專利名稱：一種紙箱開箱機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紙箱包裝裝置領域，具體地，涉及一種紙箱開箱機。
背景技術：
開箱機也叫紙箱板打開裝置，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設備。自動紙箱成型機、自動開箱機是大批量紙箱自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶的流水線設備，機器全部采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設備。目前國外多家包裝機械廠生產(chǎn)的紙箱開箱機存在性能不穩(wěn)定等許多細節(jié)問題，如紙箱擺放在送料裝置中容易翻倒，正常工作時送料裝置上的紙箱供應不到位，例如待開箱紙箱距離取箱裝置過遠，導致吸盤無法吸取紙箱進行后續(xù)開箱操作，無紙箱板檢測(即檢測送料裝置中是否有紙箱板)等缺陷。以往的送料裝置向取箱裝置輸送紙箱板，大都采用動力輸送，在實際生產(chǎn)過程中，由于各使用廠商的紙箱材質(zhì)及厚度各不相同，使得在生產(chǎn)過程中紙箱送料不到位或送過料等現(xiàn)象時有發(fā)生，此時便需要工作人員手動將不到位或送過位的紙箱板擺正，如此一來，便會嚴重影響后續(xù)開箱步驟的連續(xù)進行，導致生產(chǎn)效率低下。為了解決此問題，各生產(chǎn)廠家做了大量的實驗工作，包括將送料裝置的底架做成2(Γ23度角度，但效果不理想，仍會出現(xiàn)紙箱送料不到位或送過現(xiàn)象，由此給客戶帶來不便及損失，影響生產(chǎn)廠家信譽。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種在生產(chǎn)過程中，可根據(jù)紙箱板的自重進行自動送料的紙箱開箱機，保證紙箱送料到位以及后續(xù)紙箱開箱工序的順利進行，從而提聞生廣效率。為了達到上 述目的，本實用新型提出了一種紙箱開箱機，所述紙箱開箱機包括機架，所述紙箱開箱機還包括紙箱輸送裝置；用于將紙箱板折疊成成型紙箱的箱蓋折疊裝置；用于吸取紙箱板的取箱裝置；用于保證成型紙箱箱底平整的壓箱裝置；用于將成型紙箱推送至紙箱輸送裝置的推箱裝置；用于放置紙箱板的送料裝置；用于對所述紙箱開箱機進行操控的控制裝置；所述取箱裝置設置于機架上端；所述箱蓋折疊裝置設置于取箱裝置下方；所述推箱裝置和紙箱輸送裝置分別設置于箱蓋折疊裝置兩側(cè)；所述壓箱裝置設置于紙箱輸送裝置上方；所述送料裝置和控制裝置分別與所述機架一側(cè)連接；所述送料裝置包括底架和重力壓箱下滑裝置；所述重力壓箱下滑裝置設置于底架上，所述底架與水平方向夾角為23 24°。通過在送料裝置的底架上設置重力壓箱下滑裝置，并使底架與水平方向夾角成23^24°，從而使得送料裝置可根據(jù)紙箱自身的重量，結(jié)合底架與水平方向的夾角，通過重力壓箱下滑裝置自動將紙箱送至取箱裝置進行后續(xù)開箱工序，而不需要其他驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了連續(xù)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，且重力輸送結(jié)構(gòu)簡單，機械性能穩(wěn)定，成本低。本專利的紙箱開箱機，進一步優(yōu)選地，所述紙箱輸送裝置包括用于調(diào)節(jié)皮帶間距的第一驅(qū)動手輪、傳動絲杠、傳動套、用于輸送紙箱的皮帶、從動輪、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、第一連接桿、皮帶罩殼；所述第一調(diào)整手輪與傳動絲杠連接,所述傳動套套接于傳動絲杠上,所述傳動套通過第一連接桿與皮帶罩殼連接，所述皮帶設置于皮帶罩殼內(nèi)，所述皮帶一端與從動輪連接，所述皮帶另一端與驅(qū)動輪連接，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動電機連接。