玩偶零件的包裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，包括設(shè)有用于收集各種玩偶零件的存放槽的輸送帶和至少兩個落料機構(gòu)，各落料機構(gòu)沿著輸送帶依次分布，落料機構(gòu)包括機架、振動盤、定量存放料斗，振動盤、定量存放料斗分別安裝在機架上，定量存放料斗頂部設(shè)有入口、底部設(shè)有出口，振動盤的輸出通道出口位于定量存放料斗的入口正上方；振動盤包括振動盤體、振動裝置，振動裝置安裝在振動盤體內(nèi)部，振動盤體的料盤底面為平面，振動盤體的料盤側(cè)壁上設(shè)有用于讓零件攀爬的螺旋式零件篩選通道，螺旋式零件篩選通道中部開有沿螺旋式零件篩選通道縱向延伸的凹槽，形成一段其寬度僅夠一個零件通過的單列零件通道。本發(fā)明能夠自動完成各種玩偶零件收集的工作，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】玩偶零件的包裝生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玩具零件的包裝生產(chǎn)線，更具體地說涉及一種玩偶零件的包裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玩具積木，都包括多種積木組件，各種積木組件的數(shù)目通常不相同，可能有一種積木組件數(shù)目只有一個，而另外一種積木組件數(shù)目有很多個，這就導(dǎo)致玩具積木的包裝無法采用現(xiàn)有的普通包裝機完成。
[0003]因此，目前玩具積木的包裝通常是采用多個工人沿著流水線依次分布，每個工人負責(zé)往玩具積木的包裝袋內(nèi)添加一種積木組件，當所有工人依次將所有的積木組件添加完畢后，玩具積木的包裝袋內(nèi)就裝有所有的積木組件。
[0004]但是，這種方法的缺點是工人勞動強度大，長時間工作過程中容易出現(xiàn)工人放入的積木組件的數(shù)目不對的問題，一旦玩具積木的包裝袋中某種積木組件的數(shù)目不對也難以檢查出來，生產(chǎn)效率比較低等缺點。
[0005]為此， 申請人:開發(fā)了一種發(fā)現(xiàn)可以用于玩具積木的包裝生產(chǎn)線。但是，玩具積木中有一種可以組裝的玩偶。 申請人:發(fā)現(xiàn)，用于玩具積木的包裝生產(chǎn)線，不適用于玩偶零件的包裝，這是因為與普通玩具積木相比，玩偶零件的形狀更復(fù)雜，因此普通的振動盤難以讓玩具零件依次排列從出口送出。普通的振動盤的結(jié)構(gòu)包括振動盤體、振動裝置，振動裝置安裝在振動盤體內(nèi)部，振動盤體的料盤底面為平面，振動盤體的料盤側(cè)壁上設(shè)有用于讓零件攀爬的螺旋式零件篩選通道。在振動裝置的作用下，零件從料盤底面的邊緣沿著螺旋式零件篩選通道蜿蜒向上，直到從振動盤出口離開振動盤。但是，由于玩偶零件的形狀復(fù)雜，容易造成兩個或兩個零件堆疊或糾纏在一起，導(dǎo)致振動盤出口堵塞或兩個或兩個以上零件同時從振動盤出口離開。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)采用人工完成將預(yù)定數(shù)目的某種玩偶零件放到輸送帶上這個工作，工人勞動強度大，容易出現(xiàn)玩偶零件的數(shù)目不對的問題，并且某種玩偶零件的數(shù)目不對的問題難以檢查，生產(chǎn)效率比較低等缺點，提供一種玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，這種玩偶零件的包裝生產(chǎn)線能夠自動完成依次將所需的各種玩偶零件收集后，添加到包裝袋內(nèi)，然后進行封裝的工作。采用的技術(shù)方案如下:
