帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線，通過位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)確定罐體的位置。
【背景技術(shù)】
[0002]多工位寵物食品生產(chǎn)線可以提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)生產(chǎn)線可以作為參考，例如201010179001.9、201310750663.0等所述。部分寵物食品可以采用罐裝，罐裝移動(dòng)方便，特別適合在生產(chǎn)線上生產(chǎn)。有時(shí)要求在生產(chǎn)線中對(duì)特定位置的食品進(jìn)行特定操作，需要首先識(shí)別罐體的位置，需要增加位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)沒有解決此問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了一種帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線，通過位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)確定罐體的位置，以便準(zhǔn)確地操作罐體。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線，其特征在于，包括工作臺(tái)、支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈板以及多個(gè)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述支架固定在所述工作臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上，所述電機(jī)固定在所述支架上，該電機(jī)的輸出軸連接至所述主動(dòng)輪，所述鏈板套在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，其中，所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光線感應(yīng)器、套筒、支撐板以及螺桿，所述光線感應(yīng)器固定在所述套筒內(nèi)，該光線感應(yīng)器設(shè)有導(dǎo)線，該導(dǎo)線從所述套筒內(nèi)伸出，所述套筒固定在所述支撐板上，該支撐板設(shè)有條形槽，所述螺桿穿過所述條形槽，該螺桿的端部連接在所述支架上。
[0006]在本實(shí)用新型的帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線中，所述支架包括兩個(gè)側(cè)板，所述螺桿固定在該側(cè)板上。
[0007]在本實(shí)用新型的帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線中，所述支架還包括一容納盒，該容納盒設(shè)有第一引導(dǎo)片和第二引導(dǎo)片，該第一引導(dǎo)片和第二引導(dǎo)片均位于所述鏈板的上方。
[0008]在本實(shí)用新型的帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線中，該光線感應(yīng)器為紅外線收發(fā)器。
[0009]實(shí)施本實(shí)用新型的這種帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線，具有以下有益效果:當(dāng)罐體經(jīng)過位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)，光線感應(yīng)器可以檢測(cè)到罐體，進(jìn)而確定罐體的位置，此時(shí)機(jī)械手等操作部件可以準(zhǔn)確加工(貼標(biāo)、密封)罐體?？裳貤l形槽調(diào)節(jié)光線感應(yīng)器的高度，滿足不同尺寸罐體的需要。容納盒可最終收納罐體，第一引導(dǎo)片和第二引導(dǎo)片將罐體引入容納盒。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的這種帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線的示意圖；
[0011]圖2為圖1的另一方向的示意圖；
[0012]圖3為圖1的俯視圖；
[0013]圖4為圖1的A處的局部視圖；
[0014]圖5為圖4的另一狀態(tài)的不意圖；
[0015]圖6為圖4的單元件的示意圖；
[0016]圖7為圖2的B處的局部視圖；
[0017]圖8為圖1的C處的局部視圖；
[0018]圖9為圖8的定位環(huán)與手柄的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0020]如圖1至9所示的本實(shí)用新型的這種食品的生產(chǎn)線，其包括工作臺(tái)100、支架200、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300、鏈板400、多個(gè)側(cè)向定位機(jī)構(gòu)500以及位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)600。該寵物食品生產(chǎn)線還可以具有機(jī)械手等機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)不涉及主要發(fā)明要點(diǎn)，本實(shí)施不做詳述。所述支架200固定在所述工作臺(tái)100上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括電機(jī)310、主動(dòng)輪320、從動(dòng)輪330，所述主動(dòng)輪320和從動(dòng)輪330均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架200上，所述電機(jī)310固定在所述支架200上，該電機(jī)310的輸出軸連接至所述主動(dòng)輪320，所述鏈板400套在所述主動(dòng)輪320和從動(dòng)輪330上。