本專利的紙箱開箱機，進一步優(yōu)選地，所述箱蓋折疊裝置包括用于對紙箱底部前蓋進行折疊的前蓋折疊裝置、用于對紙箱底部前后蓋進行折疊的后蓋折疊裝置、用于對紙箱底部側(cè)蓋進行折疊的側(cè)蓋折疊裝置和用于撐開紙箱板以便于后續(xù)箱蓋折疊的紙箱板撐啟裝置；所述前蓋折疊裝置包括第一氣缸、第一驅(qū)動齒條、第一驅(qū)動齒輪和折前蓋板；所述第一氣缸、第一驅(qū)動齒條、第一驅(qū)動齒輪和折前蓋板依次順序連接；所述后蓋折疊裝置包括第二氣缸、第二驅(qū)動齒條、第二驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)動軸和折后蓋板；所述第二氣缸、第二驅(qū)動齒條、第二驅(qū)動齒輪依次連接，所述第二驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)動軸一端連接，所述折后蓋板套接與轉(zhuǎn)動軸另一端；所述側(cè)蓋折疊裝置包括第一固定座、第三氣缸、第一擺動桿和側(cè)蓋折疊桿；所述第三氣缸設置于固定座上，所述第三氣缸與第一擺動桿連接，所述側(cè)蓋折疊桿與第一擺動桿端部連接；此處的側(cè)蓋折疊裝置采用機動性設計理念，當紙箱尺寸大小超過標準時，可通過加長側(cè)蓋折疊桿的方式解決紙箱成型和箱蓋折疊問題，減少了因紙箱型號不標準而需要進行設備改型的復雜性，降低了制造成本。所述紙箱板撐啟裝置包括第二固定座、第四氣缸、第二擺動桿和撐啟桿；所述第四汽缸設置于第二固定座上，所述第四汽缸與第二擺動桿連接，所述撐啟桿與第二擺動桿端部連接；所述輸送裝置與前蓋折疊裝置連接；所述推箱裝置與后蓋折疊裝置連接。通過設置紙箱板撐啟裝置將紙箱板撐開，以便后續(xù)的箱蓋折疊工序順利進行，提高生產(chǎn)效率。通過設置前蓋折疊裝置和后蓋折疊裝置，將紙箱底部的四個箱蓋分為前蓋、后蓋以及側(cè)蓋三個部分，對前蓋和后蓋的分別折疊，設計方式簡單實用，機械性能穩(wěn)定，無需專門設計同時折疊前、后蓋的裝置，有效降低制造成本。本專利的紙箱開箱機，進一步優(yōu)選地，所述取箱裝置包括第二調(diào)整手輪、第一滑軸、固定桿、固定桿滑座、吸盤固定座、吸盤定位手柄、吸盤、第四氣缸、搖臂、緩沖裝置和絲桿連接座；所述第二調(diào)整手輪與第一滑軸上的絲桿連接座連接，所述固定桿滑座套接于第一滑軸上，所述固定桿滑座與固定桿固定連接，所述吸盤通過吸盤固定座與固定桿連接，所述吸盤固定座還與吸盤定位手柄連接，所述固定桿滑座下方與搖臂連接，所述固定桿滑座一側(cè)與緩沖裝置連接，所述搖臂與第四氣缸連接。取箱裝置通過氣動方式進行直線平穩(wěn)運行，保證了取箱的穩(wěn)定性，同時，通過增設緩沖裝置，可有效防止因沖擊力過大導致吸取的紙箱脫落。本專利的紙箱開箱機，進一步優(yōu)選地，所述壓箱裝置包括用于對紙箱板進行阻擋的擋料裝置、壓箱板、第三調(diào)整手輪、升降立柱、升降調(diào)整絲桿、升降立柱定位手柄、壓箱板調(diào)節(jié)座和偏心軸座；所述第三調(diào)整手輪與升降調(diào)整絲桿連接，所述升降立柱套接于升降調(diào)整絲桿上，所述升降立柱上設置有偏心軸座，所述擋料裝置和壓箱板分別與偏心軸座連接，所述升降立柱一側(cè)與升降立柱定位手柄連接，所述壓箱板與壓箱板調(diào)節(jié)座連接；所述擋料裝置包括第一調(diào)節(jié)擋塊、第二調(diào)節(jié)擋塊、第三調(diào)節(jié)擋塊和調(diào)節(jié)擋塊固定桿；所述第一調(diào)節(jié)擋塊、第二調(diào)節(jié)擋塊、第三調(diào)節(jié)擋塊分別與調(diào)節(jié)擋塊固定桿連接，所述第二調(diào)節(jié)擋塊和第三調(diào)節(jié)擋塊上分別與調(diào)節(jié)擋塊定位手柄連接。通過設置壓箱裝置，根據(jù)成型紙箱的高度調(diào)整壓箱板的高度，保證成型紙箱箱底的平整，不會出現(xiàn)因箱蓋翹起而導致開箱失敗，并有利于后續(xù)的膠帶封底工序。同時，壓箱裝置上設置的擋料裝置可對送料裝置輸送來的紙箱進行暫時的阻擋，方便取箱裝置的吸取，提高生產(chǎn)效率。本專利的紙箱開箱機，進一步優(yōu)選地，所述推箱裝置包括第四調(diào)整手輪、推箱傳動絲杠、推箱桿固定座、第五氣缸、上推箱桿、下推箱桿和第二滑軸；所述第四調(diào)整手輪與推箱傳動絲杠連接，所述推箱桿固定座套接于推箱傳動絲杠上，所述第五氣缸與推箱桿固定座連接，所述推箱桿固定座套接于第二滑軸上，所述上推箱桿和下推箱桿分別與推箱桿固定座連接。