紗線卷繞單元及紗線卷繞的制造方法
紗線卷繞單元及紗線卷繞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紗線卷繞單元及紗線卷繞機，該紗線卷繞單元具有卷繞部、控制部。卷繞部在卷繞管上卷繞紗線而形成卷裝?？刂撇靠刂扑鼍砝@部。卷繞部具有卷繞管支承部、接觸羅拉、橫動裝置。卷繞管支承部支承卷繞管。接觸羅拉與卷繞管或卷裝接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動裝置與接觸羅拉獨立地設置，使卷繞在卷繞管上的紗線橫動?？刂撇恳允归_始紗線的卷繞時的橫動裝置的橫動速度為規(guī)定速度以下的方式控制卷繞部。
【專利說明】紗線卷繞單元及紗線卷繞機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及邊使紗線橫動邊卷繞而形成卷裝的紗線卷繞單元。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，已知一種紗線卷繞機，通過搖架能夠旋轉(zhuǎn)地支承卷繞管，使紗線在卷繞管的外周面邊橫動邊卷繞而形成卷裝。這種紗線卷繞機，例如作為用于使紗線橫動的構(gòu)成，具有:卡合紗線并使該紗線橫動的橫動引導件；驅(qū)動該橫動引導件的橫動驅(qū)動部。
[0003]在日本特開2009-227412號公報中記載了一種結(jié)構(gòu)，其控制橫動驅(qū)動部，從而使橫動裝置的橫動寬度變化。具體來說，紗線卷繞機在對卷裝的旋轉(zhuǎn)速度(卷繞速度)進行加速的情況下，使橫動寬度變窄，在達到規(guī)定的卷繞速度后使橫動寬度變寬(使橫動寬度為恒定值)。
[0004]通過該構(gòu)成，能夠抑制年輪及/或跳花的發(fā)生。此外，作為對卷繞速度進行加速的情況下的橫動寬度的控制，公開了設定恒定的橫動寬度的模式、和根據(jù)卷繞速度逐漸加寬橫動寬度的模式。
[0005]在紗線的卷繞中發(fā)生斷紗等的情況下，在進行了接紗后，使橫動裝置捕捉紗線。然后，邊使紗線橫動邊逐漸使卷裝的旋轉(zhuǎn)速度上升。另外，在卷裝滿卷后、對搖架供給新卷繞管的情況下，在該卷繞管上形成包頭紗卷繞等后，使橫動裝置捕捉紗線，使卷裝的旋轉(zhuǎn)速度逐漸上升。在橫動裝置的橫動速度為高速的狀態(tài)下橫動裝置欲捕捉紗線時，存在因橫動裝置和紗線的接觸導致發(fā)生斷紗的情況。
[0006]這種斷紗在落紗裝置等形成包頭紗卷繞的紗線卷繞機中尤其容易發(fā)生。以下，參照圖1OA和圖1OB進行說明。此外，橫動速度在橫動寬度的端部為零、在橫動寬度的中央或其附近(中央?yún)^(qū)域)為最高速，但在圖1OA和圖1OB中沒有表示出這么細微的變化。另外，在紗線卷繞機中，由于一般使橫動速度與卷裝的旋轉(zhuǎn)速度同步，所以，基本上通過相同的線表示兩速度。
[0007]圖1OA示出了接紗后的卷裝的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動速度)的推移。接紗中由于不使卷裝旋轉(zhuǎn)，所以，卷裝的旋轉(zhuǎn)速度的初速度為零。另外，從卷裝開始旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的時刻(經(jīng)過時間ta后)，通過橫動裝置進行紗線的捕捉。此時的橫動速度為va。
[0008]圖1OB表示通過落紗裝置等進行包頭紗卷繞后的卷裝的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動速度)的推移。落紗裝置等的包頭紗卷繞由于邊使卷裝旋轉(zhuǎn)邊進行，所以，卷裝的旋轉(zhuǎn)速度的初速度不為零。包頭紗卷繞后的卷裝的旋轉(zhuǎn)速度的加速度與接紗后的加速度相同。從開始紗線的卷繞到通過橫動裝置進行紗線的捕捉的時刻，包頭紗卷繞后和接紗后也相同。因此，包頭紗卷繞后，紗線的捕捉時的橫動速度僅增大與卷裝的旋轉(zhuǎn)速度的初速度對應的量(具體地為Vb-Va)。因此，容易發(fā)生因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種紗線卷繞單元，在開始紗線的卷繞時，控制橫動速度，能防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一觀點，紗線卷繞單元具有卷繞部、控制部。所述卷繞部在卷繞管上卷繞紗線而形成卷裝。所述控制部控制所述卷繞部。所述卷繞部具有卷繞管支承部、接觸羅拉、橫動裝置。所述卷繞管支承部支承所述卷繞管。所述接觸羅拉與所述卷繞管或所述卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)。所述橫動裝置與所述接觸羅拉獨立地設置，使卷繞在所述卷繞管上的紗線橫動。所述控制部以使開始紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度為規(guī)定速度以下的方式控制所述卷繞部。
[0011]由此，由于能夠使捕捉紗線時的橫動裝置的橫動速度為規(guī)定速度以下，所以，能夠防止橫動裝置以高速與紗線接觸從而導致紗線斷紗。
[0012]所述的紗線卷繞單元具有至少存儲有第一加速度和比該第一加速度小的第二加速度的存儲部。所述控制部進行如下控制:以使所述卷繞管或所述卷裝從停止狀態(tài)時到開始所述紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度以第一加速度進行加速的方式對所述卷繞部進行控制，以使所述卷繞管或所述卷裝從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時到開始所述紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度以第二加速度進行加速的方式對所述卷繞部進行控制。
[0013]由此，通過分開使用兩個加速度的單純的處理，能夠防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0014]在所述的紗線卷繞單元中，所述控制部構(gòu)成為以與所述卷繞管或所述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度對應的方式控制所述橫動裝置的橫動速度。
[0015]這樣，在使橫動裝置的橫動速度與卷繞管或卷裝的旋轉(zhuǎn)速度對應的情況下，在驅(qū)動橫動裝置前卷繞管等進行旋轉(zhuǎn)時(包頭紗卷繞后等)，追隨卷繞管或卷裝的旋轉(zhuǎn)速度，橫動裝置的橫動速度大幅度上升。但是，如上所述，基于卷繞管或卷裝的旋轉(zhuǎn)速度，通過調(diào)整橫動裝置的橫動速度的加速度(即卷繞管等的旋轉(zhuǎn)速度的加速度)等，能夠抑制捕捉紗線時的橫動裝置的橫動速度從而防止斷紗。
[0016]在所述的紗線卷繞單元中，所述橫動裝置具有:與紗線卡合而使該紗線橫動的橫動引導件、使所述橫動引導件往復驅(qū)動的第一驅(qū)動部。另外，所述紗線卷繞單元具有與所述第一驅(qū)動部獨立地設置的、對所述卷繞管或所述卷裝進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第二驅(qū)動部。
[0017]由此，例如，即使在卷繞管或卷裝以高速旋轉(zhuǎn)的情況下，進行以橫動裝置的橫動速度成為低速的方式驅(qū)動等的控制，能夠防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第二觀點，紗線卷繞機具有多個所述紗線卷繞單元。
[0019]由此，能夠?qū)崿F(xiàn)防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗的紗線卷繞機。
[0020]所述的紗線卷繞機具有對開始紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度的加速度進行設定的設定部。
[0021]由此，例如在紗線較細的情況下，通過降低橫動速度的加速度，或使橫動裝置捕捉紗線的時刻提前，能夠可靠地防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0022]所述的紗線卷繞機具有向所述多個紗線卷繞單元的至少某一個所述卷繞部供給所述卷繞管的卷繞管供給裝置。
[0023]由此，在由卷繞管供給裝置供給完卷繞管后，能夠防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0024]所述的紗線卷繞機具有包頭紗卷繞裝置、接紗裝置、導向部件。所述包頭紗卷繞裝置在所述卷繞管供給裝置向所述卷繞部供給的所述卷繞管上形成包頭紗卷繞。所述接紗裝置對被導向的紗線進行接紗。所述導向部件至少將所述卷裝側(cè)的紗線端向所述接紗裝置導向。所述控制部對所述卷繞部進行如下控制:在基于所述包頭紗卷繞裝置進行的包頭紗卷繞的形成后以第二加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行驅(qū)動，在基于所述接紗裝置進行的接紗后以比所述第二加速度大的第一加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行驅(qū)動。
[0025]由此，由于包頭紗卷繞的形成后的卷裝的旋轉(zhuǎn)速度比接紗后快，所以，通過進行上述的控制，能夠抑制捕捉紗線時的橫動裝置的橫動速度而防止斷紗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的自動絡紗機的主視圖。
[0027]圖2是紗線卷繞單元的主視圖及框圖。
[0028]圖3是紗線卷繞單元的側(cè)視圖。