一種玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，包括設(shè)有用于收集各種玩偶零件的存放槽的輸送帶和至少兩個落料機構(gòu)，所述各落料機構(gòu)沿著輸送帶依次分布，其特征在于:所述落料機構(gòu)包括機架、振動盤、定量存放料斗，所述振動盤、定量存放料斗分別安裝在機架上，所述定量存放料斗頂部設(shè)有入口、底部設(shè)有出口，所述振動盤的輸出通道出口位于定量存放料斗的入口正上方；所述振動盤包括振動盤體、振動裝置，振動裝置安裝在振動盤體內(nèi)部，振動盤體的料盤底面為平面，振動盤體的料盤側(cè)壁上設(shè)有用于讓零件攀爬的螺旋式零件篩選通道，所述螺旋式零件篩選通道中部開有沿螺旋式零件篩選通道縱向延伸的凹槽，形成一段其寬度僅夠一個零件通過的單列零件通道。玩偶零件經(jīng)過單列零件通道時，無法并排向前運動，因此能夠?qū)⑼媾剂慵懦梢涣?。但是，有些玩偶零件容易堆疊在一起，上述單列零件通道只能對寬度進行限制，而高度沒有限制，無法應(yīng)付這種情況。
[0006]因此，更優(yōu)的方案，所述至少一個振動盤還包括堆疊零件清除桿，所述堆疊零件清除桿安裝在振動盤體的料盤側(cè)壁上，并且堆疊零件清除桿位于螺旋式零件篩選通道的上方。當玩偶零件從堆疊零件清除桿下方經(jīng)過時，堆疊在一起的兩個玩偶零件，位于上方的玩偶零件會被堆疊零件清除桿撥開，掉落到螺旋式零件篩選通道或料盤底面上。如果玩偶零件容易發(fā)生并排運動的情況，則采用單列零件通道就可以。如果玩偶零件不但容易發(fā)生并排運動，還容易出現(xiàn)堆疊現(xiàn)象，則需要堆疊零件清除桿與單列零件通道配合，消除并排運動和堆疊現(xiàn)象。
[0007]較優(yōu)的方案，所述定量存放料斗的出口上設(shè)有密封板，所述定量存放料斗上安裝有用于開啟定量存放料斗出口密封板的定量存放料斗開啟機構(gòu)，所述密封板一端鉸接定量存放料斗，密封板另一端連接定量存放料斗開啟機構(gòu)，所述振動盤位于料斗下方。所述定量存放料斗也可以采用普通料斗。
[0008]更優(yōu)的方案，所述定量存放料斗開啟機構(gòu)為氣缸，所述氣缸安裝在定量存放料斗外側(cè)壁上，所述氣缸的活塞軸連接密封板。
[0009]更優(yōu)的方案，所述包裝生產(chǎn)線還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括
控制裝置，接收探測信號，進行處理后，發(fā)出輸送帶控制信號、振動盤控制信號、定量存放料斗開啟控制信號、報警信號；
輸送帶驅(qū)動機構(gòu)，接收輸送帶控制信號，根據(jù)輸送帶控制信號驅(qū)動輸送帶運行；
振動盤驅(qū)動機構(gòu)，接收振動盤控制信號，根據(jù)振動盤控制信號驅(qū)動振動盤運行；
探測機構(gòu)，探測經(jīng)過的玩偶零件，發(fā)出探測信號；
定量存放料斗開啟機構(gòu)，接收定量存放料斗開啟控制信號，根據(jù)定量存放料斗開啟控制信號開啟定量存放料斗；
報警機構(gòu)，接收報警信號，根據(jù)報警信號進行報警；
所述振動盤驅(qū)動機構(gòu)、探測機構(gòu)、定量存放料斗開啟機構(gòu)、報警機構(gòu)的數(shù)目均為至少兩個。由于玩偶零件的種類至少為兩個，因此落料機構(gòu)的數(shù)目也至少為兩個，每個落料機構(gòu)均包括一個振動盤驅(qū)動機構(gòu)、一個探測機構(gòu)、一個定量存放料斗開啟機構(gòu)、一個報警機構(gòu)，因此所述振動盤驅(qū)動機構(gòu)、探測機構(gòu)、定量存放料斗開啟機構(gòu)、報警機構(gòu)的數(shù)目與落料機構(gòu)的數(shù)目相同，均為至少兩個。
[0010]更優(yōu)的方案，所述包裝生產(chǎn)線還包括充填機構(gòu)，所述充填機構(gòu)位于輸送帶出口，所述控制裝置發(fā)出充填機構(gòu)控制信號，所述充填機構(gòu)接收充填機構(gòu)控制信號，根據(jù)充填機構(gòu)控制信號運行。
[0011]更優(yōu)的方案，所述包裝生產(chǎn)線還包括制袋機，所述制袋機位于充填機構(gòu)充填口下方，所述控制裝置發(fā)出制袋機控制信號，所述制袋機接收制袋機控制信號，根據(jù)制袋機控制信號運行。