通過設置推箱裝置，可將箱蓋折疊完成后的紙箱推送如壓箱裝置以及紙箱輸送裝置，實現(xiàn)自動化操作，避 免工作人員手動推箱的工序。本專利的紙箱開箱機，進一步優(yōu)選地，所述送料裝置還包括推板定位手柄、滑槽、固定擋板、活動擋板、寬度調(diào)整絲杠、第五調(diào)整手輪、第六調(diào)整手輪、升降調(diào)整絲杠、連接板、推板、第三連接桿和升降柱；所述滑槽設置于底架上，所述推板通過第三連接桿與滑槽連接，所述推板一側(cè)與推板定位手柄連接，所述底架(801)—端連接于連接板(810)上，所述連接板(810)兩個分別與升降調(diào)整絲杠固定連接，所述升降調(diào)整絲杠設置于升降柱內(nèi)側(cè)，所述升降調(diào)整絲杠一端與第六調(diào)整手輪連接；所述固定擋板設置于底架一側(cè)，所述活動擋板通過寬度調(diào)整絲杠與第五調(diào)整手輪連接；所述重力壓箱下滑裝置的重量為3. 5^3. 8KG通過在底架上設置固定擋板和活動擋板，根據(jù)不同寬度的紙箱板進行相應調(diào)整，由此可適用于多種型號紙箱的開箱工序。避免了設備改型的困擾。本專利的紙箱開箱機，進一步優(yōu)選地，所述控制裝置包括PLC控制裝置和顯示操作裝置；所述PLC控制裝置與顯示操作裝置連接；所述紙箱輸送裝置、箱蓋折疊裝置、取箱裝置、壓箱裝置、推箱裝置和送料裝置上均設置有傳感器，所述傳感器與PLC控制裝置連接。傳感器通過PLC邏輯控制，反饋各機構(gòu)動作位置，最終通過PLC將信號輸出至顯示操作裝置上，顯示操作裝置設計有產(chǎn)能顯示、故障顯示及故障排除功能。采用人機界面(顯示操作裝置)式操作，將設備報警、故障原因以及解決方法顯示于觸摸屏上，大大提高了設備可操作性能，減少了因設備不穩(wěn)定所耽誤的時間，提高了生產(chǎn)效率。本實用新型的有益效果在于在現(xiàn)有技術中，傳統(tǒng)的開箱機性能不穩(wěn)定，如紙箱擺放時容易翻倒，正常工作時儲料槽上的紙箱供應不到位，紙箱前后蓋大于紙箱內(nèi)寬折不動，無紙箱檢測，設備出現(xiàn)故障時無故障顯示及如何排除等功能，如此一來，將會對生產(chǎn)效率產(chǎn)生較大影響，無法實現(xiàn)高速連續(xù)生產(chǎn)。[0032]本專利中，發(fā)明人對傳統(tǒng)紙箱開箱機進行了進一步的改進，設計一種可自動送料并可保證送料到位的紙箱開箱機，具體地，通過在送料裝置上設置重力壓箱下滑裝置，以及使底架與水平方向傾斜一定角度，使得紙箱可自動下滑、送料，保證了送料的穩(wěn)定性，確保連續(xù)生產(chǎn)，此外，通過在紙箱輸送裝置、箱蓋折疊裝置、取箱裝置、壓箱裝置、推箱裝置和送料裝置上設置傳感器，通過控制裝置的操作，采用人機界面(顯示操作裝置)式操作，將設備報警、故障原因以及解決方法顯示于觸摸屏上，大大提高了設備可操作性能，減少了因設備不穩(wěn)定所耽誤的時間，提高了生產(chǎn)效率。

通過
以下結(jié)合附圖對其示例性實施例進行的描述，本實用新型上述特征和優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。圖1為本實用新型提供的一種紙箱開箱機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為本實用新型中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的側(cè)視圖。圖5為本實用新型中前蓋折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型中后蓋折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型中側(cè)蓋折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型中紙箱板撐啟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實用新型中取箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9的側(cè)視圖。圖11為本實用新型中壓箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實用新型中推箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖12的側(cè)視圖。