專利名稱：斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技水平的不斷提高，越來越多的煤礦中采用了包括采煤機(jī)、給煤機(jī)和皮帶機(jī)等組成的綜采系統(tǒng)，但是由于煤層結(jié)構(gòu)的不同，特別是一些含有水煤的煤層，采煤機(jī)采掘出煤的比重經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)大幅度的變化，一般情況下，給煤機(jī)的給煤功率的一定的，這樣就會(huì)導(dǎo)致皮帶機(jī)負(fù)載增大，皮帶機(jī)主電機(jī)的電流升高，這會(huì)為皮帶機(jī)系統(tǒng)帶來安全隱患，達(dá)不到煤礦生產(chǎn)安全、可靠、高效的原則。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以根據(jù)皮帶機(jī)運(yùn)行情況自動(dòng)調(diào)整給煤機(jī)的控制裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、變頻器、電流互感器、漏電閉鎖檢測(cè)模塊和轉(zhuǎn)向傳感器；所述電流互感器串接在斜井皮帶機(jī)主電機(jī)電路中，電流互感器的輸出端與PLC控制器的輸入端口相連，PLC控制器串接D/A轉(zhuǎn)化模塊后與變頻器相連，變頻器與給煤機(jī)主電機(jī)相連；
所述給煤機(jī)主電機(jī)連接有漏電閉鎖檢測(cè)模塊，給煤機(jī)絞車上安裝有轉(zhuǎn)向傳感器；漏電閉鎖檢測(cè)模塊和轉(zhuǎn)向傳感器分別與PLC控制器相連。所述PLC控制器還連接有通訊模塊、電源模塊、顯示屏、指示燈和控制按鈕。所述PLC控制器、變頻器、通訊模塊和電源模塊安裝在一防爆箱中，所述顯示屏、指示燈和控制按鈕安裝在上述防爆箱箱門上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本發(fā)明采用變頻調(diào)速，借助PLC控制器的運(yùn)算能力，依靠皮帶機(jī)主電機(jī)的電流控制給煤機(jī)的主電機(jī)，達(dá)到了有效地保護(hù)皮帶機(jī)的目的，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)給煤機(jī)的自動(dòng)控制，提高給煤機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性，并且減少功耗，節(jié)約電能；本發(fā)明整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝使用方便，自動(dòng)化程度高。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意 圖中:1為PLC控制器、2為變頻器、3為電流互感器、4為漏電閉鎖檢測(cè)模塊、5為轉(zhuǎn)向傳感器、6為D/A轉(zhuǎn)化模塊、7為給煤機(jī)主電機(jī)、8為通訊模塊、9為電源模塊、10為顯示屏、11為指不燈、12為控制按鈕。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器1、變頻器
2、電流互感器3、漏電閉鎖檢測(cè)模塊4和轉(zhuǎn)向傳感器5 ;所述電流互感器3串接在斜井皮帶機(jī)主電機(jī)電路中，電流互感器3的輸出端與PLC控制器I的輸入端口相連，電流互感器3采集斜井皮帶機(jī)主電機(jī)實(shí)時(shí)的電流信號(hào)，并將采集的電流信號(hào)發(fā)送至PLC控制器I。上述PLC控制器I串接D/A轉(zhuǎn)化模塊6后與變頻器2相連，變頻器2與給煤機(jī)主電機(jī)7相連；PLC控制器I是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制核心，它可以設(shè)定系統(tǒng)的工作方式和控制方式，可以發(fā)布系統(tǒng)的各種控制命令，可以接收電流互感器3、變頻器2和各傳感器的回饋信號(hào)，為實(shí)現(xiàn)對(duì)給煤機(jī)主電機(jī)7調(diào)速提供可靠的控制；變頻器2是動(dòng)力站的能量供給單元，通過它可將輸入工頻電能轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的電能提供給煤機(jī)主電機(jī)7，以達(dá)到控制給煤機(jī)主電機(jī)7轉(zhuǎn)速的目的；PLC控制器I通過對(duì)電流互感器3送入的電流信息進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果作為控制給煤量的基準(zhǔn)參考信號(hào)，從而實(shí)施精確地控制。 