[0012]本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于落料機構(gòu)能夠自動完成將預(yù)定數(shù)目的某種玩偶零件送到輸送帶上這個工作，因此操作人員的勞動強度大幅下降，能夠節(jié)省大量的人力物力，并且能夠有效的防止玩偶零件的數(shù)目出錯，大幅提高生產(chǎn)效率；包裝生產(chǎn)線能夠自動完成依次將所需的各種玩偶零件收集后，添加到包裝袋內(nèi)，然后進行封裝的工作，生產(chǎn)效率高。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示優(yōu)選實施例落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1所示優(yōu)選實施例控制系統(tǒng)的電路原理方框圖；
圖4是圖1所示優(yōu)選實施例一個振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1所示優(yōu)選實施例另一個振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實施方式】
如圖1所示，本優(yōu)選實施例中的玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，包括充填機構(gòu)10、制袋機2、設(shè)有用于收集各種玩偶零件的存放槽9的輸送帶8和4個落料機構(gòu)，所述各落料機構(gòu)沿著輸送帶8依次分布。本實施例中，為了減少占地面積，充分的利用空間，所述4個落料機構(gòu)分別位于輸送帶8左右兩側(cè)，并且依次交替分布。充填機構(gòu)10位于輸送帶出口 8，制袋機2位于充填機構(gòu)10充填口下方。
[0015]如圖2所示，所述落料機構(gòu)，包括機架1、振動盤3、定量存放料斗7。
[0016]所述振動盤3、定量存放料斗7分別安裝在機架I上，所述定量存放料斗7頂部設(shè)有入口、底部設(shè)有出口，所述出口上設(shè)有密封板5，所述定量存放料斗7上安裝有用于開啟定量存放料斗7出口密封板5的定量存放料斗開啟機構(gòu)6，所述密封板5 —端鉸接定量存放料斗7，密封板5另一端連接定量存放料斗開啟機構(gòu)6，所述位于機架I頂部，所述振動盤3位于下方，所述振動盤3的輸出通道4出口位于定量存放料斗7的入口正上方。
[0017]如圖4所示，所述振動盤3包括振動盤體301、振動裝置(圖中看不見)，振動裝置安裝在振動盤體301內(nèi)部，振動盤體301的料盤底面302為平面，振動盤體301的料盤側(cè)壁303上設(shè)有用于讓零件攀爬的螺旋式零件篩選通道304，所述螺旋式零件篩選通道304中部開有沿螺旋式零件篩選通道304縱向延伸的凹槽，形成一段其寬度僅夠一個零件通過的單列零件通道305。第一玩偶零件11經(jīng)過單列零件通道305時，無法并排向前運動，因此能夠?qū)⒌谝煌媾剂慵?1排成一列。
[0018]如圖5所示，上述8個振動盤3中，只有一個振動盤3 (圖1中最上方的那個振動盤3)還包括堆疊零件清除桿306，所述堆疊零件清除桿306安裝在振動盤體301的料盤側(cè)壁303上，并且堆疊零件清除桿306位于螺旋式零件篩選通道304的上方。當?shù)诙媾剂慵?2從堆疊零件清除桿306下方經(jīng)過時，堆疊在一起的兩個第二玩偶零件12，位于上方的第二玩偶零件12會被堆疊零件清除桿306撥開，掉落到螺旋式零件篩選通道304或料盤底面302上。圖5中看不見該振動盤3的單列零件通道305。為什么7個振動盤3只有單列零件通道305，而第8個振動盤3設(shè)置了單列零件通道305和堆疊零件清除桿306呢？這是如果玩偶零件容易發(fā)生并排運動的情況，則采用單列零件通道305就可以了。如果玩偶零件不但容易發(fā)生并排運動，還容易出現(xiàn)堆疊現(xiàn)象，則需要堆疊零件清除桿306與單列零件通道305配合，消除并排運動和堆疊現(xiàn)象。因此，根據(jù)實際情況進行選擇。
[0019]所述定量存放料斗開啟機構(gòu)6為氣缸，所述氣缸安裝在定量存放料斗7外側(cè)壁上，所述氣缸的活塞軸連接密封板5。
[0020]如圖3所示，所述控制系統(tǒng)，包括 控制裝置，接收第一探測信號、第二探測信號、第三探測信號、第四探測信號，進行處理后，發(fā)出輸送帶控制信號、充填機構(gòu)控制信號、制袋機控制信號、第一振動盤控制信號、第一定量存放料斗開啟控制信號、第一報警信號、第二振動盤控制信號、第二定量存放料斗開啟控制信號、第二報警信號、第三振動盤控制信號、第三定量存放料斗開啟控制信號、第三報警信號、第四振動盤控制信號、第四定量存放料斗開啟控制信號、第四報警信號；
