專利名稱：一種灌裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及飲用水灌裝機(jī)成套設(shè)備，尤其是各個(gè)設(shè)備獨(dú)立分開的灌裝生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
在符合人們利益的前提下，根據(jù)社會(huì)的需求，生產(chǎn)飲用水的灌裝生產(chǎn)線應(yīng)該具備干凈衛(wèi)生和生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)?，F(xiàn)有的灌裝生產(chǎn)線一般是多工位集成的，也就是說，也就是說將多個(gè)具有某項(xiàng)功能的機(jī)構(gòu)集合到一臺(tái)設(shè)備中，如中國(guó)專利公開號(hào)為CN1803574的一種飲用水灌裝機(jī)的小型化成套裝置，包括機(jī)架，電控柜、灌裝和壓蓋機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是還包括設(shè)置在機(jī)架上部一側(cè)的飲水桶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以將四工位合為一工位；設(shè)置在飲水桶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的消毒清洗機(jī)構(gòu)，以對(duì)飲水桶進(jìn)行消毒和清洗；設(shè)置在機(jī)架下方的拉瓶機(jī)構(gòu)，以將消毒清洗后的飲水桶送至灌裝和壓蓋工序位置。在灌裝生產(chǎn)線中，每個(gè)工位之間的配合需要非常緊密才能做到自動(dòng)化的生產(chǎn)，而這種集成化的生產(chǎn)線一般會(huì)設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)中集成了所有的功能機(jī)構(gòu)，這些功能機(jī)構(gòu)之間依靠固定在平臺(tái)上的傳動(dòng)齒輪、皮帶等傳動(dòng)裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)以達(dá)到同步。毫無疑問， 這種集成化的生產(chǎn)線體積小，但是其存在嚴(yán)重的弊端，一，這種依靠平臺(tái)進(jìn)行集成的生產(chǎn)線，時(shí)間長(zhǎng)了以后在平臺(tái)上會(huì)留有很多污垢，而且難以清理，影響灌裝生產(chǎn)的衛(wèi)生；二，由于各個(gè)功能機(jī)構(gòu)之間是依靠齒輪或其他傳動(dòng)裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)同步的，在繁雜的傳動(dòng)關(guān)系下，一旦某個(gè)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)異?；驌p壞，將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線癱瘓，維修時(shí)需要將整個(gè)生產(chǎn)線停止運(yùn)作，再將某個(gè)傳動(dòng)裝置取下進(jìn)行更換或修理，當(dāng)中，取下零部件和安裝零部件的工作也是相當(dāng)?shù)穆闊?，從而降低了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種灌裝生產(chǎn)線，提供干凈衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境，而且維修方便，生產(chǎn)效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種灌裝生產(chǎn)線，包括送瓶裝置、沖瓶機(jī)、灌裝機(jī)、擰蓋機(jī)、出瓶裝置和控制器；所述送瓶裝置與所述沖瓶機(jī)之間設(shè)有獨(dú)立的第一轉(zhuǎn)接裝置，所述第一轉(zhuǎn)接裝置包括第一伺服電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤和第一變頻器，所述第一伺服電機(jī)豎直向上設(shè)置且其轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述送瓶裝置通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述沖瓶機(jī)連接；所述沖瓶機(jī)與所述灌裝機(jī)之間設(shè)有獨(dú)立的第二轉(zhuǎn)接裝置，所述第二轉(zhuǎn)接裝置包括第二伺服電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤和第二變頻器，所述第二伺服電機(jī)豎直向上設(shè)置且其轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述沖瓶機(jī)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述灌裝機(jī)連接；所述灌裝機(jī)與所述擰蓋機(jī)之間設(shè)有獨(dú)立的第三轉(zhuǎn)接裝置，所述第三轉(zhuǎn)接裝置包括第三伺服電機(jī)、 第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤和第三變頻器，所述第三伺服電機(jī)豎直向上設(shè)置且其轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述灌裝機(jī)通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述擰蓋機(jī)連接；所述擰蓋機(jī)與所述出瓶裝置之間設(shè)有獨(dú)立的第四轉(zhuǎn)接裝置，所述第四轉(zhuǎn)接裝置包括第四伺服電機(jī)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤和第四變頻器，所
