一種自動開箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動開箱機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架中部設(shè)有輸送系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)包括前輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)，前輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)之間的機(jī)架上設(shè)有頂升皮帶機(jī)構(gòu)，頂升皮帶機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有能升降的阻擋器，頂升皮帶機(jī)構(gòu)上設(shè)有皮帶輸送機(jī)構(gòu)-，頂升皮帶機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)有側(cè)壓夾緊裝置，頂升皮帶機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有上定位機(jī)構(gòu)，上定位機(jī)構(gòu)的底面設(shè)有真空吸盤；機(jī)架上還設(shè)有四根立柱，該四根立柱之間通過四根直線運(yùn)動模組連接組成框形直線運(yùn)動支架，每個(gè)直線運(yùn)動模組上裝有一個(gè)切割頭，每個(gè)切割頭通過一個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動在各自的直線運(yùn)動模組上做直線運(yùn)動。設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施容易，使用方便。
【專利說明】一種自動開箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動的開箱機(jī)，屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)流水線中，將裝箱的產(chǎn)品從箱體里面取出，還是需要由人工來完成，人工打開箱體后，再將箱體內(nèi)的東西取出，占用很多人力成本,造成浪費(fèi)且效
率也不高。
[0003]隨著工業(yè)自動化生產(chǎn)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)自動開箱成為了人們研究的方向。中國專利200910218255.4公開了一種自動開箱機(jī)，包括煙箱預(yù)定位機(jī)構(gòu)、煙箱升降機(jī)構(gòu)、煙箱豎切機(jī)構(gòu)、煙箱橫切機(jī)構(gòu)、煙箱下蓋張開機(jī)構(gòu)、煙箱上蓋張開機(jī)構(gòu)、煙箱側(cè)蓋張開機(jī)構(gòu)和推煙機(jī)構(gòu)。該自動開箱機(jī)的煙箱橫切機(jī)構(gòu)和煙箱豎切機(jī)構(gòu)將煙箱封膠帶切割開，再通過后續(xù)煙箱上蓋張開機(jī)構(gòu)和煙箱下蓋張開機(jī)構(gòu)將煙箱張開。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不便。
[0004]中國專利201020698632.7公開了一種切割刀設(shè)備及開箱機(jī)，所述切割刀設(shè)備包括刀具支架、刀具組和一弧形導(dǎo)向板，該弧形導(dǎo)向板的一端可轉(zhuǎn)動的固定于所述刀具支架的一個(gè)側(cè)面，另一端由彈簧支撐于所述側(cè)面，所述刀具組設(shè)置于所述弧形導(dǎo)向板的靠近彈簧的另一端，所述刀具組的切割方向與所述刀具支架的延伸方向平行。這樣的切割刀設(shè)備以及自動開箱機(jī)也是對箱體中線位置的膠帶的切割，開箱動作依然需要其他儀器或者人為來完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單的自動開箱機(jī)，可直接將箱體的頂蓋去掉，完成開箱動作。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動開箱機(jī)，包括機(jī)架(I )，在機(jī)架(I)中部設(shè)有輸送系統(tǒng)(4)，所述輸送系統(tǒng)(4)包括前輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)，所述前輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)之間的機(jī)架(I)上設(shè)有頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)的前端設(shè)有能升降的阻擋器(3)，所述阻擋器(3)包括阻擋板(3-1)和阻擋器氣缸(3-2)，所述阻擋器氣缸(3-2)的活塞桿與阻擋板(3-1)連接；所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)的左右兩側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)有側(cè)壓夾緊裝置(9)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)的上方設(shè)有上定位機(jī)構(gòu)(5)，所述上定位機(jī)構(gòu)(5)的底面設(shè)有真空吸盤(6)；
[0007]所述機(jī)架(I)上還設(shè)有四根立柱(Ia),該四根立柱(Ia)之間通過四根直線運(yùn)動模組(7)連接組成框形直線運(yùn)動支架，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)位于該框形直線運(yùn)動支架的中央，每個(gè)直線運(yùn)動模組(7)上裝有一個(gè)切割頭(8)，所述切割頭(8)位于框型直線運(yùn)動支架的內(nèi)側(cè)，每個(gè)切割頭(8)通過一個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動在各自的直線運(yùn)動模組(7)上做直線運(yùn)動。
[0008]采用上述技術(shù)方案，紙箱由前輸送系統(tǒng)輸送至頂升皮帶機(jī)構(gòu)上，頂升皮帶機(jī)構(gòu)上的皮帶輸送機(jī)構(gòu)將紙箱輸送至頂升皮帶機(jī)構(gòu)的前端，頂升皮帶機(jī)構(gòu)前端的阻擋器升起，對紙箱進(jìn)行阻擋，側(cè)壓夾緊裝置從紙箱的兩側(cè)將紙箱夾緊，然后頂升皮帶機(jī)構(gòu)完成頂升至紙箱頂面與上定位機(jī)構(gòu)接觸，同時(shí)阻擋器下降，紙箱的頂面被真空吸盤牢牢吸住，四把切割刀分別從紙箱的四個(gè)側(cè)面的上部做切割動作，切割完成后，切割頭回到起點(diǎn)，側(cè)壓夾緊裝置松開，頂升皮帶機(jī)構(gòu)下降(此時(shí)，被切割掉的箱體的上部，后面簡稱箱蓋，被真空吸盤吸住)，頂升皮帶機(jī)構(gòu)下降到位后，皮帶輸送機(jī)構(gòu)與輸送系統(tǒng)將紙箱下箱體輸送出開箱機(jī)。待下箱體流出后，真空吸盤釋放箱蓋，箱蓋由皮帶輸送機(jī)構(gòu)和輸送系統(tǒng)輸送出開箱機(jī)，然后開始下一循環(huán)。該結(jié)構(gòu)簡單，由四個(gè)切割頭從箱體的四側(cè)直接將箱蓋切掉，省去了后續(xù)的依靠設(shè)備或者人工完成開箱工作，這樣，箱體進(jìn)入下一流程后，可以由機(jī)械手直接將箱體內(nèi)的物體抓出。自動化程度高，占地面積小，設(shè)備簡單，維護(hù)方便。