輸送帶驅(qū)動機構(gòu)，接收輸送帶控制信號，根據(jù)輸送帶控制信號驅(qū)動輸送帶運行；
第一振動盤驅(qū)動機構(gòu)，接收第一振動盤控制信號，根據(jù)第一振動盤控制信號驅(qū)動第一振動盤運行；
第一探測機構(gòu)，探測經(jīng)過的第一種玩偶零件，發(fā)出第一探測信號；
第一定量存放料斗開啟機構(gòu)，接收第一定量存放料斗開啟控制信號，根據(jù)第一定量存放料斗開啟控制信號開啟第一定量存放料斗；
第一報警機構(gòu)，接收第一報警信號，根據(jù)第一報警信號進行報警；
第二振動盤驅(qū)動機構(gòu)，接收第二振動盤控制信號，根據(jù)第二振動盤控制信號驅(qū)動第二振動盤運行；
第二探測機構(gòu)，探測經(jīng)過的第二種玩偶零件，發(fā)出第二探測信號；
第二定量存放料斗開啟機構(gòu)，接收第二定量存放料斗開啟控制信號，根據(jù)第二定量存放料斗開啟控制信號開啟第二定量存放料斗；
第二報警機構(gòu)，接收第二報警信號，根據(jù)第二報警信號進行報警；
第三振動盤驅(qū)動機構(gòu)，接收第三振動盤控制信號，根據(jù)第三振動盤控制信號驅(qū)動第三振動盤運行；
第三探測機構(gòu)，探測經(jīng)過的第三種玩偶零件，發(fā)出第三探測信號；
第三定量存放料斗開啟機構(gòu)，接收第三定量存放料斗開啟控制信號，根據(jù)第三定量存放料斗開啟控制信號開啟第三定量存放料斗；
第三報警機構(gòu)，接收第三報警信號，根據(jù)第三報警信號進行報警；
第四振動盤驅(qū)動機構(gòu)，接收第四振動盤控制信號，根據(jù)第四振動盤控制信號驅(qū)動第四振動盤運行；
第四探測機構(gòu)，探測經(jīng)過的第四種玩偶零件，發(fā)出第四探測信號；
第四定量存放料斗開啟機構(gòu)，接收第四定量存放料斗開啟控制信號，根據(jù)第四定量存放料斗開啟控制信號開啟第四定量存放料斗；
第四報警機構(gòu)，接收第四報警信號，根據(jù)第四報警信號進行報警。
[0021]所述充填機構(gòu)接收充填機構(gòu)控制信號，根據(jù)充填機構(gòu)控制信號運行。
[0022]所述制袋機接收制袋機控制信號，根據(jù)制袋機控制信號運行。
[0023]所述振動盤驅(qū)動機構(gòu)、探測機構(gòu)、定量存放料斗開啟機構(gòu)、報警機構(gòu)的數(shù)目均為8個。由于本實施例中，玩偶零件的種類為8個，因此落料機構(gòu)的數(shù)目也為8個，每個落料機構(gòu)均包括一個振動盤驅(qū)動機構(gòu)、一個探測機構(gòu)、一個定量存放料斗開啟機構(gòu)、一個報警機構(gòu)，因此所述振動盤驅(qū)動機構(gòu)、探測機構(gòu)、定量存放料斗開啟機構(gòu)、報警機構(gòu)的數(shù)目與落料機構(gòu)的數(shù)目相同，也均為8個。
[0024]下面介紹一下工作過程:
1、控制裝置發(fā)出輸送帶控制信號給輸送帶驅(qū)動機構(gòu)，輸送帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輸送帶間歇式移動，讓輸送帶的空的存放槽運動到第一個落料機構(gòu)的第一定量存放料斗開口下方。
[0025]2、控制裝置發(fā)出第一振動盤控制信號給第一振動盤驅(qū)動機構(gòu)，第一振動盤驅(qū)動機構(gòu)工作，讓第一振動盤的第一種玩偶零件不斷向外移動，落入定量存放料斗中。當一個第一種玩偶零件落入第一定量存放料斗中時，第一探測機構(gòu)發(fā)出一個第一探測信號給控制裝置，控制裝置對第一探測信號進行處理，當?shù)谝惶綔y信號的數(shù)目等于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，控制裝置發(fā)出第一振動盤控制信號給第一振動盤驅(qū)動機構(gòu)，讓第一振動盤驅(qū)動機構(gòu)停止工作。如果第一探測信號的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，則控制裝置發(fā)出第一報警信號給第一報警機構(gòu)，第一報警機構(gòu)報警，直到操作人員采用措施，并讓第一報警機構(gòu)停止報警為止。此步驟可以和第一步驟同步進行。
