動(dòng)源一7通過帶輪與傳送帶6相連，通過傳動(dòng)帶將容納槽61內(nèi)的包裝盒輸送到裝盒工位。可以同時(shí)輸送多個(gè)包裝盒，實(shí)現(xiàn)了包裝盒的流水式輸送。如圖2所示，本實(shí)施例中，吸頭輸送通道2的數(shù)量為兩個(gè)，作為優(yōu)選方案，每個(gè)吸頭輸送通道2包括兩塊定位板2a，定位板2a之間能容納吸頭逐個(gè)排列，定位板2a的底部固定有底板2b，底板2b處設(shè)置有用于使吸頭沿著吸頭輸送通道2運(yùn)動(dòng)的直線振動(dòng)器3。在吸頭的排料過程中，直線振動(dòng)器3振動(dòng)使吸頭從吸頭輸送通道2進(jìn)入排料裝置內(nèi)，防止吸頭卡在吸頭輸送通道2內(nèi)。作為進(jìn)一步優(yōu)選，定位板2a的頂部設(shè)置有用于防止吸頭脫離吸頭輸送通道2的限位件4，定位板2a上還固定有定位柱5，限位件4能相對(duì)于定位柱5上下運(yùn)動(dòng)或者定位。限位件4用于對(duì)吸頭的上端進(jìn)行限位，通過調(diào)整限位件4與定位柱5的位置能夠滿足不同長(zhǎng)度的吸頭的輸送需要。在實(shí)際的生產(chǎn)和制造過程中，吸頭輸送通道2的數(shù)量還可以為一個(gè)或者多個(gè)。上料裝置設(shè)置在吸頭輸送通道2的進(jìn)料端處，用于將吸頭送到吸頭輸送通道2內(nèi)。本實(shí)施例中，上料裝置包括振動(dòng)盤23，振動(dòng)盤23的出料通道231的數(shù)量與吸頭輸送通道2數(shù)量相同，且出料通道231的出料口與吸頭輸送通道2的進(jìn)料端一一對(duì)應(yīng)連通。作為優(yōu)選方案，振動(dòng)盤23的出料通道231上具有若干個(gè)吹氣口，用于對(duì)出料通道231內(nèi)的吸頭進(jìn)行吹氣，防止吸頭在送料過程中卡在出料通道231內(nèi)，使吸頭的送料更順暢。如圖2和圖3所示，排料裝置設(shè)置在吸頭輸送通道2的出料端，用于將吸頭輸送通道2輸送的吸頭排列成一排。本實(shí)施例中，排料裝置的數(shù)量為一個(gè)，包括滑動(dòng)平臺(tái)8，作為優(yōu)選方案，滑動(dòng)平臺(tái)8通過直線滑軌30滑動(dòng)連接在工作平臺(tái)1上，工作平臺(tái)1上設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)8沿垂直于吸頭輸送通道2方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，滑動(dòng)平臺(tái)8上固定有正對(duì)吸頭輸送通道2的排料板9。排料板9上具有若干個(gè)沿垂直于吸頭輸送通道2方向排列的凹口91，凹口91的開口朝向吸頭輸送通道2的出料端。排料板9的下方設(shè)置有頂料板10，滑動(dòng)平臺(tái)8上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)頂料板10升降的驅(qū)動(dòng)源三11，吸頭輸送通道2出料端設(shè)置有擋料件12，擋料件12在驅(qū)動(dòng)源四13的帶動(dòng)下能抵靠或者脫離吸頭輸送通道2的出料端。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括驅(qū)動(dòng)源五15、絲桿一和絲母，驅(qū)動(dòng)源五15的動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿一相連，絲母固定連接于滑動(dòng)平臺(tái)8上，絲桿一和絲母配合。排料裝置的工作原理是：各個(gè)吸頭輸送通道的出料端與排料板的凹口平行排列。排料時(shí)，驅(qū)動(dòng)源四13帶動(dòng)擋料件12脫離吸頭輸送通道2的出料端。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)8沿垂直于吸頭輸送通道2方向滑動(dòng)時(shí)，吸頭輸送通道2的出料端分別與排料板9上的凹口91正對(duì)，吸頭逐個(gè)進(jìn)入排料板9上的凹口91，吸頭的外沿抵靠在對(duì)應(yīng)凹口91的邊沿，直到排料板9上所有的凹口91內(nèi)均定位有吸頭。排料結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)源四13帶動(dòng)擋料件12復(fù)位，驅(qū)動(dòng)源三11能夠在取料過程中將吸頭頂升一定的距離。