[0021 ] 所述側(cè)向定位機(jī)構(gòu)500包括導(dǎo)向桿510和第一位移調(diào)節(jié)組件520，所述導(dǎo)向桿510位于所述鏈板400的上方。所述第一位移調(diào)節(jié)組件520包括底座521、連桿522、定位環(huán)523以及手柄524。所述底座521上設(shè)有夾槽525和通孔526，所述定位環(huán)523由環(huán)狀部527和螺紋部528組成，所述環(huán)狀部527位于所述夾槽525內(nèi)，所述手柄524設(shè)有一螺紋管529，該螺紋管529連接至所述螺紋部528，所述連桿522的一端穿過所述通孔526和環(huán)狀部527，另一端連接至所述導(dǎo)向桿510。所述側(cè)向定位機(jī)構(gòu)500還包括第二位移調(diào)節(jié)組件530，該第二位移調(diào)節(jié)組件530的一端固定在所述支架200上，另一端連接至所述底座521。至少一個(gè)的所述導(dǎo)向桿510設(shè)有第一導(dǎo)向部511。至少一個(gè)的所述導(dǎo)向桿510設(shè)有第二導(dǎo)向部512。根據(jù)導(dǎo)向桿510的位置調(diào)節(jié)連桿522伸出通孔526的距離，再轉(zhuǎn)動(dòng)手柄524。通過螺紋的作用使得定位環(huán)523向外移動(dòng)，從而擠壓連桿522，最終固定連桿522。第一位移調(diào)節(jié)組件520調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿510在鏈板400上的水平位置，第二位移調(diào)節(jié)組件530通過底座521間接調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿510在鏈板400上的豎直位置，導(dǎo)向桿510引導(dǎo)罐體的移動(dòng)方向。每一第一位移調(diào)節(jié)組件520和第二位移調(diào)節(jié)組件530為一組，每一導(dǎo)向桿510可以對(duì)應(yīng)多組調(diào)節(jié)組件，保證導(dǎo)向桿510各個(gè)位置均勻移動(dòng)。第一導(dǎo)向部511沿相反與罐體移動(dòng)的方向張開，可以在更大的角度內(nèi)引導(dǎo)罐體。第二導(dǎo)向部512沿罐體移動(dòng)的方向張開，可以改變罐體的移動(dòng)方向。
[0022]該鏈板400由多個(gè)單元件410組成，該單元件410由連接片420和位于該連接片420同一側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部430和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部440組成。所述連接片420的一端設(shè)有第一弧形部421，另一端設(shè)有第二弧形部422，該第一弧形部421的內(nèi)表面的曲率半徑等于所述第二弧形部422的外表面的曲率半徑。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部430位于所述第一弧形部421上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部440位于所述第二弧形部422上。所述主動(dòng)輪320的外圓周設(shè)有多個(gè)輪齒321，至少兩個(gè)的所述輪齒321之間設(shè)有弧形槽322，該弧形槽322的直徑等于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部430和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)部440的直徑。所述從動(dòng)輪330設(shè)有凹槽331，該凹槽331的長度大于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部430和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)部440的長度。所述支架200上設(shè)有條形槽210，所述從動(dòng)輪330上設(shè)有轉(zhuǎn)軸332，該轉(zhuǎn)軸332穿過所述條形槽210，該條形槽210上設(shè)有螺紋孔211。所述電機(jī)310的輸出軸上設(shè)有齒輪311，該齒輪311通過一鏈條312連接至所述主動(dòng)輪320。第一轉(zhuǎn)動(dòng)部430和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部440設(shè)有通孔431，該通孔431內(nèi)設(shè)置銷軸，以此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。一單元件410的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部430與相鄰的單元件410的第二轉(zhuǎn)動(dòng)部440連接，依此組成整個(gè)鏈板400。第一弧形部421和第二弧形部422相互搭接，第一弧形部421和第二弧形部422位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)部430和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部440的同一側(cè)，所以該第一弧形部421和第二弧形部422阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)部的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。即使罐體承載于鏈板400之上，鏈板400以及位于鏈板400之上的罐體依然保持平整，便于機(jī)械臂的準(zhǔn)確操作。主動(dòng)輪320采用輪齒321帶動(dòng)鏈板400，保證傳輸力度。從動(dòng)輪330的凹槽限定單元件410的位置，可控制鏈板400的運(yùn)動(dòng)方向。在條形槽上的螺紋孔安裝螺桿640，可控制轉(zhuǎn)軸的位置，鏈板400保證張緊。齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以在低速的情況下提供較穩(wěn)定的拉力，適用于罐體生產(chǎn)線。