[0026]3、當?shù)谝惶綔y信號的數(shù)目等于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，控制裝置發(fā)出第一定量存放料斗開啟控制信號給第一定量存放料斗開啟機構(gòu)，第一定量存放料斗開啟機構(gòu)開啟第一定量存放料斗出口，讓其內(nèi)的第一種玩偶零件落入輸送帶的空的存放槽中，然后第一定量存放料斗開啟機構(gòu)關(guān)閉第一定量存放料斗出口。
[0027]4、控制裝置發(fā)出輸送帶控制信號給輸送帶驅(qū)動機構(gòu)，輸送帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輸送帶間歇式移動，讓輸送帶的空的存放槽運動到第一個落料機構(gòu)的第一定量存放料斗開口下方，而裝入第一種玩偶零件的存放槽則運動到第二個落料機構(gòu)的第二定量存放料斗開口下方。
[0028]5、控制裝置控制第一個落料機構(gòu)重復(fù)步驟2、3。同時，控制裝置發(fā)出第二振動盤控制信號給第二振動盤驅(qū)動機構(gòu)，第二振動盤驅(qū)動機構(gòu)工作，讓第二振動盤的第二種玩偶零件不斷向外移動，落入第二定量存放料斗中。當一個第二種玩偶零件落入第二定量存放料斗中時，第二探測機構(gòu)發(fā)出一個第二探測信號給控制裝置，控制裝置對第二探測信號進行處理，當?shù)诙綔y信號的數(shù)目等于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，控制裝置發(fā)出第二振動盤控制信號給第二振動盤驅(qū)動機構(gòu)，讓第二振動盤驅(qū)動機構(gòu)停止工作。如果第二探測信號的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，則控制裝置發(fā)出第二報警信號給第二報警機構(gòu)，第二報警機構(gòu)報警，直到操作人員采用措施，并讓第二報警機構(gòu)停止報警為止。
[0029]6、當?shù)诙綔y信號的數(shù)目等于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，控制裝置發(fā)出第二定量存放料斗開啟控制信號給第二定量存放料斗開啟機構(gòu)，第二定量存放料斗開啟機構(gòu)開啟第二定量存放料斗出口，讓其內(nèi)的第二種玩偶零件落入下方的輸送帶的存放槽中，然后第二定量存放料斗開啟機構(gòu)關(guān)閉第二定量存放料斗出口。
[0030]7、控制裝置發(fā)出輸送帶控制信號給輸送帶驅(qū)動機構(gòu)，輸送帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輸送帶間歇式移動，讓輸送帶的空的存放槽運動到第一個落料機構(gòu)的第一定量存放料斗開口下方，裝入第一種玩偶零件的存放槽則運動到第二個落料機構(gòu)的第二定量存放料斗開口下方，裝入第一種玩偶零件和第二種玩偶零件的存放槽則運動到第三個落料機構(gòu)的第三定量存放料斗開口下方。
[0031]8、控制裝置控制第一個落料機構(gòu)重復(fù)步驟2、3，控制裝置控制第二個落料機構(gòu)重復(fù)步驟5、6。同時，控制裝置發(fā)出第三振動盤控制信號給第三振動盤驅(qū)動機構(gòu)，第三振動盤驅(qū)動機構(gòu)工作，讓第三振動盤的第三種玩偶零件不斷向外移動，落入第三定量存放料斗中。當一個第三種玩偶零件落入第三定量存放料斗中時，第三探測機構(gòu)發(fā)出一個第三探測信號給控制裝置，控制裝置對第三探測信號進行處理，當?shù)谌綔y信號的數(shù)目等于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，控制裝置發(fā)出第三振動盤控制信號給第三振動盤驅(qū)動機構(gòu)，讓第三振動盤驅(qū)動機構(gòu)停止工作。如果第三探測信號的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，則控制裝置發(fā)出第三報警信號給第三報警機構(gòu)，第三報警機構(gòu)報警，直到操作人員采用措施，并讓第三報警機構(gòu)停止報警為止。