[0009]在上述技術(shù)方案中:所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)包括安裝板(2-1)，所述安裝板(2-1)安裝在機(jī)架(I)上，所述安裝板(2-1)的位置低于輸送系統(tǒng)(4)，所述安裝板(2-1)上方裝有承托板(2-2 )，所述安裝板(2-1)的下表面設(shè)有頂升氣缸(2-7 )，所述頂升氣缸(2-7 )的活塞桿穿過安裝板(2-1)與位于安裝板(2-1)上方的承托板(2-2)的底板連接，在所述承托板(2-2)上安裝有皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3)，該皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3)位于承托板(2-2)的底板的上方。
[0010]在上述技術(shù)方案中:所述阻擋器氣缸(3-2)設(shè)置在安裝板(2-1)上，所述阻擋器氣缸(3-2)的活塞桿伸到安裝板(2-1)的上方與阻擋板(3-1)中部連接。
[0011]在上述技術(shù)方案中:所述側(cè)壓夾緊裝置(9)包括相對設(shè)置的固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置，所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置均包括輥輪座(9-1)、輥輪背板(9-2)和輥輪(9-3)，所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置的滾輪座(9-1)分別設(shè)置在頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)左、右兩側(cè)的機(jī)架(I)上，
[0012]所述固定夾緊裝置的輥輪座(9-1)上安裝有固定氣缸(9-4)，所述固定氣缸(9-4)的活塞桿伸出輥輪座(9-1)與固定夾緊裝置的輥輪背板(9-2)中部連接；
[0013]所述浮動夾緊裝置的輥輪座(9-1)上安裝有浮動氣缸(9-7)，所述浮動氣缸(9-7)的活塞桿伸出浮動夾緊裝置的輥輪座(9-1)與浮動夾緊裝置的輥輪背板(9-2)中部連接，所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置的輥輪背板(9-2)遠(yuǎn)離輥輪座(I)的面上分別設(shè)有至少兩根輥輪(9-3)，所述固定氣缸(9-4)的力度大于浮動氣缸(9-7)的力度。固定氣缸和浮動氣缸對紙箱進(jìn)行夾持定位，其中固定氣缸活塞桿始終保持一定伸出長度，不進(jìn)行動作；遇到不同寬度的紙箱，主要靠另一側(cè)的浮動夾緊裝置，由浮動氣缸控制:通過壓力閥設(shè)定的壓力值，使浮動氣缸活塞桿輸出的夾持力始終保持在一定的數(shù)值；依靠浮動氣缸來實(shí)現(xiàn)左右夾緊。固定氣缸力量大于浮動氣缸，浮動夾緊裝置在后面的頂升、切割過程中，始終夾緊，以保證在切割紙箱時(shí)，紙箱始終處于一個(gè)固定的位置，保證切削精度和切削效果。
[0014]在上述技術(shù)方案中:所述切割頭(8)為浮動式切割頭，包括吸塵罩(8-2)、寬度調(diào)節(jié)溜板(8-4)和圓盤形切割刀(8-10)，在寬度調(diào)節(jié)溜板溜板(8-4)上固定有伺服電機(jī)(8-8)，所述伺服電機(jī)(8-8)的輸出軸上套裝大帶輪(8-13)，所述大帶輪(8-13)通過皮帶(8-14)與小帶輪(8-15)連接，所述小帶輪(8-15)上內(nèi)套有主軸(8_17)，所述主軸(8_17)的下端伸入吸塵罩(8-2)內(nèi)與位于吸塵罩(8-2)內(nèi)的圓盤形切割刀(8-11)的中心孔連接，所述吸塵罩(8-2)為一側(cè)開口的框型結(jié)構(gòu)，所述吸塵罩(8-2)開口端安裝有一排接觸輥輪(8-12)，所述圓盤形切割刀(8-11)位于接觸輥輪(8-12)上方，并且所述圓盤形切割刀(8-11)部分從吸塵罩(8-2)的開口端伸出，所述吸塵罩(8-2)遠(yuǎn)離開口端的一側(cè)設(shè)有吸塵嘴(8-3 )，所述吸塵嘴(8-3 )上連接吸塵軟管(8-5 )，所述寬度調(diào)節(jié)溜板(8-4 )上設(shè)有吸塵軟管支架(8-6)，所述吸塵軟管(8-5)固定在吸塵軟管支架(8-6)上；
[0015]所述寬度調(diào)節(jié)溜板(8-4)的下方有溜板轉(zhuǎn)接板支架(8-28)，所述溜板轉(zhuǎn)接板支架(8-28 )上端設(shè)有溜板轉(zhuǎn)接板(8-25 )，所述溜板轉(zhuǎn)接板(8-25 )上設(shè)有氣缸(8_21)，所述氣缸(8-21)的活塞桿固定在溜板轉(zhuǎn)接板(8-25)上，所述氣缸(8-21)的尾端固定在寬度調(diào)節(jié)溜板(8-4)的橫向板遠(yuǎn)離豎向板的一端。
[0016]采用上述方案，接觸輥輪與紙箱表面浮動接觸，即使紙箱表面出現(xiàn)輕微凹陷與凸起，也能很好的實(shí)現(xiàn)切割頭與紙箱表面的完全貼合，保證切割深度恒定不變。切割產(chǎn)生的粉塵和紙屑收集在吸塵罩內(nèi)，吸塵嘴通過外加吸力收集切割時(shí)產(chǎn)生的紙屑和粉塵，通過吸塵軟管排到切割機(jī)外，吸塵效率高。在不動作時(shí)，氣缸活塞桿處于伸長狀態(tài)，此時(shí)溜板轉(zhuǎn)接板的前端與寬度調(diào)節(jié)溜板的豎向板之間有距離，當(dāng)需要調(diào)整寬度調(diào)節(jié)溜板的位置使得圓盤形切割刀與紙箱側(cè)面接觸時(shí)，氣缸活塞桿收縮，從而寬度調(diào)節(jié)溜板向前移動，從而調(diào)整切割頭與紙箱表面貼合。
[0017]在上述技術(shù)方案中:所述直線運(yùn)動模組包括交流伺服電機(jī)(10)、模組減速機(jī)
(11)、模組溜板(12 )、模組主動帶輪(13 )、模組從動帶輪(14)、模組皮帶(15 )和滑塊(16 )，所述溜板轉(zhuǎn)接板支架(8-28)的豎向板上裝模組溜板(12)，所述模組溜板(12)上安裝有滑塊(16)，所述滑塊(16)與直線運(yùn)動模組(7)滑動連接，所述模組溜板(12)的中部設(shè)有皮帶卡口(12a)，所述模組主動帶輪(13)和模組從動帶輪(14)分別設(shè)置在直線運(yùn)動模組(7)的兩端，所述模組皮帶(15)伸入皮帶卡口( 12a)并同時(shí)套在模組主動帶輪(13)和模組從動帶輪(14 )上，所述靠近模組主動帶輪(14 )的框形直線運(yùn)動支架上設(shè)有交流伺服電機(jī)(10 )，所述交流伺服電機(jī)(10)的輸出軸與模組減速機(jī)(11)的輸入軸連接，所述模組減速機(jī)(11)的輸出軸上套裝所述模組主動帶輪(13)。
