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蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu)的制作方法

文檔序號:4253810閱讀:302來源:國知局
蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電池加工設(shè)備組件,尤其是一種蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu),該機構(gòu)包括一個電池進料機構(gòu)、一個電池分料機構(gòu)、一個電池推料機構(gòu),所述的電池進料機構(gòu)為一皮帶運輸裝置,由一個減速電機帶動皮帶輥輪轉(zhuǎn)動,在運輸帶的兩側(cè)有擋板,在所述的皮帶運輸裝置的一端有一壓輥輪,與所述的運輸皮帶形成一進料口,所述的進料口與所述的電池分料機構(gòu)對接,所述的電池分料機構(gòu)設(shè)有一個分料圓盤,所述的分料圓盤上有4個均勻分布的缺口,在正上方的豎直缺口處設(shè)有一雙軸氣缸,所述的豎直缺口與所述的電池推料機構(gòu)對接,所述的電池推料機構(gòu)設(shè)有一個緩沖氣缸,兩個長行程氣缸。
【專利說明】蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電池加工設(shè)備組件,尤其是一種蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池的加工過程中,蓄電池生產(chǎn)完成后,需要將成批的蓄電池放入包裝箱內(nèi),然后用塑料膠帶纏繞包裝盒,再用打包帶捆扎,目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家均采用人工操作來完成的方式,由于蓄電池本身重量較大,效率十分低下,耗用了大量的人力。目前國內(nèi)蓄電池生產(chǎn)行業(yè)對后道的包裝設(shè)備也不重視,絕大部分均采用人工操作,引進的國外生產(chǎn)線包含有后道的無人打包設(shè)備,但是國外生產(chǎn)線的該設(shè)備價格極高,對國內(nèi)的蓄電池生產(chǎn)企業(yè)來說,成本大,難以接受,近年來,部分蓄電池生產(chǎn)企業(yè)在最后一道捆扎紙箱的工序采用了簡單的機械設(shè)備,但是整個前面蓄電池進入包裝盒的過程及包裝盒的封帶過程還是采用的手工操作,仍然需要大量的人工,在最新的蓄電池行業(yè)準(zhǔn)入要求中,明確提出,生產(chǎn)過程中涉及大量人力的工序需要采用機械自動化設(shè)備,將蓄電池行業(yè)由傳統(tǒng)的勞動密集型產(chǎn)業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向富有技術(shù)含量的流水線加工產(chǎn)業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的:提供一種既能實現(xiàn)自動化操作、又能降低設(shè)計生產(chǎn)成本的蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu),該機構(gòu)包括一個電池進料機構(gòu)、一個電池分料機構(gòu)、一個電池推料機構(gòu),所述的電池進料機構(gòu)為一皮帶輸送裝置,它包括7個從動輥輪軸和一個主輥輪軸平行安裝組成,皮帶套在此8根軸上,由一減速電機提供動力,所述的減速電機與所述的主輥輪軸用聯(lián)軸器連接,7個所述的從動輥輪軸和一個主輥輪軸兩端分別安裝軸承座上,所述的軸承座均勻分布在分料機構(gòu)機架橫梁上,所述的皮帶兩側(cè)分別有一塊擋板,所述的擋板上端高出皮帶上表面,所述的擋板下部插在7個所述的從動輥輪軸和所述主輥輪軸上,所述的擋板的外側(cè)面用角形件固定在所述的分料機構(gòu)機架橫梁上,在所述的皮帶輸送裝置靠近所述的電池分料機構(gòu)的一端設(shè)有一個壓輥輪,所述的壓輥輪平行安裝在所述的皮帶的上方,所述的電池分料機構(gòu)設(shè)有一個分料盤、一個伺服電機、一個雙軸氣缸及立柱,所述的分料盤為一圓盤,圓盤上均勻分布4個缺口,所述的分料盤由所述的伺服電機控制其轉(zhuǎn)動,所述的雙軸氣缸的推桿對準(zhǔn)所述分料盤的豎直方向的缺口,所述的分料盤水平方向右邊缺口的上下邊分別與所述的皮帶輸送裝置的壓輥輪和皮帶對齊,所述的電池推料機構(gòu)包括一個底板、一個長行程氣缸、一個緩沖氣缸、一個安裝架、一個檔料氣缸,所述的緩沖氣缸端頭安裝有一個縱向擋頭,所述的縱向擋頭對準(zhǔn)所述的電池分料機構(gòu)的雙軸氣缸的推桿,所述的長行程氣缸與所述的緩沖氣缸垂直,固定在安裝架上,所述的檔料氣缸固定在一氣缸橫梁上,所述的檔料氣缸在所述的長行程氣缸的正前的上方。