[0032]9、當?shù)谌綔y信號的數(shù)目等于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，控制裝置發(fā)出第三定量存放料斗開啟控制信號給第三定量存放料斗開啟機構(gòu)，第三定量存放料斗開啟機構(gòu)開啟第三定量存放料斗出口，讓其內(nèi)的第三種玩偶零件落入下方的輸送帶的存放槽中，然后第三定量存放料斗開啟機構(gòu)關(guān)閉第三定量存放料斗出口。
[0033]10、控制裝置發(fā)出輸送帶控制信號給輸送帶驅(qū)動機構(gòu)，輸送帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輸送帶間歇式移動，讓輸送帶的空的存放槽運動到第一個落料機構(gòu)的第一定量存放料斗開口下方，裝入第一種玩偶零件的存放槽則運動到第二個落料機構(gòu)的第二定量存放料斗開口下方，裝入第一種玩偶零件和第二種玩偶零件的存放槽則運動到第三個落料機構(gòu)的第三定量存放料斗開口下方，裝入第一種玩偶零件、第二種玩偶零件和第三種玩偶零件的存放槽則運動到第四個落料機構(gòu)的第四定量存放料斗開口下方。
[0034]11、控制裝置控制第一個落料機構(gòu)重復(fù)步驟2、3，控制裝置控制第二個落料機構(gòu)重復(fù)步驟5、6，控制裝置控制第三個落料機構(gòu)重復(fù)步驟8、9。同時，控制裝置發(fā)出第四振動盤控制信號給第四振動盤驅(qū)動機構(gòu)，第四振動盤驅(qū)動機構(gòu)工作，讓第四振動盤的第四種玩偶零件不斷向外移動，落入第四定量存放料斗中。當一個第四種玩偶零件落入第四定量存放料斗中時，第四探測機構(gòu)發(fā)出一個第四探測信號給控制裝置，控制裝置對第四探測信號進行處理，當?shù)谒奶綔y信號的數(shù)目等于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，控制裝置發(fā)出第四振動盤控制信號給第四振動盤驅(qū)動機構(gòu)，讓第四振動盤驅(qū)動機構(gòu)停止工作。如果第四探測信號的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，則控制裝置發(fā)出第四報警信號給第四報警機構(gòu)，第四報警機構(gòu)報警，直到操作人員采用措施，并讓第四報警機構(gòu)停止報警為止。
[0035]12、當?shù)谒奶綔y信號的數(shù)目等于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時，控制裝置發(fā)出第四定量存放料斗開啟控制信號給第四定量存放料斗開啟機構(gòu)，第四定量存放料斗開啟機構(gòu)開啟第四定量存放料斗出口，讓其內(nèi)的第四種玩偶零件落入下方的輸送帶的存放槽中，然后第四定量存放料斗開啟機構(gòu)關(guān)閉第四定量存放料斗出口。
[0036]13、控制裝置發(fā)出輸送帶控制信號給輸送帶驅(qū)動機構(gòu)，輸送帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輸送帶間歇式移動，讓輸送帶的空的存放槽運動到第一個落料機構(gòu)的第一定量存放料斗開口下方，裝入第一種玩偶零件的存放槽則運動到第二個落料機構(gòu)的第二定量存放料斗開口下方，裝入第一種玩偶零件和第二種玩偶零件的存放槽則運動到第三個落料機構(gòu)的第三定量存放料斗開口下方，裝入第一種玩偶零件、第二種玩偶零件和第三種玩偶零件的存放槽則運動到第四個落料機構(gòu)的第四定量存放料斗開口下方，裝入第一種玩偶零件、第二種玩偶零件、第三種玩偶零件和第四種玩偶零件的存放槽則送到充填機構(gòu)。而控制裝置發(fā)出充填機構(gòu)控制信號，充填機構(gòu)將第一種玩偶零件、第二種玩偶零件、第三種玩偶零件和第四種玩偶零件倒入制袋機制成的包裝袋內(nèi)，然后控制裝置控制制袋機將包裝袋開口封住，從而制成玩偶包裝的成品。
[0037]上述就是玩偶包裝生產(chǎn)線的工作過程，當玩偶包裝生產(chǎn)線不斷運轉(zhuǎn)，就不斷制成玩偶包裝的成品。