[0029]圖4是表示將上紗線和下紗線向接紗裝置導向的狀態(tài)的紗線卷繞單元的側(cè)視圖。
[0030]圖5是表示落紗作業(yè)的前半部的狀態(tài)的紗線卷繞單元的側(cè)視圖。
[0031]圖6是表示落紗作業(yè)的后半部的狀態(tài)的紗線卷繞單元的側(cè)視圖。
[0032]圖7A是表示接紗后的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)的變化的曲線圖。
[0033]圖7B是表示包頭紗卷繞后的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)的變化的曲線圖。
[0034]圖8A和圖SB是表示對紗線捕捉時的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)進行調(diào)整的其他的例子的曲線圖。
[0035]圖9是表示通過手動進行包頭紗卷繞的狀態(tài)的立體圖。
[0036]圖1OA是表示以往的紗線卷繞機的接紗后的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)的變化的曲線圖。
[0037]圖1OB是表示以往的紗線卷繞機的包頭紗卷繞后的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)的變化的曲線圖。
【具體實施方式】
[0038]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。此外，本說明書中“上游”及“下游”是指紗線卷繞時的紗線的移動方向上的上游及下游。
[0039]如圖1所示，自動絡紗機(紗線卷繞機)I具有:并排配置的多個紗線卷繞單元10、落紗裝置(卷繞管供給裝置、包頭紗卷繞裝置)60、機臺控制裝置90。
[0040]各個紗線卷繞單元10邊使從喂紗紗管21退繞的紗線20橫動(橫動)，邊將其卷繞在被搖架(卷繞管支承部)23支承的卷繞管22上，而形成卷裝30。
[0041]落紗裝置60在各紗線卷繞單元10中卷裝30成為滿卷時移動到該紗線卷繞單元10的位置，拆下滿卷的卷裝30并供給沒有卷繞有紗線20的卷繞管22 (空紗管)。
[0042]落紗裝置60，如圖1所示，具有:臺車部61、紗線引出臂62、搖架開放臂63、握持部64。臺車部61能夠沿省略圖示的軌道移動，所述軌道沿紗線卷繞單元10并排的方向配置在紗線卷繞單元10的上方。
[0043]紗線引出臂62具有配置在大致上下方向上的空氣氣缸(氣缸)。該空氣氣缸的活塞桿的前端(下端)能夠捕捉紗線20。紗線引出臂62能夠?qū)喚€20進行捕捉并引出至搖架23的附近。
[0044]搖架開放臂63能夠?qū)u架23進行操作并開放，將成為滿卷的卷裝30從搖架23拆下。
[0045]握持部64對后述的紗管存儲器38 (圖3)中所保管的卷繞管22進行握持，并以軸65為中心轉(zhuǎn)動，由此，能夠?qū)⒃摼砝@管22安裝在搖架23上。
[0046]機臺控制裝置90具有:機臺設定部(設定部)91、機臺顯示部92。機臺設定部91，通過操作者輸入規(guī)定的設定值或選擇適宜的控制方法，能夠進行針對各紗線卷繞單元10的設定。機臺顯示部92能夠顯示各紗線卷繞單元10的紗線20的卷繞狀況及發(fā)生的不良情況的內(nèi)容等。
[0047]下面，參照圖2及圖3具體說明紗線卷繞單元10的構(gòu)成。
[0048]各紗線卷繞單元10，如圖2所示，具有卷繞單元主體16和控制部50。
[0049]控制部50具有:單元控制部51、卷裝驅(qū)動控制部42、橫動驅(qū)動控制部78。單元控制部51例如具有CPU、RAM、ROM、I/O端口、通信端口。在該ROM中存儲有控制卷繞單元主體16的各部分的程序。在I/O端口和通信端口上連接有卷繞單元主體16所具有的各部分及機臺控制裝置90，能夠進行控制信息等的通信。由此，單元控制部51能夠?qū)砝@單元主體16所具有的各部分的動作進行控制。卷裝驅(qū)動控制部42對卷裝30 (詳細地卷裝驅(qū)動馬達41)的驅(qū)動進行控制。橫動驅(qū)動控制部78對橫動裝置70 (詳細地橫動驅(qū)動馬達76)的驅(qū)動進行控制。
[0050]卷繞單元主體16中在喂紗紗管21和接觸羅拉29之間的紗線移動路徑中，從喂紗紗管21側(cè)按順序配置有:紗線退繞輔助裝置12、張力付與裝置13、接紗裝置14、清紗器15、卷繞部18。
[0051]紗線退繞輔助裝置12使覆蓋喂紗紗管21的芯管的限制部件40與紗線20從喂紗紗管21的退繞連動地下降，由此，對紗線20從喂紗紗管21的退繞進行輔助。限制部件40通過從喂紗紗管21退繞的紗線20的旋轉(zhuǎn)和離心力與形成在喂紗紗管21上部的氣圈接觸，并將該氣圈控制成適當?shù)拇笮?，由此輔助紗線20的退繞。在限制部件40的附近具有檢測喂紗紗管21的錐面部的省略圖示的傳感器。該傳感器檢測出錐面部的下降后，紗線退繞輔助裝置12通過例如空氣氣缸(圖略)使限制部件40下降。
[0052]張力付與裝置13對移動的紗線20付與規(guī)定的張力。作為張力付與裝置13，例如，能夠使用相對于固定的梳齒配置可動的梳齒的柵門式?？蓜觽?cè)的梳齒以梳齒彼此成為嚙合狀態(tài)或解放狀態(tài)的方式，能夠通過旋轉(zhuǎn)式的螺線管轉(zhuǎn)動。此外，對于張力付與裝置13，除了上述柵門式以外，例如還能夠采用盤式。
[0053]接紗裝置14在清紗器15檢測出紗線缺陷進行紗線切斷時、或從喂紗紗管21的退繞中發(fā)生斷紗時等,對喂紗紗管21側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線進行接紗。作為接紗裝置14，能夠采用機械式或利用了壓縮空氣等的流體的構(gòu)成。
[0054]清紗器15具有:配置有用于檢測紗線20的粗細的圖略的傳感器的清紗器頭49 ；對來自該傳感器的紗線粗細信號進行處理的分析器52。清紗器15通過對來自所述傳感器的紗線粗細信號進行監(jiān)視，檢測粗節(jié)等的紗線缺陷。在所述清紗器頭49的附近設有刀具39，在所述清紗器15檢測出紗線缺陷時，該刀具39立即將紗線20切斷。
[0055]在接紗裝置14的下側(cè)及上側(cè)分別設有捕捉喂紗紗管21側(cè)的紗線端并向接紗裝置14導向的下紗線捕捉部件25和捕捉卷裝30側(cè)的紗線端并向接紗裝置14導向的上紗線捕捉部件(導向部件)26。下紗線捕捉部件25具有:下紗線管臂33、形成于該下紗線管臂33的前端的下紗線吸引口 32。上紗線捕捉部件26具有:上紗線管臂36、形成于該上紗線管臂36的前端的上紗線吸引口 35。
[0056]下紗線管臂33和上紗線管臂36能夠分別以軸34和37為中心轉(zhuǎn)動。在下紗線管臂33及上紗線管臂36上分別連接有適宜的負壓源(圖略)。由此，在下紗線吸引口 32及上紗線吸引口 35產(chǎn)生吸引流，通過下紗線管臂33和上紗線管臂36能夠?qū)ι霞喚€及下紗線的紗線端進行吸引捕捉。
[0057]卷繞部18具有:能夠裝拆地支承卷繞管22的搖架23 ;與卷繞管22的外周面或卷裝30的外周面接觸并能夠旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉29 ;橫動裝置70。
[0058]搖架23能夠以轉(zhuǎn)動軸48為中心轉(zhuǎn)動。能夠通過搖架23轉(zhuǎn)動來吸收伴隨紗線20向卷繞管22的卷繞的紗線層徑的增大。在搖架23的上方，如圖3所示，設有用于保管卷繞管22的紗管存儲器38。
[0059]搖架23上安裝有卷裝驅(qū)動馬達(第二驅(qū)動部)41。通過卷裝驅(qū)動馬達41對卷繞管22進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并將紗線20卷繞在卷繞管22上。卷裝驅(qū)動馬達41的馬達軸在將卷繞管22支承在搖架23上時，以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式與該卷繞管22連結(jié)(所謂直接驅(qū)動式)。卷裝驅(qū)動馬達41的動作受到卷裝驅(qū)動控制部42控制。卷裝驅(qū)動控制部42接收來自單元控制部51的指示并調(diào)整卷裝驅(qū)動馬達41的旋轉(zhuǎn)速度(或其加速度)。
[0060]橫動裝置70具有:橫動引導件74、橫動驅(qū)動馬達(第一驅(qū)動部)76。橫動引導件74與紗線20卡合并使紗線20橫動。橫動引導件74通過橫動驅(qū)動馬達76而被驅(qū)動。橫動驅(qū)動馬達76與卷裝驅(qū)動馬達41獨立地設置。橫動驅(qū)動馬達76的動作受到橫動驅(qū)動控制部78控制。在橫動引導件74的前端部形成有例如鉤狀的紗線引導部。在通過紗線引導部保持(導向)紗線20的狀態(tài)下，通過橫動裝置70進行往復旋轉(zhuǎn)運動，能夠使紗線20橫動。此外，在橫動部位的稍上游設有引導板28。引導板28將上游側(cè)的紗線20向橫動部位導向。
[0061]在本實施方式中，橫動裝置70的橫動速度(橫動引導件74往復運動的速度)被控制為與卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度同步(以對應的方式)。也就是說，單元控制部51將確定的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(或其加速度)向卷裝驅(qū)動控制部42進行指示，并以使橫動速度與該確定的旋轉(zhuǎn)速度同步的方式向橫動驅(qū)動控制部78進行指示。另外，單元控制部51具有存儲部54，在該存儲部54中存儲有使紗線20的卷繞開始時的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度的加速度(即橫動裝置70的橫動速度的加速度)的候補。此外，“使紗線20的卷繞開始時”的概念為，不僅是最初開始向卷繞管22卷繞紗線20時，還包括卷繞中斷后再次開始卷繞紗線20時。操作者通過對設在卷繞單元主體16上的設定部55或機臺設定部91進行操作，能夠?qū)Σ捎么鎯Σ?4中所存儲的加速度的哪個進行指示(詳細后述)。
