證件存取系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】一種證件存取系統(tǒng)包括信息采集裝置、取放裝置、存放裝置和出入證裝置；信息采集裝置用于采集信息；存放裝置用于放置證件；出入證裝置用于根據(jù)信息運(yùn)送證件出入證件存取系統(tǒng)；取放裝置用于根據(jù)信息在存放裝置與出入證裝置之間運(yùn)送證件。上述證件存取系統(tǒng)，通過(guò)信息采集裝置采集信息，取放裝置根據(jù)采集的信息在存放裝置與出入證裝置之間運(yùn)送證件，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的取放證件。無(wú)需人工核對(duì)、發(fā)放和收取，方便使用，提高了發(fā)證和還證的效率。此外，還提供一種證件存取系統(tǒng)的控制方法。
【專利說(shuō)明】證件存取系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種證件管理設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種證件存取系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在某些情況下，證件需要統(tǒng)一管理，在需要領(lǐng)取證件或歸還證件時(shí)，通過(guò)手工操作進(jìn)行取證、發(fā)證或還證，十分不便，亟需自動(dòng)化的管理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)手工發(fā)證和還證不便的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化的證件存取系統(tǒng)及其控制方法。
[0004]一種證件存取系統(tǒng)包括信息采集裝置、取放裝置、存放裝置和出入證裝置；
[0005]所述信息采集裝置用于采集信息；
[0006]所述存放裝置用于放置證件；
[0007]所述出入證裝置用于根據(jù)所述信息采集裝置采集的信息運(yùn)送所述證件出入所述證件存取系統(tǒng)；
[0008]所述取放裝置用于根據(jù)所述信息采集裝置采集的信息在所述存放裝置與所述出入證裝置之間運(yùn)送所述證件。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述信息采集裝置為密碼鍵盤、觸摸顯示器、攝像頭和指紋鎖中的一種或多種組合。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取放裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、連接組件和夾持組件；
[0011]所述驅(qū)動(dòng)組件包括支撐板、第一電機(jī)和第一齒輪；所述第一電機(jī)與所述支撐板相對(duì)固定，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)；
[0012]所述傳動(dòng)組件包括第一齒條，所述第一齒輪和所述第一齒條嚙合，且驅(qū)動(dòng)所述第一齒條直線運(yùn)動(dòng)，所述第一齒條帶動(dòng)所述連接組件直線運(yùn)動(dòng)；
[0013]所述連接組件包括第三齒輪；
[0014]所述夾持組件包括第二電機(jī)、第二齒輪、電缸、第一夾板和第二夾板；所述第二電機(jī)與所述電缸固定連接；所述第三齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)；所述電缸驅(qū)動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近或遠(yuǎn)離，用于夾持或放開所述證件。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取放裝置還包括定位組件，包括第一軌道、第二軌道和第三軌道；所述第一軌道和所述第二軌道平行，所述第三軌道的兩端分別連接在所述第一軌道和所述第二軌道上，且所述第三軌道垂直于所述第一軌道和所述第二軌道；所述第三軌道能夠在所述第一軌道和所述第二軌道上運(yùn)動(dòng)；
[0016]所述驅(qū)動(dòng)組件還包括連接板，所述連接板與所述支撐板垂直連接，且所述連接板連接在所述第三軌道上，并能夠在所述第三軌道上運(yùn)動(dòng)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述存放裝置包括安裝架和安裝在所述安裝架上的多個(gè)托盤；
[0018]所述托盤包括基板、以及垂直于所述基板且相互平行的多個(gè)放證板；所述放證板為長(zhǎng)方形，且一長(zhǎng)邊固定連接在所述基板上；
[0019]兩個(gè)所述托盤為一組，每組的兩個(gè)所述托盤相對(duì)設(shè)置；所述放證板與同一組另一個(gè)所述托盤上、相對(duì)的所述放證板，在同一個(gè)平面上，形成放置所述證件的放置臺(tái)，且兩所述托盤之間存在用于所述第一夾板和所述第二夾板通過(guò)的空隙。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述出入證裝置包括單本出入證裝置；
[0021]所述單本出入證裝置包括固定組件和活動(dòng)組件；
[0022]所述固定組件包括支架、安裝在所述支架上的電機(jī)、以及安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪，所述支架的相對(duì)兩側(cè)具有出證口和入證口 ；
[0023]所述活動(dòng)組件包括設(shè)置在所述支架內(nèi)的出證板和固定連接在所述出證板上的第二齒條；所述出證板開有U型口，開口方向朝向所述入證口 ；
[0024]所述齒輪與所述第二齒條嚙合，所述電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪帶動(dòng)所述第二齒條直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二齒條帶動(dòng)所述出證板直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述出證板能夠從所述出證口出入所述支架。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述出入證裝置包括批量出入證裝置；
[0026]所述批量出入證裝置包括放證箱和安裝板；
[0027]所述放證箱包括門板、底板和兩個(gè)相互平行側(cè)板，圍成放置證件的空間；所述底板和兩個(gè)所述側(cè)板分別垂直的連接在所述門板上，且所述底板垂直的與兩個(gè)所述側(cè)板連接；
[0028]所述放證箱還包括擋證條，所述擋證條沿所述側(cè)板的內(nèi)壁設(shè)置，且所述擋證條的軸向平行于所述門板；
[0029]所述門板可旋轉(zhuǎn)的連接在所述安裝板上；所述安裝板開設(shè)有與所述放證箱相適配的開口。
[0030]一種證件存取系統(tǒng)的控制方法，用于控制所述的證件存取系統(tǒng)；包括如下步驟:
[0031]信息采集裝置采集信息；
[0032]取放裝置根據(jù)所述信息移動(dòng)到相應(yīng)位置，從存放裝置上夾取證件，將所述證件運(yùn)送至出入證裝置；
[0033]所述出入證裝置將所述證件送出所述證件存取系統(tǒng)。
[0034]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取放裝置根據(jù)所述信息移動(dòng)到相應(yīng)位置，從存放裝置上夾取證件，所述取放裝置將所述證件運(yùn)送至出入證裝置的步驟，包括如下步驟:
[0035]所述取放裝置根據(jù)所述信息移動(dòng)到相應(yīng)位置；
[0036]第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)90° ;
[0037]驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件和連接組件驅(qū)動(dòng)夾持組件直線運(yùn)動(dòng)至存放裝置中；
[0038]第一夾板和第二夾板相互靠近，夾持所述證件；