[0005]上述結(jié)構(gòu)中,所述的電池推料機構(gòu)的長行程氣缸端頭安裝有一個電池推板,所述的推板連接三跟長軸,所述的三根長軸呈三角分布,均穿過固定在所述的安裝架外側(cè)板上的法蘭直線軸承,所述的安裝架的內(nèi)側(cè)板上有一個方孔,形狀與所述的推板一致,所述的長行程氣缸在收縮狀態(tài)時,所述的推板與所述的安裝板的內(nèi)側(cè)平齊。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中,所述的電池推料機構(gòu)的擋料氣缸端頭安裝有一個橫向擋頭,所述的橫向擋頭連接兩跟直線軸,所述的兩根直線軸均穿過固定在所述的氣缸橫梁上的法蘭直線軸承。
[0007]由于采用了上述結(jié)構(gòu),本發(fā)明的優(yōu)點:實現(xiàn)了電池的進料及分料動作,為電池送進紙箱做好了準(zhǔn)備工作,本發(fā)明采用普通氣缸完成了相關(guān)動作,替代了電缸和KK模組,結(jié)構(gòu)簡單,成本降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的等軸側(cè)視圖;
圖2是本發(fā)明的正視圖;
圖3是本發(fā)明的俯視圖;
圖4是本發(fā)明的右視圖;
圖中:1、電池推料機構(gòu);2、電池分料機構(gòu);3、電池進料機構(gòu);11、推料機構(gòu)立柱;12、橫向擋頭;13、直線軸;14、緩沖氣缸;15、長行程氣缸;16、縱向擋頭;17、電池推板;18、安裝架;19、氣缸橫梁;110、電池檔板。;111、底板;112、擋料氣缸;21、電池分料機構(gòu)立柱;22、伺服電機;23、分料盤;24、雙軸氣缸;31、減速電機;32、皮帶;33、軸承座;34、壓輥輪;35、電池進料機構(gòu)機架。
【具體實施方式】
[0009]如圖1—圖4所示,本實施例的蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu),該機構(gòu)包括一個電池進料機構(gòu)、一個電池分料機構(gòu)、一個電池推料機構(gòu),所述的電池進料機構(gòu)為一皮帶輸送裝置,它包括7個從動輥輪軸和一個主輥輪軸平行安裝組成,皮帶套在此8根軸上,由一減速電機提供動力,所述的減速電機與所述的主輥輪軸用聯(lián)軸器連接,7個所述的從動輥輪軸和一個主輥輪軸兩端分別安裝軸承座上,所述的軸承座均勻分布在分料機構(gòu)機架橫梁上,所述的皮帶兩側(cè)分別有一塊擋板,所述的擋板上端高出皮帶上表面,所述的擋板下部插在7個所述的從動輥輪軸和所述主輥輪軸上,所述的擋板的外側(cè)面用角形件固定在所述的分料機構(gòu)機架橫梁上,在所述的皮帶輸送裝置靠近所述的電池分料機構(gòu)的一端設(shè)有一個壓輥輪,所述的壓輥輪平行安裝在所述的皮帶的上方,所述的電池分料機構(gòu)設(shè)有一個分料盤、一個伺服電機、一個雙軸氣缸及立柱,所述的分料盤為一圓盤,圓盤上均勻分布4個缺口,所述的分料盤由所述的伺服電機控制其轉(zhuǎn)動,所述的雙軸氣缸的推桿對準(zhǔn)所述分料盤的豎直方向的缺口,所述的分料盤水平方向右邊缺口的上下邊分別與所述的皮帶輸送裝置的壓輥輪和皮帶對齊,所述的電池推料機構(gòu)包括一個底板、一個長行程氣缸、一個緩沖氣缸、一個安裝架、一個檔料氣缸,所述的緩沖氣缸端頭安裝有一個縱向擋頭,所述的縱向擋頭對準(zhǔn)所述的電池分料機構(gòu)的雙軸氣缸的推桿,所述的長行程氣缸與所述的緩沖氣缸垂直,固定在安裝架上,所述的檔料氣缸固定在一氣缸橫梁上,所述的檔料氣缸在所述的長行程氣缸的正前的上方。