[0018]在上述技術(shù)方案中:所述圓盤形切割刀(8-11)的刀刃的上表面和下表面均分布有細(xì)齒(8a)，所述刀刃上表面和下表面的細(xì)齒(8a)上通過電鍍有一層CBN層(8b)?，F(xiàn)有的圓盤形切割刀包括圓形鋼板，在圓形鋼板的周邊固定含有金剛石粉末的粉末冶金金屬圓環(huán)作為刀刃，本發(fā)明的圓盤形切割刀與之相比，加工工藝更簡單，制造成本低，但是又能滿足紙箱的切割要求。
[0019]在上述技術(shù)方案中:所述吸塵罩(8-2)的開口處的頂板上分布有長毛刷安裝孔(8-20)，所述吸塵罩(8-2)開口處的兩側(cè)板上設(shè)有短毛刷安裝孔(8-24)。在長毛刷安裝孔中安裝長毛刷，在短毛刷安裝孔中安裝短毛刷，長毛刷和短毛刷將吸塵罩的開口擋住，減少吸塵罩內(nèi)的壓力損耗，擋住切削粉塵從吸塵罩開口處飛散。
[0020]在上述技術(shù)方案中:所述上定位機(jī)構(gòu)(5)包括上頂板(5-1)和上定位板(5-2)，所述上定位板(5-2)位于上頂板(5-1)下方,所述上頂板(5-1)的上表面設(shè)有上定位氣缸(5-3)，所述上定位氣缸(5-3)的活塞桿穿過上頂板(5-1)與上定位板(5-2)連接，所述真空吸盤(6)設(shè)置在上定位板(5-2)的下表面。
[0021]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的具體控制流程為:所述輸送系統(tǒng)(4)的前、后端上分別設(shè)有前機(jī)架位置傳感器(17)和后機(jī)架位置傳感器(18)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)、阻擋器
(3)、側(cè)壓夾緊裝置(9)以及上定位機(jī)構(gòu)(5)上分別設(shè)有頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器(19)、阻擋器傳感器(20)、側(cè)壓夾緊裝置傳感器(21)和上定位機(jī)構(gòu)傳感器(22)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有控制箱(23)，所述控制箱(23)內(nèi)設(shè)控制單元(24)，所述前機(jī)架位置傳感器(17)、后機(jī)架位置傳感器(18)、頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器(19)、阻擋器傳感器(20)、側(cè)壓夾緊裝置傳感器(21)和上定位機(jī)構(gòu)傳感器(22)的輸出端與控制單元(24)的輸入端連接，所述控制單元的輸出端與頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)、阻擋器(3)、輸送系統(tǒng)(4)、側(cè)壓夾緊裝置(9)、真空吸盤(6)、切割頭
(8)和交流伺服電機(jī)(10)連接；所述前機(jī)架位置傳感器(17)將檢測到的信號傳遞到控制單元(24)，所述控制單元(24)接收到前機(jī)架位置傳感器(17)的信號后控制所述輸送系統(tǒng)(4 )輸送紙箱至頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2 )，并控制所述阻擋器(3 )升起，紙箱輸送至所述阻擋器(3 )時(shí)，所述阻擋器傳感器(20)將檢測信號傳遞到控制單元(24)，所述控制單元控制側(cè)壓夾緊裝置(9)將紙箱夾緊，紙箱夾緊后，所述側(cè)壓夾緊裝置(9)上的側(cè)壓夾緊裝置傳感器(21)檢測到信號并將檢測信號傳遞給控制單元(24)，所述控制單元(24)控制頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)頂升，同時(shí)控制阻擋器(3)下降，當(dāng)頂升到位時(shí)，所述上定位傳感器(22)將信號傳遞給控制單元(24)，所述控制單元(24)控制真空吸盤(6)將紙箱頂面吸緊，然后控制切割頭(8)的氣缸(8-21)調(diào)整切割頭(8)的位置使之與紙箱側(cè)面貼緊，所述伺服電機(jī)(8-8)旋轉(zhuǎn)帶動圓盤形切割刀(8-11)旋轉(zhuǎn)開始切割，同時(shí)，所述交流伺服電機(jī)(10)驅(qū)動切割頭在直線運(yùn)動模組(7)上完成直線運(yùn)動，切割完成后，所述控制單元(24)控制側(cè)壓夾緊裝置(9)釋放，同時(shí)，所述交流伺服電機(jī)(10)帶動切割頭(8)回位，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)下降，當(dāng)頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)下降到位時(shí)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器(19)檢測到信號并將信號傳遞到控制單元(24),所述控制單元(24)控制皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3)和輸送系統(tǒng)(4)將紙箱送出，當(dāng)后機(jī)架位置傳感器(17)檢測到紙箱已經(jīng)輸出時(shí)，將信號傳遞到控制單元(24)，所述控制單元(24)控制真空吸盤(6)釋放箱頂，然后控制皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3)和輸送系統(tǒng)(4)將箱頂送出。
[0022]有益效果:本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施容易，使用方便，即使紙箱表面出現(xiàn)輕微凹陷與凸起，也能很好的實(shí)現(xiàn)切割頭與紙箱表面的完美貼合，保證切割深度不變，無粉
/1、土。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的外形圖；
[0024]圖2為圖1取下罩體后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1的后側(cè)視圖；
[0026]圖4為圖3的A-A剖視圖；
[0027]圖5為圖3的B-B剖視圖；
[0028]圖6為四個(gè)切割頭和直線導(dǎo)軌的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖6的俯視圖；
[0030]圖8為圖6的C-C剖視圖；
[0031 ]圖9為圖7的D-D剖視圖；
[0032]圖10為側(cè)壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11為側(cè)壓夾緊裝置出于松開狀態(tài)的前側(cè)視圖；
[0034]圖12為頂升皮帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13為圖12的俯視圖；[0036]圖14為圖12的E-E剖視圖；
[0037]圖15為圖14的F-F剖視圖；