[0023]所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)600包括光線感應(yīng)器610、套筒620、支撐板630以及螺桿640。所述光線感應(yīng)器610固定在所述套筒620內(nèi)，該光線感應(yīng)器610設(shè)有導(dǎo)線611，該導(dǎo)線從所述套筒620內(nèi)伸出，所述套筒620固定在所述支撐板630上，該支撐板630設(shè)有條形槽631，所述螺桿640穿過所述條形槽631，該螺桿640的端部連接在所述支架200上。所述支架200包括兩個(gè)側(cè)板220，所述螺桿640固定在該側(cè)板220上。所述支架200還包括一容納盒230，該容納盒設(shè)有第一引導(dǎo)片231和第二引導(dǎo)片232，該第一引導(dǎo)片231和第二引導(dǎo)片232均位于所述鏈板400的上方。該光線感應(yīng)器610為紅外線收發(fā)器。當(dāng)罐體經(jīng)過位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)600時(shí)，光線感應(yīng)器610可以檢測(cè)到罐體，進(jìn)而確定罐體的位置，此時(shí)機(jī)械手等操作部件可以準(zhǔn)確加工(貼標(biāo)、密封)罐體。可沿條形槽調(diào)節(jié)光線感應(yīng)器610的高度，滿足不同尺寸罐體的需要。容納盒230可最終收納罐體，第一引導(dǎo)片231和第二引導(dǎo)片232將罐體引入容納盒230。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線，其特征在于，包括工作臺(tái)、支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈板以及多個(gè)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述支架固定在所述工作臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上，所述電機(jī)固定在所述支架上，該電機(jī)的輸出軸連接至所述主動(dòng)輪，所述鏈板套在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，其中，所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光線感應(yīng)器、套筒、支撐板以及螺桿，所述光線感應(yīng)器固定在所述套筒內(nèi)，該光線感應(yīng)器設(shè)有導(dǎo)線，該導(dǎo)線從所述套筒內(nèi)伸出，所述套筒固定在所述支撐板上，該支撐板設(shè)有條形槽，所述螺桿穿過所述條形槽，該螺桿的端部連接在所述支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線，其特征在于，所述支架包括兩個(gè)側(cè)板，所述螺桿固定在該側(cè)板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線，其特征在于，所述支架還包括一容納盒，該容納盒設(shè)有第一引導(dǎo)片和第二引導(dǎo)片，該第一引導(dǎo)片和第二引導(dǎo)片均位于所述鏈板的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線，其特征在于，該光線感應(yīng)器為紅外線收發(fā)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的罐裝寵物食品生產(chǎn)線。該位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光線感應(yīng)器、套筒、支撐板以及螺桿。光線感應(yīng)器固定在套筒內(nèi)，該光線感應(yīng)器設(shè)有導(dǎo)線，該導(dǎo)線從套筒內(nèi)伸出。套筒固定在支撐板上，該支撐板設(shè)有條形槽，螺桿穿過條形槽，該螺桿的端部連接在支架上。當(dāng)罐體經(jīng)過位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)，光線感應(yīng)器可以檢測(cè)到罐體，進(jìn)而確定罐體的位置，此時(shí)機(jī)械手等操作部件可以準(zhǔn)確加工（貼標(biāo)、密封）罐體?？裳貤l形槽調(diào)節(jié)光線感應(yīng)器的高度，滿足不同尺寸罐體的需要。容納盒可最終收納罐體，第一引導(dǎo)片和第二引導(dǎo)片將罐體引入容納盒。
【IPC分類】B65B57/04, B65G43/08, B65B57/10
【公開號(hào)】CN205132389
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520735478
【發(fā)明人】周青標(biāo)
【申請(qǐng)人】江西華亨寵物食品有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日