圖14為本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為圖14的俯視圖。圖16為本實用新型送料裝置中第六調(diào)整手輪、升降調(diào)整絲杠、第二連接桿和升降柱的連接關系示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1和圖2所示，所述取箱裝置5設置于機架11上端；所述箱蓋折疊裝置設置于取箱裝置5下方；所述推箱裝置7和紙箱輸送裝置I分別設置于箱蓋折疊裝置兩側(cè)；所述壓箱裝置6設置于紙箱輸送裝置I上方；所述送料裝置8和控制裝置9分別與所述機架11一側(cè)連接；如圖14和圖15所示，所述送料裝置8包括底架801和重力壓箱下滑裝置(未圖示)；所述重力壓箱下滑裝置設置于底架801上，所述底架801與水平方向夾角為23 24°。其中，當紙箱為單層瓦楞紙板時，底架801與水平面夾角為23. 2度，當紙箱為雙層瓦楞紙板時，底架801與水平面夾角為24度。所述重力壓箱下滑裝置是一種通過感應底架801上紙箱的重量，使紙箱在送料裝置的滑槽上進行滑動的裝置。如圖3和圖4所示，本專利中，所述紙箱輸送裝置I包括用于調(diào)節(jié)皮帶間距的第一驅(qū)動手輪101、傳動絲杠102、傳動套103、用于輸送紙箱的皮帶104、從動輪105、驅(qū)動輪106、驅(qū)動電機107、第一連接桿108、皮帶罩殼109 ;所述第一調(diào)整手輪101與傳動絲杠102連接，所述傳動套103套接于傳動絲杠102上，所述傳動套103通過第一連接桿108與皮帶罩殼109連接，所述皮帶104設置于皮帶罩殼109內(nèi)，所述皮帶104 —端與從動輪105連接，所述皮帶104另一端與驅(qū)動輪106連接，所述驅(qū)動輪106與驅(qū)動電機107連接。如圖5 圖8所示，本專利中，所述箱蓋折疊裝置包括用于對紙箱底部前蓋進行折疊的前蓋折疊裝置2、用于對紙箱底部前后蓋進行折疊的后蓋折疊裝置3、用于對紙箱底部側(cè)蓋進行折疊的側(cè)蓋折疊裝置4和用于撐開紙箱板以便于后續(xù)箱蓋折疊的紙箱板撐啟裝置10 ；如圖5所示，所述前蓋折疊裝置2包括第一氣缸201、第一驅(qū)動齒條202、第一驅(qū)動齒輪203和折前蓋板204 ;所述第一氣缸201、第一驅(qū)動齒條202、第一驅(qū)動齒輪203和折前蓋板204依次順序連接；如圖6所示，所述后蓋折疊裝置3包括第二氣缸301、第二驅(qū)動齒條302、第二驅(qū)動齒輪303、轉(zhuǎn)動軸304和折后蓋板305 ;所述第二氣缸301、第二驅(qū)動齒條302、第二驅(qū)動齒輪303依次連接，所述第二驅(qū)動齒輪303與轉(zhuǎn)動軸304 —端連接，所述折后蓋板305套接與轉(zhuǎn)動軸304另一端；如圖7所示，所述側(cè)蓋折疊裝置4包括第一固定座401、第三氣缸402、第一擺動桿403和側(cè)蓋折疊桿404 ;所述第三氣缸402設置于固定座401上，所述第三氣缸402與第一擺動桿403連接，所述側(cè)蓋折疊桿404與第一擺動桿403端部連接；如圖8所示，所述紙箱板撐啟裝置10包括第二固定座1001、第四氣缸(1002)、第二擺動桿1003和撐啟桿1004 ;所述第四汽缸1002設置于第二固定座1001上，所述第四汽缸1002與第二擺動桿1003連接，所述撐啟桿(004與第二擺動桿1003端部連接；所述輸送裝置I與前蓋折疊裝置2連接；所述推箱裝置7與后蓋折疊裝置3連接。此處，需要指出的是，紙箱的箱蓋通常都是由四塊長方形紙板組成，其中包括2塊面積較小的箱蓋(在本實用新型中，將此2塊面積較小的箱蓋分別命名為前蓋和后蓋)和2塊面積較大的箱蓋(在本實用新型中，將此2塊面積較大的箱蓋統(tǒng)一命名為側(cè)蓋)，在進行箱蓋折疊過程中，先將前蓋和后蓋進行折疊，然后折疊側(cè)蓋，使側(cè)蓋覆蓋在前蓋和后蓋上方，完成紙箱底部的封口，后續(xù)的膠帶封箱過程亦是將2塊側(cè)蓋之間形成的縫隙封堵。