[0039]驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件和連接組件驅(qū)動(dòng)夾持組件直線運(yùn)動(dòng)退出所述存放裝置；
[0040]第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)復(fù)位；
[0041]所述夾持組件通過(guò)定位組件夾持所述證件運(yùn)動(dòng)至出入證裝置上方后，所述夾持組件向下運(yùn)動(dòng)；
[0042]第一夾板和第二夾板放開所述證件，并退出所述出入證裝置；
[0043]所述出入證裝置將所述證件送出所述證件存取系統(tǒng)。
[0044]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述信息采集裝置采集信息，包括如下步驟:
[0045]采集取證方式信息；
[0046]所述取證方式信息若為單本取證，則所述出入證裝置采用單本出證裝置；
[0047]所述取證方式信息若為批量取證，則所述出入證裝置采用批量出證裝置。
[0048]一種證件存取系統(tǒng)的控制方法，用于控制所述的證件存取系統(tǒng)；包括如下步驟:
[0049]信息采集裝置采集信息；
[0050]出入證裝置根據(jù)所述信息開啟，將證件收回所述證件存取系統(tǒng)；
[0051]取放裝置移動(dòng)到所述出入證裝置處，從出入證裝置上夾取證件，將所述證件運(yùn)送至存放裝置的相應(yīng)位置。
[0052]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取放裝置移動(dòng)到所述出入證裝置處，從出入證裝置上夾取證件，將所述證件運(yùn)送至存放裝置的相應(yīng)位置的步驟，包括如下步驟:
[0053]第一夾板和第二夾板移動(dòng)到所述出入證裝置處，第一夾板和第二夾板相互靠近，夾持所述證件；
[0054]所述夾持組件通過(guò)定位組件夾持所述證件運(yùn)動(dòng)至存放裝置的相應(yīng)位置；
[0055]第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)90° ;
[0056]驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件和連接組件驅(qū)動(dòng)所述夾持組件直線運(yùn)動(dòng)至所述存放裝置中；
[0057]第一夾板和第二夾板放開所述證件；
[0058]驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件和連接組件驅(qū)動(dòng)夾持組件直線運(yùn)動(dòng)退出所述存放裝置。
[0059]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述信息采集裝置采集信息，包括如下步驟:
[0060]采集取證方式信息；
[0061]所述取證方式信息若為單本取證，則所述出入證裝置采用單本出證裝置；
[0062]所述取證方式信息若為批量取證，則所述出入證裝置采用批量出證裝置。
[0063]上述證件存取系統(tǒng)及其控制方法，通過(guò)信息采集裝置采集信息，取放裝置根據(jù)采集的信息在存放裝置與出入證裝置之間運(yùn)送證件，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的取放證件。無(wú)需人工核對(duì)、發(fā)放和收取，方便使用，提高了發(fā)證和還證的效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0064]圖1為一實(shí)施例中證件存取系統(tǒng)的不意圖；
[0065]圖2為圖1所示證件存取系統(tǒng)的又一示意圖；
[0066]圖3為圖1所示證件存取系統(tǒng)的取放裝置的立體圖；
[0067]圖4為圖1所示證件存取系統(tǒng)的取放裝置的主視圖；
[0068]圖5為圖1所示證件存取系統(tǒng)的取放裝置的俯視圖；
[0069]圖6為圖1所示證件存取系統(tǒng)的取放裝置的右視圖；
[0070]圖7為圖1所示證件存取系統(tǒng)的取放裝置的示意圖；
[0071]圖8為圖1所示證件存取系統(tǒng)的存放裝置的示意圖；
[0072]圖9為圖8所示證件存取系統(tǒng)的存放裝置的A處放大圖；
[0073]圖10為圖8所示證件存取系統(tǒng)的托盤的立體圖；
[0074]圖11為圖8所示證件存取系統(tǒng)的托盤的主視圖；
[0075]圖12為圖8所示證件存取系統(tǒng)的托盤的左視圖；
[0076]圖13為圖1所示證件存取系統(tǒng)的單本出入證裝置的打開狀態(tài)主視圖；
[0077]圖14為圖1所示證件存取系統(tǒng)的單本出入證裝置的閉合狀態(tài)主視圖；
[0078]圖15為圖14所示證件存取系統(tǒng)的單本出入證裝置的仰視圖；
[0079]圖16為圖14所示證件存取系統(tǒng)的單本出入證裝置的俯視圖；
[0080]圖17為圖14所示證件存取系統(tǒng)的單本出入證裝置的后視圖；
[0081]圖18為圖14所示證件存取系統(tǒng)的單本出入證裝置的右視圖；
[0082]圖19為圖14所示證件存取系統(tǒng)的單本出入證裝置的左視圖；
[0083]圖20為圖14所示證件存取系統(tǒng)的擺動(dòng)塊的示意圖；
[0084]圖21為圖1所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的閉合狀態(tài)主視圖；
[0085]圖22為圖21所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的閉合狀態(tài)立體圖；
[0086]圖23為圖21所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的打開狀態(tài)主視圖；
[0087]圖24為圖21所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的打開狀態(tài)立體圖；
[0088]圖25為圖21所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的打開狀態(tài)又一立體圖；
[0089]圖26為圖21所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的打開狀態(tài)又一立體圖；
[0090]圖27為圖21所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的閉合狀態(tài)后視圖；
[0091]圖28為圖27所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的A-A面剖視圖；
[0092]圖29為圖21所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的打開狀態(tài)后視圖；
[0093]圖30為圖29所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的B-B面剖視圖；
[0094]圖31為圖30所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的C處放大圖；
[0095]圖32為圖30所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的D處放大圖；
[0096]圖33為圖30所示證件存取系統(tǒng)的批量出入證裝置的E處放大圖；
[0097]圖34為一實(shí)施例中證件存取系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0098]圖35為圖34所示證件存取系統(tǒng)的控制方法的另一流程圖；