[0062]這樣，在自動絡紗機I中，從喂紗紗管21退繞的紗線20向大致上方移動，并卷繞在卷裝30上。
[0063]接下來，參照圖3以及圖4說明接紗的流程。
[0064]在清紗器15檢測出紗線缺陷而進行的紗線切斷或在從喂紗紗管21的退繞中發(fā)生斷紗等而使紗線20在喂紗紗管21和卷裝30之間成為斷開狀態(tài)時，卷裝驅(qū)動控制部42停止卷裝30的旋轉(zhuǎn)，且橫動驅(qū)動控制部78停止橫動引導件74的驅(qū)動。
[0065]而且，下紗線捕捉部件25在紗線退繞輔助裝置12的上方等對下紗線的紗線端進行吸引并捕捉。然后，下紗線捕捉部件25通過以軸34為中心向上方轉(zhuǎn)動，由此，如圖4所示，將下紗線導入接紗裝置14。與此幾乎同時地，上紗線捕捉部件26從圖3的位置以軸37為中心向上方轉(zhuǎn)動，對卷裝30側(cè)的上紗線的紗線端進行吸引并捕捉。接下來，上紗線捕捉部件26以軸37為中心向下方轉(zhuǎn)動，由此，如圖4所示，將上紗線導入接紗裝置14。
[0066]如圖4所示，在上紗線和下紗線被導入接紗裝置14的狀態(tài)下，通過驅(qū)動該接紗裝置14，對上紗線和下紗線進行接紗，且在喂紗紗管21和卷裝30之間使紗線20成為連續(xù)狀態(tài)。然后，卷裝驅(qū)動控制部42開始卷裝30的旋轉(zhuǎn)，橫動驅(qū)動控制部78開始橫動引導件74的驅(qū)動。橫動引導件74捕捉紗線20并進行橫動，由此，能夠開始(再次開始)紗線20向卷裝30的卷繞。
[0067]接下來，參照圖5及圖6對使成為滿卷的卷裝30落紗、并向新的卷繞管22卷繞紗線20時的流程進行說明。
[0068]在卷裝30上卷繞紗線20，在卷繞長度達到規(guī)定的長度并成為滿卷后，單元控制部51向清紗器15發(fā)送信號而使刀具39動作，切斷紗線20。由此，切斷部位下游側(cè)的紗線20被卷繞在卷裝30上。
[0069]同時，單元控制部51使下紗線捕捉部件25向下方轉(zhuǎn)動，使下紗線的紗線端被下紗線吸引口 32吸引。圖5的實線示出了下紗線捕捉部件25捕捉紗線20的狀態(tài)。另外，單元控制部51指示卷裝驅(qū)動控制部42并使卷裝30的旋轉(zhuǎn)停止，指示橫動驅(qū)動控制部78使橫動引導件74的驅(qū)動停止。
[0070]接下來，單元控制部51向機臺控制裝置90發(fā)送落紗要求信號。接收到該落紗要求信號的機臺控制裝置90向落紗裝置60發(fā)送信號。落紗裝置60根據(jù)該信號，移動到卷裝30成為滿卷的紗線卷繞單元10的正上方的位置并停止。落紗裝置60通過搖架開放臂63對搖架23進行操作，并將成為滿卷的卷裝30從搖架23拆下。被拆下的卷裝30移動到配置在紗線卷繞單元10的背后的省略圖示的傳送帶，向下一個工序輸送。
[0071]接下來，單元控制部51，如圖5的粗線箭頭所示，使下紗線捕捉部件25向上方轉(zhuǎn)動，使下紗線捕捉部件25在圖5的點劃線所示的位置(交接位置)靜止。
[0072]接下來，落紗裝置60以使紗線引出臂62的空氣氣缸伸長的方式動作，使紗線引出臂62的前端下降到位于該交接位置的下紗線捕捉部件25的前端附近(參照圖6)。而且，紗線引出臂62對下紗線捕捉部件25的附近的紗線20進行捕捉。在這樣紗線20從下紗線捕捉部件25交接到紗線引出臂62后，落紗裝置60以使紗線引出臂62的空氣氣缸收縮的方式動作，由此使紗線20向更上方拉出。
[0073]握持部64握持住紗管存儲器38中所保管的卷繞管22，并向搖架23供給。此時，紗線引出臂62捕捉的紗線20以被卷繞管22的端部和搖架23夾持的方式調(diào)整位置。然后，落紗裝置60以通過低速使卷裝30旋轉(zhuǎn)的方式對紗線卷繞單元10進行指示，并形成包頭紗卷繞。然后，卷裝驅(qū)動控制部42對卷裝30的旋轉(zhuǎn)進一步加速，橫動驅(qū)動控制部78開始橫動引導件74的驅(qū)動。橫動引導件74捕捉紗線20并進行橫動，由此，能夠開始紗線20向卷裝30的卷繞。
[0074]接下來，對于上述說明的接紗后及基于落紗裝置60進行的包頭紗卷繞后的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度的控制，分別參照圖7A和圖7B進行說明。此外，橫動速度在橫動寬度的端部為零，在橫動覽度的中央或其附近(中央?yún)^(qū)域)為最聞速，在圖7A、圖7B及后述的圖8A和圖SB的曲線圖中沒有表示出這么細微的變化。
[0075]如作為現(xiàn)有文獻的課題所指出的那樣，以往，由于存在捕捉紗線20時的橫動速度成為高速的情況，所以，可能會發(fā)生斷紗。對此，在本實施方式中，根據(jù)狀況分開使用兩個加速度(第一加速度和第二加速度)(第一加速度比第二加速度大)，由此，能夠使捕捉紗線20時的橫動速度為規(guī)定速度(例如不發(fā)生斷紗的速度)以下。以下，具體地進行說明。
[0076]如上述說明的那樣，控制部50 (卷裝驅(qū)動控制部42)在接紗中不使卷裝30旋轉(zhuǎn)。而且，接紗后，大致同時地開始驅(qū)動卷裝30和橫動裝置70(即，卷裝30從停止狀態(tài)時開始紗線20的卷繞)。
[0077]該情況下，控制部50以第一加速度并以使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動裝置70的橫動速度)加速的方式進行控制。第一加速度雖然較大，但由于卷裝30從停止狀態(tài)開始加速，所以，紗線捕捉時刻(經(jīng)過時間&后)的橫動裝置70的橫動速度不太快。然后，控制部50在卷裝30達到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度后，以定速使卷裝30旋轉(zhuǎn)。
[0078]控制部50 (卷裝驅(qū)動控制部42)，在包頭紗卷繞中使卷裝30以低速旋轉(zhuǎn)，在包頭紗卷繞結(jié)束后，對卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度進行進一步加速。也就是說，包頭紗卷繞后，卷裝30從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時開始紗線20的卷繞。
[0079]該情況下，控制部50以第二加速度并以使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動裝置70的橫動速度)加速的方式進行控制。第二加速度由于較小，所以，即使在卷裝30從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)開始加速的情況下，紗線捕捉時刻(經(jīng)過時間&后)的橫動裝置70的橫動速度也不太快。然后，控制部50在卷裝30達到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度后，以定速使卷裝30旋轉(zhuǎn)。此外，為了迅速使卷裝30達到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度，在經(jīng)過紗線捕捉時刻后，還能夠使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度的加速度上升。
[0080]通過進行以上的控制，能夠抑制捕捉紗線20時的橫動速度，因此，能夠可靠地防止因橫動裝置70 (詳細地說橫動引導件74的紗線引導部)和紗線20的接觸導致的斷紗。
[0081]此外，單元控制部51判斷接紗后和包頭紗卷繞后的方法是任意的。例如，單元控制部51由于把握進行了接紗或包頭紗卷繞(落紗)的情況，因此，能夠使用其信息進行判斷。另外，還可以基于紗線20的卷繞開始時(或橫動裝置70的驅(qū)動之前)的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度進行判斷。
[0082]另外，如上所述，操作者通過操作設定部55或機臺設定部91，能夠指示接紗后(卷裝30從停止狀態(tài)時到開始紗線20的卷繞時)在卷裝30 (即橫動裝置70)中設定的加速度；和在包頭紗卷繞后(從卷裝30旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時到開始紗線20的卷繞時)在卷裝30 (即橫動裝置70)中設定的加速度。例如，在紗線20較細的情況下，通過設定較低的加速度，能夠可靠地防止斷紗。
[0083]下面，參照圖8A和圖8B對上述實施方式的變形例進行說明。圖8A及圖8B示出了基于落紗裝置60進行的包頭紗卷繞后的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度及橫動裝置70的橫動速度的推移。
[0084]在圖8A示出的例中，控制部50即使在基于落紗裝置60進行的包頭紗卷繞后，也以較大的加速度(上述第一加速度)并以使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動裝置70的橫動速度)加速的方式進行控制。作為代替，控制部50通過使紗線捕捉時刻提前，能夠抑制捕捉紗線20時的橫動速度。由此，能夠防止因橫動裝置70和紗線20的接觸導致的斷紗。此外，還能夠同時進行紗線捕捉時刻的調(diào)整和橫動裝置70的橫動速度的加速度的調(diào)整。