[0038]圖16為圖12的側(cè)視圖；
[0039]圖17為圖16的G-G剖視圖；
[0040]圖18為切割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖19為圖18的H-H剖視圖；
[0042]圖20為圖18的后側(cè)視圖；
[0043]圖21為圓盤形切割刀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖22為圖21的1-1剖視圖；
[0045]圖23為電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0047]如圖1-23所示，本發(fā)明的自動開箱機(jī)主要由機(jī)架1、頂升皮帶機(jī)構(gòu)2、阻擋器3、輸送系統(tǒng)4、上定位機(jī)構(gòu)5、真空吸盤6、直線運(yùn)動模組7、切割頭8、側(cè)壓夾緊裝置9、交流伺服伺服電機(jī)10、模組減速機(jī)11、模組溜板12、模組主動帶輪13、模組從動帶輪14、模組皮帶15、滑塊16、前機(jī)架位置傳感器17、后機(jī)架位置傳感器18、頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器19、阻擋器傳感器20、側(cè)壓夾緊裝置傳感器21、上定位機(jī)構(gòu)傳感器22、控制箱23、設(shè)控制單元24、紙箱25等部件組成。
[0048]所述機(jī)架I包括下箱體和設(shè)在下箱體頂板上的罩體，所述罩體的前側(cè)開口，其后側(cè)設(shè)有供輸送系統(tǒng)4伸出的孔，所述罩體的左右側(cè)開有窗戶，所述罩體上安裝控制箱23以及報(bào)警器等。所述輸送系統(tǒng)4安裝于下箱體的頂板的中部，所述輸送系統(tǒng)4由多根輸送輥組成，所述輸送系統(tǒng)4由電機(jī)控制,所述輸送系統(tǒng)4包括前輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng),在前輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)之間的下箱體上設(shè)有頂升皮帶機(jī)構(gòu)2.[0049]所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)2由安裝板2-1、承托板2-2、皮帶輸送機(jī)構(gòu)2_3、導(dǎo)向光桿2_4、導(dǎo)向光桿軸套2-5、氣缸座2-6、頂升氣缸2-7等部件組成。
[0050]所述安裝板2-1安裝在下箱體頂板的下方，所述安裝板2-1上設(shè)有一個(gè)大的通孔，所述安裝板2-1的下表面裝有頂升氣缸2-7，所述頂升氣缸2-7的活塞桿伸到安裝板I的上方。
[0051]所述安裝板2-1的上方裝有承托板2-2，所述承托板2-2呈開口向上的U形板，所述承托板2-2的兩個(gè)側(cè)板2-2a分別位于承托板2-2的左右兩端，所述承托板2_2的底板上開有通孔，所述承托板2-2的底板上設(shè)有上端開口的下框體2-2b，所述下框體2-2b上端與承托板2-2底板上的通孔對接，所述框體2-2b下端從安裝板2-1的大通孔伸到安裝板2-1下方。
[0052]所述承托板2-2的底板的兩端分別設(shè)有承托板導(dǎo)向光桿2-4，所述安裝板2_1上對應(yīng)導(dǎo)向光桿2-4的位置開有通孔，在該通孔中裝有導(dǎo)向光桿套軸套2-5，所述承托板導(dǎo)向光桿2-4的上端穿過導(dǎo)向光桿軸套2-5后固定在承托板2-2的底板上。
[0053]所述承托板2-2的底板的中部設(shè)有氣缸座2-6，所述頂升氣缸2_7的活塞桿與該氣缸座2-6連接。[0054]所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)2-3包括輸送皮帶2-3-1、張緊輥輪2-3-2、從動張緊輥輪2-3-3、主動輥輪2-3-4、兩個(gè)無動力輥輪2-3-5、皮帶輸送電機(jī)2_3_6、減速器2_3_7、同步帶主動棍輪2_3_8、同步帶從動棍輪2_3_9和同步帶2-3-10,所述從動張緊棍輪2_3_3和張緊輥輪2-3-2分別通過輥輪軸固定在承托板2-2的兩側(cè)板2-2a之間，其中從動張緊輥輪2-3-3位于承托板2-2的前端，所述張緊輥輪2-3-2位于承托板2_2的后端；所述輥輪軸的兩端分別固定在承托板2-2的兩側(cè)板2-2a上，所述從動張緊輥輪2-3-3和張緊輥輪2_3_2活套在棍輪軸上；
[0055]所述兩個(gè)無動力輥輪2-3-5分別固定在靠近下框體2_2b的兩側(cè)板2_2a上，所述主動輥輪2-3-4位于下框體2-2b的下部，所述輸送皮帶2-3-1同時(shí)套在所述張緊輥輪
2-3_2、從動張緊棍輪2_3_3、主動棍輪2_3_4上，所述兩個(gè)無動力棍輪2_3_5張緊在主動棍輪2-3-4上方的輸送皮帶2-3-1外側(cè)，使輸送皮帶2-3-1構(gòu)成T形；
[0056]所述皮帶輸送電機(jī)2-3-6安裝在下框體2_2b的下部，且位于主動輥輪2_3_4旁邊，所述皮帶輸送電機(jī)2-3-6的輸出軸與減速器2-3-7的輸入軸連接，所述減速器2-3-7的輸出軸上套裝同步帶主動輥輪2-3-8，所述同步帶主動輥輪2-3-8和同步帶從動輥輪2-3-9之間連接同步帶2-3-10，所述同步帶從動輥輪2-3-9通過連接軸與主動輥輪2-3-4連接。所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)2的安裝板2-1上設(shè)有至少一個(gè)頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器19。
[0057]所述安裝板2-1的前端設(shè)有阻擋器3，所述阻擋器3包括阻擋板3-1和設(shè)置在安裝板2-1上的阻擋器氣缸3-2，所述阻擋器氣缸3-2的活塞桿伸到安裝板2-1的上方與阻擋板
3-1中部連接。所述阻擋板3-1的左右兩端設(shè)有阻擋板導(dǎo)向光桿3-3，所述安裝板2-1上對應(yīng)阻擋板導(dǎo)向光桿3-3的位置開有通孔，在該通孔中裝有導(dǎo)向光桿軸套2-5，所述阻擋板導(dǎo)向光桿3-3的上端裝在阻擋板3-1上，下端套裝在導(dǎo)向光桿軸套2-5內(nèi)。
[0058]所述側(cè)壓夾緊裝置9由相對設(shè)置的固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置組成，所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置均包括輥輪座9-1、輥輪背板9-2和輥輪9-3 ；
[0059]所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置的滾輪座9-1分別裝頂升皮帶機(jī)構(gòu)2的左右兩側(cè)的下箱體的頂板上，所述輥輪背板9-2呈框型，其開口端遠(yuǎn)離輥輪座9-1，所述輥輪背板9-2的兩側(cè)板9-2a之間從上到下設(shè)置有輥輪軸，這里選擇六根，所述輥輪軸的兩端分別固定在輥輪背板9-2的兩側(cè)板9-2a上，所述輥輪9-3活套在輥輪軸上，所述輥輪背板9_2的封閉端的中部設(shè)有氣缸座9-9。