所述給煤機(jī)主電機(jī)7連接有漏電閉鎖檢測(cè)模塊4，給煤機(jī)絞車上安裝有轉(zhuǎn)向傳感器5 ;漏電閉鎖檢測(cè)模塊4和轉(zhuǎn)向傳感器5分別與PLC控制器I相連，漏電閉鎖檢測(cè)模塊4能夠?qū)⒔o煤機(jī)主電機(jī)7的漏電閉鎖信號(hào)發(fā)送至PLC控制器I，轉(zhuǎn)向傳感器5用來檢測(cè)給煤機(jī)絞車的轉(zhuǎn)向，通過它可以正確地發(fā)送給煤方向信號(hào)，提高給煤機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性。所述PLC控制器I還連接有通訊模塊8、電源模塊9、顯示屏10、指示燈11和控制按鈕12，PLC控制器I通過通訊模塊8可以與煤礦綜合控制系統(tǒng)相連，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控室，也可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控室對(duì)PLC控制器I的遠(yuǎn)程控制，上述顯示屏10可以在線監(jiān)測(cè)給煤系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)、故障參數(shù)和故障狀態(tài)。煤礦的工作環(huán)境有爆炸性氣體，粉塵也比較多，所以為了煤礦安全的需要，所述PLC控制器1、變頻器2、通訊模塊8和電源模塊9安裝于一防爆箱中，所述顯示屏10、指示燈11和控制按鈕12安裝在上述防爆箱箱門上；整個(gè)防爆箱做好后要進(jìn)行電磁抗干擾試驗(yàn)。本發(fā)明采用變頻調(diào)速，借助PLC控制器I的運(yùn)算能力，依靠皮帶機(jī)主電機(jī)的電流控制給煤機(jī)主電機(jī)7，達(dá)到了有效地保護(hù)皮帶機(jī)的目的，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)給煤機(jī)的自動(dòng)控制，提高給煤機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性，并且減少功耗，節(jié)約電能。
權(quán)利要求
1.斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器(I)、變頻器(2)、電流互感器(3)、漏電閉鎖檢測(cè)模塊(4)和轉(zhuǎn)向傳感器(5);所述電流互感器(3)串接在斜井皮帶機(jī)主電機(jī)電路中，電流互感器(3)的輸出端與PLC控制器(I)的輸入端口相連，PLC控制器(I)串接D/A轉(zhuǎn)化模塊(6)后與變頻器(2)相連，變頻器(2)與給煤機(jī)主電機(jī)(7)相連； 所述給煤機(jī)主電機(jī)(7)連接有漏電閉鎖檢測(cè)模塊(4)，給煤機(jī)絞車上安裝有轉(zhuǎn)向傳感器(5);漏電閉鎖檢測(cè)模塊(4)和轉(zhuǎn)向傳感器(5)分別與PLC控制器(I)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器(I)還連接有通訊模塊(8)、電源模塊(9)、顯示屏(10)、指示燈(11)和控制按鈕(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器(I)、變頻器(2)、通訊模塊(8)和電源模塊(9)安裝在一防爆箱中，所述顯示屏(10)、指示燈(11)和控制按鈕(12)安裝在上述防爆箱箱門上。
全文摘要
本發(fā)明斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于斜井皮帶機(jī)給煤機(jī)控制裝置技術(shù)領(lǐng)域；解決的技術(shù)問題是提供一種可以根據(jù)皮帶機(jī)運(yùn)行情況自動(dòng)調(diào)整給煤機(jī)的控制裝置；采用的技術(shù)方案是包括PLC控制器、變頻器、電流互感器、漏電閉鎖檢測(cè)模塊和轉(zhuǎn)向傳感器；所述電流互感器串接在斜井皮帶機(jī)主電機(jī)電路中，電流互感器的輸出端與PLC控制器的輸入端口相連，PLC控制器串接D/A轉(zhuǎn)化模塊后與變頻器相連，變頻器與給煤機(jī)主電機(jī)相連，給煤機(jī)主電機(jī)連接有漏電閉鎖檢測(cè)模塊，給煤機(jī)絞車上安裝有轉(zhuǎn)向傳感器；漏電閉鎖檢測(cè)模塊和轉(zhuǎn)向傳感器分別與PLC控制器相連，本發(fā)明適用于煤礦領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B65G43/00GK103193071SQ20131010381
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者杜建偉, 郝軍, 段瑞, 栗魯平, 王峰 申請(qǐng)人:山西潞安礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司