作為優(yōu)選，工作平臺(tái)1上固定有限位板14，排料板9脫離吸頭輸送通道3部分的凹口91與限位板14相抵靠，防止吸頭由于振動(dòng)脫離排料板9。作為進(jìn)一步優(yōu)選，頂料板10上具有與凹口91位置一一對(duì)應(yīng)且最大直徑小于吸頭本體最大直徑的導(dǎo)向孔101。頂料板10上升時(shí)，吸頭的底部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔101內(nèi)；頂料板10繼續(xù)上升，由于導(dǎo)向孔101的最大直徑小于吸頭本體，吸頭被向上頂起，并且，頂起過程中吸頭的位置穩(wěn)定，不易因?yàn)槭芰Ψ较虻钠贫撾x凹口91。如圖5和圖6所示，裝盒裝置設(shè)置在工作平臺(tái)1上，用于取下排料裝置上的吸頭并逐排裝入裝盒工位上的包裝盒內(nèi)，包裝盒輸送裝置上具有至少一個(gè)裝盒工位。本實(shí)施例中，裝盒裝置的數(shù)量為一個(gè)，包括機(jī)架16、滑塊17和取料頭18，滑塊17通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與機(jī)架16相連并能相對(duì)于機(jī)架16水平滑動(dòng)，取料頭18通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三與滑塊17相連并能相對(duì)于滑塊17上下運(yùn)動(dòng)。取料頭18上具有若干個(gè)平行設(shè)置的取料桿181，驅(qū)動(dòng)源七20固定在取料頭18上，下料板19與驅(qū)動(dòng)源七20的動(dòng)力輸出端固定連接，下料板19上具有與取料桿181位置和形狀一一對(duì)應(yīng)的通孔，驅(qū)動(dòng)源七20帶動(dòng)下料板19相對(duì)于取料桿181上下運(yùn)動(dòng)將壓緊在取料桿181上的吸頭刮下。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括驅(qū)動(dòng)源八21、絲桿二和絲母，絲桿二水平設(shè)置在機(jī)架16上，驅(qū)動(dòng)源五15的動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿二相連，絲母與滑塊17固定連接，絲桿二和絲母配合。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三包括包括驅(qū)動(dòng)源十22、絲桿三和絲母，絲桿二豎直設(shè)置在滑塊17上，驅(qū)動(dòng)源十22的動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿三相連，絲母與取料頭18固定連接，絲桿三和絲母配合。裝盒裝置的工作原理是：驅(qū)動(dòng)源八21帶動(dòng)取料頭18水平運(yùn)動(dòng)到排料板9上方，使取料桿181正對(duì)排料板9凹口91內(nèi)的吸頭。再通過驅(qū)動(dòng)源十22帶動(dòng)取料頭18下降，取料桿181插入對(duì)應(yīng)位置的吸頭內(nèi)，頂料板10上升壓緊吸頭。驅(qū)動(dòng)源十22帶動(dòng)取料頭18上升后，驅(qū)動(dòng)源八21帶動(dòng)取料頭18水平運(yùn)動(dòng)到包裝盒上方，驅(qū)動(dòng)源十22帶動(dòng)取料頭18下降到下料位置，驅(qū)動(dòng)源七20帶動(dòng)下料板19將定位在取料桿181上的吸頭刮入包裝盒內(nèi)的吸頭定位孔。作為優(yōu)選方案，盒輸送通道的兩側(cè)設(shè)置有用于關(guān)閉包裝盒蓋子并扣上包裝盒卡扣合蓋裝置。具體來說，合蓋裝置包括底座一24和底座二27，底座一24上鉸接有合蓋桿25，底座一24上還設(shè)置有用于帶動(dòng)合蓋桿25擺動(dòng)使合蓋桿25按壓包裝盒的蓋子的驅(qū)動(dòng)源十一26，底座二27上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源十二28，驅(qū)動(dòng)源十二28的動(dòng)力輸出端固定有頂壓件29，驅(qū)動(dòng)源十二28能夠帶動(dòng)頂壓件29頂壓包裝盒的卡扣。