[0099]圖36為另一實(shí)施例中證件存取系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0100]圖37為圖36所示證件存取系統(tǒng)的控制方法的另一流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0101]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)證件存取系統(tǒng)及其控制方法進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了證件存取系統(tǒng)及其控制方法的首選實(shí)施例。但是，證件存取系統(tǒng)及其控制方法可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)證件存取系統(tǒng)及其控制方法的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0102]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在證件存取系統(tǒng)及其控制方法的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0103]如圖1、圖2所示，一實(shí)施方式的證件存取系統(tǒng)10，包括取放裝置100、用于放置證件20的存放裝置200、出入證裝置300和用于采集信息的信息采集裝置400。出入證裝置300用于根據(jù)采集到的信息運(yùn)送證件20出入證件存取系統(tǒng)10。取放裝置100用于根據(jù)采集到的信息在存放裝置200與出入證裝置之間運(yùn)送證件20。證件存取系統(tǒng)可以包括箱體500，存放裝置200、取放裝置100和取放裝置100均安裝在箱體500內(nèi)。存放裝置200用于存放證件20，取放裝置100用于運(yùn)送證件20出入箱體500。箱體500也可以用墻壁代替。
[0104]如圖3所示，取放裝置100，包括驅(qū)動(dòng)組件110、傳動(dòng)組件120、連接組件130和夾持組件140。驅(qū)動(dòng)組件110包括支撐板111、第一電機(jī)112和第一齒輪113。第一齒輪113連接在第一電機(jī)112上,且第一電機(jī)112驅(qū)動(dòng)第一齒輪113旋轉(zhuǎn)。第一電機(jī)112與支撐板111相對(duì)固定，第一電機(jī)112可以通過(guò)圖4中的連接板117固定在支撐板111上，在其他實(shí)施例中，第一電機(jī)112也可以直接固定在支撐板111上。傳動(dòng)組件120包括第一齒條121,第一齒輪113和第一齒條121嚙合，且驅(qū)動(dòng)第一齒條121直線運(yùn)動(dòng)，第一齒條121帶動(dòng)連接組件130直線運(yùn)動(dòng)。連接組件130包括第三齒輪131。夾持組件140包括第二電機(jī)141、第二齒輪142、電缸143、第一夾板144a和第二夾板144b。第二電機(jī)141與電缸143固定連接。第三齒輪131和第二齒輪142嚙合，第二電機(jī)141驅(qū)動(dòng)第二齒輪142旋轉(zhuǎn)。第二齒輪142沿第三齒輪131的邊緣做圓弧運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二電機(jī)141和電缸143旋轉(zhuǎn)。電缸143驅(qū)動(dòng)第一夾板144a和第二夾板144b相互靠近或遠(yuǎn)離，用于夾持或放開證件20。驅(qū)動(dòng)組件110通過(guò)傳動(dòng)組件120驅(qū)動(dòng)連接組件130左右移動(dòng)，連接組件130連接夾持組件140，夾持組件140能夠左右旋轉(zhuǎn)，且?jiàn)A持組件140夾持證件20進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)取證和還證。上述取放裝置100幫助實(shí)現(xiàn)證件20自動(dòng)化管理，方便使用，提高了發(fā)證和還證的效率。
[0105]參見(jiàn)圖3至圖6，在其中一個(gè)實(shí)施例中，取放裝置100，包括驅(qū)動(dòng)組件110、傳動(dòng)組件120、連接組件130和夾持組件140。驅(qū)動(dòng)組件110包括支撐板111、第一電機(jī)112、第一齒輪113和第一滑塊114。第一電機(jī)112和第一滑塊114固定在支撐板111上，第一電機(jī)112驅(qū)動(dòng)第一齒輪113旋轉(zhuǎn)。
[0106]傳動(dòng)組件120包括第一齒條121、第一直線滑軌122、同步帶123和同步帶輪124。第一直線滑軌122包括第一滑軌1221、第二滑軌1222和滑軌安裝塊1223，第一滑軌1221和第二滑軌1222安裝在滑軌安裝塊1223的相對(duì)兩側(cè)。第一齒輪113和第一齒條121嚙合，且驅(qū)動(dòng)第一齒條121直線運(yùn)動(dòng)，連接組件第一齒條121固定在滑軌安裝塊1223上。同步帶輪124設(shè)置在滑軌安裝塊1223的兩端，同步帶123安裝在同步帶輪124上，且同步帶123固定在支撐板111上。
[0107]連接組件130包括第三齒輪131、第二滑塊132和滑動(dòng)板133。第二滑塊132和第三齒輪131固定連接在滑動(dòng)板133上。同時(shí)第二滑塊132與同步帶123相連。第一滑塊114與第一滑軌1221滑動(dòng)連接，第二滑塊132與第二滑軌1222滑動(dòng)連接。較佳地，滑軌安裝塊1223在每一端并列設(shè)置2個(gè)同步帶輪124，四個(gè)同步帶輪124將同步帶123支起，使其與第一直線滑軌122之間具有一定距離。在其他實(shí)施例中，第一齒條121也可以直接與連接組件130固定連接，進(jìn)而帶動(dòng)連接組件130直線運(yùn)動(dòng)。較佳地，連接組件130還包括用于固定線纜的第一線纜固定夾139，設(shè)置在滑動(dòng)板133上。
[0108]當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)112轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一滑塊114相對(duì)第一電機(jī)112固定不動(dòng)，第一直線滑軌122向左運(yùn)動(dòng)，因同步帶123同時(shí)固定在支撐板111和第二滑塊132上，所以第二滑塊132會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)板133及固定在滑動(dòng)板133上的第三齒輪131和夾持組件140等向左運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)時(shí)第二滑塊132的速度是第一直線滑軌122的2倍，有效的利用了空間。
[0109]夾持組件140包括第二電機(jī)141、第二齒輪142、電缸143、第一夾板144a和第二夾板144b。第二電機(jī)141與電缸143固定連接。第三齒輪131和第二齒輪142嚙合，第二電機(jī)141驅(qū)動(dòng)第二齒輪142旋轉(zhuǎn)。第二齒輪142沿第三齒輪131的邊緣做圓弧運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二電機(jī)141和電缸143旋轉(zhuǎn)。電缸143驅(qū)動(dòng)第一夾板144a和第二夾板144b相互靠近或遠(yuǎn)離，用于夾持或放開證件20。較佳地，夾持組件140還包括兩個(gè)用于固定線纜的第二線纜固定夾149，固定連接在第二電機(jī)141上。
[0110]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三齒輪131的半徑大于第二齒輪142的半徑。較小的第二齒輪142沿較大的第三齒輪131的邊緣做圓弧運(yùn)動(dòng)，可以更加精準(zhǔn)的控制第三齒輪131的旋轉(zhuǎn)角度。
[0111]在其中一個(gè)實(shí)施例中，夾持組件140還包括第一連接塊145和第二連接塊146，電缸143連接第一連接塊145和第二連接塊146，第一連接塊145連接第一夾板144a，第二連接塊146連接第二夾板144b。第一夾板144a安裝在第一連接塊145靠近第二連接塊146的一側(cè)。第二夾板144b安裝在第二連接塊146靠近第一連接塊145的一側(cè)。第一連接塊145和第二連接塊146的設(shè)置使夾持組件140更穩(wěn)固的夾持或放開證件20。較佳地，第一夾板144a或第二夾板144b上可以設(shè)置有天線147。天線147讀取證件20的標(biāo)簽信息，確認(rèn)無(wú)誤后電缸143啟動(dòng)，第一夾板144a和第二夾板144b夾緊證件20。較佳地，第一夾板144a和第二夾板144b相鄰的面可以設(shè)置為防滑的粗糙面，即第一夾板144a和第二夾板144b接觸證件20的一面。從而起到防滑的作用。