【權(quán)利要求】
1.一種玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，包括設(shè)有用于收集各種玩偶零件的存放槽的輸送帶和至少兩個落料機構(gòu)，所述各落料機構(gòu)沿著輸送帶依次分布，其特征在于:所述落料機構(gòu)包括機架、振動盤、定量存放料斗，所述振動盤、定量存放料斗分別安裝在機架上，所述定量存放料斗頂部設(shè)有入口、底部設(shè)有出口，所述振動盤的輸出通道出口位于定量存放料斗的入口正上方；所述振動盤包括振動盤體、振動裝置，振動裝置安裝在振動盤體內(nèi)部，振動盤體的料盤底面為平面，振動盤體的料盤側(cè)壁上設(shè)有用于讓零件攀爬的螺旋式零件篩選通道，所述螺旋式零件篩選通道中部開有沿螺旋式零件篩選通道縱向延伸的凹槽，形成一段其寬度僅夠一個零件通過的單列零件通道。
2.如權(quán)利要求1所述的玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述至少一個振動盤還包括堆疊零件清除桿，所述堆疊零件清除桿安裝在振動盤體的料盤側(cè)壁上，并且堆疊零件清除桿位于螺旋式零件篩選通道的上方。
3.如權(quán)利要求2所述的玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述定量存放料斗的出口上設(shè)有密封板，所述定量存放料斗上安裝有用于開啟定量存放料斗出口密封板的定量存放料斗開啟機構(gòu)，所述密封板一端鉸接定量存放料斗，密封板另一端連接定量存放料斗開啟機構(gòu)，所述振動盤位于料斗下方。
4.如權(quán)利要求3所述的玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述定量存放料斗開啟機構(gòu)為氣缸，所述氣缸安裝在定量存放料斗外側(cè)壁上，所述氣缸的活塞軸連接密封板。
5.如權(quán)利要求1所述的玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述包裝生產(chǎn)線還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括 控制裝置，接收探測信號，進行處理后，發(fā)出輸送帶控制信號、振動盤控制信號、定量存放料斗開啟控制信號、報警信號； 輸送帶驅(qū)動機構(gòu)，接收輸送帶控制信號，根據(jù)輸送帶控制信號驅(qū)動輸送帶運行； 振動盤驅(qū)動機構(gòu)，接收振動盤控制信號，根據(jù)振動盤控制信號驅(qū)動振動盤運行； 探測機構(gòu)，探測經(jīng)過的玩偶零件，發(fā)出探測信號； 定量存放料斗開啟機構(gòu)，接收定量存放料斗開啟控制信號，根據(jù)定量存放料斗開啟控制信號開啟定量存放料斗； 報警機構(gòu)，接收報警信號，根據(jù)報警信號進行報警； 所述振動盤驅(qū)動機構(gòu)、探測機構(gòu)、定量存放料斗開啟機構(gòu)、報警機構(gòu)的數(shù)目均為至少兩個。
6.如權(quán)利要求5所述的玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述包裝生產(chǎn)線還包括充填機構(gòu)，所述充填機構(gòu)位于輸送帶出口，所述控制裝置發(fā)出充填機構(gòu)控制信號，所述充填機構(gòu)接收充填機構(gòu)控制信號，根據(jù)充填機構(gòu)控制信號運行。
7.如權(quán)利要求6所述的玩偶零件的包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述包裝生產(chǎn)線還包括制袋機，所述制袋機位于充填機構(gòu)充填口下方，所述控制裝置發(fā)出制袋機控制信號，所述制袋機接收制袋機控制信號，根據(jù)制袋機控制信號運行。
【文檔編號】B65G47/16GK103449144SQ201310399629
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】吳錠輝, 紀志成, 劉國斌, 李欣明, 潘庭龍, 高春能 申請人:廣東邦寶益智玩具股份有限公司