[0085]在圖8B所示的例中，控制部50不使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度和橫動速度同步，至少直到橫動裝置70捕捉紗線20。也就是說，以橫動裝置70的橫動速度不追隨卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度的方式設定(調(diào)整)加速度。由此，能夠防止橫動裝置70的橫動速度急速加速，因此，能夠抑制捕捉紗線20時的橫動速度。
[0086]如以上說明的那樣，本實施方式的紗線卷繞單元10具有卷繞部18和控制部50。卷繞部18在卷繞管22上卷繞紗線20而形成卷裝30?？刂撇?0控制卷繞部18。卷繞部18具有搖架23、接觸羅拉29、橫動裝置70。搖架23支承卷繞管22。接觸羅拉29與卷繞管22或卷裝30接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動裝置70與接觸羅拉29獨立地設置，使卷繞在卷繞管22上的紗線20橫動?？刂撇?0以開始紗線20的卷繞時的橫動裝置70的橫動速度為規(guī)定速度以下的方式控制卷繞部18。
[0087]由此，能夠使捕捉紗線20時的橫動裝置70的橫動速度為規(guī)定速度以下，所以，能夠防止橫動裝置70 (具體地說橫動引導件74)以高速與紗線20接觸而導致紗線斷紗。
[0088]紗線卷繞單元10具有至少存儲有第一加速度和比該第一加速度小的第二加速度的存儲部54。控制部50進行如下控制:以使卷裝30從停止狀態(tài)時到開始紗線20的卷繞時的橫動裝置70的橫動速度以第一加速度加速的方式進行控制，以使卷裝30從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時到開始紗線20的卷繞時的橫動裝置70的橫動速度以第二加速度加速的方式進行控制。
[0089]由此，通過分開使用兩個加速度的單純的處理，能夠防止因橫動裝置70 (具體地橫動引導件74)和紗線20的接觸導致的斷紗。
[0090]控制部50，在形成一個卷裝30的過程中，以使橫動裝置70的橫動速度以所述第一加速度和所述第二加速度進行加速的方式控制卷繞部18。
[0091]自動絡紗機I具有:落紗裝置60、接紗裝置14、上紗線捕捉部件26。落紗裝置60在向卷繞部18供給的卷繞管22上形成包頭紗卷繞。接紗裝置14對被導向的紗線20進行接紗。上紗線捕捉部件26將卷裝30側(cè)的紗線端向接紗裝置14導向?？刂撇?0在基于落紗裝置60形成包頭紗卷繞后以使橫動裝置70的橫動速度以第二加速度驅(qū)動的方式進行控制，并在基于接紗裝置14進行的接紗后以使橫動裝置70的橫動速度以第一加速度驅(qū)動的方式進行控制。
[0092]由于包頭紗卷繞后的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度比接紗后的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度快，所以，通過進行上述的控制，能夠抑制捕捉紗線20時的橫動裝置70的橫動速度而防止斷紗。
[0093]以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式及變形例，但上述的構(gòu)成例如能夠以如下的方式變更。
[0094]上述實施方式中，是在接紗后和基于落紗裝置60進行的包頭紗卷繞后使橫動裝置70的橫動速度的加速度不同的構(gòu)成，但若為以開始紗線20的卷繞時的橫動裝置70的橫動速度成為規(guī)定速度以下的方式控制卷繞部18的構(gòu)成，則屬于本發(fā)明的范圍。例如，如圖9所示，在通過手動形成包頭紗卷繞時，通常在使卷裝30停止后開始卷繞，所以，即使以較大的加速度(例如，第一加速度)對卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度進行加速也能夠防止斷紗的發(fā)生。
[0095]卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(橫動裝置70的橫動速度)的加速度(速度)的變化方式是任意的，例如還能夠使速度以曲線變化，或者階段性對加速度進行切換。
[0096]若為實質(zhì)上調(diào)整橫動裝置70的橫動速度的加速度的構(gòu)成，則還可以為不總是使橫動裝置70的橫動速度與卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度同步、且直接控制橫動裝置70的橫動速度的構(gòu)成。
[0097]卷裝驅(qū)動馬達41所使用的馬達為任意的，例如，能夠使用伺服馬達或步進馬達等。還可以成為通過適當?shù)尿?qū)動裝置對接觸羅拉29進行驅(qū)動、并使卷裝30從動旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。橫動驅(qū)動馬達76所使用的馬達為任意的，除了上述的馬達以外，還能夠使用音圈馬達。
[0098]上述實施方式中，橫動裝置70相對于紗線卷繞單元10的設置面在大致水平面內(nèi)進行往復運動，但除此以外，例如專利文獻I (日本特開2009-227412)那樣，還可以為使橫動裝置的長度方向相對于紗線卷繞單元的設置面為大致垂直的構(gòu)成。
[0099]代替臂式的橫動裝置70，還可以為采用帶式或桿式的橫動裝置的構(gòu)成。
[0100]上述實施方式中，落紗裝置60進行落紗、卷繞管22的供給、及包頭紗卷繞，但還可以為各作業(yè)通過不同的裝置進行的構(gòu)成。
[0101]上述實施方式中，以圓筒形的卷裝為例進行了說明，但例如還能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于端面為錐形狀的卷裝或圓錐形的卷裝。
[0102]本發(fā)明不限于自動絡紗機，還能夠適用于倒卷機及精紡機(例如空氣紡織機、自由端氣流紡織機)等其他的紗線卷繞機。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線卷繞單元，其特征在于，具有: 在卷繞管上卷繞紗線而形成卷裝的卷繞部； 控制所述卷繞部的控制部， 所述卷繞部具有: 支承所述卷繞管的卷繞管支承部； 與所述卷繞管或所述卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉； 與所述接觸羅拉獨立地設置、使卷繞在所述卷繞管上的紗線橫動的橫動裝置， 所述控制部進行如下控制:以使所述卷繞管或所述卷裝從停止狀態(tài)時到開始所述紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度以第一加速度進行加速的方式對所述卷繞部進行控制，以使所述卷繞管或所述卷裝從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時到開始所述紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度以比所述第一加速度小的第二加速度進行加速的方式對所述卷繞部進行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞單元，其特征在于: 所述控制部構(gòu)成為以與所述卷繞管或所述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度對應的方式控制所述橫動裝置的橫動速度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞單元，其特征在于: 所述橫動裝置具有:與紗線卡合而使該紗線橫動的橫動引導件、使所述橫動引導件往復驅(qū)動的第一驅(qū)動部， 具有與所述第一驅(qū)動部獨立地設置的、對所述卷繞管或所述卷裝進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第二驅(qū)動部。
4.如權(quán)利要求1?3的任一項所述的紗線卷繞單元,其特征在于: 所述控制部在形成一個所述卷裝的過程中，以所述第一加速度和所述第二加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行加速的方式控制所述卷繞部。
5.一種紗線卷繞機，其特征在于，具有多個權(quán)利要求1?4的任一項所述的所述紗線卷繞單元。
6.如權(quán)利要求5所述的紗線卷繞機，其特征在于: 具有設定部，所述設定部對開始紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度的加速度進行設定。
7.如權(quán)利要求5或6所述的紗線卷繞機，其特征在于: 具有向所述多個紗線卷繞單元的至少某一個所述卷繞部供給所述卷繞管的卷繞管供給裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的紗線卷繞機，其特征在于: 具有:在所述卷繞管供給裝置向所述卷繞部供給的所述卷繞管上形成包頭紗卷繞的包頭紗卷繞裝置； 對被導向的紗線進行接紗的接紗裝置； 將至少所述卷裝側(cè)的紗線端向所述接紗裝置導向的導向部件， 所述控制部對所述卷繞部進行如下控制:在基于所述包頭紗卷繞裝置進行的包頭紗卷繞的形成后以第二加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行驅(qū)動，在基于所述接紗裝置進行的接紗后以比所述第二加速度大的第一加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行驅(qū)動。
【文檔編號】B65H54/02GK103625981SQ201310332543
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月23日