[0112]取放裝置100通過(guò)感應(yīng)器和感應(yīng)片控制夾持組件140和連接組件130的運(yùn)動(dòng)的位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件110還包括第一感應(yīng)器115，第一感應(yīng)器115固定在支撐板111上。傳動(dòng)組件120還包括第一感應(yīng)片125和第二感應(yīng)片126。第一感應(yīng)片125和第二感應(yīng)片126分別固定在滑軌安裝塊1223上，用于觸發(fā)第一感應(yīng)器115，以分別確定第一直線滑軌122運(yùn)動(dòng)到的兩個(gè)極限位置。因滑軌安裝塊1223180運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，滑動(dòng)板133即運(yùn)動(dòng)到極限位置，所以可進(jìn)而確定滑動(dòng)板133運(yùn)動(dòng)到的兩個(gè)極限位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件110還包括第二感應(yīng)器116，第二感應(yīng)器116固定在支撐板111上。連接組件130還包括第三感應(yīng)片135，第三感應(yīng)片135固定在滑動(dòng)板133上，用于觸發(fā)第二感應(yīng)器116，以確定滑動(dòng)板133運(yùn)動(dòng)到滑軌安裝塊1223的中間位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，連接組件130還包括第三感應(yīng)器136、第四感應(yīng)器137和第五感應(yīng)器138。第三感應(yīng)器136、第四感應(yīng)器137和第五感應(yīng)器138分別固定在滑動(dòng)板133上。夾持組件140還包括第四感應(yīng)片148，固定在電缸143上，用于觸發(fā)第三感應(yīng)器136、第四感應(yīng)器137和第五感應(yīng)器138，以分別確定電缸143旋轉(zhuǎn)到的正90°位置、0°位置和負(fù)90°位置。
[0113]當(dāng)?shù)谌袘?yīng)片135運(yùn)動(dòng)到一定位置觸發(fā)第二感應(yīng)器116時(shí)，連接組件130處于運(yùn)動(dòng)行程的中間位置，即原位。每次取完證后連接組件130都會(huì)恢復(fù)到原位。繼續(xù)運(yùn)動(dòng)下去，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)片125或第二感應(yīng)片126觸發(fā)第一感應(yīng)器115時(shí)，滑動(dòng)板133運(yùn)動(dòng)到極限位置，第一電機(jī)112停止工作。
[0114]取證時(shí)，第二電機(jī)141先工作，因第三齒輪131固定在滑動(dòng)板133上不動(dòng)，所以第二電機(jī)141和夾持組件140繞第三齒輪131轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谒母袘?yīng)片148移動(dòng)到第三感應(yīng)器136 (或第五感應(yīng)器138)上面時(shí),第二電機(jī)141停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)112開始工作,第一齒輪113帶動(dòng)第一齒條121使連接組件130和夾持組件140等沿第一直線滑軌122向左(或右)移動(dòng)。第二感應(yīng)片126移動(dòng)到第一感應(yīng)器115上面時(shí)第一電機(jī)112停止工作。天線147讀取證件20的標(biāo)簽信息，確認(rèn)無(wú)誤后電缸143啟動(dòng)，第一夾板144a和第二夾板144b夾緊證件20。第一電機(jī)112反轉(zhuǎn)，第三感應(yīng)片135移動(dòng)到第二感應(yīng)器116上面時(shí)，連接組件130和夾持組件140等運(yùn)動(dòng)到滑軌安裝塊1223處于中間位置時(shí)，第一電機(jī)112停止。第二電機(jī)141開始工作，第四感應(yīng)片148移動(dòng)到第四感應(yīng)器137上面時(shí)，電缸143轉(zhuǎn)回到初始位置，第二電機(jī)141停止。
[0115]參見(jiàn)圖7，在進(jìn)一步的實(shí)施例中，取放裝置100還包括定位組件150，定位組件150包括第一軌道151、第二軌道152和第三軌道153。第一軌道151和第二軌道152平行,第三軌道153的兩端分別連接在第一軌道151和第二軌道152上，且第三軌道153垂直于第一軌道151和第二軌道152。第三軌道153能夠在第一軌道151和第二軌道152上運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)組件110還包括連接板117，連接板117與支撐板111垂直連接，且連接板117連接在第三軌道153上，并能夠在第三軌道153上運(yùn)動(dòng)。定位組件150帶動(dòng)其他組件在更大的范圍里運(yùn)動(dòng)定位。參見(jiàn)圖2，取放裝置100的第一軌道151和第二軌道152固定安裝在箱體500上，取放裝置100的夾持組件140能夠夾持證件20，取放裝置100能夠在存放裝置200和取放裝置100之間運(yùn)送證件20。
[0116]請(qǐng)參見(jiàn)圖8、圖9，存放裝置200，包括安裝架210和安裝在安裝架210上的多個(gè)托盤220。托盤220包括基板221、以及垂直于基板221且相互平行的多個(gè)放證板222。優(yōu)選5至15個(gè)。放證板222為長(zhǎng)方形，且一長(zhǎng)邊固定連接在基板221上。參見(jiàn)圖10至圖12。兩個(gè)托盤220為一組,每組的兩個(gè)托盤220相對(duì)設(shè)置。放證板222與同一組另一個(gè)托盤220上、相對(duì)的放證板222，在同一個(gè)平面上，形成放置證件的放置臺(tái)，且兩托盤220之間存在空隙。證件可以放置在放置臺(tái)上，通過(guò)取放裝置100取出或放回，放證板222之間的空隙可以供第一夾板144a和第二夾板144b通過(guò)。多個(gè)托盤220上下左右排列安裝，形成如圖8所示的存放裝置200。相鄰的兩個(gè)基板221直接固定連接。或者設(shè)置多個(gè)相互平行設(shè)置的立柱，基板221上設(shè)置有螺釘孔，參見(jiàn)圖10、圖11?；?21通過(guò)螺釘方式固定連接在立柱上。
[0117]參見(jiàn)圖8，每個(gè)托盤220具有10個(gè)放證板222，兩個(gè)托盤220為一組，一列9組托盤220，在同一個(gè)平面上平行設(shè)置17列，可容納1530本證件，容證量非常大。在實(shí)施中，存放裝置200可平行的放置兩個(gè),第一夾板144a和第二夾板144b在兩個(gè)存放裝置200之間通過(guò)，取放證件。
[0118]在其中一個(gè)實(shí)施例中，放證板222的至少一端設(shè)置有凸起的止擋部2222，止擋部2222能夠止擋證件滑出放置臺(tái)。第一夾板144a和第二夾板144b從具有止擋部2222的一側(cè)將證件放入放置臺(tái)。止擋部2222為鉤狀凸起。在其他實(shí)施例中，止擋部2222還可以是柱狀、板狀、球狀或其他形狀的凸起。較佳地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，放證板222的兩端均設(shè)置有止擋部2222。止擋部2222能夠止擋證件從放置臺(tái)的前后兩出口滑出。第一夾板144a和第二夾板144b可以從放置臺(tái)的前后兩個(gè)出口將證件放入。
[0119]在其中一個(gè)實(shí)施例中，放證板222設(shè)置有防止證件變形的凸臺(tái)部2224，凸臺(tái)部2224設(shè)置于放證板222遠(yuǎn)離止擋部2222的側(cè)面上。證件在存放中可能因濕度或溫度的影響產(chǎn)生變形，此時(shí)，凸臺(tái)部2224可以抵住將要變形的證件，防止產(chǎn)生嚴(yán)重的形變。