如圖9和圖10所示，本專利中，所述取箱裝置5包括第二調(diào)整手輪501、第一滑軸502、固定桿503、固定桿滑座504、吸盤固定座505、吸盤定位手柄506、吸盤507、第四氣缸508、搖臂509和緩沖裝置510、絲桿連接座511 ;所述第二調(diào)整手輪501與第一滑軸502上的絲桿連接座511連接，所述固定桿滑座504套接于第一滑軸502上，所述固定桿滑座504與固定桿503固定連接，所述吸盤507通過吸盤固定座505與固定桿503連接，所述吸盤固定座505還與吸盤定位手柄506連接，所述固定桿滑座504下方與搖臂509連接，所述固定桿滑座504 —側(cè)與緩沖裝置510連接，所述搖臂509與第四氣缸508連接。如圖11所示，本專利中，所述壓箱裝置6包括用于對紙箱板進行阻擋的擋料裝置601、壓箱板602、第三調(diào)整手輪603、升降立柱604、升降調(diào)整絲桿605、升降立柱定位手柄606、壓箱板調(diào)節(jié)座607和偏心軸座608 ;所述第三調(diào)整手輪603與升降調(diào)整絲桿605連接，所述升降立柱604套接于升降調(diào)整絲桿605上，所述升降立柱604上設置有偏心軸座608，所述擋料裝置601和壓箱板602分別與偏心軸座608連接，所述升降立柱604 —側(cè)與升降立柱定位手柄606連接，所述壓箱板602與壓箱板調(diào)節(jié)座607連接；所述擋料裝置601包括第一調(diào)節(jié)擋塊6011、第二調(diào)節(jié)擋塊6012、第三調(diào)節(jié)擋塊6013和調(diào)節(jié)擋塊固定桿6014 ;所述第一調(diào)節(jié)擋塊6011、第二調(diào)節(jié)擋塊6012、第三調(diào)節(jié)擋塊6013分別與調(diào)節(jié)擋塊固定桿6014連接，所述第二調(diào)節(jié)擋塊6012和第三調(diào)節(jié)擋塊6013上分別與調(diào)節(jié)擋塊定位手柄6015連接。如圖12和圖13所示，本專利中，所述推箱裝置7包括第四調(diào)整手輪701、推箱傳動絲杠702、推箱桿固定座703、第五氣缸704、上推箱桿705、下推箱桿706和第二滑軸707 ；所述第四調(diào)整手輪701與推箱傳動絲杠702連接，所述推箱桿固定座703套接于推箱傳動絲杠702上，所述第五氣缸704與推箱桿固定座703連接，所述推箱桿固定座703套接于第二滑軸707上，所述上推箱桿705和下推箱桿706分別與推箱桿固定座703連接。如圖14 16所示，本專利中，所述送料裝置8還包括推板定位手柄802、滑槽803、固定擋板804、活動擋板805、寬度調(diào)整絲杠806、第五調(diào)整手輪807、第六調(diào)整手輪808、升降調(diào)整絲杠809、連接板810、推板811、第三連接桿812和升降柱813 ；所述滑槽803設置于底架801上，所述推板811通過第三連接桿812與滑槽803連接，所述推板811 —側(cè)與推板定位手柄802連接，所述底架801 —端連接于連接板810上，所述連接板810兩個分別與升降調(diào)整絲杠809固定連接，所述升降調(diào)整絲杠809設置于升降柱813內(nèi)側(cè)，所述升降調(diào)整絲杠809 —端與第六調(diào)整手輪808連接；所述固定擋板804設置于底架801 —側(cè)，所述活動擋板805通過寬度調(diào)整絲杠806與第五調(diào)整手輪807連接；所述重力壓箱下滑裝置的重量為3. 5^3. 8KG。
如圖1和圖2所示，所述控制裝置9包括PLC控制裝置(未圖示)和顯示操作裝置901 ;所述PLC控制裝置與顯示操作裝置901連接；所述紙箱輸送裝置1、箱蓋折疊裝置、取箱裝置5、壓箱裝置6、推箱裝置7和送料裝置8上均設置有傳感器，所述傳感器與PLC控制裝置連接。下面給出本實用新型提供的一種紙箱開箱機的工作流程所述取箱裝置5設置于機架11上端；所述箱蓋折疊裝置設置于取箱裝置5下方；所述推箱裝置7和紙箱輸送裝置I分別設置于箱蓋折疊裝置兩側(cè)；所述壓箱裝置6設置于紙箱輸送裝置I上方；所述送料裝置8和控制裝置9分別與所述機架11 一側(cè)連接；送料裝置8的底架801上有固定擋板804和活動擋板805，活動擋板805通過寬度調(diào)整絲杠805連第五調(diào)整手輪807進行寬度調(diào)節(jié)，以適應不同尺寸型號的紙箱，升降柱813通過升降調(diào)整絲杠809連第六調(diào)整手輪808，以調(diào)節(jié)不同型號的紙箱板的高度，以適應取箱裝置進行取箱，底架801向上傾斜，與水平面夾角為23. 