【發(fā)明者】竝川哲也, 谷川保伸 申請人:村田機械株式會社
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紗線卷繞單元及紗線卷繞機，該紗線卷繞單元具有卷繞部、控制部。卷繞部在卷繞管上卷繞紗線而形成卷裝?？刂撇靠刂扑鼍砝@部。卷繞部具有卷繞管支承部、接觸羅拉、橫動裝置。卷繞管支承部支承卷繞管。接觸羅拉與卷繞管或卷裝接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動裝置與接觸羅拉獨立地設置，使卷繞在卷繞管上的紗線橫動?？刂撇恳允归_始紗線的卷繞時的橫動裝置的橫動速度為規(guī)定速度以下的方式控制卷繞部。
【專利說明】紗線卷繞單元及紗線卷繞機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及邊使紗線橫動邊卷繞而形成卷裝的紗線卷繞單元。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，已知一種紗線卷繞機，通過搖架能夠旋轉(zhuǎn)地支承卷繞管，使紗線在卷繞管的外周面邊橫動邊卷繞而形成卷裝。這種紗線卷繞機，例如作為用于使紗線橫動的構(gòu)成，具有:卡合紗線并使該紗線橫動的橫動引導件；驅(qū)動該橫動引導件的橫動驅(qū)動部。
[0003]在日本特開2009-227412號公報中記載了一種結(jié)構(gòu)，其控制橫動驅(qū)動部，從而使橫動裝置的橫動寬度變化。具體來說，紗線卷繞機在對卷裝的旋轉(zhuǎn)速度(卷繞速度)進行加速的情況下，使橫動寬度變窄，在達到規(guī)定的卷繞速度后使橫動寬度變寬(使橫動寬度為恒定值)。
[0004]通過該構(gòu)成，能夠抑制年輪及/或跳花的發(fā)生。此外，作為對卷繞速度進行加速的情況下的橫動寬度的控制，公開了設定恒定的橫動寬度的模式、和根據(jù)卷繞速度逐漸加寬橫動寬度的模式。
[0005]在紗線的卷繞中發(fā)生斷紗等的情況下，在進行了接紗后，使橫動裝置捕捉紗線。然后，邊使紗線橫動邊逐漸使卷裝的旋轉(zhuǎn)速度上升。另外，在卷裝滿卷后、對搖架供給新卷繞管的情況下，在該卷繞管上形成包頭紗卷繞等后，使橫動裝置捕捉紗線，使卷裝的旋轉(zhuǎn)速度逐漸上升。在橫動裝置的橫動速度為高速的狀態(tài)下橫動裝置欲捕捉紗線時，存在因橫動裝置和紗線的接觸導致發(fā)生斷紗的情況。
[0006]這種斷紗在落紗裝置等形成包頭紗卷繞的紗線卷繞機中尤其容易發(fā)生。以下，參照圖1OA和圖1OB進行說明。此外，橫動速度在橫動寬度的端部為零、在橫動寬度的中央或其附近(中央?yún)^(qū)域)為最高速，但在圖1OA和圖1OB中沒有表示出這么細微的變化。另外，在紗線卷繞機中，由于一般使橫動速度與卷裝的旋轉(zhuǎn)速度同步，所以，基本上通過相同的線表示兩速度。
[0007]圖1OA示出了接紗后的卷裝的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動速度)的推移。接紗中由于不使卷裝旋轉(zhuǎn)，所以，卷裝的旋轉(zhuǎn)速度的初速度為零。另外，從卷裝開始旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的時刻(經(jīng)過時間ta后)，通過橫動裝置進行紗線的捕捉。此時的橫動速度為va。
[0008]圖1OB表示通過落紗裝置等進行包頭紗卷繞后的卷裝的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動速度)的推移。落紗裝置等的包頭紗卷繞由于邊使卷裝旋轉(zhuǎn)邊進行，所以，卷裝的旋轉(zhuǎn)速度的初速度不為零。包頭紗卷繞后的卷裝的旋轉(zhuǎn)速度的加速度與接紗后的加速度相同。從開始紗線的卷繞到通過橫動裝置進行紗線的捕捉的時刻，包頭紗卷繞后和接紗后也相同。因此，包頭紗卷繞后，紗線的捕捉時的橫動速度僅增大與卷裝的旋轉(zhuǎn)速度的初速度對應的量(具體地為Vb-Va)。因此，容易發(fā)生因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種紗線卷繞單元，在開始紗線的卷繞時，控制橫動速度，能防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一觀點，紗線卷繞單元具有卷繞部、控制部。所述卷繞部在卷繞管上卷繞紗線而形成卷裝。所述控制部控制所述卷繞部。所述卷繞部具有卷繞管支承部、接觸羅拉、橫動裝置。所述卷繞管支承部支承所述卷繞管。所述接觸羅拉與所述卷繞管或所述卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)。所述橫動裝置與所述接觸羅拉獨立地設置，使卷繞在所述卷繞管上的紗線橫動。所述控制部以使開始紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度為規(guī)定速度以下的方式控制所述卷繞部。
[0011]由此，由于能夠使捕捉紗線時的橫動裝置的橫動速度為規(guī)定速度以下，所以，能夠防止橫動裝置以高速與紗線接觸從而導致紗線斷紗。
[0012]所述的紗線卷繞單元具有至少存儲有第一加速度和比該第一加速度小的第二加速度的存儲部。所述控制部進行如下控制:以使所述卷繞管或所述卷裝從停止狀態(tài)時到開始所述紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度以第一加速度進行加速的方式對所述卷繞部進行控制，以使所述卷繞管或所述卷裝從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時到開始所述紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度以第二加速度進行加速的方式對所述卷繞部進行控制。
[0013]由此，通過分開使用兩個加速度的單純的處理，能夠防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0014]在所述的紗線卷繞單元中，所述控制部構(gòu)成為以與所述卷繞管或所述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度對應的方式控制所述橫動裝置的橫動速度。
[0015]這樣，在使橫動裝置的橫動速度與卷繞管或卷裝的旋轉(zhuǎn)速度對應的情況下，在驅(qū)動橫動裝置前卷繞管等進行旋轉(zhuǎn)時(包頭紗卷繞后等)，追隨卷繞管或卷裝的旋轉(zhuǎn)速度，橫動裝置的橫動速度大幅度上升。但是，如上所述，基于卷繞管或卷裝的旋轉(zhuǎn)速度，通過調(diào)整橫動裝置的橫動速度的加速度(即卷繞管等的旋轉(zhuǎn)速度的加速度)等，能夠抑制捕捉紗線時的橫動裝置的橫動速度從而防止斷紗。
[0016]在所述的紗線卷繞單元中，所述橫動裝置具有:與紗線卡合而使該紗線橫動的橫動引導件、使所述橫動引導件往復驅(qū)動的第一驅(qū)動部。另外，所述紗線卷繞單元具有與所述第一驅(qū)動部獨立地設置的、對所述卷繞管或所述卷裝進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第二驅(qū)動部。
[0017]由此，例如，即使在卷繞管或卷裝以高速旋轉(zhuǎn)的情況下，進行以橫動裝置的橫動速度成為低速的方式驅(qū)動等的控制，能夠防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第二觀點，紗線卷繞機具有多個所述紗線卷繞單元。
[0019]由此，能夠?qū)崿F(xiàn)防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗的紗線卷繞機。
[0020]所述的紗線卷繞機具有對開始紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度的加速度進行設定的設定部。
[0021]由此，例如在紗線較細的情況下，通過降低橫動速度的加速度，或使橫動裝置捕捉紗線的時刻提前，能夠可靠地防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0022]所述的紗線卷繞機具有向所述多個紗線卷繞單元的至少某一個所述卷繞部供給所述卷繞管的卷繞管供給裝置。
[0023]由此，在由卷繞管供給裝置供給完卷繞管后，能夠防止因橫動裝置和紗線的接觸導致的斷紗。
[0024]所述的紗線卷繞機具有包頭紗卷繞裝置、接紗裝置、導向部件。所述包頭紗卷繞裝置在所述卷繞管供給裝置向所述卷繞部供給的所述卷繞管上形成包頭紗卷繞。所述接紗裝置對被導向的紗線進行接紗。所述導向部件至少將所述卷裝側(cè)的紗線端向所述接紗裝置導向。所述控制部對所述卷繞部進行如下控制:在基于所述包頭紗卷繞裝置進行的包頭紗卷繞的形成后以第二加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行驅(qū)動，在基于所述接紗裝置進行的接紗后以比所述第二加速度大的第一加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行驅(qū)動。
[0025]由此，由于包頭紗卷繞的形成后的卷裝的旋轉(zhuǎn)速度比接紗后快，所以，通過進行上述的控制，能夠抑制捕捉紗線時的橫動裝置的橫動速度而防止斷紗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的自動絡紗機的主視圖。
[0027]圖2是紗線卷繞單元的主視圖及框圖。
[0028]圖3是紗線卷繞單元的側(cè)視圖。