[0060]所述固定夾緊裝置的輥輪座9-1上安裝有固定氣缸9-4，所述固定氣缸9-4的活塞桿伸出滾輪座9-1與輥輪背板9-2的氣缸座9-9連接，所述輥輪背板9-2的封閉端的兩頭設(shè)有導(dǎo)向光桿9-5，所述導(dǎo)向光桿9-5的一端固定在輥輪背板9-2上，另一端穿過輥輪軸套
9-6。
[0061]所述浮動夾緊裝置的輥輪座9-1上安裝有浮動氣缸9-7，所述浮動氣缸9-7的活塞桿伸出滾輪座9-1外與輥輪背板9-2封閉端的氣缸座9-9連接，所述浮動夾緊裝置的輥輪背板9-2的封閉端上也設(shè)有導(dǎo)向光桿9-5,所述導(dǎo)向光桿9-5的一端固定在棍輪背板9-2上，另一端穿過輥輪軸套9-6。固定氣缸9-4和浮動氣缸9-7對紙箱25進(jìn)行夾持定位，其中固定氣缸9-4活塞桿始終保持一定伸出長度，不進(jìn)行動作；遇到不同寬度的紙箱，主要靠另一側(cè)的浮動夾緊裝置，由浮動氣缸9-7控制:通過壓力閥設(shè)定的壓力值，使浮動氣缸9-7活塞桿輸出的夾持力始終保持在一定的數(shù)值；依靠浮動氣缸9-7來實(shí)現(xiàn)左右夾緊。固定氣缸力9-4量大于浮動氣缸9-7，浮動夾緊裝置在后面的頂升、切割過程中，始終夾緊，以保證在切割紙箱25時(shí)，紙箱25始終處于一個(gè)固定的位置，保證切削精度和切削效果。
[0062]所述浮動夾緊裝置的輥輪背板9-2上安裝有至少一個(gè)側(cè)壓夾緊裝置傳感器21，這里選擇兩個(gè)，側(cè)壓夾緊裝置傳感器21位于兩根輥輪9-3之間。
[0063]所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)2的上方裝有上定位機(jī)構(gòu)5，所述上定位機(jī)構(gòu)5包括上頂板5-1和上定位板5-2，所述上定位板5-2安裝在上頂板5-1下方，所述上頂板5-1的上表面設(shè)有上定位氣缸5-3，所述上定位氣缸5-3的活塞桿穿過上頂板5-1與上定位板5-2中部連接，所述真空吸盤6設(shè)置在上定位板5-2的下表面。所述上定位板5-2的上表面設(shè)有上定位板導(dǎo)向光桿，所述上頂板5-1上對應(yīng)上定位板導(dǎo)向光桿設(shè)有軸套,所述上定位導(dǎo)向光桿的下端穿過軸套后固定在上定位板5-2上，所述上定位板5-2的下表面的四個(gè)角上分別設(shè)有一個(gè)真空吸盤6。所述上定位機(jī)構(gòu)5固定在罩體的頂板上，平時(shí)所述上定位機(jī)構(gòu)5不動作。
[0064]所述機(jī)架I上還設(shè)有四根立柱la，該四根立柱Ia之間通過四根直線運(yùn)動模組7連接組成框形直線運(yùn)動支架，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)2位于該框形直線運(yùn)動支架的中央，每個(gè)直線運(yùn)動模組7上裝有一個(gè)切割頭8，所述切割頭8位于框型直線運(yùn)動支架的內(nèi)側(cè)，每個(gè)切割頭8通過一個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動在各自的直線運(yùn)動模組7上做直線運(yùn)動。
[0065]所述切割頭8為浮動式切割頭，主要由8-1主軸座、8-2吸塵罩、8_3吸塵嘴、8_4寬度調(diào)節(jié)溜板、8-5吸塵軟管、8-6吸塵管支架、8-7伺服電機(jī)安裝座、8-8伺服電機(jī)、8_9皮帶罩、8-10檢修蓋板、8-11圓盤形切割刀、8-12接觸滾輪、8-13大帶輪、8_14皮帶、8_15小帶輪、8-16上主軸軸承、8-17主軸、8-18下主軸軸承、8_19切割刀壓蓋、8_20長毛刷安裝孔、8-21氣缸、8-22拉扣、8-23氣缸后支架、8_24短毛刷安裝孔、8_25溜板轉(zhuǎn)接板、8_26氣缸前頂件、8-27氣缸連接軸、溜板轉(zhuǎn)接板支架8-28等部件組成。
[0066]所述寬度調(diào)節(jié)溜板8-4呈倒置的L形，其豎向板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，側(cè)板的上端與橫向板連接，所述寬度調(diào)節(jié)溜板8-4的上表面遠(yuǎn)離豎向板的一端通過伺服電機(jī)安裝座8-7安裝伺服電機(jī)8-8，所述伺服電機(jī)安裝座8-7周圍分布有條形孔，所述寬度調(diào)節(jié)溜板8-4上也分布有條形孔，所述伺服電機(jī)安裝座8-7通過銷子固定在寬度調(diào)節(jié)溜板8-4上。所述寬度調(diào)節(jié)溜板8-4的橫向板的上表面還設(shè)有皮帶罩8-9，所述皮帶罩8-9的一端固定在寬度調(diào)節(jié)溜板8-4上，另一端伸出寬度調(diào)節(jié)溜板8-4外，所述皮帶罩8-9的伸出端上安裝有主軸座8-1，所述主軸座8-1位于靠近寬度調(diào)節(jié)溜板8-4豎向板的位置，所述主軸座8-1的上端固定在皮帶罩8-9上，下端固定在吸塵罩8-2的頂板上。所述寬度調(diào)節(jié)溜板8-4上還設(shè)有吸塵管支架8-6。所述伺服電機(jī)8-8的輸出軸上套裝有大帶輪8-13，所述大帶輪8-13通過皮帶8-14與小帶輪8-15連接，所述主軸8-17的上端套裝在小帶輪8_15內(nèi)，所述主軸8_17的下端伸入吸塵罩8-2內(nèi)與圓盤形切割刀8-11的中心孔連接，所述圓盤形切割刀8-11套裝在主軸8-17的下端，所述大帶輪8-13位于伺服電機(jī)安裝座8-7內(nèi)，所述小帶輪8_15和皮帶8-14位于皮帶罩8-9下，所述主軸8-17位于主軸座8_1內(nèi)，所述主軸座8_1上設(shè)有檢修蓋板8-10，所述主軸8-17的上部與主軸座I之間裝有上主軸軸承16，所述主軸17的下部與主軸座I之間裝有下主軸軸承8-18。所述伺服電機(jī)8-8旋轉(zhuǎn)，輸出軸帶動大帶輪8-13旋轉(zhuǎn)，大帶輪8-13帶動小帶輪8-15旋轉(zhuǎn)，小帶輪8-15旋轉(zhuǎn)帶動主軸8_17旋轉(zhuǎn)，圓盤形切割刀8-11跟著旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)切割。
[0067]所述圓盤形切割刀8-11上設(shè)有切割刀壓蓋8-19。[0068]所述吸塵罩8-2為由頂板、底板、兩側(cè)板以及背板圍成的一側(cè)開口的框型罩，其開口端朝向框型框形直線運(yùn)動支架的內(nèi)側(cè)，所述吸塵罩8-2開口端安裝有一排接觸輥輪8-12，本實(shí)施例由7個(gè)接觸輥輪8-12組成一排。所述接觸輥輪8-12位于圓盤形切割刀8_11的下方，圓盤形切割刀8-11部分伸出吸塵罩8-2外。這樣，切割時(shí)，所述接觸輥輪8-12與紙箱表面實(shí)現(xiàn)浮動接觸，即使紙箱表面出現(xiàn)輕微凹陷，也能實(shí)現(xiàn)很好的貼合，保證切割深度不變。所述吸塵罩8-2的背板上設(shè)有吸塵嘴8-3，所述吸塵嘴8-3上連接有吸塵軟管8-5，所述吸塵軟管8-5另一端固定在吸塵管支架8-6上。切割時(shí)，可以通過外加吸力，將切割產(chǎn)生的粉塵吸走。所述吸塵罩8-2的側(cè)板上靠近底板的位置設(shè)有拉扣鎖8-22。拉扣鎖8-22將側(cè)板和底板鎖緊，當(dāng)需要更換和檢修圓盤形切割刀8-11時(shí)，所述拉扣鎖8-22打開。所述所述吸塵罩8-2的開口處的頂板上分布有長毛刷安裝孔8-20，所述吸塵罩8-2開口處的兩側(cè)板上設(shè)有短毛刷安裝孔8-24。在長毛刷安裝孔8-20中安裝長毛刷，在短毛刷安裝孔8-24中安裝短毛刷，長毛刷和短毛刷將吸塵罩8-2的開口擋住，減少吸塵罩8-2內(nèi)的壓力損耗，擋住切削粉塵從吸塵罩8-2開口處飛散。