2^24度，一般為23. 2度，底架801上裝有重力壓箱下滑裝置，紙箱板放置在底架801上，重力壓箱下滑裝置擋板打開后，由推板811推動紙箱通過滑槽803向取箱裝置5方向自動滑行，并由壓箱裝置6中的擋料裝置601進行阻擋，然后，取箱裝置5通過第四氣缸508驅(qū)動帶搖臂509，搖臂509通過固定桿滑座504帶動固定桿503上的吸盤507，沿第一滑軸502導向運動，將送料裝置8上的紙箱取下一個，固定桿滑座504上固定有緩沖裝置510，防止沖擊力過大使得紙箱脫落。之后，通過紙箱板撐啟裝置10將紙箱板撐啟，第四氣缸1002驅(qū)動第二擺動桿1003開合，進而帶動撐啟桿1004對紙箱板進行開啟，然后，前蓋折疊裝置2為第一氣缸201通過輸出軸上第一驅(qū)動齒條202驅(qū)動第一驅(qū)動齒輪203,第一驅(qū)動齒輪203上固定裝有折前蓋板204,后蓋折疊裝置3為第二氣缸301通過輸出軸上第二驅(qū)動齒條302驅(qū)動第二驅(qū)動齒輪303，第二驅(qū)動齒輪303上固定裝有折后蓋板305,前蓋折疊裝置2和后蓋折疊裝置3同時將紙箱的前后蓋板折好,將信息傳給紙箱板撐啟裝置10將紙箱板側(cè)蓋松開，后將信息傳給側(cè)蓋折疊裝置4，側(cè)蓋折疊裝置4為第一固定座401上的第一擺動桿403與軸承座鉸接，第一擺動桿403與第三氣缸402端軸鉸接，第一擺動桿403由第三氣缸402驅(qū)動開合，進而帶動側(cè)蓋折疊桿404，實現(xiàn)折側(cè)蓋。折完側(cè)蓋的紙箱由推箱裝置7向外推，推箱裝置7為上推箱桿705和下推箱桿706固定在第二滑軸707上，第二滑軸707連第五氣缸704，推箱傳動絲杠702端頭有第四調(diào)整手輪701。再經(jīng)紙箱輸送裝置I和壓箱裝置6送出，紙箱輸送裝置I固定在前蓋折疊裝置2外部的機殼上，皮帶104固定在傳動絲杠102上，傳動絲杠102裝有第一驅(qū)動手輪101用于根據(jù)紙箱尺寸型號調(diào)整皮帶104間距，調(diào)整至紙箱寬度，鎖緊第一驅(qū)動手輪101，皮帶104接通驅(qū)動電機107驅(qū)動。紙箱輸送裝置I上方升降立柱604上固定有壓箱裝置6，壓箱板602上裝有高度調(diào)整機構(gòu)第三調(diào)整手輪603，在紙箱向外輸送的同時，壓箱裝置6的壓箱板602保證箱底平整。本實用新型除了可以手動按鈕控制外，還可以智能化控制，設備程序化動作，按標準程序制定PLC操控程序，紙箱輸送裝置1、箱蓋折疊裝置、取箱裝置5、壓箱裝置6、推箱裝置7和送料裝置8上均設置有傳感器，傳感器接通PLC通訊接口，PLC程序為生產(chǎn)標準程序，PLC信號輸出線接至顯示操作裝置901上，操作人員只要按顯示操作即可以，若某一工序出現(xiàn)錯誤，可自動停止并提示錯誤，可以全部返回或返回到錯誤工序即可重新開始。需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式
僅限于此，在本實用新型的上述指導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種紙箱開箱機，所述紙箱開箱機包括機架(11)，所述紙箱開箱機還包括 紙箱輸送裝置(I);用于將紙箱板折疊成成型紙箱的箱蓋折疊裝置；用于吸取紙箱板的取箱裝置(5);用于保證成型紙箱箱底平整的壓箱裝置(6);用于將成型紙箱推送至紙箱輸送裝置的推箱裝置(7);用于放置紙箱板的送料裝置(8);用于對所述紙箱開箱機進行操控的控制裝置(9)； 所述取箱裝置(5)設置于機架(11)上端；所述箱蓋折疊裝置設置于取箱裝置(5)下方；所述推箱裝置(7 )和紙箱輸送裝置(I)分別設置于箱蓋折疊裝置兩側(cè)；所述壓箱裝置(6 )設置于紙箱輸送裝置(I)上方；所述送料裝置(8 )和控制裝置(9 )分別與所述機架(11) 一側(cè)連接；其特征在于， 所述送料裝置(8)包括底架(801)和重力壓箱下滑裝置； 所述重力壓箱下滑裝置設置于底架(801)上，所述底架(801)與水平方向夾角為23 24。。