[0010]為使電池推板順利將電池推出,同時也使電池分料機構(gòu)的雙軸氣缸能將電池順利推至電池推料機構(gòu),所述的電池推料機構(gòu)的長行程氣缸端頭安裝有一個電池推板,所述的推板連接三跟長軸,所述的三根長軸呈三角分布,均穿過固定在所述的安裝架外側(cè)板上的法蘭直線軸承,所述的安裝架的內(nèi)側(cè)板上有一個方孔,形狀與所述的推板一致,所述的長行程氣缸在收縮狀態(tài)時,所述的推板與所述的安裝板的內(nèi)側(cè)平齊。
[0011]為使電池推板在推動堆積在底板上的電池時,不至將電池推離工作區(qū)域,所述的電池推料機構(gòu)的擋料氣缸端頭安裝有一個橫向擋頭,所述的橫向擋頭連接兩跟直線軸,所述的兩根直線軸均穿過固定在所述的氣缸橫梁上的法蘭直線軸承。
[0012]當(dāng)電池從電池進料機構(gòu)的皮帶上運輸至電池分料機構(gòu)時,電池分料機構(gòu)的分料盤的一個缺口正對著皮帶和壓輥輪,電池在皮帶的帶動下進入分料盤的缺口,此時分料盤在伺服電機的轉(zhuǎn)動下,轉(zhuǎn)過90度,將電池由水平調(diào)整為豎直狀態(tài),然后分料機構(gòu)的雙軸氣缸推出,將電池推向推料機構(gòu),在雙軸氣缸伸出前,推料機構(gòu)的緩沖氣缸在縱向擋頭處于伸出狀態(tài),當(dāng)?shù)谝粋€電池推向縱向擋頭后,緩沖氣缸處于一半行程位置,當(dāng)?shù)诙€電池推來時,緩沖氣缸完全收縮,然后長行程氣缸動作,將兩個平排的電池推向擋料氣缸上的橫向擋頭,如此往復(fù)。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu),其特征在于:該機構(gòu)包括一個電池進料機構(gòu)、一個電池分料機構(gòu)、一個電池推料機構(gòu),所述的電池進料機構(gòu)為一皮帶輸送裝置,它包括7個從動輥輪軸和一個主輥輪軸,皮帶套在此8根軸上,由一減速電機提供動力,所述的減速電機與所述的主輥輪軸用聯(lián)軸器連接,7個所述的從動輥輪軸和一個主輥輪軸兩端分別安裝軸承座上,所述的軸承座均勻分布在分料機構(gòu)機架橫梁上,所述的皮帶兩側(cè)分別有一塊擋板,所述的擋板上端高出皮帶上表面,所述的擋板下部插在7個所述的從動輥輪軸和所述主輥輪軸上,所述的擋板的外側(cè)面用角形件固定在所述的分料機構(gòu)機架橫梁上,在所述的皮帶輸送裝置靠近所述的電池分料機構(gòu)的一端設(shè)有一個壓輥輪,所述的壓輥輪平行安裝在所述的皮帶的上方,所述的電池分料機構(gòu)設(shè)有一個分料盤、一個伺服電機、一個雙軸氣缸及立柱,所述的分料盤為一圓盤,圓盤上均勻分布4個缺口,所述的分料盤由所述的伺服電機控制其轉(zhuǎn)動,所述的雙軸氣缸的推桿對準(zhǔn)所述分料盤的豎直方向的缺口,所述的分料盤水平方向右邊缺口的上下邊分別與所述的皮帶輸送裝置的壓輥輪和皮帶對齊,所述的電池推料機構(gòu)包括一個底板、一個長行程氣缸、一個緩沖氣缸、一個安裝架、一個檔料氣缸,所述的緩沖氣缸端頭安裝有一個縱向擋頭,所述的縱向擋頭對準(zhǔn)所述的電池分料機構(gòu)的雙軸氣缸的推桿,所述的長行程氣缸與所述的緩沖氣缸垂直,固定在安裝架上,所述的檔料氣缸固定在一氣缸橫梁上,所述的檔料氣缸在所述的長行程氣缸的正前的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu),其特征在于:所述的電池推料機構(gòu)的長行程氣缸端頭安裝有一個電池推板,所述的推板連接三跟長軸,所述的三根長軸呈三角分布,均穿過固定在所述的安裝架外側(cè)板上的法蘭直線軸承,所述的安裝架的內(nèi)側(cè)板上有一個方孔,形狀與所述的推板一致,所述的長行程氣缸在收縮狀態(tài)時,所述的推板與所述的安裝板的內(nèi)側(cè)平齊。
3.如權(quán)利要求1所述的蓄電池后道無人打包設(shè)備的電池進料推料機構(gòu),其特征在于:所述的電池推料機構(gòu)的擋料氣缸端頭安裝有一個橫向擋頭,所述的橫向擋頭連接兩跟直線軸,所述的兩根直線軸均穿過固定在所述的氣缸橫梁上的法蘭直線軸承。
【文檔編號】B65B35/40GK103482114SQ201310441243
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】向偉 申請人:張家港市智周工業(yè)技術(shù)有限公司
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