專利名稱：一種物流托盤碼放支架的制作方法
技術(shù)領域：
:本發(fā)明涉及一種物流托盤碼放支架，屬于物流運輸設備。
背景技術(shù)：
:在物流運輸領域經(jīng)常使用托盤承載貨物進行運輸，托盤在不使用時要堆高碼放，托盤碼放及取下，都是通過人工進行的，費時費力，增加人工成本；在托盤取下時，由于托盤自身的重量，經(jīng)常造成托盤損毀，降低了托盤的使用壽命；在托盤取下時，還會發(fā)生托盤砸傷工人的安全事故
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明的目的在于提供一種將碼放好的托盤自動放下，方便取出的一種物流托盤碼放支架。本發(fā)明由如下技術(shù)方案實施:一種物流托盤碼放支架，其特征在于，其包括支架主體、提升裝置和控制裝置，所述支架主體包括方形頂部支撐平臺和四根立柱，在所述方形頂部支撐平臺底部的四角分別固定設有所述立柱；在每根所述立柱底部豎直設有滑槽；在每根所述立柱上豎直設有與所述滑槽連通的豎直通孔；在所述滑槽槽口的側(cè)壁上設有導向板；在所述導向板上方的所述滑槽內(nèi)設有限位桿；在所述限位桿下方的所述滑槽內(nèi)設有上下滑動的滑塊；所述滑塊 一端置于所述滑槽外部，在所述滑槽外部的所述滑塊上固定設有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上設有水平旋轉(zhuǎn)的支撐臂，在所述旋轉(zhuǎn)軸上套裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧一端與所述滑塊固定連接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧另一端與所述支撐臂固定連接，所述支撐臂與所述導向板分體摩擦接觸；所述提升裝置包括驅(qū)動電機、導向輪和鋼絲繩，在所述方形頂部支撐平臺上部設有所述驅(qū)動電機；在每根所述立柱頂端設有所述導向輪；在每根所述豎直通孔內(nèi)設有一根鋼絲繩，所述鋼絲繩一端與所述豎直通孔對應所述滑槽內(nèi)的所述滑塊固定連接，所述鋼絲繩中部搭接在對應的所述導向輪上、另一端纏繞在所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上；所述控制裝置包括上接觸開關(guān)、下接觸開關(guān)、上紅外光電開關(guān)、底部紅外光電開關(guān)和升降控制器；在所述限位桿上設有上接觸開關(guān)；在所述滑槽的底部設有下接觸開關(guān)；在所述立柱的側(cè)壁上設有上紅外光電開關(guān)；在所述立柱底部的側(cè)壁上設有底部紅外光電開關(guān)；所述升降控制器置于所述方形頂部支撐平臺的上部；所述驅(qū)動電機、所述上接觸開關(guān)、所述下接觸開關(guān)、所述上紅外光電開關(guān)和、所述底部紅外光電開關(guān)均與所述升降控制器連接。所述提升裝置包括氣泵、氣壓缸，在所述方形頂部支撐平臺上部設有所述氣泵，在每根所述立柱上的所述滑槽內(nèi)固定設有所述氣壓缸，所述氣壓缸的活塞桿頂端與所述滑塊固定連接，所述氣壓缸分別與所述氣泵連接，連接的管路置于對應的所述豎直通孔內(nèi)。所述氣泵為液壓泵；所述氣壓缸為液壓缸。本發(fā)明的優(yōu)點:整垛托盤實現(xiàn)從底部抽取使用，省時省力，避免了因人工從上方取下托盤造成的托盤損壞，及安全隱患；節(jié)省人力，降低人工成本；提高托盤使用壽命；設備結(jié)構(gòu)簡單、便于維護、就有廣泛的市場前景。


:圖1為實施例1的整體示意圖。圖2為實施例1的立柱結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為實施例1的托盤放入狀態(tài)示意圖。圖4為實施例1的待機狀態(tài)示意圖。圖5為實施例2的整體示意圖。圖6為實施例2的立柱結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為實施例2的托盤放入狀態(tài)示意圖。圖8為實施例2的待機狀態(tài)示意圖。圖9為實施例3的整體示意圖。圖10為實施例3的立柱結(jié)構(gòu)示意圖。支架主體1、提升裝置2、控制裝置3、方形頂部支撐平臺4、立柱5、滑槽6、豎直通孔7、導向板8、限位桿9、滑塊10、旋轉(zhuǎn)軸11、支撐臂12、扭轉(zhuǎn)彈簧13、驅(qū)動電機14、導向輪15、鋼絲繩16、上接觸開關(guān)17、下接觸開關(guān)18、上紅外光電開關(guān)19、底部紅外光電開關(guān)20、升降控制器21、氣泵22、氣壓缸23、氣壓缸活塞桿24、液壓泵25、液壓缸26、液壓缸活塞桿27。