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種紙箱開箱機，其特征在于， 所述紙箱輸送裝置(I)包括用于調(diào)節(jié)皮帶間距的第一驅(qū)動手輪(101)、傳動絲杠(102)、傳動套(103)、用于輸送紙箱的皮帶(104)、從動輪(105)、驅(qū)動輪(106)、驅(qū)動電機(107)、第一連接桿(108)、皮帶罩殼(109)； 所述第一調(diào)整手輪(101)與傳動絲杠(102)連接，所述傳動套(103)套接于傳動絲杠(102)上，所述傳動套(103)通過第一連接桿(108)與皮帶罩殼(109)連接，所述皮帶(104)設置于皮帶罩殼(109)內(nèi)，所述皮帶(104) 一端與從動輪(105)連接，所述皮帶(104)另一端與驅(qū)動輪(106)連接，所述驅(qū)動輪(106)與驅(qū)動電機(107)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種紙箱開箱機，其特征在于， 所述箱蓋折疊裝置包括用于對紙箱底部前蓋進行折疊的前蓋折疊裝置(2)、用于對紙箱底部前后蓋進行折疊的后蓋折疊裝置(3)、用于對紙箱底部側(cè)蓋進行折疊的側(cè)蓋折疊裝置(4)和用于撐開紙箱板以便于后續(xù)箱蓋折疊的紙箱板撐啟裝置(10)； 所述前蓋折疊裝置(2)包括第一氣缸(201)、第一驅(qū)動齒條(202)、第一驅(qū)動齒輪(203)和折前蓋板(204)； 所述第一氣缸(201)、第一驅(qū)動齒條(202)、第一驅(qū)動齒輪(203)和折前蓋板(204)依次順序連接； 所述后蓋折疊裝置(3)包括第二氣缸(301)、第二驅(qū)動齒條(302)、第二驅(qū)動齒輪(303)、轉(zhuǎn)動軸(304)和折后蓋板(305)； 所述第二氣缸(301)、第二驅(qū)動齒條(302)、第二驅(qū)動齒輪(303)依次連接，所述第二驅(qū)動齒輪(303)與轉(zhuǎn)動軸(304) —端連接，所述折后蓋板(305)套接與轉(zhuǎn)動軸(304)另一端；所述側(cè)蓋折疊裝置(4)包括第一固定座(401)、第三氣缸(402)、第一擺動桿(403)和側(cè)蓋折疊桿(404)； 所述第三氣缸(402)設置于固定座(401)上,所述第三氣缸(402)與第一擺動桿(403)連接，所述側(cè)蓋折疊桿(404)與第一擺動桿(403)端部連接； 所述紙箱板撐啟裝置(10)包括第二固定座(1001)、第四氣缸(1002)、第二擺動桿(1003)和撐啟桿(1004)； 所述第四汽缸(1002)設置于第二固定座(1001)上，所述第四汽缸(1002)與第二擺動桿(1003)連接，所述撐啟桿(1004)與第二擺動桿(1003)端部連接； 所述輸送裝置(1)與前蓋折疊裝置(2 )連接； 所述推箱裝置(7 )與后蓋折疊裝置(3 )連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種紙箱開箱機，其特征在于， 所述取箱裝置(5)包括第二調(diào)整手輪(501)、第一滑軸(502)、固定桿(503)、固定桿滑座(504)、吸盤固定座(505)、吸盤定位手柄(506)、吸盤(507)、第四氣缸(508)、搖臂(509)和緩沖裝置(510)、絲桿連接座(511)； 所述第二調(diào)整手輪(501)與第一滑軸(502)上的絲桿連接座(511)連接，所述固定桿滑座(504)套接于第一滑軸(502)上，所述固定桿滑座(504)與固定桿(503)固定連接，所述吸盤(507 )通過吸盤固定座(505 )與固定桿(503 )連接，所述吸盤固定座(505 )還與吸盤定位手柄(506)連接，所述固定桿滑座(504)下方與搖臂(509)連接，所述固定桿滑座(504)一側(cè)與緩沖裝置(510)連接，所述搖臂(509)與第四氣缸(508)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種紙箱開箱機，其特征在于， 所述壓箱裝置(6)包括用于對紙箱板進行阻擋的擋料裝置(601)、壓箱板(602)、第三調(diào)整手輪(603)、升降立柱(604)、升降調(diào)整絲桿(605)、升降立柱定位手柄(606)、壓箱板調(diào)節(jié)座(607)和偏心軸座(608)； 所述第三調(diào)整手輪(603)與升降調(diào)整絲桿(605)連接，所述升降立柱(604)套接于升降調(diào)整絲桿(605)上，所述升降立柱(604)上設置有偏心軸座(608)，所述擋料裝置(601)和壓箱板(602)分別與偏心軸座(608)連接，所述升降立柱(604) —側(cè)與升降立柱定位手柄(606 )連接，所述壓箱板(602 )與壓箱板調(diào)節(jié)座(607 )連接； 所述擋料裝置(601)包括第一調(diào)節(jié)擋塊(6011)、第二調(diào)節(jié)擋塊(6012 )、第三調(diào)節(jié)擋塊(6013)和調(diào)節(jié)擋塊固定桿(6014)； 所述第一調(diào)節(jié)擋塊(6011)、第二調(diào)節(jié)擋塊(6012 )、第三調(diào)節(jié)擋塊(6013 )分別與調(diào)節(jié)擋塊固定桿(6014)連接，所述第二調(diào)節(jié)擋塊(6012)和第三調(diào)節(jié)擋塊(6013)上分別與調(diào)節(jié)擋塊定位手柄(6015)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種紙箱開箱機，其特征在于， 所述推箱裝置(7)包括第四調(diào)整手輪(701)、推箱傳動絲杠(702)、推箱桿固定座(703)、第五氣缸(704)、上推箱桿(705)、下推箱桿(706)和第二滑軸(707)； 所述第四調(diào)整手輪(701)與推箱傳動絲杠(702)連接，所述推箱桿固定座(703)套接于推箱傳動絲杠(702)上，所述第五氣缸(704)與推箱桿固定座(703)連接，所述推箱桿固定座(703 )套接于第二滑軸(707 )上，所述上推箱桿(705 )和下推箱桿(706 )分別與推箱桿固定座(703)連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種紙箱開箱機，其特征在于， 所述送料裝置(8)還包括推板定位手柄(802)、滑槽(803)、固定擋板(804)、活動擋板(805)、寬度調(diào)整絲杠(806)、第五調(diào)整手輪(807)、第六調(diào)整手輪(808)、升降調(diào)整絲杠(809)、連接板(810)、推板(811)、第三連接桿(812)和升降柱(813)； 所述滑槽(803)設置于底架(801)上，所述推板(811)通過第三連接桿(812)與滑槽(803)連接，所述推板(811)—側(cè)與推板定位手柄(802)連接，所述底架(801)—端連接于連接板(810)上，所述連接板(810)兩個分別與升降調(diào)整絲杠(809)固定連接，所述升降調(diào)整絲杠(809 )設置于升降柱(813 )內(nèi)側(cè)，所述升降調(diào)整絲杠(809 ) 一端與第六調(diào)整手輪(808 )連接； 所述固定擋板(804)設置于底架(801) —側(cè)，所述活動擋板(805)通過寬度調(diào)整絲杠(806)與第五調(diào)整手輪(807)連接； 所述重力壓箱下滑裝置的重量為3. 5^3. SKG0
8.根據(jù)權利要求1所述的一種紙箱開箱機，其特征在于， 所述控制裝置(9)包括PLC控制裝置和顯示操作裝置(901)； 所述PLC控制裝置與顯示操作裝置(901)連接； 所述紙箱輸送裝置(I)、箱蓋折疊裝置、取箱裝置(5 )、壓箱裝置(6 )、推箱裝置(7 )和送料裝置(8)上均設置有傳感器，所述傳感器與PLC控制裝置連接。
專利摘要本實用新型公開了一種紙箱開箱機，所述紙箱開箱機包括機架，所述紙箱開箱機還包括紙箱輸送裝置；用于將紙箱板折疊成成型紙箱的箱蓋折疊裝置；用于吸取紙箱板的取箱裝置；用于保證成型紙箱箱底平整的壓箱裝置；用于將成型紙箱推送至紙箱輸送裝置的推箱裝置；用于放置紙箱板的送料裝置；用于對所述紙箱開箱機進行操控的控制裝置；所述送料裝置包括底架和重力壓箱下滑裝置；所述重力壓箱下滑裝置設置于底架上，所述底架與水平方向夾角為23~24°。采用本專利的開箱機在生產(chǎn)過程中，可根據(jù)紙箱板的自重進行自動送料的紙箱開箱機，保證紙箱送料到位以及后續(xù)紙箱開箱工序的進行，從而提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B43/24GK202896947SQ20122061400
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權日2012年11月19日
發(fā)明者龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設備制造有限公司