[0069]所述寬度調(diào)節(jié)溜板8-4的下方裝有溜板轉(zhuǎn)接板支架8-28，所述溜板轉(zhuǎn)接板支架8-28上端安裝溜板轉(zhuǎn)接板8-25，所述溜板轉(zhuǎn)接板8-25位于寬度調(diào)節(jié)溜板8_4的下方，所述溜板轉(zhuǎn)接板8-25與寬度調(diào)節(jié)溜板8-4的豎向板之間有距離，所述溜板轉(zhuǎn)接板8-25靠近寬度調(diào)節(jié)溜板8-4豎向板的一端設(shè)有氣缸前頂件8-26，所述氣缸前頂件8-26通過螺栓固定在溜板轉(zhuǎn)接板8-25上，所述溜板轉(zhuǎn)接板8-25上設(shè)有氣缸8-21，所述氣缸8_21為圓氣缸，所述氣缸8-21的活塞桿的端部與氣缸前頂件8-26通過螺紋連接，所述寬度調(diào)節(jié)溜板8-4的后端(遠(yuǎn)離豎向板的一端)設(shè)有氣缸后支架8-23，所述氣缸8-21尾端扁舌內(nèi)的安裝孔通過氣缸連接軸8-27固定在氣缸后支架8-23上。在不動作時(shí)，氣缸8-21的活塞桿處于伸長狀態(tài)，當(dāng)需要動作寬度調(diào)節(jié)溜板8-4時(shí)，氣缸8-21活塞桿收縮，從而寬度調(diào)節(jié)溜板8-4相對于溜板轉(zhuǎn)接板8-25向前移動，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整圓盤形切割刀8-11的位置，使之與紙箱表面貼合。
[0070]所述圓盤形切割刀8-11的刀刃的上表面和下表面均分布有細(xì)齒8a，所述刀刃上表面和下表面的細(xì)齒8a上通過電鍍有一層CBN層8b。所述CBN層8b的厚度為0.l_2mm。所述圓盤形切割刀8-11的厚度為0.1-0.3mm。
[0071]所述直線運(yùn)動模組包括交流伺服電機(jī)10、模組減速機(jī)11、模組溜板12、模組主動輥輪13、模組從動輥輪14、模組皮帶15和滑塊16，溜板轉(zhuǎn)接板支架8-28的豎向板上裝模組溜板12，所述模組溜板12上安裝有兩塊滑塊16，兩塊滑塊16與直線導(dǎo)軌7滑動連接，所述模組溜板12的中部設(shè)有皮帶卡口 12a，所述模組主動輥輪13和模組從動輥輪14分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌7的兩端，所述模組皮帶15伸入皮帶卡口 12a并同時(shí)套在模組主動輥輪13和模組從動輥輪14上，所述靠近模組主動輥輪14的框形直線運(yùn)動支架上設(shè)有交流伺服電機(jī)10，所述交流伺服電機(jī)10的輸出軸與模組減速機(jī)11的輸入軸連接，所述模組減速機(jī)11的輸出軸上套裝所述模組主動輥輪13。
[0072]所述輸送系統(tǒng)4的前、后端的機(jī)架I上分別設(shè)有至少一個(gè)前機(jī)架位置傳感器17和至少一個(gè)后機(jī)架位置傳感器18，為避免因紙箱25變形導(dǎo)致不能很好的檢測到紙箱25，所述位置傳感器采用多點(diǎn)布局，即同時(shí)在不同位置設(shè)置位置傳感器的方式。同時(shí)所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)2、阻擋器3、側(cè)壓夾緊裝置9以及上定位機(jī)構(gòu)5上分別設(shè)有至少一個(gè)頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器19、至少一個(gè)阻擋器傳感器20、至少一個(gè)側(cè)壓夾緊裝置傳感器21和至少一個(gè)上定位機(jī)構(gòu)傳感器22，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器19位于安裝板2-1上，所述阻擋器傳感器20位于阻擋板3-1上，上定位機(jī)構(gòu)傳感器22位于上定位板5-2的下表面，所述機(jī)架I上的控制箱23內(nèi)設(shè)控制單元24，所述前機(jī)架位置傳感器17、后機(jī)架位置傳感器18、頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器19、阻擋器傳感器20、側(cè)壓夾緊裝置傳感器21和上定位機(jī)構(gòu)傳感器22的輸出端與控制單元24的輸入端連接，所述控制單元的輸出端與頂升皮帶機(jī)構(gòu)2、阻擋器3、輸送系統(tǒng)4、側(cè)壓夾緊裝置9、真空吸盤6、切割頭8和直線運(yùn)動伺服電機(jī)10連接；所述前機(jī)架位置傳感器17將檢測到的信號傳遞到控制單元24，所述控制單元24接收到前機(jī)架位置傳感器17的信號后控制所述輸送系統(tǒng)4輸送紙箱25至頂升皮帶機(jī)構(gòu)2，當(dāng)紙箱25到達(dá)頂升皮帶機(jī)構(gòu)2的前端，所述阻擋器3的阻擋器氣缸3-2將阻擋板3-1的升起，所述阻擋器傳感器20將檢測信號傳遞到控制單元24，所述控制單元控制側(cè)壓夾緊裝置9的浮動氣缸9-7將紙箱25夾緊，紙箱25夾緊后，所述側(cè)壓夾緊裝置9上的側(cè)壓夾緊裝置傳感器21檢測到信號并將檢測信號傳遞給控制單元24，所述控制單元24控制頂升皮帶機(jī)構(gòu)2的頂升氣缸2-7將頂升皮帶機(jī)構(gòu)2頂升，同時(shí)控制阻擋器3下降，當(dāng)頂升到位時(shí)，所述上定位傳感器22將信號傳遞給控制單元24，所述控制單元24控制真空吸盤6將紙箱25頂面吸緊，切割頭8的氣缸8_21動作，調(diào)整切割頭8的位置使之與紙箱25側(cè)面貼緊，然后所述伺服電機(jī)8-8旋轉(zhuǎn)，帶動圓盤形切割刀8-11旋轉(zhuǎn)，開始切割，同時(shí)直線運(yùn)動伺服電機(jī)10動作，帶動切割頭8在直線導(dǎo)軌7上做直線運(yùn)動完成切割行程，當(dāng)切割完成后，所述控制單元24控制側(cè)壓夾緊裝置9釋放，同時(shí)，直線運(yùn)動伺服電機(jī)10帶動所述切割頭8回位，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)2下降，當(dāng)頂升皮帶機(jī)構(gòu)2下降到位時(shí)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器19檢測到信號并將信號傳遞到控制單元24，所述控制單元24控制皮帶輸送機(jī)構(gòu)2-3和輸送系統(tǒng)4將紙箱25送出，當(dāng)后機(jī)架位置傳感器17檢測到紙箱25已經(jīng)輸出時(shí)，將信號傳遞到控制單元24，所述控制單元24控制真空吸盤6釋放箱頂，然后控制皮帶輸送機(jī)構(gòu)2-3和輸送系統(tǒng)4將箱頂送出。