具體實施方式
:實施例1:如圖1至圖3所示，一種物流托盤碼放支架，其包括支架主體1、提升裝置2和控制裝置3 ;支架主體I包括方形頂部支撐平臺4和四根立柱5，在方形頂部支撐平臺4的四角分別固定設有立柱5 ;在每根立柱5底部豎直設有滑槽6 ;在每根立柱5上豎直設有與滑槽6連通的豎直通孔7 ;在滑槽6槽口的側(cè)壁上設有導向板8 ;在導向板8上方的滑槽6內(nèi)設有限位桿9 ;在限位桿9下方的滑槽6內(nèi)設有上下滑動的滑塊10，滑塊10 —端置于滑槽6外部，在滑槽6外部的滑塊10上固定設有豎直的旋轉(zhuǎn)軸11，在旋轉(zhuǎn)軸11上設有水平旋轉(zhuǎn)的支撐臂12 ;在旋轉(zhuǎn)軸11上套裝有扭轉(zhuǎn)彈簧13，扭轉(zhuǎn)彈簧13 —端與滑塊10固定連接，扭轉(zhuǎn)彈簧13另一端與支撐臂12固定連接，支撐臂12與導向板8分體摩擦接觸；提升裝置2包括驅(qū)動電機14、導向輪15和鋼絲繩16 ;在方形頂部支撐平臺4上部設有驅(qū)動電機14 ;在每根立柱5頂端 設有導向輪15 ;在每根豎直通孔7內(nèi)設有一根鋼絲繩16，鋼絲繩16一端與豎直通孔7對應滑槽6內(nèi)的滑塊10固定連接，鋼絲繩16中部搭接在對應的導向輪15上、另一端纏繞在驅(qū)動電機14的驅(qū)動軸上；控制裝置3包括上接觸開關(guān)17、下接觸開關(guān)18、上紅外光電開關(guān)19、底部紅外光電開關(guān)20和升降控制器21 ;在限位桿9上設有上接觸開關(guān)17 ;在滑槽6的底部設有下接觸開關(guān)18 ;在立柱5的側(cè)壁上設有上紅外光電開關(guān)19 ；在立柱5底部的側(cè)壁上設有底部紅外光電開關(guān)20 ;升降控制器21置于方形頂部支撐平臺4的上部；驅(qū)動電機14、上接觸開關(guān)17、下接觸開關(guān)18、上紅外光電開關(guān)19和底部紅外光電開20關(guān)均與升降控制器21連接。工作過程:將碼放好的整垛托盤推入到四根立柱5中間，上紅外光電開關(guān)19和底部紅外光電開關(guān)20照射到托盤后，向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制驅(qū)動電機14工作，將壓在下接觸開關(guān)18上的滑塊10豎直向上拉起，拉起到滑塊10與上接觸開關(guān)17接觸，上接觸開關(guān)17向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制驅(qū)動電機14停止工作，并保持鎖閉狀態(tài)，進入待機狀態(tài)；在拉起的過程中每個支撐臂12與對應導向板8摩擦接觸，四個支撐臂12前端水平旋轉(zhuǎn)分別伸入到底部第二個托盤的插孔內(nèi)，將第二個托盤及上方的所有托盤向上托起，與最底部的托盤分離；在待機狀態(tài)將最底部的托盤抽出后，底部紅外光電開關(guān)20照射不到托盤后，底部紅外光電開20向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制驅(qū)動電機14工作，將與上接觸開關(guān)17接觸的滑塊10豎直向下放下，放下到滑塊10壓在下接觸開關(guān)18上，下接觸開關(guān)18向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制驅(qū)動電機14反向旋轉(zhuǎn)，在滑塊10放下的過程中每個支撐臂12因托盤的重量全部壓在支撐臂12上，支撐臂12始終插在托盤的插孔中，當托盤落地后，滑塊10帶動支撐臂12繼續(xù)下落，支撐臂12與托盤分離后，在扭轉(zhuǎn)彈簧13的作用下，水平旋轉(zhuǎn)收回，直到滑塊10壓在下接觸開關