4述第四伺服電機(jī)豎直向上設(shè)置且其轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述擰蓋機(jī)通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述出瓶裝置連接；所述控制器分別通過所述第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、 第四變頻器控制所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)。由于用于連接各個(gè)功能單機(jī)的第一轉(zhuǎn)接裝置、第二轉(zhuǎn)接裝置、第三轉(zhuǎn)接裝置和第四轉(zhuǎn)接裝置是獨(dú)立存在的，整個(gè)生產(chǎn)線的傳動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)單明了，若某個(gè)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)異常，可以直接把該傳動(dòng)裝置進(jìn)行更換，而不影響其他設(shè)備，維修起來方便快捷，在可能的情況下，其他不受影響的功能單機(jī)甚至可以繼續(xù)運(yùn)行，保證生產(chǎn)線的延續(xù)；另外由于將各個(gè)功能單機(jī)和傳動(dòng)裝置獨(dú)立分離，取消了原本用于集成的平臺(tái)，從而降低了生產(chǎn)線集聚污垢的可能性，為整個(gè)生產(chǎn)線提供干凈衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境。作為改進(jìn)，所述送瓶裝置包括送瓶伺服電機(jī)、送瓶變頻器和輸送帶，所述送瓶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶，所述控制器通過所述送瓶變頻器控制所述送瓶伺服電機(jī)，所述輸送帶輸出端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。作為改進(jìn)，所述沖瓶機(jī)包括沖瓶伺服電機(jī)、沖瓶變頻器、沖瓶轉(zhuǎn)盤和清洗裝置，所述沖瓶轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干工位，每個(gè)工位上設(shè)有用于夾緊瓶體的沖瓶夾；所述沖瓶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述沖瓶轉(zhuǎn)盤，所述控制器通過沖瓶變頻器控制所述沖瓶伺服電機(jī)；所述沖瓶轉(zhuǎn)盤上設(shè)有進(jìn)料工位和出料工位，所述進(jìn)料工位與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接，所述出料工位與所述第
二轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。作為改進(jìn)，灌裝機(jī)包括灌裝伺服電機(jī)、灌裝變頻器、灌裝轉(zhuǎn)盤和儲(chǔ)液罐，所述灌裝轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干工位，每個(gè)工位上設(shè)有用于夾緊瓶體的灌裝夾緊裝置，所述儲(chǔ)液罐通過管道與若干灌裝閥連接，每個(gè)灌裝閥對(duì)應(yīng)一個(gè)工位；所述灌裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述灌裝轉(zhuǎn)盤，所述控制器通過灌裝變頻器控制所述灌裝伺服電機(jī)；所述灌裝轉(zhuǎn)盤上設(shè)有進(jìn)料工位和出料工位，所述進(jìn)料工位與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接，所述出料工位與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。作為改進(jìn)，所述灌裝夾緊裝置包括導(dǎo)向桿、套在導(dǎo)向桿上的滑套、與滑套連接的升降機(jī)構(gòu)和固定在滑套上的夾子，夾子的高度可以調(diào)整，瓶體從第二轉(zhuǎn)接裝置進(jìn)入時(shí)，將夾子下降與第二轉(zhuǎn)接裝置對(duì)接，夾子將瓶體接過來后，將夾子升高，使瓶體的瓶口對(duì)準(zhǔn)灌裝閥， 然后進(jìn)行灌裝，最后再將夾子下降與第三轉(zhuǎn)接裝置對(duì)接，將瓶體送出灌裝機(jī)。作為改進(jìn)，所述擰蓋機(jī)包括擰蓋伺服電機(jī)、擰蓋變頻器和擰蓋轉(zhuǎn)軸，所述擰蓋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干工位，每個(gè)工位上設(shè)有用于夾緊瓶體的擰蓋夾和與擰蓋夾對(duì)應(yīng)的擰蓋器；所述擰蓋伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述擰蓋轉(zhuǎn)軸，所述控制器通過擰蓋變頻器控制所述擰蓋伺服電機(jī)；擰蓋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有進(jìn)料工位和出料工位，所述進(jìn)料工位與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接，所述出料工位與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。