[0120]在其中一個(gè)實(shí)施例中，基板221與放證板222平行的一邊設(shè)置有卡槽2214，基板221與放證板222平行的另一邊設(shè)置有卡扣2216。卡扣2216的形狀與卡槽2214的形狀相適配。上下相鄰的兩個(gè)托盤220通過(guò)卡扣2216和卡槽2214卡扣連接。
[0121]出入證裝置300包括單本出入證裝置310和批量出入證裝置320中的一種或兩種。
[0122]參見(jiàn)圖13至圖19，單本出入證裝置310包括固定組件和活動(dòng)組件，活動(dòng)組件能夠相對(duì)固定組件滑動(dòng)，將證件送出或收回。固定組件包括支架3121、第三電機(jī)3122、第四齒輪3123、凸輪3124、第二直線滑桿3125、面板3126、擺動(dòng)塊3127、拉簧3128、導(dǎo)向塊3129、天線147、光電開關(guān)3131和第六感應(yīng)器3132?；顒?dòng)組件包括出證板3141、第二齒條3142、擋證塊3143、扭簧3144、導(dǎo)向板3145和第五感應(yīng)片3146。
[0123]參見(jiàn)圖13、圖14，第三電機(jī)3122安裝在支架3121上，第四齒輪3123安裝在第三電機(jī)3122的轉(zhuǎn)軸上。第二齒條3142固定連接在出證板3141上。第三電機(jī)3122為步進(jìn)電機(jī)。第四齒輪3123與第二齒條3142嚙合，第三電機(jī)3122帶動(dòng)第四齒輪3123旋轉(zhuǎn)，第四齒輪3123帶動(dòng)第二齒條3142直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二齒條3142帶動(dòng)出證板3141直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支架3121的相對(duì)兩側(cè)具有出證口和入證口，出證板3141設(shè)置在支架3121內(nèi)，能夠從出證口來(lái)回出入支架3121。證件20可以放在出證板3141上，送出或收回，上述單本出入證裝置310幫助實(shí)現(xiàn)證件自動(dòng)化管理，方便使用，提高了發(fā)證和還證的效率。
[0124]參見(jiàn)圖14至圖17，凸輪3124固定在支架3121上，且靠近入證口。擋證塊3143為狹長(zhǎng)形，扭簧3144安裝在擋證塊3143上。擋證塊3143連接在出證板3141上，且靠近入證口。擋證塊3143的軸向平行于出證板3141所在的平面，且垂直于出證板3141的運(yùn)動(dòng)方向。擋證塊3143運(yùn)動(dòng)至入證口處，抵接凸輪3124，擋證塊3143能夠向出證板3141的運(yùn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。擋證塊3143運(yùn)動(dòng)離開入證口，離開凸輪3124時(shí)，能夠在扭簧3144的作用下復(fù)位。擋證塊3143在出證板3141未靠近入證口時(shí)，擋設(shè)在出證板3141的一側(cè)，防止出證板3141上的證件掉落。當(dāng)出證板3141靠近入證口時(shí)，擋證塊3143抵觸凸輪3124，被凸輪3124擋住旋轉(zhuǎn)而張開，擋證塊3143張開后保證證件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)入出證板3141。
[0125]參見(jiàn)圖13，出證板3141開有U型口，開口方向朝向入證口。參見(jiàn)圖13、圖14、圖16和圖19，導(dǎo)向板3145為兩個(gè)，固定連接在出證板3141上，兩個(gè)導(dǎo)向板3145對(duì)稱擋設(shè)在出證板3141的開口處，兩個(gè)導(dǎo)向板3145之間具有通道。取放裝置100夾持證件20放在出證板3141上，取放裝置100松開，并從該通道退出，兩側(cè)的導(dǎo)向板3145擋住證件，防止證件被取放裝置100帶出。參見(jiàn)圖13、圖14、圖17，第二直線滑桿3125，出證板3141通過(guò)第二直線滑桿3125滑動(dòng)連接在支架3121上。第二直線滑桿3125可以使出證板3141和支架3121之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定順暢。
[0126]參見(jiàn)圖19，面板3126安裝在支架3121設(shè)置有出證口的一側(cè)。參見(jiàn)圖16、圖19、圖20，擺動(dòng)塊3127轉(zhuǎn)動(dòng)連接在面板3126上。擺動(dòng)塊3127為的一端能夠抵靠出證板3141，且連接拉簧3128的一端，另一端靠近面板3126。參見(jiàn)圖20，面板3126與擺動(dòng)塊3127的連接處設(shè)置一連接塊，連接塊包括用于連接擺動(dòng)塊3127的連接軸，擺動(dòng)塊3127連接拉簧3128的一端距離連接軸較近。面板3126靠近擺動(dòng)塊3127的另一端處設(shè)置有一通孔，通孔供棒狀物穿入，推動(dòng)擺動(dòng)塊3127旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)塊3127能夠抵靠出證板3141的一端推動(dòng)出證板3141移動(dòng)出出證口。由于對(duì)擺動(dòng)塊3127施加作用力的位置距連接軸較遠(yuǎn)，使用較小的力即可推動(dòng)擺動(dòng)塊3127。本實(shí)施例可用于異常情況處理，當(dāng)突然斷電或遇到其他事故不能工作，又需要取出出證板3141上的證件時(shí)?？梢杂靡粋€(gè)棒狀物從出證口前面板3126的通孔中插入，推動(dòng)擺動(dòng)塊3127旋轉(zhuǎn)即可將出證板3141推出。棒狀物可以是直徑小于3mm的圓棒。
[0127]參見(jiàn)圖16、圖19，導(dǎo)向塊3129固定在面板3126上，且位于出證口的上方。導(dǎo)向塊3129可以防止出證時(shí)證件翹起頂?shù)矫姘?126出證口的上沿，而造成證件損壞。
[0128]支架3121包括分別與面板3126固定連接的出證板支架和天線支架，使用狀態(tài)下，出證板支架位于出證板3141的下方，天線支架位于出證板3141的上方。參見(jiàn)圖19，天線147固定連接在天線支架上，位于出證板3141的上方。天線147能夠讀取并發(fā)送證件信息。參見(jiàn)圖17、圖19，光電開關(guān)3131為兩個(gè)，用于控制第三電機(jī)3122。第五感應(yīng)片3146為一個(gè)，能夠觸發(fā)光電開關(guān)3131。兩個(gè)光電開關(guān)3131平行的固定安裝在支架3121上，第五感應(yīng)片3146固定安裝在出證板3141上。出證板3141位于伸出支架3121后的位置，第五感應(yīng)片3146對(duì)應(yīng)的位于觸發(fā)其中一個(gè)光電開關(guān)3131的位置，第三電機(jī)3122停止工作。出證板3141位于收回入支架3121后的位置，第五感應(yīng)片3146對(duì)應(yīng)的位于觸發(fā)另一個(gè)光電開關(guān)3131的位置，第三電機(jī)3122停止工作。參見(jiàn)圖13至16、圖18、圖19，第六感應(yīng)器3132固定連接在天線支架上，位于出證板3141的上方。第六感應(yīng)器3132檢測(cè)出證板3141上是否放置有證件。
[0129]參見(jiàn)圖1，證件存取系統(tǒng)10的單本出入證裝置310安裝在箱體500的主操作門510上。主操作門510設(shè)置在箱體500的一側(cè)，主操作門510上設(shè)置有證件出口。單本出入證裝置310設(shè)置在箱體內(nèi)，單本出入證裝置310的出證口對(duì)應(yīng)證件出口。主操作門510上還設(shè)置有信息采集裝置400，使用時(shí)，在信息采集裝置400輸入信息，取放裝置100從存放裝置200上取證件，送至單本出入證裝置310進(jìn)行出證?；蚴窃谛畔⒉杉b置400輸入信息，取放裝置100從單本出入證裝置310上取證件送至存放裝置200進(jìn)行還證。證件存取系統(tǒng)10實(shí)現(xiàn)證件自動(dòng)化管理，方便使用，提高了發(fā)證和還證的效率。