(guān)18上；設備重復將托盤向上托起的動作，直到待機狀態(tài)；重復進行托盤放下、托起的動作，實現(xiàn)整垛托盤從底部抽取使用，避免了因人工取下托盤造成的托盤損壞，及安全隱患；在設備內(nèi)只有一個托盤時，托盤在落到地面上，滑塊10豎直向下放下，放下到滑塊10壓在下接觸開關(guān)18上，上紅外光電開關(guān)19照射不到托盤后，上紅外光電開關(guān)19向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制驅(qū)動電機14停止工作，使滑塊10保持壓在下接觸開關(guān)18的狀態(tài)，等待碼放好的整垛物流托盤推入。
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實施例2:如圖4至圖6所示一種物流托盤碼放支架，其包括支架主體1、提升裝置2和控制裝置3，提升裝置2包括氣泵22、氣壓缸23，在方形頂部支撐平臺4上部設有氣泵22，在每根立柱5上的滑槽6內(nèi)固定設有氣壓缸23，氣壓缸活塞桿24向下伸出或縮回設置，氣壓缸活塞桿24頂端與滑塊10固定連接，每個氣壓缸23分別與氣泵22連接，連接的管路置于對應的豎直通孔7內(nèi)；其它結(jié)構(gòu)與實施例1相同。工作過程:將碼放好的整垛物流托盤推入到四根立柱5中間，上紅外光電開關(guān)19和底部紅外光電開關(guān)20照射到托盤后，向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制氣泵22工作，通過氣壓缸23將壓在下接觸開關(guān)18上的滑塊10豎直向上拉起，拉起到滑塊10與上接觸開關(guān)17接觸，上接觸開關(guān)17向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制氣泵22停止工作，并使氣壓缸23保持鎖閉狀態(tài)，進入待機狀態(tài)；在拉起的過程中每個支撐臂12與對應導向板8摩擦接觸，四個支撐臂12前端水平旋轉(zhuǎn)分別伸入到底部第二個托盤的插孔內(nèi)，將第二個托盤及上方的所有托盤向上托起，與最底部的托盤分離；在待機狀態(tài)將最底部的托盤抽出后，底部紅外光電開關(guān)20照射不到托盤后，底部紅外光電開20向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制氣泵22工作，通過氣壓缸23將與上接觸開關(guān)17接觸的滑塊10豎直向下放下，放下到滑塊10壓在下接觸開關(guān)18上，下接觸開關(guān)18向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制氣泵22提升；在滑塊10放下的過程中每個支撐臂12因托盤的重量全部壓在支撐臂12上，支撐臂12始終插在托盤的插孔中，當托盤落地后，滑塊10帶動支撐臂12繼續(xù)下落，支撐臂12與托盤分離后，在扭轉(zhuǎn)彈簧13的作用下，水平旋轉(zhuǎn)收回，直到滑塊10壓在下接觸開關(guān)18上；設備重復將底部第二個托盤向上托起的動作，直到待機狀態(tài)；重復進行托盤放下、托起的動作，實現(xiàn)整垛托盤從底部抽取使用，避免了因人工取下托盤造成的托盤損壞，及安全隱患；在設備內(nèi)只有一個托盤時，托盤在落到地面上，滑塊10豎直向下放下，放下到滑塊10壓在下接觸開關(guān)18上，上紅外光電開關(guān)19照射不到托盤后，上紅外光電開關(guān)19向升降控制器21發(fā)送信號，升降控制器21控制氣泵22停止工作，通過氣壓缸23使滑塊10保持壓在下接觸開關(guān)18的狀態(tài)，等待碼放好的整垛物流托盤推入，繼續(xù)工作。實施例3:如圖7和圖8所示一種物流托盤碼放支架，其包括支架主體1、提升裝置
2、控制裝置3，提升裝置2包括液壓泵25、液壓缸26，在方形頂部支撐平臺4上部設有液壓泵25,在每根立柱5上的滑槽6內(nèi)固定設有氣液壓缸26,液壓缸活塞桿27向下伸出或縮回設置，液壓缸活塞桿27頂端與滑塊10固定連接，每個液壓缸26分別與液壓泵25連接，連接的管路置于對應的豎直通孔7內(nèi)；其它結(jié)構(gòu)與實施例2相同。工作過程與實施例2相同`。