作為改進(jìn)，所述擰蓋機(jī)還包括分蓋器，所述分蓋器與擰蓋器配合，分蓋器為擰蓋器提供瓶蓋。作為改進(jìn)，所述出瓶裝置包括出瓶伺服電機(jī)、出瓶變頻器和輸送帶，所述出瓶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶，所述控制器通過所述出瓶變頻器控制所述出瓶伺服電機(jī)，所述輸送帶輸入端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。作為改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第一伺服電機(jī)通過管座固定在地面， 所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括與第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第二轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第二伺服電機(jī)通過管座固定在地面，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括與第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第三轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第三伺服電機(jī)通過管座固定在地面，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括與第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第四轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第四伺服電機(jī)通過管座固定在地面，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括與第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾。作為改進(jìn)，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、送瓶伺服電機(jī)、沖瓶伺服電機(jī)、灌裝伺服電機(jī)、擰蓋伺服電機(jī)及出瓶伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸位置信息通過光電位置信息編碼器傳輸至所述控制器中。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是由于用于連接各個(gè)功能單機(jī)的第一轉(zhuǎn)接裝置、第二轉(zhuǎn)接裝置、第三轉(zhuǎn)接裝置和第四轉(zhuǎn)接裝置是獨(dú)立存在的，整個(gè)生產(chǎn)線的傳動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)單明了，若某個(gè)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)異常，可以直接把該傳動(dòng)裝置進(jìn)行更換，而不影響其他設(shè)備，維修起來方便快捷，在可能的情況下， 其他不受影響的功能單機(jī)甚至可以繼續(xù)運(yùn)行，保證生產(chǎn)線的延續(xù)；在重新安裝轉(zhuǎn)接裝置或傳動(dòng)出現(xiàn)偏差后，可以通過控制器對(duì)轉(zhuǎn)接裝置的伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，使生產(chǎn)線各個(gè)功能單機(jī)之間的同步關(guān)系重新確立，該種調(diào)整方式方便快捷；另外由于將各個(gè)功能單機(jī)和傳動(dòng)裝置獨(dú)立分離，取消了原本用于集成的平臺(tái)，從而降低了生產(chǎn)線集聚污垢的可能性，為整個(gè)生產(chǎn)線提供干凈衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境。

圖1為生產(chǎn)線俯視圖。圖2為本實(shí)用新型傳動(dòng)關(guān)系圖。圖3為生產(chǎn)線主視圖。圖4為沖瓶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的A處放大圖。圖7為擰蓋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為第一、二、三轉(zhuǎn)接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為第四轉(zhuǎn)接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1、2、3、8所示，一種用于生產(chǎn)瓶裝水的灌裝生產(chǎn)線，按物料輸送方向包括送瓶裝置1、沖瓶機(jī)3、灌裝機(jī)5、擰蓋機(jī)7、出瓶裝置9。