本發(fā)明不局限于具體實(shí)施例，所述直線運(yùn)動模組還可以采用交流伺服電機(jī)10加絲桿的傳動方式控制切割頭8運(yùn)動，也可以采用氣缸代替。總之，只要采用本發(fā)明的宗旨均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動開箱機(jī)，包括機(jī)架(1)，在機(jī)架(1)中部設(shè)有輸送系統(tǒng)(4),所述輸送系統(tǒng)(4)包括前輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)，所述前輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)之間的機(jī)架(1)上設(shè)有頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)的前端設(shè)有能升降的阻擋器(3)，所述阻擋器(3)包括阻擋板(3-1)和阻擋器氣缸(3-2)，所述阻擋器氣缸(3-2)的活塞桿與阻擋板(3-1)連接；所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2 )上設(shè)有皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3 )，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2 )的左右兩側(cè)的機(jī)架(1)上設(shè)有側(cè)壓夾緊裝置(9)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)的上方設(shè)有上定位機(jī)構(gòu)(5)，所述上定位機(jī)構(gòu)(5)的底面設(shè)有真空吸盤(6)； 所述機(jī)架(1)上還設(shè)有四根立柱(la)，該四根立柱(Ia)之間通過四根直線運(yùn)動模組(7 )連接組成框形直線運(yùn)動支架，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2 )位于該框形直線運(yùn)動支架的中央，每個(gè)直線運(yùn)動模組(7)上裝有一個(gè)切割頭(8)，所述切割頭(8)位于框型直線運(yùn)動支架的內(nèi)側(cè)，每個(gè)切割頭(8 )通過一個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動在各自的直線運(yùn)動模組(7 )上做直線運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動開箱機(jī)，其特征在于:所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)包括安裝板(2-1)，所述安裝板(2-1)安裝在機(jī)架(1)上，所述安裝板(2-1)的位置低于輸送系統(tǒng)(4)，所述安裝板(2-1)上方裝有承托板(2-2 )，所述安裝板(2-1)的下表面設(shè)有頂升氣缸(2-7 )，所述頂升氣缸(2-7)的活塞桿穿過安裝板(2-1)與位于安裝板(2-1)上方的承托板(2-2)的底板連接，在所述承托板(2-2)上安裝有皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3)，該皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3)位于承托板(2-2)的底板的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動開箱機(jī)，其特征在于:所述阻擋器氣缸(3-2)設(shè)置在安裝板(2-1)上，所述阻擋器氣缸(3-2)的活塞桿伸到安裝板(2-1)的上方與阻擋板(3-1)中部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述一種自動開箱機(jī)，其特征在于:所述側(cè)壓夾緊裝置(9)包括相對設(shè)置的固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置，所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置均包括輥輪座(9-1)、輥輪背板(9-2)和輥輪(9-3)，所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置的滾輪座(9-1)分別設(shè)置在頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2`)左、右兩側(cè)的機(jī)架(1)上， 所述固定夾緊裝置的輥輪座(9-1)上安裝有固定氣缸(9-4)，所述固定氣缸(9-4)的活塞桿伸出輥輪座(9-1)與固定夾緊裝置的輥輪背板(9-2)中部連接； 所述浮動夾緊裝置的輥輪座(9-1)上安裝有浮動氣缸(9-7)，所述浮動氣缸(9-7)的活塞桿伸出浮動夾緊裝置的輥輪座(9-1)與浮動夾緊裝置的輥輪背板(9-2)中部連接，所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置的輥輪背板(9-2)遠(yuǎn)離輥輪座(1)的背面上分別設(shè)有至少兩根輥輪(9-3)，所述固定氣缸(9-4)的力度大于浮動氣缸(9-7)的力度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動開箱機(jī)，其特征在于:所述切割頭(8)為浮動式切割頭，包括吸塵罩(8-2)、寬度調(diào)節(jié)溜板(8-4)和圓盤形切割刀(8-11)，在寬度調(diào)節(jié)溜板溜板(8-4)上固定有伺服電機(jī)(8-8)，所述伺服電機(jī)(8-8)的輸出軸上套裝大帶輪(8-13)，所述大帶輪(8-13)通過皮帶(8-14)與小帶輪(8-15)連接，所述小帶輪(8_15)套裝在主軸(8-17)上，所述主軸(8-17)的下端伸入吸塵罩(8-2)內(nèi)與位于吸塵罩(8_2)內(nèi)的圓盤形切割刀(8-11)的中心孔連接，所述吸塵罩(8-2)為一側(cè)開口的框型結(jié)構(gòu)，所述吸塵罩(8-2)的開口端朝向框型框形直線運(yùn)動支架的內(nèi)側(cè)，所述吸塵罩(8-2)開口端安裝有一排接觸輥輪(8-12)，所述圓盤形切割刀(8-11)位于接觸輥輪(8-12)上方，并且所述圓盤形切割刀(8-11)部分從吸塵罩(8-2 )的開口端伸出，所述吸塵罩(8-2 )遠(yuǎn)離開口端的一側(cè)設(shè)有吸塵嘴(8-3 )，所述吸塵嘴(8-3 )上連接吸塵軟管(8-5 )，所述寬度調(diào)節(jié)溜板(8-4 )上設(shè)有吸塵軟管支架(8-6)，所述吸塵軟管(8-5)固定在吸塵軟管支架(8-6)上； 所述寬度調(diào)節(jié)溜板(8-4)的下方安裝有溜板轉(zhuǎn)接板支架(8-28)，所述溜板轉(zhuǎn)接板支架(8-28 )上端設(shè)有溜板轉(zhuǎn)接板(8-25 )，所述溜板轉(zhuǎn)接板(8-25 )上設(shè)有氣缸(8_21)，所述氣缸(8-21)的活塞桿固定在溜板轉(zhuǎn)接板(8-25)上，所述氣缸(8-21)的尾端固定在寬度調(diào)節(jié)溜板(8-4)的橫向板遠(yuǎn)離豎向板的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種自動開箱機(jī)，其特征在于:所述直線運(yùn)動模組包括交流伺服電機(jī)(10 )、模組減速機(jī)(11)、模組溜板(12 )、模組主動輪(13 )、模組從動帶輪(14 )、模組皮帶(15)和滑塊(16)，所述溜板轉(zhuǎn)接板支架(8-28)遠(yuǎn)離主軸(8-17)的豎向板上設(shè)有模組溜板(12)，所述模組溜板(12)上安裝有滑塊(16)，所述滑塊(16)與直線運(yùn)動模組(7)滑動連接，所述模組溜板(12)的中部設(shè)有皮帶卡口(12a)，所述模組主動帶輪(13)和模組從動帶輪(14)分別設(shè)置在直線運(yùn)動模組(7)的兩端，所述模組皮帶(15)伸入皮帶卡口( 12a)并同時(shí)套在模組主動帶輪(13)和模組從動帶輪(14)上，所述靠近模組主動帶輪(14)的框形直線運(yùn)動支架上設(shè)有交流伺服電機(jī)(10)，所述交流伺服電機(jī)(10)的輸出軸與模組減速機(jī)(11)的輸入軸連接，所述模組減速機(jī)(11)的輸出軸上套裝所述模組主動帶輪(13)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述一種自動開箱機(jī)，其特征在于:所述圓盤形切割刀(8-11)的刀刃的上表面和下表面均分布有細(xì)齒(8a)，所述刀刃上表面和下表面的細(xì)齒(8a)上電鍍有CBN層(8b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種自動開箱機(jī)，其特征在于:所述吸塵罩(8-2)的開口處的頂板上分布有長毛刷安裝孔(8-20)，所述吸塵罩(8-2)開口處的兩側(cè)板上設(shè)有短毛刷安裝孔(8-24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動開箱機(jī)，其特征在于:所述上定位機(jī)構(gòu)(5)包括上頂板(5-1)和上定位板(5-2)，所述上定位板(5-2)安裝在上頂板(5-1)下方，所述上頂板(5-1)的上表面設(shè)有上定位氣缸(5-3),所述上定位氣缸(5-3)的活塞桿穿過上頂板(5-1)與上定位板(5-2)中部連接，所述真空吸盤(6)設(shè)置在上定位板(5-2)的下表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動開箱機(jī)，其特征在于:所述輸送系統(tǒng)(4)的前、后端上分別設(shè)有前機(jī)架位置傳感器(17)和后機(jī)架位置傳感器(18)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)、阻擋器(3)、側(cè)壓夾緊裝置(9)以及上定位機(jī)構(gòu)(5)上分別設(shè)有頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器(19)、阻擋器傳感器(20)、側(cè)壓夾緊裝置傳感器(21)和上定位機(jī)構(gòu)傳感器(22)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有控制箱(23)，所述控制箱(23)內(nèi)設(shè)控制單元(24)，所述前機(jī)架位置傳感器(17)、后機(jī)架位置傳感器(18)、頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器(19)、阻擋器傳感器(20)、側(cè)壓夾緊裝置傳感器(21)和上定位機(jī)構(gòu)傳感器(22)的輸出端與控制單元(24)的輸入端連接，所述控制單元的輸出端與頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)、阻擋器(3)、輸送系統(tǒng)(4)、側(cè)壓夾緊裝置(9)、真空吸盤(6)、切割頭(8)和交流伺服電機(jī)(10)連接；所述前機(jī)架位置傳感器(17)將檢測到的信號傳遞到控制單元(24)，所述控制單元(24)接收到前機(jī)架位置傳感器(17)的信號后控制所述輸送系統(tǒng)(4 )輸送紙箱至頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2 )，并控制所述阻擋器(3 )升起，紙箱輸送至所述阻擋器(3 )時(shí)，所述阻擋器傳感器(20)將檢測信號傳遞到控制單元(24)，所述控制單元控制側(cè)壓夾緊裝置(9)將紙箱夾緊，紙箱夾緊后，所述側(cè)壓夾緊裝置(9)上的側(cè)壓夾緊裝置傳感器(21)檢測到信號并將檢測信號傳遞給控制單元(24)，所述控制單元(24)控制頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)頂升，同時(shí)控制阻擋器(3)下降，當(dāng)頂升到位時(shí)，所述上定位傳感器(22)將信號傳遞給控制單元(24)，所述控制單元(24)控制真空吸盤(6)將紙箱頂面吸緊，然后控制切割頭(8)的氣缸(8-21)調(diào)整切割頭(8)的位置使之與紙箱側(cè)面貼緊，所述交流伺服電機(jī)(8-8)旋轉(zhuǎn)帶動圓盤形切割刀(8-11)旋轉(zhuǎn)開始切割，同時(shí)，所述交流伺服電機(jī)(10)驅(qū)動切割頭在直線運(yùn)動模組(7)上完成直線運(yùn)動，切割完成后，所述控制單元(24)控制氣缸(8-21)的活塞桿伸出，帶動寬度調(diào)節(jié)溜板(8-4)后退，同時(shí)帶動及側(cè)壓夾緊裝置(9)釋放，同時(shí)，所述交流伺服電機(jī)(10)帶動切割頭(8)回位，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)下降，當(dāng)頂升皮帶機(jī)構(gòu)(2)下降到位時(shí)，所述頂升皮帶機(jī)構(gòu)傳感器(19)檢測到信號并將信號傳遞到控制單元(24)，所述控制單元(24)控制皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3)和輸送系統(tǒng)(4)將紙箱下箱體送出，當(dāng)后機(jī)架位置傳感器(17)檢測到紙箱已經(jīng)輸出時(shí)，將信號傳遞到控制單元(24)，所述控制單元(24)控制真空吸盤(6)釋放箱頂, 然后控制皮帶輸送機(jī)構(gòu)(2-3)和輸送系統(tǒng)(4)將箱蓋送出。
【文檔編號】B65B69/00GK103482155SQ201310454877
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】單朝蘭, 彭榜盈, 胡涵清, 于今, 楊金華, 楊昌林 申請人:普天物流技術(shù)有限公司, 重慶朗正科技有限公司