[0029]圖4是表示將上紗線和下紗線向接紗裝置導向的狀態(tài)的紗線卷繞單元的側(cè)視圖。
[0030]圖5是表示落紗作業(yè)的前半部的狀態(tài)的紗線卷繞單元的側(cè)視圖。
[0031]圖6是表示落紗作業(yè)的后半部的狀態(tài)的紗線卷繞單元的側(cè)視圖。
[0032]圖7A是表示接紗后的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)的變化的曲線圖。
[0033]圖7B是表示包頭紗卷繞后的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)的變化的曲線圖。
[0034]圖8A和圖SB是表示對紗線捕捉時的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)進行調(diào)整的其他的例子的曲線圖。
[0035]圖9是表示通過手動進行包頭紗卷繞的狀態(tài)的立體圖。
[0036]圖1OA是表示以往的紗線卷繞機的接紗后的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)的變化的曲線圖。
[0037]圖1OB是表示以往的紗線卷繞機的包頭紗卷繞后的卷裝旋轉(zhuǎn)速度(橫動速度)的變化的曲線圖。
【具體實施方式】
[0038]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。此外，本說明書中“上游”及“下游”是指紗線卷繞時的紗線的移動方向上的上游及下游。
[0039]如圖1所示，自動絡紗機(紗線卷繞機)I具有:并排配置的多個紗線卷繞單元10、落紗裝置(卷繞管供給裝置、包頭紗卷繞裝置)60、機臺控制裝置90。
[0040]各個紗線卷繞單元10邊使從喂紗紗管21退繞的紗線20橫動(橫動)，邊將其卷繞在被搖架(卷繞管支承部)23支承的卷繞管22上，而形成卷裝30。
[0041]落紗裝置60在各紗線卷繞單元10中卷裝30成為滿卷時移動到該紗線卷繞單元10的位置，拆下滿卷的卷裝30并供給沒有卷繞有紗線20的卷繞管22 (空紗管)。
[0042]落紗裝置60，如圖1所示，具有:臺車部61、紗線引出臂62、搖架開放臂63、握持部64。臺車部61能夠沿省略圖示的軌道移動，所述軌道沿紗線卷繞單元10并排的方向配置在紗線卷繞單元10的上方。
[0043]紗線引出臂62具有配置在大致上下方向上的空氣氣缸(氣缸)。該空氣氣缸的活塞桿的前端(下端)能夠捕捉紗線20。紗線引出臂62能夠?qū)喚€20進行捕捉并引出至搖架23的附近。
[0044]搖架開放臂63能夠?qū)u架23進行操作并開放，將成為滿卷的卷裝30從搖架23拆下。
[0045]握持部64對后述的紗管存儲器38 (圖3)中所保管的卷繞管22進行握持，并以軸65為中心轉(zhuǎn)動，由此，能夠?qū)⒃摼砝@管22安裝在搖架23上。
[0046]機臺控制裝置90具有:機臺設定部(設定部)91、機臺顯示部92。機臺設定部91，通過操作者輸入規(guī)定的設定值或選擇適宜的控制方法，能夠進行針對各紗線卷繞單元10的設定。機臺顯示部92能夠顯示各紗線卷繞單元10的紗線20的卷繞狀況及發(fā)生的不良情況的內(nèi)容等。
[0047]下面，參照圖2及圖3具體說明紗線卷繞單元10的構(gòu)成。
[0048]各紗線卷繞單元10，如圖2所示，具有卷繞單元主體16和控制部50。
[0049]控制部50具有:單元控制部51、卷裝驅(qū)動控制部42、橫動驅(qū)動控制部78。單元控制部51例如具有CPU、RAM、ROM、I/O端口、通信端口。在該ROM中存儲有控制卷繞單元主體16的各部分的程序。在I/O端口和通信端口上連接有卷繞單元主體16所具有的各部分及機臺控制裝置90，能夠進行控制信息等的通信。由此，單元控制部51能夠?qū)砝@單元主體16所具有的各部分的動作進行控制。卷裝驅(qū)動控制部42對卷裝30 (詳細地卷裝驅(qū)動馬達41)的驅(qū)動進行控制。橫動驅(qū)動控制部78對橫動裝置70 (詳細地橫動驅(qū)動馬達76)的驅(qū)動進行控制。
[0050]卷繞單元主體16中在喂紗紗管21和接觸羅拉29之間的紗線移動路徑中，從喂紗紗管21側(cè)按順序配置有:紗線退繞輔助裝置12、張力付與裝置13、接紗裝置14、清紗器15、卷繞部18。
[0051]紗線退繞輔助裝置12使覆蓋喂紗紗管21的芯管的限制部件40與紗線20從喂紗紗管21的退繞連動地下降，由此，對紗線20從喂紗紗管21的退繞進行輔助。限制部件40通過從喂紗紗管21退繞的紗線20的旋轉(zhuǎn)和離心力與形成在喂紗紗管21上部的氣圈接觸，并將該氣圈控制成適當?shù)拇笮?，由此輔助紗線20的退繞。在限制部件40的附近具有檢測喂紗紗管21的錐面部的省略圖示的傳感器。該傳感器檢測出錐面部的下降后，紗線退繞輔助裝置12通過例如空氣氣缸(圖略)使限制部件40下降。
[0052]張力付與裝置13對移動的紗線20付與規(guī)定的張力。作為張力付與裝置13，例如，能夠使用相對于固定的梳齒配置可動的梳齒的柵門式?？蓜觽?cè)的梳齒以梳齒彼此成為嚙合狀態(tài)或解放狀態(tài)的方式，能夠通過旋轉(zhuǎn)式的螺線管轉(zhuǎn)動。此外，對于張力付與裝置13，除了上述柵門式以外，例如還能夠采用盤式。
[0053]接紗裝置14在清紗器15檢測出紗線缺陷進行紗線切斷時、或從喂紗紗管21的退繞中發(fā)生斷紗時等,對喂紗紗管21側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線進行接紗。作為接紗裝置14，能夠采用機械式或利用了壓縮空氣等的流體的構(gòu)成。
[0054]清紗器15具有:配置有用于檢測紗線20的粗細的圖略的傳感器的清紗器頭49 ；對來自該傳感器的紗線粗細信號進行處理的分析器52。清紗器15通過對來自所述傳感器的紗線粗細信號進行監(jiān)視，檢測粗節(jié)等的紗線缺陷。在所述清紗器頭49的附近設有刀具39，在所述清紗器15檢測出紗線缺陷時，該刀具39立即將紗線20切斷。
[0055]在接紗裝置14的下側(cè)及上側(cè)分別設有捕捉喂紗紗管21側(cè)的紗線端并向接紗裝置14導向的下紗線捕捉部件25和捕捉卷裝30側(cè)的紗線端并向接紗裝置14導向的上紗線捕捉部件(導向部件)26。下紗線捕捉部件25具有:下紗線管臂33、形成于該下紗線管臂33的前端的下紗線吸引口 32。上紗線捕捉部件26具有:上紗線管臂36、形成于該上紗線管臂36的前端的上紗線吸引口 35。
[0056]下紗線管臂33和上紗線管臂36能夠分別以軸34和37為中心轉(zhuǎn)動。在下紗線管臂33及上紗線管臂36上分別連接有適宜的負壓源(圖略)。由此，在下紗線吸引口 32及上紗線吸引口 35產(chǎn)生吸引流，通過下紗線管臂33和上紗線管臂36能夠?qū)ι霞喚€及下紗線的紗線端進行吸引捕捉。
[0057]卷繞部18具有:能夠裝拆地支承卷繞管22的搖架23 ;與卷繞管22的外周面或卷裝30的外周面接觸并能夠旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉29 ;橫動裝置70。
[0058]搖架23能夠以轉(zhuǎn)動軸48為中心轉(zhuǎn)動。能夠通過搖架23轉(zhuǎn)動來吸收伴隨紗線20向卷繞管22的卷繞的紗線層徑的增大。在搖架23的上方，如圖3所示，設有用于保管卷繞管22的紗管存儲器38。
[0059]搖架23上安裝有卷裝驅(qū)動馬達(第二驅(qū)動部)41。通過卷裝驅(qū)動馬達41對卷繞管22進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并將紗線20卷繞在卷繞管22上。卷裝驅(qū)動馬達41的馬達軸在將卷繞管22支承在搖架23上時，以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式與該卷繞管22連結(jié)(所謂直接驅(qū)動式)。卷裝驅(qū)動馬達41的動作受到卷裝驅(qū)動控制部42控制。卷裝驅(qū)動控制部42接收來自單元控制部51的指示并調(diào)整卷裝驅(qū)動馬達41的旋轉(zhuǎn)速度(或其加速度)。
[0060]橫動裝置70具有:橫動引導件74、橫動驅(qū)動馬達(第一驅(qū)動部)76。橫動引導件74與紗線20卡合并使紗線20橫動。橫動引導件74通過橫動驅(qū)動馬達76而被驅(qū)動。橫動驅(qū)動馬達76與卷裝驅(qū)動馬達41獨立地設置。橫動驅(qū)動馬達76的動作受到橫動驅(qū)動控制部78控制。在橫動引導件74的前端部形成有例如鉤狀的紗線引導部。在通過紗線引導部保持(導向)紗線20的狀態(tài)下，通過橫動裝置70進行往復旋轉(zhuǎn)運動，能夠使紗線20橫動。此外，在橫動部位的稍上游設有引導板28。引導板28將上游側(cè)的紗線20向橫動部位導向。
[0061]在本實施方式中，橫動裝置70的橫動速度(橫動引導件74往復運動的速度)被控制為與卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度同步(以對應的方式)。也就是說，單元控制部51將確定的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(或其加速度)向卷裝驅(qū)動控制部42進行指示，并以使橫動速度與該確定的旋轉(zhuǎn)速度同步的方式向橫動驅(qū)動控制部78進行指示。另外，單元控制部51具有存儲部54，在該存儲部54中存儲有使紗線20的卷繞開始時的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度的加速度(即橫動裝置70的橫動速度的加速度)的候補。此外，“使紗線20的卷繞開始時”的概念為，不僅是最初開始向卷繞管22卷繞紗線20時，還包括卷繞中斷后再次開始卷繞紗線20時。操作者通過對設在卷繞單元主體16上的設定部55或機臺設定部91進行操作，能夠?qū)Σ捎么鎯Σ?4中所存儲的加速度的哪個進行指示(詳細后述)。