[0130]單本出入證裝置310的工作過(guò)程如下:
[0131]一、出證:當(dāng)取放裝置100夾證過(guò)來(lái)時(shí)，擋證塊3143因被凸輪3124擋住旋轉(zhuǎn)而張開，導(dǎo)向板3145保證證件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)入出證板3141。取放裝置100放好證件離開后，第六感應(yīng)器3132檢測(cè)證件到位，天線147讀取標(biāo)簽信息并核對(duì)無(wú)誤后，第三電機(jī)3122開始工作。由第四齒輪3123和第二齒條3142的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)出證板3141向外推出。推出時(shí)擋證塊3143離開凸輪3124并且在扭簧3144的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)歸位，當(dāng)?shù)谖甯袘?yīng)片3146運(yùn)動(dòng)到一定距離觸發(fā)前面的光電開關(guān)3131，第三電機(jī)3122停止工作，等待取證。當(dāng)?shù)诹袘?yīng)器3132檢測(cè)出證板3141中無(wú)證件時(shí)，第三電機(jī)3122反轉(zhuǎn)，出證板3141收回，完成出證。
[0132]二、還證:當(dāng)收到還證信息時(shí)，第六感應(yīng)器3132先檢測(cè)出證板3141上是否有證件存在，確認(rèn)沒(méi)有證件后，第三電機(jī)3122工作。第四齒輪3123帶動(dòng)第二齒條3142將出證板3141推出，等待證件放入。此時(shí)擋證塊3143歸位，以保證證件放入時(shí)的位置。當(dāng)?shù)诹袘?yīng)器3132檢測(cè)到有證件放入后，第三電機(jī)3122反轉(zhuǎn)，第四齒輪3123帶動(dòng)第二齒條3142將出證板3141收回。當(dāng)?shù)谖甯袘?yīng)片3146觸發(fā)到后面的另一光電開關(guān)3131時(shí)，第三電機(jī)3122停止轉(zhuǎn)動(dòng)。天線147讀取證件信息并發(fā)送出。取放裝置100將證件取走，完成還證。
[0133]三、異常處理:當(dāng)突然斷電或遇到其他事故不能工作，又需要取出出證板3141上的證件時(shí)。用一個(gè)直徑小于3mm的圓棒從面板3126的通孔中插入，推動(dòng)擺動(dòng)塊3127旋轉(zhuǎn)即可將出證板3141推出。
[0134]參見(jiàn)圖21至圖25，批量出入證裝置320包括放證箱322和安裝板324。放證箱322包括門板3221、底板3222和兩個(gè)相互平行側(cè)板3223，圍成放證空間。底板3222和兩個(gè)側(cè)板3223分別垂直的連接在門板3221上，且底板3222垂直的與兩個(gè)側(cè)板3223連接。放證箱322還包括擋證條3224，擋證條3224沿側(cè)板3223的內(nèi)壁設(shè)置，且擋證條3224的軸向平行于門板3221。門板3221可旋轉(zhuǎn)的連接在安裝板324上。安裝板324開設(shè)有與放證箱322相適配的開口。取放裝置100夾持證件20，運(yùn)送到放證箱322的上方，然后向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入放證箱322之后，或觸碰到放證箱322底部或放證箱322內(nèi)的證件20之后，松開證件20，由未設(shè)置側(cè)板3223的一側(cè)退出，證件20被擋證條3224擋住，留在放證箱322內(nèi)。
[0135]圖21、圖22為批量出入證裝置320閉合狀態(tài)的示意圖，圖23至圖25為批量出入證裝置320打開狀態(tài)的示意圖。閉合狀態(tài)時(shí)，放證箱322位于安裝板324的一側(cè)，打開狀態(tài)時(shí)，門板3221以底邊為軸，部分旋出安裝板324。證件可以放在放證箱322內(nèi)，使用者拉動(dòng)門板3221將放證箱322打開，拿出或放入證件20。批量出入證裝置320適合用于批量的出證或還證。多本證件20可以同時(shí)放在放證箱322內(nèi)，送出或收回，上述批量出入證裝置320方便使用，提高了發(fā)證和還證的效率。
[0136]在其中一實(shí)施例中，放證箱322可以并列的設(shè)置多個(gè)。安裝板324為矩形，且四邊分別設(shè)置有折邊3241。其中一個(gè)折邊3241上設(shè)置有用于將批量出入證裝置320安裝在證件存取系統(tǒng)10上的合頁(yè)3242。相對(duì)的另一折邊3241上設(shè)置有用于將批量出入證裝置320鎖定在證件存取系統(tǒng)10上的安裝鎖3243。門板3221與安裝板324可旋轉(zhuǎn)的連接方式有多種，可以利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行軸連接，也可以在門板3221上設(shè)置凸起，卡入面板上設(shè)置的槽中。
[0137]請(qǐng)參見(jiàn)圖22、圖25，在其中一實(shí)施例中，擋證條3224可以有兩個(gè)，相對(duì)的設(shè)置在兩側(cè)板3223的邊緣處。進(jìn)一步的，擋證條3224還可以有另外兩個(gè)，相對(duì)的設(shè)置在兩側(cè)板3223的中部。證件20被四個(gè)擋證條3224限定在一定的空間內(nèi)，使用者的手可以通過(guò)擋證條3224與門板3221之間的空間伸入放證箱322內(nèi)，領(lǐng)取或放入證件。請(qǐng)參見(jiàn)圖26、圖29，較佳地，底板3222的中部開設(shè)有供手穿過(guò)的缺口 3225。最下面的一本證件緊貼著底板3222，不方便拿出，設(shè)置該缺口 3225即可解決這一問(wèn)題。在其中一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖21、圖23，門板3221的外壁上設(shè)置有用于拉開放證箱322的拉手部3226。拉手部3226可以是凹槽、凸起或拉環(huán)等，用于方便的開啟放證箱322。
[0138]參見(jiàn)圖27至圖30，在其中一實(shí)施例中，放證箱322還包括限位桿3227和固定銷3228，限位桿3227的一端通過(guò)固定銷3228固定連接在側(cè)板3223的外側(cè)，限位桿3227沿軸向開設(shè)導(dǎo)軌。批量出入證裝置320還包括導(dǎo)向銷325，導(dǎo)向銷325的一端固定在安裝板324上，且另一端通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在限位桿3227上。在一實(shí)施例中，限位桿3227為兩個(gè)，兩個(gè)限位桿3227相互平行，且分別安裝在兩個(gè)側(cè)板3223的外壁上。導(dǎo)向銷325為兩個(gè)，兩個(gè)限位桿3227各滑動(dòng)連接一個(gè)導(dǎo)向銷325。限位桿3227和固定銷3228協(xié)同作用，可以限定放證箱322拉出的角度。
[0139]參見(jiàn)圖30到圖32，在其中一實(shí)施例中，批量出入證裝置320還包括光感應(yīng)器3261、與光感應(yīng)器3261相配合的反光板3262，以及安裝支架3263。反光板3262通過(guò)安裝支架3263連接在底板3222的下方，底板3222與反光板3262相對(duì)的位置設(shè)置有通孔。反光板3262設(shè)置在此處不影響證件20放置在底板3222上，如果反光板3262直接安裝在底板3222的內(nèi)側(cè)，會(huì)導(dǎo)致證件在底板3222上不平整。光電光感應(yīng)器3261固定在安裝板324上，且設(shè)置在放證箱322的上方,與反光板3262的位置相對(duì)應(yīng)。光感應(yīng)器3261和反光板3262相配合，可以測(cè)試放證箱322內(nèi)是否有證件。
[0140]參見(jiàn)圖32、圖33，批量出入證裝置320還包括電子鎖3271和與電子鎖3271相配合的電子鎖銷3272。電子鎖銷3272設(shè)置在門板3221的內(nèi)側(cè)。電子鎖3271固定在安裝板324上，且與電子鎖銷3272的位置相對(duì)應(yīng)。電子鎖3271和電子鎖銷3272相配合控制放證箱322的鎖定和開啟。