包裝盒輸送裝置將裝滿吸頭的包裝盒輸送到合蓋裝置處，通過合蓋桿25和頂壓件29實(shí)現(xiàn)包裝盒的關(guān)合蓋，提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源一7、驅(qū)動(dòng)源五15、驅(qū)動(dòng)源八21、驅(qū)動(dòng)源十22均可選用電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)或者液壓馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)源三11、驅(qū)動(dòng)源四13、驅(qū)動(dòng)源七20、驅(qū)動(dòng)源十二28均可選用氣缸、液壓缸或者直線電機(jī)。本吸頭裝盒機(jī)的工作原理是：吸頭裝盒時(shí)，先將吸頭原料放置在振動(dòng)盤23內(nèi)，吸頭通過振動(dòng)盤23的出料通道231進(jìn)入吸頭輸送通道2的進(jìn)料端?；瑒?dòng)平臺(tái)8垂直于吸頭輸送通道2方向滑動(dòng)，使排料板9上的凹口91逐個(gè)與吸頭輸送通道2的出料端正對(duì)，吸頭依次卡入凹口91內(nèi)，使吸頭在排料板9上排列成一排。包裝盒通過傳送帶6依次輸送到裝盒工位，取料頭18運(yùn)動(dòng)到排料板9正上方使取料桿181對(duì)準(zhǔn)吸頭，取料頭18下降使取料桿181插入對(duì)應(yīng)位置的吸頭，頂料板10頂起吸頭使吸頭壓緊。取料頭18運(yùn)動(dòng)到裝盒工位，并位于包裝盒內(nèi)的定位孔正上方，下料板19將吸頭刮下落到定位孔內(nèi)。重復(fù)上述動(dòng)作，將吸頭逐排裝入包裝盒內(nèi)，包裝盒輸送裝置將裝滿吸頭的包裝盒輸送到合蓋裝置處，同時(shí)將空的包裝盒輸送到裝盒工位上。本吸頭裝盒機(jī)實(shí)現(xiàn)了吸頭的自動(dòng)、連續(xù)裝盒，并且，裝盒效率較高。實(shí)施例二：本實(shí)施例中的技術(shù)方案與實(shí)施例一中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，包裝盒輸送裝置包括傳送帶6和驅(qū)動(dòng)源二，傳送帶6上具有至少一個(gè)定位臺(tái)，定位臺(tái)能與包裝盒底部卡接定位，驅(qū)動(dòng)源二帶動(dòng)傳送帶6將容納槽61內(nèi)的包裝盒輸送到裝盒工位。通過定位臺(tái)定位包裝盒的底部，使包裝盒的定位更可靠。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源二可選用電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)或者液壓馬達(dá)。實(shí)施例三：本實(shí)施例中的技術(shù)方案與實(shí)施例一或者實(shí)施例二中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括驅(qū)動(dòng)源六，驅(qū)動(dòng)源六的動(dòng)力輸出端與滑動(dòng)平臺(tái)8固連。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源六可選用氣缸、液壓缸或者直線電機(jī)。實(shí)施例四：本實(shí)施例中的技術(shù)方案與實(shí)施例一、實(shí)施例二或者實(shí)施例三中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括驅(qū)動(dòng)源九，驅(qū)動(dòng)源九的動(dòng)力輸出端水平設(shè)置并與滑塊17固連。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源九可選用氣缸、液壓缸或者直線電機(jī)。實(shí)施例五：本實(shí)施例中的技術(shù)方案與實(shí)施例一至實(shí)施例四中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三包括驅(qū)動(dòng)源十一26，驅(qū)動(dòng)源九的動(dòng)力輸出端豎直設(shè)置并與取料頭18固連。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源十一26可選用氣缸、液壓缸或者直線電機(jī)。