[0062]這樣，在自動絡紗機I中，從喂紗紗管21退繞的紗線20向大致上方移動，并卷繞在卷裝30上。
[0063]接下來，參照圖3以及圖4說明接紗的流程。
[0064]在清紗器15檢測出紗線缺陷而進行的紗線切斷或在從喂紗紗管21的退繞中發(fā)生斷紗等而使紗線20在喂紗紗管21和卷裝30之間成為斷開狀態(tài)時，卷裝驅(qū)動控制部42停止卷裝30的旋轉(zhuǎn)，且橫動驅(qū)動控制部78停止橫動引導件74的驅(qū)動。
[0065]而且，下紗線捕捉部件25在紗線退繞輔助裝置12的上方等對下紗線的紗線端進行吸引并捕捉。然后，下紗線捕捉部件25通過以軸34為中心向上方轉(zhuǎn)動，由此，如圖4所示，將下紗線導入接紗裝置14。與此幾乎同時地，上紗線捕捉部件26從圖3的位置以軸37為中心向上方轉(zhuǎn)動，對卷裝30側(cè)的上紗線的紗線端進行吸引并捕捉。接下來，上紗線捕捉部件26以軸37為中心向下方轉(zhuǎn)動，由此，如圖4所示，將上紗線導入接紗裝置14。
[0066]如圖4所示，在上紗線和下紗線被導入接紗裝置14的狀態(tài)下，通過驅(qū)動該接紗裝置14，對上紗線和下紗線進行接紗，且在喂紗紗管21和卷裝30之間使紗線20成為連續(xù)狀態(tài)。然后，卷裝驅(qū)動控制部42開始卷裝30的旋轉(zhuǎn)，橫動驅(qū)動控制部78開始橫動引導件74的驅(qū)動。橫動引導件74捕捉紗線20并進行橫動，由此，能夠開始(再次開始)紗線20向卷裝30的卷繞。
[0067]接下來，參照圖5及圖6對使成為滿卷的卷裝30落紗、并向新的卷繞管22卷繞紗線20時的流程進行說明。
[0068]在卷裝30上卷繞紗線20，在卷繞長度達到規(guī)定的長度并成為滿卷后，單元控制部51向清紗器15發(fā)送信號而使刀具39動作，切斷紗線20。由此，切斷部位下游側(cè)的紗線20被卷繞在卷裝30上。
[0069]同時，單元控制部51使下紗線捕捉部件25向下方轉(zhuǎn)動，使下紗線的紗線端被下紗線吸引口 32吸引。圖5的實線示出了下紗線捕捉部件25捕捉紗線20的狀態(tài)。另外，單元控制部51指示卷裝驅(qū)動控制部42并使卷裝30的旋轉(zhuǎn)停止，指示橫動驅(qū)動控制部78使橫動引導件74的驅(qū)動停止。
[0070]接下來，單元控制部51向機臺控制裝置90發(fā)送落紗要求信號。接收到該落紗要求信號的機臺控制裝置90向落紗裝置60發(fā)送信號。落紗裝置60根據(jù)該信號，移動到卷裝30成為滿卷的紗線卷繞單元10的正上方的位置并停止。落紗裝置60通過搖架開放臂63對搖架23進行操作，并將成為滿卷的卷裝30從搖架23拆下。被拆下的卷裝30移動到配置在紗線卷繞單元10的背后的省略圖示的傳送帶，向下一個工序輸送。
[0071]接下來，單元控制部51，如圖5的粗線箭頭所示，使下紗線捕捉部件25向上方轉(zhuǎn)動，使下紗線捕捉部件25在圖5的點劃線所示的位置(交接位置)靜止。
[0072]接下來，落紗裝置60以使紗線引出臂62的空氣氣缸伸長的方式動作，使紗線引出臂62的前端下降到位于該交接位置的下紗線捕捉部件25的前端附近(參照圖6)。而且，紗線引出臂62對下紗線捕捉部件25的附近的紗線20進行捕捉。在這樣紗線20從下紗線捕捉部件25交接到紗線引出臂62后，落紗裝置60以使紗線引出臂62的空氣氣缸收縮的方式動作，由此使紗線20向更上方拉出。
[0073]握持部64握持住紗管存儲器38中所保管的卷繞管22，并向搖架23供給。此時，紗線引出臂62捕捉的紗線20以被卷繞管22的端部和搖架23夾持的方式調(diào)整位置。然后，落紗裝置60以通過低速使卷裝30旋轉(zhuǎn)的方式對紗線卷繞單元10進行指示，并形成包頭紗卷繞。然后，卷裝驅(qū)動控制部42對卷裝30的旋轉(zhuǎn)進一步加速，橫動驅(qū)動控制部78開始橫動引導件74的驅(qū)動。橫動引導件74捕捉紗線20并進行橫動，由此，能夠開始紗線20向卷裝30的卷繞。
[0074]接下來，對于上述說明的接紗后及基于落紗裝置60進行的包頭紗卷繞后的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度的控制，分別參照圖7A和圖7B進行說明。此外，橫動速度在橫動寬度的端部為零，在橫動覽度的中央或其附近(中央?yún)^(qū)域)為最聞速，在圖7A、圖7B及后述的圖8A和圖SB的曲線圖中沒有表示出這么細微的變化。
[0075]如作為現(xiàn)有文獻的課題所指出的那樣，以往，由于存在捕捉紗線20時的橫動速度成為高速的情況，所以，可能會發(fā)生斷紗。對此，在本實施方式中，根據(jù)狀況分開使用兩個加速度(第一加速度和第二加速度)(第一加速度比第二加速度大)，由此，能夠使捕捉紗線20時的橫動速度為規(guī)定速度(例如不發(fā)生斷紗的速度)以下。以下，具體地進行說明。
[0076]如上述說明的那樣，控制部50 (卷裝驅(qū)動控制部42)在接紗中不使卷裝30旋轉(zhuǎn)。而且，接紗后，大致同時地開始驅(qū)動卷裝30和橫動裝置70(即，卷裝30從停止狀態(tài)時開始紗線20的卷繞)。
[0077]該情況下，控制部50以第一加速度并以使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動裝置70的橫動速度)加速的方式進行控制。第一加速度雖然較大，但由于卷裝30從停止狀態(tài)開始加速，所以，紗線捕捉時刻(經(jīng)過時間&后)的橫動裝置70的橫動速度不太快。然后，控制部50在卷裝30達到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度后，以定速使卷裝30旋轉(zhuǎn)。
[0078]控制部50 (卷裝驅(qū)動控制部42)，在包頭紗卷繞中使卷裝30以低速旋轉(zhuǎn)，在包頭紗卷繞結(jié)束后，對卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度進行進一步加速。也就是說，包頭紗卷繞后，卷裝30從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時開始紗線20的卷繞。
[0079]該情況下，控制部50以第二加速度并以使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動裝置70的橫動速度)加速的方式進行控制。第二加速度由于較小，所以，即使在卷裝30從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)開始加速的情況下，紗線捕捉時刻(經(jīng)過時間&后)的橫動裝置70的橫動速度也不太快。然后，控制部50在卷裝30達到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度后，以定速使卷裝30旋轉(zhuǎn)。此外，為了迅速使卷裝30達到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度，在經(jīng)過紗線捕捉時刻后，還能夠使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度的加速度上升。
[0080]通過進行以上的控制，能夠抑制捕捉紗線20時的橫動速度，因此，能夠可靠地防止因橫動裝置70 (詳細地說橫動引導件74的紗線引導部)和紗線20的接觸導致的斷紗。
[0081]此外，單元控制部51判斷接紗后和包頭紗卷繞后的方法是任意的。例如，單元控制部51由于把握進行了接紗或包頭紗卷繞(落紗)的情況，因此，能夠使用其信息進行判斷。另外，還可以基于紗線20的卷繞開始時(或橫動裝置70的驅(qū)動之前)的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度進行判斷。
[0082]另外，如上所述，操作者通過操作設定部55或機臺設定部91，能夠指示接紗后(卷裝30從停止狀態(tài)時到開始紗線20的卷繞時)在卷裝30 (即橫動裝置70)中設定的加速度；和在包頭紗卷繞后(從卷裝30旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時到開始紗線20的卷繞時)在卷裝30 (即橫動裝置70)中設定的加速度。例如，在紗線20較細的情況下，通過設定較低的加速度，能夠可靠地防止斷紗。
[0083]下面，參照圖8A和圖8B對上述實施方式的變形例進行說明。圖8A及圖8B示出了基于落紗裝置60進行的包頭紗卷繞后的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度及橫動裝置70的橫動速度的推移。
[0084]在圖8A示出的例中，控制部50即使在基于落紗裝置60進行的包頭紗卷繞后，也以較大的加速度(上述第一加速度)并以使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(即橫動裝置70的橫動速度)加速的方式進行控制。作為代替，控制部50通過使紗線捕捉時刻提前，能夠抑制捕捉紗線20時的橫動速度。由此，能夠防止因橫動裝置70和紗線20的接觸導致的斷紗。此外，還能夠同時進行紗線捕捉時刻的調(diào)整和橫動裝置70的橫動速度的加速度的調(diào)整。