[0141]參見(jiàn)圖1，主操作門510和批量出入證裝置320設(shè)置在箱體500的同一側(cè)，且批量出入證裝置320設(shè)置在主操作門510的下方。批量出入證裝置320的安裝板324安裝在箱體500上。進(jìn)一步的，批量出入證裝置320的一邊通過(guò)合頁(yè)3242與箱體500連接，另一邊通過(guò)安裝鎖3243，鎖定在箱體500上，閉合狀態(tài)時(shí)，放證箱322位于箱體500內(nèi)部，打開狀態(tài)時(shí)，放證箱322部分伸出箱體500。證件存取系統(tǒng)10能夠批量的出證或還證，滿足需要批量時(shí)的需要，進(jìn)一步提高了發(fā)證和還證的效率。
[0142]參見(jiàn)圖1，信息采集裝置400為安裝在主操作門510上的密碼鍵盤410、觸摸顯示器420、攝像頭430和指紋鎖440的組合。信息采集裝置400可以是密碼鍵盤410、觸摸顯示器420、攝像頭430和指紋鎖440中的一種或多種組合。箱體500的一側(cè)設(shè)置有側(cè)門520，管理員可以打開側(cè)門520，領(lǐng)取、歸還或整理證件20。
[0143]如圖34所示，一實(shí)施方式的證件存取系統(tǒng)10的控制方法包括如下步驟:
[0144]S120，信息采集裝置400采集信息。
[0145]S140，取放裝置100根據(jù)采集的信息移動(dòng)到相應(yīng)位置，從存放裝置200上夾取證件20，將證件20運(yùn)送至出入證裝置300。
[0146]S160,出入證裝置300將證件20送出證件存取系統(tǒng)10。
[0147]本實(shí)施例的控制方法用于領(lǐng)取證件。
[0148]參見(jiàn)圖35，在其中一個(gè)實(shí)施例中，S140包括如下步驟:
[0149]S141,取放裝置100根據(jù)信息移動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0150]S142，第二電機(jī)141驅(qū)動(dòng)夾持組件140旋轉(zhuǎn)90°。
[0151]S143，驅(qū)動(dòng)組件110通過(guò)傳動(dòng)組件120和連接組件130驅(qū)動(dòng)夾持組件140直線運(yùn)動(dòng)至存放裝置200中。
[0152]S144，第一夾板144a和第二夾板144b相互靠近，夾持證件20。
[0153]S145，驅(qū)動(dòng)組件110通過(guò)傳動(dòng)組件120和連接組件130驅(qū)動(dòng)夾持組件140直線運(yùn)動(dòng)退出存放裝置200。
[0154]S146，第二電機(jī)141驅(qū)動(dòng)夾持組件140旋轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0155]S147，夾持組件140通過(guò)定位組件150夾持證件20運(yùn)動(dòng)至出入證裝置300上方后，夾持組件140向下運(yùn)動(dòng)。
[0156]S148，第一夾板144a和第二夾板144b放開證件20，并退出出入證裝置300。
[0157]S149，出入證裝置300將證件20送出證件存取系統(tǒng)10。
[0158]進(jìn)一步的，信息采集裝置400采集信息，包括如下步驟:
[0159]采集取證方式信息。
[0160]取證方式信息若為單本取證，則出入證裝置300采用單本出證裝置310。
[0161]取證方式信息若為批量取證，則出入證裝置300采用批量出證裝置320。
[0162]如圖36所示，一實(shí)施方式的證件存取系統(tǒng)10的控制方法包括如下步驟:
[0163]S220，信息采集裝置400采集信息。
[0164]S240,出入證裝置300根據(jù)采集的信息開啟，將證件20收回證件存取系統(tǒng)10。
[0165]S260，取放裝置100移動(dòng)到出入證裝置300處，從出入證裝置300上夾取證件，將證件20運(yùn)送至存放裝置200的相應(yīng)位置。
[0166]本實(shí)施例的控制方法用于歸還證件20。
[0167]參見(jiàn)圖37，在其中一個(gè)實(shí)施例中，S260，包括如下步驟:
[0168]S261，第一夾板144a和第二夾板144b移動(dòng)到出入證裝置300處，第一夾板144a和第二夾板144b相互靠近，夾持證件20。
[0169]S262，夾持組件140通過(guò)定位組件150夾持證件20運(yùn)動(dòng)至存放裝置200的相應(yīng)位置。
[0170]S263，第二電機(jī)141驅(qū)動(dòng)夾持組件140旋轉(zhuǎn)90°。
[0171]S264，驅(qū)動(dòng)組件110通過(guò)傳動(dòng)組件120和連接組件130驅(qū)動(dòng)夾持組件140直線運(yùn)動(dòng)至存放裝置200中。
[0172]S265，第一夾板144a和第二夾板144b放開證件20。
[0173]S266，驅(qū)動(dòng)組件110通過(guò)傳動(dòng)組件120和連接組件130驅(qū)動(dòng)夾持組件140直線運(yùn)動(dòng)退出存放裝置200。
[0174]進(jìn)一步的，信息采集裝置400采集信息，包括如下步驟:
[0175]采集取證方式信息。
[0176]取證方式信息若為單本取證，則出入證裝置300采用單本出證裝置310。
[0177]取證方式信息若為批量取證，則出入證裝置300采用批量出證裝置320。
[0178]上述實(shí)施例的證件存取系統(tǒng)10的控制方法，能夠配合證件存取系統(tǒng)10實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的取放證件。通過(guò)信息采集裝置400采集信息，取放裝置100根據(jù)采集的信息在存放裝置200與出入證裝置300之間運(yùn)送證件20，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工核對(duì)、發(fā)放和收取，方便使用，提高了發(fā)證和還證的效率。
[0179]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種證件存取系統(tǒng)，其特征在于，包括信息采集裝置、取放裝置、存放裝置和出入證裝置； 所述信息采集裝置用于采集信息； 所述存放裝置用于放置證件； 所述出入證裝置用于根據(jù)所述信息采集裝置采集的信息運(yùn)送所述證件出入所述證件存取系統(tǒng)； 所述取放裝置用于根據(jù)所述信息采集裝置采集的信息在所述存放裝置與所述出入證裝置之間運(yùn)送所述證件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的證件存取系統(tǒng)，其特征在于: 所述信息采集裝置為密碼鍵盤、觸摸顯示器、攝像頭和指紋鎖中的一種或多種組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的證件存取系統(tǒng)，其特征在于: 所述取放裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、連接組件和夾持組件； 所述驅(qū)動(dòng)組件包括支撐板、第一電機(jī)和第一齒輪；所述第一電機(jī)與所述支撐板相對(duì)固定，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)； 所述傳動(dòng)組件包括第一齒條，所述第一齒輪和所述第一齒條嚙合，且驅(qū)動(dòng)所述第一齒條直線運(yùn)動(dòng)，所述第一齒條帶動(dòng)所述連接組件直線運(yùn)動(dòng)； 所述連接組件包括第三齒輪； 所述夾持組件包括第二電機(jī)、第二齒輪、電缸、第一夾板和第二夾板；所述第二電機(jī)與所述電缸固定連接；所述第三齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)；所述電缸驅(qū)動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近或遠(yuǎn)離，用于夾持或放開所述證件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的證件存取系統(tǒng)，其特征在于: 