所述送瓶裝置1與所述沖瓶機(jī)3之間設(shè)有獨(dú)立的第一轉(zhuǎn)接裝置2，所述第一轉(zhuǎn)接裝置2包括第一伺服電機(jī)21、第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤16、第一變頻器201和不銹鋼的管座14 ；所述管座14獨(dú)立的固定在地面，且管座14內(nèi)設(shè)有容置空間15，所述第一伺服電機(jī)21安裝在容置空間15內(nèi)；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤16包括與第一伺服電機(jī)21轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件12和與星輪組件12固定的星輪夾11，所述星輪夾11用于夾緊瓶體10的瓶口，第一伺服電機(jī)21通過星輪組件12帶動(dòng)星輪夾11 一起旋轉(zhuǎn)，所述送瓶裝置1通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤16與所述沖瓶機(jī)3連接。所述沖瓶機(jī)3與所述灌裝機(jī)5之間設(shè)有獨(dú)立的第二轉(zhuǎn)接裝置4，所述第二轉(zhuǎn)接裝置4包括第二伺服電機(jī)41、第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤16、第二變頻器401和不銹鋼的管座14 ；所述管座14獨(dú)立的固定在地面，且管座14內(nèi)設(shè)有容置空間15， 所述第二伺服電機(jī)41安裝在容置空間15內(nèi)；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤16包括與第二伺服電機(jī)41 轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件12和與星輪組件12固定的星輪夾11，所述星輪夾11用于夾緊瓶體 10的瓶口，第二伺服電機(jī)41通過星輪組件12帶動(dòng)星輪夾11 一起旋轉(zhuǎn)，所述沖瓶機(jī)3通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤16與所述灌裝機(jī)5連接。所述灌裝機(jī)5與所述擰蓋機(jī)7之間設(shè)有獨(dú)立的第三轉(zhuǎn)接裝置6，所述第三轉(zhuǎn)接裝置6包括第三伺服電機(jī)61、第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤16、第三變頻器601和不銹鋼的管座14 ；所述管座14獨(dú)立的固定在地面，且管座14內(nèi)設(shè)有容置空間15，所述第三伺服電機(jī)61安裝在容置空間15內(nèi)；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤16包括與第一伺服電機(jī)21轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件12和與星輪組件12固定的星輪夾11，所述星輪夾11用于夾緊瓶體10的瓶口，第三伺服電機(jī)61通過星輪組件12帶動(dòng)星輪夾11 一起旋轉(zhuǎn)，所述灌裝機(jī)5通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤16與所述擰蓋機(jī)7連接。所述擰蓋機(jī)7與所述出瓶裝置9之間設(shè)有獨(dú)立的第四轉(zhuǎn)接裝置8，如圖9所示，所述第四轉(zhuǎn)接裝置8包括四伺服電機(jī)81、第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤、第四變頻器801 和不銹鋼的管座82 ；所述管座82獨(dú)立的固定在地面，且管座82內(nèi)設(shè)有容置空間87，所述四伺服電機(jī)81安裝在容置空間87內(nèi)；第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括托盤85、護(hù)瓶架83和夾子84，第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤跟隨第四伺服電機(jī)81 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶體10從擰蓋機(jī)7轉(zhuǎn)接到第四轉(zhuǎn)接裝置8上后，托盤 85支撐著瓶體10，然后瓶身由護(hù)瓶架83和夾子84固定并同步轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1、4所示，所述送瓶裝置1包括送瓶伺服電機(jī)、送瓶變頻器101和輸送帶，所述送瓶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶，所述輸送帶輸出端與所述第一轉(zhuǎn)接裝置2交接，送瓶裝置1通過第一轉(zhuǎn)接裝置2為沖瓶機(jī)3提供空的瓶體10。如圖1、5所示，所述沖瓶機(jī)3包括沖瓶伺服電機(jī)34、沖瓶變頻器301、沖瓶轉(zhuǎn)盤35 和清洗裝置33，所述沖瓶轉(zhuǎn)盤35上設(shè)有若干工位，每個(gè)工位上設(shè)有用于夾緊瓶體10的沖瓶夾32，所述沖瓶伺服電機(jī)34驅(qū)動(dòng)所述沖瓶轉(zhuǎn)盤35，所述沖瓶轉(zhuǎn)盤35上設(shè)有進(jìn)料工位和出料工位，所述進(jìn)料工位與所述第一轉(zhuǎn)接裝置2交接，所述出料工位與所述第二轉(zhuǎn)接裝置4 交接。