[0085]在圖8B所示的例中，控制部50不使卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度和橫動速度同步，至少直到橫動裝置70捕捉紗線20。也就是說，以橫動裝置70的橫動速度不追隨卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度的方式設定(調(diào)整)加速度。由此，能夠防止橫動裝置70的橫動速度急速加速，因此，能夠抑制捕捉紗線20時的橫動速度。
[0086]如以上說明的那樣，本實施方式的紗線卷繞單元10具有卷繞部18和控制部50。卷繞部18在卷繞管22上卷繞紗線20而形成卷裝30?？刂撇?0控制卷繞部18。卷繞部18具有搖架23、接觸羅拉29、橫動裝置70。搖架23支承卷繞管22。接觸羅拉29與卷繞管22或卷裝30接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動裝置70與接觸羅拉29獨立地設置，使卷繞在卷繞管22上的紗線20橫動?？刂撇?0以開始紗線20的卷繞時的橫動裝置70的橫動速度為規(guī)定速度以下的方式控制卷繞部18。
[0087]由此，能夠使捕捉紗線20時的橫動裝置70的橫動速度為規(guī)定速度以下，所以，能夠防止橫動裝置70 (具體地說橫動引導件74)以高速與紗線20接觸而導致紗線斷紗。
[0088]紗線卷繞單元10具有至少存儲有第一加速度和比該第一加速度小的第二加速度的存儲部54。控制部50進行如下控制:以使卷裝30從停止狀態(tài)時到開始紗線20的卷繞時的橫動裝置70的橫動速度以第一加速度加速的方式進行控制，以使卷裝30從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時到開始紗線20的卷繞時的橫動裝置70的橫動速度以第二加速度加速的方式進行控制。
[0089]由此，通過分開使用兩個加速度的單純的處理，能夠防止因橫動裝置70 (具體地橫動引導件74)和紗線20的接觸導致的斷紗。
[0090]控制部50，在形成一個卷裝30的過程中，以使橫動裝置70的橫動速度以所述第一加速度和所述第二加速度進行加速的方式控制卷繞部18。
[0091]自動絡紗機I具有:落紗裝置60、接紗裝置14、上紗線捕捉部件26。落紗裝置60在向卷繞部18供給的卷繞管22上形成包頭紗卷繞。接紗裝置14對被導向的紗線20進行接紗。上紗線捕捉部件26將卷裝30側(cè)的紗線端向接紗裝置14導向?？刂撇?0在基于落紗裝置60形成包頭紗卷繞后以使橫動裝置70的橫動速度以第二加速度驅(qū)動的方式進行控制，并在基于接紗裝置14進行的接紗后以使橫動裝置70的橫動速度以第一加速度驅(qū)動的方式進行控制。
[0092]由于包頭紗卷繞后的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度比接紗后的卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度快，所以，通過進行上述的控制，能夠抑制捕捉紗線20時的橫動裝置70的橫動速度而防止斷紗。
[0093]以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式及變形例，但上述的構(gòu)成例如能夠以如下的方式變更。
[0094]上述實施方式中，是在接紗后和基于落紗裝置60進行的包頭紗卷繞后使橫動裝置70的橫動速度的加速度不同的構(gòu)成，但若為以開始紗線20的卷繞時的橫動裝置70的橫動速度成為規(guī)定速度以下的方式控制卷繞部18的構(gòu)成，則屬于本發(fā)明的范圍。例如，如圖9所示，在通過手動形成包頭紗卷繞時，通常在使卷裝30停止后開始卷繞，所以，即使以較大的加速度(例如，第一加速度)對卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度進行加速也能夠防止斷紗的發(fā)生。
[0095]卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(橫動裝置70的橫動速度)的加速度(速度)的變化方式是任意的，例如還能夠使速度以曲線變化，或者階段性對加速度進行切換。
[0096]若為實質(zhì)上調(diào)整橫動裝置70的橫動速度的加速度的構(gòu)成，則還可以為不總是使橫動裝置70的橫動速度與卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度同步、且直接控制橫動裝置70的橫動速度的構(gòu)成。
[0097]卷裝驅(qū)動馬達41所使用的馬達為任意的，例如，能夠使用伺服馬達或步進馬達等。還可以成為通過適當?shù)尿?qū)動裝置對接觸羅拉29進行驅(qū)動、并使卷裝30從動旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。橫動驅(qū)動馬達76所使用的馬達為任意的，除了上述的馬達以外，還能夠使用音圈馬達。
[0098]上述實施方式中，橫動裝置70相對于紗線卷繞單元10的設置面在大致水平面內(nèi)進行往復運動，但除此以外，例如專利文獻I (日本特開2009-227412)那樣，還可以為使橫動裝置的長度方向相對于紗線卷繞單元的設置面為大致垂直的構(gòu)成。
[0099]代替臂式的橫動裝置70，還可以為采用帶式或桿式的橫動裝置的構(gòu)成。
[0100]上述實施方式中，落紗裝置60進行落紗、卷繞管22的供給、及包頭紗卷繞，但還可以為各作業(yè)通過不同的裝置進行的構(gòu)成。
[0101]上述實施方式中，以圓筒形的卷裝為例進行了說明，但例如還能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于端面為錐形狀的卷裝或圓錐形的卷裝。
[0102]本發(fā)明不限于自動絡紗機，還能夠適用于倒卷機及精紡機(例如空氣紡織機、自由端氣流紡織機)等其他的紗線卷繞機。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線卷繞單元，其特征在于，具有: 在卷繞管上卷繞紗線而形成卷裝的卷繞部； 控制所述卷繞部的控制部， 所述卷繞部具有: 支承所述卷繞管的卷繞管支承部； 與所述卷繞管或所述卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉； 與所述接觸羅拉獨立地設置、使卷繞在所述卷繞管上的紗線橫動的橫動裝置， 所述控制部進行如下控制:以使所述卷繞管或所述卷裝從停止狀態(tài)時到開始所述紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度以第一加速度進行加速的方式對所述卷繞部進行控制，以使所述卷繞管或所述卷裝從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時到開始所述紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度以比所述第一加速度小的第二加速度進行加速的方式對所述卷繞部進行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞單元，其特征在于: 所述控制部構(gòu)成為以與所述卷繞管或所述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度對應的方式控制所述橫動裝置的橫動速度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞單元，其特征在于: 所述橫動裝置具有:與紗線卡合而使該紗線橫動的橫動引導件、使所述橫動引導件往復驅(qū)動的第一驅(qū)動部， 具有與所述第一驅(qū)動部獨立地設置的、對所述卷繞管或所述卷裝進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第二驅(qū)動部。
4.如權(quán)利要求1?3的任一項所述的紗線卷繞單元,其特征在于: 所述控制部在形成一個所述卷裝的過程中，以所述第一加速度和所述第二加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行加速的方式控制所述卷繞部。
5.一種紗線卷繞機，其特征在于，具有多個權(quán)利要求1?4的任一項所述的所述紗線卷繞單元。
6.如權(quán)利要求5所述的紗線卷繞機，其特征在于: 具有設定部，所述設定部對開始紗線的卷繞時的所述橫動裝置的橫動速度的加速度進行設定。
7.如權(quán)利要求5或6所述的紗線卷繞機，其特征在于: 具有向所述多個紗線卷繞單元的至少某一個所述卷繞部供給所述卷繞管的卷繞管供給裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的紗線卷繞機，其特征在于: 具有:在所述卷繞管供給裝置向所述卷繞部供給的所述卷繞管上形成包頭紗卷繞的包頭紗卷繞裝置； 對被導向的紗線進行接紗的接紗裝置； 將至少所述卷裝側(cè)的紗線端向所述接紗裝置導向的導向部件， 所述控制部對所述卷繞部進行如下控制:在基于所述包頭紗卷繞裝置進行的包頭紗卷繞的形成后以第二加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行驅(qū)動，在基于所述接紗裝置進行的接紗后以比所述第二加速度大的第一加速度對所述橫動裝置的橫動速度進行驅(qū)動。
【文檔編號】B65H54/02GK103625981SQ201310332543
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月23日
【發(fā)明者】竝川哲也, 谷川保伸 申請人:村田機械株式會社
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