所述取放裝置還包括定位組件，包括第一軌道、第二軌道和第三軌道；所述第一軌道和所述第二軌道平行，所述第三軌道的兩端分別連接在所述第一軌道和所述第二軌道上，且所述第三軌道垂直于所述第一軌道和所述第二軌道；所述第三軌道能夠在所述第一軌道和所述第二軌道上運(yùn)動(dòng)； 所述驅(qū)動(dòng)組件還包括連接板，所述連接板與所述支撐板垂直連接，且所述連接板連接在所述第三軌道上，并能夠在所述第三軌道上運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的證件存取系統(tǒng)，其特征在于: 所述存放裝置包括安裝架和安裝在所述安裝架上的多個(gè)托盤； 所述托盤包括基板、以及垂直于所述基板且相互平行的多個(gè)放證板；所述放證板為長(zhǎng)方形，且一長(zhǎng)邊固定連接在所述基板上； 兩個(gè)所述托盤為一組，每組的兩個(gè)所述托盤相對(duì)設(shè)置；所述放證板與同一組另一個(gè)所述托盤上、相對(duì)的所述放證板，在同一個(gè)平面上，形成放置所述證件的放置臺(tái)，且兩所述托盤之間存在用于所述第一夾板和所述第二夾板通過(guò)的空隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的證件存取系統(tǒng)，其特征在于: 所述出入證裝置包括單本出入證裝置； 所述單本出入證裝置包括固定組件和活動(dòng)組件； 所述固定組件包括支架、安裝在所述支架上的電機(jī)、以及安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪，所述支架的相對(duì)兩側(cè)具有出證口和入證口； 所述活動(dòng)組件包括設(shè)置在所述支架內(nèi)的出證板和固定連接在所述出證板上的第二齒條；所述出證板開有I型口，開口方向朝向所述入證口 ； 所述齒輪與所述第二齒條嚙合，所述電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪帶動(dòng)所述第二齒條直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二齒條帶動(dòng)所述出證板直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述出證板能夠從所述出證口出入所述支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的證件存取系統(tǒng)，其特征在于: 所述出入證裝置包括批量出入證裝置； 所述批量出入證裝置包括放證箱和安裝板； 所述放證箱包括門板、底板和兩個(gè)相互平行側(cè)板，圍成放置證件的空間；所述底板和兩個(gè)所述側(cè)板分別垂直的連接在所述門板上，且所述底板垂直的與兩個(gè)所述側(cè)板連接； 所述放證箱還包括擋證條，所述擋證條沿所述側(cè)板的內(nèi)壁設(shè)置，且所述擋證條的軸向平行于所述門板； 所述門板可旋轉(zhuǎn)的連接在所述安裝板上；所述安裝板開設(shè)有與所述放證箱相適配的開0。
8.—種證件存取系統(tǒng)的控制方法，用于控制如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的證件存取系統(tǒng)；其特征在于，包括如下步驟: 信息采集裝置采集信息； 取放裝置根據(jù)所述信息移動(dòng)到相應(yīng)位置，從存放裝置上夾取證件，將所述證件運(yùn)送至出入證裝置； 所述出入證裝置將所述證件送出所述證件存取系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的證件存取系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 所述取放裝置根據(jù)所述信息移動(dòng)到相應(yīng)位置，從存放裝置上夾取證件，所述取放裝置將所述證件運(yùn)送至出入證裝置的步驟，包括如下步驟: 所述取放裝置根據(jù)所述信息移動(dòng)到相應(yīng)位置； 第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)90。； 驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件和連接組件驅(qū)動(dòng)夾持組件直線運(yùn)動(dòng)至存放裝置中； 第一夾板和第二夾板相互靠近，夾持所述證件； 驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件和連接組件驅(qū)動(dòng)夾持組件直線運(yùn)動(dòng)退出所述存放裝置； 第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)復(fù)位； 所述夾持組件通過(guò)定位組件夾持所述證件運(yùn)動(dòng)至出入證裝置上方后，所述夾持組件向下運(yùn)動(dòng)； 第一夾板和第二夾板放開所述證件，并退出所述出入證裝置； 所述出入證裝置將所述證件送出所述證件存取系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的證件存取系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 所述信息采集裝置采集信息，包括如下步驟: 采集取證方式信息； 所述取證方式信息若為單本取證，則所述出入證裝置采用單本出證裝置； 所述取證方式信息若為批量取證，則所述出入證裝置采用批量出證裝置。
11.一種證件存取系統(tǒng)的控制方法，用于控制如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的證件存取系統(tǒng)；其特征在于，包括如下步驟: 信息采集裝置采集信息； 出入證裝置根據(jù)所述信息開啟，將證件收回所述證件存取系統(tǒng)； 取放裝置移動(dòng)到所述出入證裝置處，從出入證裝置上夾取證件，將所述證件運(yùn)送至存放裝置的相應(yīng)位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的證件存取系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 所述取放裝置移動(dòng)到所述出入證裝置處，從出入證裝置上夾取證件，將所述證件運(yùn)送至存放裝置的相應(yīng)位置的步驟，包括如下步驟: 第一夾板和第二夾板移動(dòng)到所述出入證裝置處，第一夾板和第二夾板相互靠近，夾持所述證件； 所述夾持組件通過(guò)定位組件夾持所述證件運(yùn)動(dòng)至存放裝置的相應(yīng)位置； 第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)90。； 驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件和連接組件驅(qū)動(dòng)所述夾持組件直線運(yùn)動(dòng)至所述存放裝置中； 第一夾板和第二夾板放開所述證件； 驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件和連接組件驅(qū)動(dòng)夾持組件直線運(yùn)動(dòng)退出所述存放裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的證件存取系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 所述信息采集裝置采集信息，包括如下步驟: 采集取證方式信息； 所述取證方式信息若為單本取證，則所述出入證裝置采用單本出證裝置； 所述取證方式信息若為批量取證，則所述出入證裝置采用批量出證裝置。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK104444012SQ201310443326
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】楊敬紅, 王曉軍, 林懷宇, 王衛(wèi)金, 胥峰, 黃武波, 張偉峰 申請(qǐng)人:深圳市海恒智能技術(shù)有限公司