第一轉(zhuǎn)接裝置2上的瓶體10旋轉(zhuǎn)到與沖瓶轉(zhuǎn)盤35的進(jìn)料工位交接處時(shí)，沖瓶夾32 夾緊瓶體10的瓶口將其過渡至沖瓶機(jī)3中，然后通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31對(duì)瓶體10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使瓶體10倒立，然后利用清洗裝置33從下往上對(duì)瓶體10內(nèi)部進(jìn)行沖洗，在沖洗的過程中瓶體10跟隨沖瓶轉(zhuǎn)盤35 —起旋轉(zhuǎn)，至出料工位后，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31瓶體10再次被翻轉(zhuǎn)成正立，最后將洗凈的瓶體10轉(zhuǎn)接至第二轉(zhuǎn)接裝置4中。如圖1、6所示，灌裝機(jī)5包括灌裝伺服電機(jī)M、灌裝變頻器501、灌裝轉(zhuǎn)盤55和儲(chǔ)液罐51，所述灌裝轉(zhuǎn)盤55上設(shè)有若干工位，每個(gè)工位上設(shè)有用于夾緊瓶體10的灌裝夾緊裝置53，所述儲(chǔ)液罐51通過管道與若干灌裝閥52連接，每個(gè)灌裝閥52對(duì)應(yīng)一個(gè)工位；所述灌裝夾緊裝置53包括導(dǎo)向桿532、套在導(dǎo)向桿532上的滑套533、與滑套533連接的升降機(jī)構(gòu)531和固定在滑套533上的夾子534 ；所述灌裝伺服電機(jī)M驅(qū)動(dòng)所述灌裝轉(zhuǎn)盤55，所述灌裝轉(zhuǎn)盤55上設(shè)有進(jìn)料工位和出料工位，所述進(jìn)料工位與所述第二轉(zhuǎn)接裝置4交接，所述出料工位與所述第三轉(zhuǎn)接裝置6交接。第二轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接裝置4上的瓶體10旋轉(zhuǎn)到與灌裝轉(zhuǎn)盤 55的進(jìn)料工位交接處時(shí)，灌裝夾緊裝置53的夾子534夾緊瓶體10的瓶口將其過渡至灌裝機(jī)5中，然后通過滑套533將瓶體10向上升，使瓶體10的瓶口對(duì)準(zhǔn)該工位的灌裝閥52，瓶體10跟隨灌裝轉(zhuǎn)盤55 —起旋轉(zhuǎn)，并且灌裝閥52開始向瓶體10灌注飲用水，等到瓶體10 旋轉(zhuǎn)至出料工位時(shí)，灌裝動(dòng)作完成，關(guān)閉灌裝閥52，滑套533再次下降至適合位置與第三轉(zhuǎn)接裝置6交接，將灌滿飲用水的瓶體10轉(zhuǎn)接至第三轉(zhuǎn)接裝置6中。如圖1、7所示，所述擰蓋機(jī)7包括擰蓋伺服電機(jī)71、分蓋器、擰蓋變頻器701和擰蓋轉(zhuǎn)軸72，所述擰蓋轉(zhuǎn)軸72上設(shè)有若干工位，每個(gè)工位上設(shè)有用于夾緊瓶體10的擰蓋夾 73和與擰蓋夾73對(duì)應(yīng)的擰蓋器74 ；所述擰蓋伺服電機(jī)71驅(qū)動(dòng)所述擰蓋轉(zhuǎn)軸72，擰蓋轉(zhuǎn)軸 72上設(shè)有進(jìn)料工位和出料工位，所述進(jìn)料工位與所述第三轉(zhuǎn)接裝置6交接，所述出料工位與所述第四轉(zhuǎn)接裝置8交接。第三轉(zhuǎn)接裝置6上的瓶體10旋轉(zhuǎn)到與擰蓋轉(zhuǎn)軸72的進(jìn)料工位交接處時(shí)，擰蓋夾73夾緊瓶體10的瓶口將瓶體10過渡至擰蓋機(jī)7中，擰蓋器74動(dòng)作將由分蓋器得到的瓶蓋擰緊到瓶體10的瓶口上，同時(shí)瓶體10跟隨擰蓋轉(zhuǎn)軸72 —起旋轉(zhuǎn)，等到瓶體10旋轉(zhuǎn)至出料工位時(shí)，瓶蓋被擰緊，然后被轉(zhuǎn)接至第四轉(zhuǎn)接裝置8中。所述出瓶裝置9包括出瓶伺服電機(jī)、出瓶變頻器901和輸送帶，所述出瓶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶，所述輸送帶輸入端與所述第四轉(zhuǎn)接裝置8交接。出瓶裝置9將灌裝好的瓶裝飲用水進(jìn)行輸出，從而完成整個(gè)灌裝過程。本實(shí)用新型的控制器100為PLC，控制器100能夠與第一變頻器201、第二變頻器 401、第三變頻器601、第四變頻器801、送瓶變頻器101、沖瓶變頻器301、灌裝變頻器501、擰蓋變頻器701及出瓶變頻器901進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊?？刂破?00通過光電位置旋轉(zhuǎn)編碼器(未標(biāo)示)監(jiān)測(cè)第一伺服電機(jī)21、第二伺服電機(jī)41、第三伺服電機(jī)61、四伺服電機(jī)81、送瓶伺服電機(jī)沫標(biāo)示)、沖瓶伺服電機(jī)34、灌裝伺服電機(jī)54、擰蓋伺服電機(jī)71及出瓶伺服電機(jī)沫標(biāo)示)的位置信息。灌裝伺服電機(jī)M通過信號(hào)電纜與其他伺服電機(jī)不斷交換信號(hào)。當(dāng)灌裝伺服電機(jī)M轉(zhuǎn)速比其他伺服電機(jī)小時(shí)，控制器100向其他伺服電機(jī)發(fā)出減速信號(hào)，使其保持跟灌裝伺服電機(jī)M同步運(yùn)行；當(dāng)灌裝伺服電機(jī)M轉(zhuǎn)速比其他伺服電機(jī)大時(shí)，控制器100向其他伺服電機(jī)發(fā)出增速信號(hào)，使其保持跟灌裝伺服電機(jī)M同步運(yùn)行。每個(gè)伺服電機(jī)的主軸位置信息通過編碼器傳回到控制器100上，由控制器100處理后為每個(gè)伺服電機(jī)發(fā)出信息指令，從而使各個(gè)伺服電機(jī)間實(shí)現(xiàn)同步及相對(duì)位置的控制。由于用于連接各個(gè)功能單機(jī)的第一轉(zhuǎn)接裝置2、第二轉(zhuǎn)接裝置4、第三轉(zhuǎn)接裝置6 和第四轉(zhuǎn)接裝置8是獨(dú)立存在的，整個(gè)生產(chǎn)線的傳動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)單明了，若某個(gè)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)異常，可以直接把該傳動(dòng)裝置進(jìn)行更換，而不影響其他設(shè)備，維修起來方便快捷，在可能的情況下，其他不受影響的功能單機(jī)甚至可以繼續(xù)運(yùn)行，保證生產(chǎn)線的延續(xù)；另外由于將各個(gè)功能單機(jī)和傳動(dòng)裝置獨(dú)立分離，取消了原本用于集成的平臺(tái)，從而降低了生產(chǎn)線集聚污垢的可能性，為整個(gè)生產(chǎn)線提供干凈衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境。