權(quán)利要求
1.一種物流托盤碼放支架，其特征在于，其包括支架主體、提升裝置和控制裝置；所述支架主體包括方形頂部支撐平臺和四根立柱，在所述方形頂部支撐平臺的四角分別固定設有所述立柱；在每根所述立柱底部豎直設有滑槽；在每根所述立柱上豎直設有與所述滑槽連通的豎直通孔；在所述滑槽槽口的側(cè)壁上設有導向板；在所述導向板上方的所述滑槽內(nèi)設有限位桿；在所述限位桿下方的所述滑槽內(nèi)設有上下滑動的滑塊；所述滑塊一端置于所述滑槽外部，在所述滑槽外部的所述滑塊上固定設有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上設有水平旋轉(zhuǎn)的支撐臂；在所述旋轉(zhuǎn)軸上套裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧一端與所述滑塊固定連接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧另一端與所述支撐臂固定連接，所述支撐臂與所述導向板分體摩擦接觸；所述提升裝置包括驅(qū)動電機、導向輪和鋼絲繩，在所述方形頂部支撐平臺上部設有所述驅(qū)動電機；在每根所述立柱頂端設有所述導向輪；在每根所述豎直通孔內(nèi)設有一根鋼絲繩，所述鋼絲繩一端與所述豎直通孔對應所述滑槽內(nèi)的所述滑塊固定連接，所述鋼絲繩中部搭接在對應的所述導向輪上、另一端纏繞在所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上；所述控制裝置包括上接觸開關(guān)、下接觸開關(guān)、上紅外光電開關(guān)、底部紅外光電開關(guān)和升降控制器；在所述限位桿上設有上接觸開關(guān)；在所述滑槽的底部設有下接觸開關(guān)；在所述立柱的側(cè)壁上設有上紅外光電開關(guān)；在所述立柱底部的側(cè)壁上設有底部紅外光電開關(guān)；所述升降控制器置于所述方形頂部支撐平臺的上部；所述驅(qū)動電機、所述上接觸開關(guān)、所述下接觸開關(guān)、所述上紅外光電開關(guān)和、所述底部紅外光電開關(guān)均與所述升降控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種物流托盤碼放支架，其特征在于， 所述提升裝置包括氣泵、氣壓缸，在所述方形頂部支撐平臺上部設有所述氣泵，在每根所述立柱上的所述滑槽內(nèi)固定設有所述氣壓缸，所述氣壓缸的活塞桿頂端與所述滑塊固定連接，所述氣壓缸分別與所述氣泵連接，連接的管路置于對應的所述豎直通孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流托盤碼放支架，其特征在于，所述氣泵為液壓泵；所述氣壓缸為液壓缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種物流托盤碼放支架，其包括支架主體、提升裝置和控制裝置，支架主體包括方形頂部支撐平臺和四根立柱，在方形頂部支撐平臺的四角設有立柱；在立柱底部豎直設有滑槽；在滑槽內(nèi)設有的滑塊；提升裝置包括驅(qū)動電機、導向輪和鋼絲繩，在方形頂部支撐平臺上部設有驅(qū)動電機；在立柱頂端設有導向輪；鋼絲繩一端與滑槽內(nèi)的滑塊固定連接，另一端纏繞在驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上；控制裝置包括上接觸開關(guān)、下接觸開關(guān)、上紅外光電開關(guān)、底部紅外光電開關(guān)和升降控制器；驅(qū)動電機、上接觸開關(guān)、下接觸開關(guān)、上紅外光電開關(guān)和、底部紅外光電開關(guān)均與升降控制器連接。優(yōu)點在于托盤從底部抽取使用，省時省力，避免了托盤損壞，及安全隱患。
文檔編號B65G59/06GK103253518SQ201310174148
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者溫繼鵬, 岳文明, 馬文廣, 張凱, 穆瑞清, 邢冬梅, 周丹, 王慧萍 申請人:內(nèi)蒙古自治區(qū)煙草公司呼和浩特市公司