實(shí)施例六：本實(shí)施例中的技術(shù)方案與實(shí)施例一至實(shí)施例五中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，排料裝置包括滑動(dòng)連接在工作平臺(tái)1上的滑動(dòng)平臺(tái)8，工作平臺(tái)1上設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)8沿垂直于吸頭輸送通道2方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，滑動(dòng)平臺(tái)8上固定有正對(duì)吸頭輸送通道2的排料板9，排料板9上具有若干個(gè)沿垂直于吸頭輸送通道2方向排列的凹口91，凹口91的開口朝向吸頭輸送通道2的出料端，吸頭輸送通道2出料端設(shè)置有擋料件12，擋料件12在驅(qū)動(dòng)源四13的帶動(dòng)下能抵靠或者脫離吸頭輸送通道2的出料端。如圖7和圖8所示，裝盒裝置包括機(jī)架16、滑塊17和取料頭18，滑塊17通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與機(jī)架16相連并能相對(duì)于機(jī)架16水平滑動(dòng)，取料頭18通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三與滑塊17相連并能相對(duì)于滑塊17上下運(yùn)動(dòng)，取料頭18上具有若干個(gè)平行設(shè)置的取料桿181，取料頭18上還設(shè)置有下料板19和用于帶動(dòng)下料板19相對(duì)于取料桿181上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源七20，取料頭18上沿平行于取料桿181的方向設(shè)置有定位件31，定位件31上具有與取料桿181一一對(duì)應(yīng)的定位凹口311，取料頭18上還固定有用于帶動(dòng)定位件31靠近或者遠(yuǎn)離取料頭18的驅(qū)動(dòng)源十三32。在取料過程中，取料桿181插入對(duì)應(yīng)位置的吸頭內(nèi)之后，驅(qū)動(dòng)源十三32帶動(dòng)定位件31朝向取料頭18運(yùn)動(dòng)，使吸頭卡接在定位件31上對(duì)應(yīng)的定位凹口311內(nèi)。這樣的結(jié)構(gòu)能夠適用于對(duì)特殊規(guī)格吸頭無法進(jìn)行頂料的情況下對(duì)吸頭進(jìn)行定位，定位效果好，并且不會(huì)對(duì)于吸頭造成損傷。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源十三32可選用氣缸、液壓缸或直線電機(jī)。實(shí)施例七：本實(shí)施例中的技術(shù)方案與實(shí)施例一至實(shí)施例六中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，如圖9所示，排料裝置的數(shù)量為兩個(gè)，通過兩個(gè)排料裝置同時(shí)進(jìn)行排料提高了排料速度。在實(shí)際的生產(chǎn)和制造過程中，排料裝置的數(shù)量還可以為多個(gè)。實(shí)施例八：本實(shí)施例中的技術(shù)方案與實(shí)施例一至實(shí)施例七中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，裝盒裝置的數(shù)量為兩個(gè)，通過兩個(gè)裝盒裝置能夠?qū)Χ鄠€(gè)裝盒工位的包裝盒同時(shí)裝料或者提高對(duì)單個(gè)裝盒工位的包裝盒裝料的速度。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了工作平臺(tái)1、吸頭輸送通道2、定位板2a、底板2b、直線振動(dòng)器3、限位件4、定位柱5、傳送帶6、容納槽61、驅(qū)動(dòng)源一7、滑動(dòng)平臺(tái)8、排料板9、凹口91、頂料板10、導(dǎo)向孔101、驅(qū)動(dòng)源三11、擋料件12、驅(qū)動(dòng)源四13、限位板14、驅(qū)動(dòng)源五15、機(jī)架16、滑塊17、取料頭18、取料桿181、下料板19、驅(qū)動(dòng)源七20、驅(qū)動(dòng)源八21、驅(qū)動(dòng)源十22、振動(dòng)盤23、出料通道231、底座一24、合蓋桿25、驅(qū)動(dòng)源十一26、底座二27、驅(qū)動(dòng)源十二28、定壓件29、直線滑軌30、定位件31、定位凹口311、驅(qū)動(dòng)源十三32等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。