8
權(quán)利要求1.一種灌裝生產(chǎn)線，包括送瓶裝置、沖瓶機(jī)、灌裝機(jī)、擰蓋機(jī)、出瓶裝置和控制器；其特征在于所述送瓶裝置與所述沖瓶機(jī)之間設(shè)有獨(dú)立的第一轉(zhuǎn)接裝置，所述第一轉(zhuǎn)接裝置包括第一伺服電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤和第一變頻器，所述第一伺服電機(jī)豎直向上設(shè)置且其轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述送瓶裝置通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述沖瓶機(jī)連接；所述沖瓶機(jī)與所述灌裝機(jī)之間設(shè)有獨(dú)立的第二轉(zhuǎn)接裝置，所述第二轉(zhuǎn)接裝置包括第二伺服電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤和第二變頻器，所述第二伺服電機(jī)豎直向上設(shè)置且其轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述沖瓶機(jī)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述灌裝機(jī)連接；所述灌裝機(jī)與所述擰蓋機(jī)之間設(shè)有獨(dú)立的第三轉(zhuǎn)接裝置，所述第三轉(zhuǎn)接裝置包括第三伺服電機(jī)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤和第三變頻器，所述第三伺服電機(jī)豎直向上設(shè)置且其轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述灌裝機(jī)通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述擰蓋機(jī)連接；所述擰蓋機(jī)與所述出瓶裝置之間設(shè)有獨(dú)立的第四轉(zhuǎn)接裝置，所述第四轉(zhuǎn)接裝置包括第四伺服電機(jī)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤和第四變頻器，所述第四伺服電機(jī)豎直向上設(shè)置且其轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述擰蓋機(jī)通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述出瓶裝置連接；所述控制器分別通過所述第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、第四變頻器控制所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述送瓶裝置包括送瓶伺服電機(jī)、送瓶變頻器和輸送帶，所述送瓶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶，所述控制器通過所述送瓶變頻器控制所述送瓶伺服電機(jī)，所述輸送帶輸出端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于；所述沖瓶機(jī)包括沖瓶伺服電機(jī)、沖瓶變頻器、沖瓶轉(zhuǎn)盤和清洗裝置，所述沖瓶轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干工位，每個(gè)工位上設(shè)有用于夾緊瓶體的沖瓶夾；所述沖瓶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述沖瓶轉(zhuǎn)盤，所述控制器通過沖瓶變頻器控制所述沖瓶伺服電機(jī)；所述沖瓶轉(zhuǎn)盤上設(shè)有進(jìn)料工位和出料工位，所述進(jìn)料工位與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接，所述出料工位與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于灌裝機(jī)包括灌裝伺服電機(jī)、灌裝變頻器、灌裝轉(zhuǎn)盤和儲(chǔ)液罐，所述灌裝轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干工位，每個(gè)工位上設(shè)有用于夾緊瓶體的灌裝夾緊裝置，所述儲(chǔ)液罐通過管道與若干灌裝閥連接，每個(gè)灌裝閥對(duì)應(yīng)一個(gè)工位；所述灌裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述灌裝轉(zhuǎn)盤，所述控制器通過灌裝變頻器控制所述灌裝伺服電機(jī)； 所述灌裝轉(zhuǎn)盤上設(shè)有進(jìn)料工位和出料工位，所述進(jìn)料工位與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接，所述出料工位與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述灌裝夾緊裝置包括導(dǎo)向桿、套在導(dǎo)向桿上的滑套、與滑套連接的升降機(jī)構(gòu)和固定在滑套上的夾子。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述擰蓋機(jī)包括擰蓋伺服電機(jī)、擰蓋變頻器和擰蓋轉(zhuǎn)軸，所述擰蓋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干工位，每個(gè)工位上設(shè)有用于夾緊瓶體的擰蓋夾和與擰蓋夾對(duì)應(yīng)的擰蓋器；所述擰蓋伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述擰蓋轉(zhuǎn)軸，所述控制器通過擰蓋變頻器控制所述擰蓋伺服電機(jī)；擰蓋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有進(jìn)料工位和出料工位，所述進(jìn)料工位與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接，所述出料工位與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述擰蓋機(jī)還包括分蓋器，所述分蓋器與擰蓋器配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述出瓶裝置包括出瓶伺服電機(jī)、出瓶變頻器和輸送帶，所述出瓶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶，所述控制器通過所述出瓶變頻器控制所述出瓶伺服電機(jī)，所述輸送帶輸入端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤交接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)接裝置包括管座， 所述第一伺服電機(jī)通過管座固定在地面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括與第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第二轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第二伺服電機(jī)通過管座固定在地面，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括與第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第三轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第三伺服電機(jī)通過管座固定在地面，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括與第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第四轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第四伺服電機(jī)通過管座固定在地面，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括與第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、送瓶伺服電機(jī)、沖瓶伺服電機(jī)、灌裝伺服電機(jī)、擰蓋伺服電機(jī)及出瓶伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸位置信息通過光電位置信息編碼器傳輸至所述控制器中。
專利摘要一種灌裝生產(chǎn)線，包括送瓶裝置、沖瓶機(jī)、灌裝機(jī)、擰蓋機(jī)、出瓶裝置和控制器；送瓶裝置與沖瓶機(jī)之間設(shè)有獨(dú)立的第一轉(zhuǎn)接裝置，將送瓶裝置上的空瓶運(yùn)到?jīng)_瓶機(jī)中進(jìn)行清洗；沖瓶機(jī)與灌裝機(jī)之間設(shè)有獨(dú)立的第二轉(zhuǎn)接裝置，將經(jīng)過沖瓶機(jī)沖洗的干凈瓶體運(yùn)到灌裝機(jī)中進(jìn)行灌注；灌裝機(jī)與擰蓋機(jī)之間設(shè)有獨(dú)立的第三轉(zhuǎn)接裝置，將灌滿液體的瓶體運(yùn)到擰蓋機(jī)中進(jìn)行擰蓋密封；擰蓋機(jī)與出瓶裝置之間設(shè)有獨(dú)立的第四轉(zhuǎn)接裝置，將已經(jīng)密封好的瓶體運(yùn)到出瓶裝置完成整個(gè)灌裝工藝。整個(gè)生產(chǎn)線的傳動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)單，維修起來方便快捷；由于將各個(gè)功能單機(jī)和傳動(dòng)裝置獨(dú)立分離，取消了原本用于集成的平臺(tái)，從而降低了生產(chǎn)線集聚污垢的可能性，生環(huán)境干凈衛(wèi)生。
文檔編號(hào)B67C7/00GK202265396SQ201120331460
公開日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)強(qiáng), 姚偉創(chuàng), 陳仁星, 陳煥新 申請(qǐng)人:廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司